手术导航和机器人概念名词解释

1. 名 词 解 释 1.1. DSA-数 字 减 影 血 管 造 影 Digital subtraction angiography， 简 称 DSA。 即 血 管 造 影 的 影 像 通 过 数 字 化 处 理 ， 把 不 需 要 的 组 织 影 像 删 除 掉 ， 只 保 留 血 管 影 像 ， 这 种 技 术 叫 做 数 字 减 影 技 术 ， 其 特 点 是 图 像 清 晰 ， 分 辨 率 高 ， 对 观 察 血 管 病 变 ， 血 管 狭 窄 的 定 位 测 量 ， 诊 断 及 介 入 治 疗 提 供 了 真 实 的 立 体 图 像 ， 为 各 种 介 入 治 疗 提 供 了 必 备 条 件 。 主 要 适 用 于 全 身 血 管 性 疾 病 及 肿 瘤 的 检 查 及 治 疗 。 应 用 DSA 进 行 介 入 治 疗 为 心 血 管 疾 病 的 诊 断 和 治 疗 开 辟 了 一 个 新 的 领 域 。 主 要 应 用 于 冠 心 病 、 心 律 失 常 、 瓣 膜 病 和 先 天 性 心 脏 病 的 诊 断 和 治 疗 。 1.2. MRA-磁 共 振 血 管 造 影 magnetic resonance angiography， 简 称 MRA。 磁 共 振 可 以 行 血 管 造 影 ， 即 显 示 血 管 ， 可 发 现 血 管 狭 窄 和 闭 塞 的 部 位 。 1.3. MRI-磁 共 振 成 像 英 文 全 称 是 ： Magnetic Resonance Imaging 详 见 /view/381365.htm 1.4. TCD-经 颅 多 普 勒 经 颅 多 普 勒 简 称 （ TCD） 是 利 用 超 声 多 普 勒 效 应 来 检 测 颅 内 脑 底 动 脉 环 上 各 个 主 要 动 脉 血 流 动 力 学 及 各 血 流 生 理 参 数 的 一 项 无 创 伤 性 血 管 疾 病 检 查 方 法 。 近 年 来 在 国 内 外 迅 速 发 展 ， 成 为 目 前 脑 血 管 疾 病 诊 断 的 重 要 手 段 之 一 。 2. C 型 臂 X 光 机 2.1. C 型 臂 X 光 机 定 义 c 型 臂 x 光 机 ： 顾 名 思 义 该 设 备 有 C 型 的 机 架 ， 产 生 x 射 线 的 球 管 ， 采 集 图 像 的 影 像 增 强 器 和 CCD 摄 像 机 ， 以 及 图 像 处 理 的 工 作 站 组 成 。 主 要 用 于 各 种 手 术 中 的 造 影 ， 摄 影 等 工 作 。 另 外 也 区 别 与 其 他 的 x 射 线 设 备 比 如 ： U 型 臂 ， G 形 臂 等 等 。 2.2. C 形 臂 X 光 机 的 分 类 ： 2.2.1. 小 C: （ C 臂 小 C 臂 小 C 骨 科 C） 又 叫 C 臂 X 光 机 、 C 臂 机 、 百 万 像 素 C 型 臂 、 C 臂 、 小 C 臂 、 小 C、 骨 科 C 臂 、 移 动 式 C 形 臂 。 主 要 用 途 ： 1) 骨 科 ： 整 骨 、 复 位 、 打 钉 2) 外 科 ： 取 体 内 异 物 、 心 导 管 、 植 入 起 搏 器 、 部 分 介 入 治 疗 、 部 分 造 影 术 及 局 部 摄 影 等 工 作 3) 其 他 ： 配 合 臭 氧 机 治 疗 疼 痛 ， 小 针 刀 治 疗 ， 妇 科 输 卵 管 导 引 手 术 等 。 该 型 产 品 在 医 院 普 及 率 很 高 ， 基 本 上 二 级 医 院 都 已 经 装 备 。 国 内 的 厂 家 也 比 较 多 。 像 北 京 ， 南 京 ， 上 海 ， 都 有 不 少 。 但 是 ， 质 量 配 置 各 有 各 的 不 同 。 代 表 厂 家 ： 1) 国 内 有 北 京 的 驰 马 特 、 万 东 、 四 川 西 南 、 南 京 的 卡 姆 ， 卡 普 ， 杰 雄 、 普 朗 、 华 电 ,山 西 万 科 等 。 2) 国 际 上 主 要 有 GE， 飞 利 浦 ， 西 门 子 和 奇 目 （ Ziehm） 2.2.2. 中 C（ 周 边 介 入 型 C 形 臂 ） 定 义 ： 周 边 介 入 型 C 形 臂 ， 在 业 界 俗 称 为 “中 C”， 不 仅 仅 是 把 球 管 功 率 提 高 就 可 以 谓 为 “中 C”。 中 C 产 品 设 计 的 系 统 性 和 操 控 性 是 开 展 复 杂 介 入 手 术 的 有 力 保 障 ， 主 要 是 增 加 了 DSA 相 关 的 许 多 功 能 。 它 在 临 床 上 可 以 完 成 大 型 血 管 机 （ 大 C） 80%以 上 手 术 需 求 。 主 要 的 临 床 范 围 ： 神 经 外 科 血 管 造 影 ， 减 影 术 消 化 道 介 入 手 术 ， 例 如 ： ERCP、 食 道 支 架 腹 腔 和 盆 腔 脏 器 肿 瘤 介 入 治 疗 ， 例 如 肝 脏 、 肾 脏 介 入 手 术 四 肢 血 管 造 影 剂 减 影 术 ， 成 型 术 疼 痛 微 创 介 入 手 术 ， 例 如 ： 腰 椎 间 盘 介 入 、 颈 椎 介 入 妇 科 输 卵 管 再 造 手 术 、 子 宫 肌 瘤 手 术 目 前 医 院 装 备 主 要 集 中 在 县 一 级 的 医 院 。 现 在 符 合 国 家 卫 生 部 提 出 的 扩 大 基 层 医 院 规 模 ， 提 升 基 层 医 院 诊 疗 水 平 的 号 召 。 代 表 厂 家 ： 1) 国 内 主 要 是 ： 北 京 驰 马 特 、 卡 姆 中 国 、 南 京 卡 普 2) 国 际 上 主 要 是 ： GE 西 门 子 ， 飞 利 浦 ， 奇 目 ， 卡 姆 COMERMY。 2.2.3. 大 C（ DSA 血 管 机 ） DSA 是 由 电 子 计 算 机 进 行 影 像 处 理 的 先 进 的 X 线 诊 断 技 术 ， 是 继 CT 之 后 ， 在 X 线 诊 断 技 术 方 面 的 又 一 重 大 突 破 ， 主 要 应 用 于 全 身 血 管 疾 病 的 诊 断 和 治 疗 。 和 小 C、 中 C 相 比 ， 大 C 都 是 固 定 式 的 ， 有 固 定 在 天 花 板 的 也 有 固 定 在 地 上 的 。 功 率 一 般 都 大 于 80kW。 临 床 应 用 ： 头 颈 部 血 管 系 统 的 检 查 ： 对 颅 脑 占 位 性 病 变 ， 动 静 脉 畸 形 ， 脑 血 管 闭 塞 ， 颈 动 脉 狭 窄 、 闭 塞 ， 动 脉 粥 样 硬 化 及 溃 疡 等 ， 可 提 供 诊 断 依 据 。 胸 部 血 管 系 统 的 检 查 ： DSA 对 心 脏 及 大 血 管 的 显 示 相 当 满 意 ， 用 于 对 先 心 病 、 瓣 膜 病 、 心 肌 病 、 冠 心 病 的 诊 断 。 腹 部 血 管 系 统 的 检 查 ： 用 于 胃 、 肠 、 肝 、 脾 、 盆 腔 等 的 血 管 造 影 。 四 肢 血 管 系 统 的 检 查 ： 可 以 诊 断 四 肢 血 管 的 狭 窄 、 闭 塞 、 出 血 、 动 脉 瘤 、 动 脉 畸 形 等 。 在 介 入 放 射 学 治 疗 中 的 应 用 ： 是 最 理 想 的 介 入 放 射 技 术 ， 广 泛 应 用 于 经 皮 腔 内 成 形 术 、 经 导 管