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气体 输送 管道 轮式 机器人 设计 全套 cad 图纸

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内容简介：

摘 要 天然气己 经 成 为现 在社 会 的重要能源之一，而 管道 输 送方式是一种高效低成本 的 输 送方式。天然气管道的使用需要包含天然气管道的日常 监测 与 维护 。气体 输 送 管道机器人是 应 用于天然气等 输 送管道中的机器人，其任 务 主要 为 清除 输 送管道壁 上附 着 的污物并且 测 量 输 送管道壁厚度，通 过监测 管道壁厚的异常以 检测 管道 状态 防止泄露。本管道机器人基本 结 构采用 轮 式 结 构，利用升降机构可以 实现 工作部分 中心 轴线 的水平高度的 调 整，可以 实现 在不同 内径 管道的清污和 检测 工作。管道机 器人利用机械 对 心 结 构以及控制 单 元保持功能 结 构部分 处 于管道中心 轴 位置 处 。管 道机器人利用超 声 波 检测装 置 检测 管壁厚度 。机器人利用 风 力 发电 机 产 生 电 能，利 用蓄 电 池 储 存 电 能，以 实现 机器人的工作 续 航能力。 关键词 ：基本 结 构： 对 心 装 置： 动 力系 统 ：功能 结 构 of of is a is is of of By of we of of is of be by be in to of be of of is by is in to to so of be 录 l 引言 . 管道机器人的 发 展 . 天然气 输 送管道的 发 展 .道机器人的 发 展 状况 . 2 国 外管道机器人研究 进 展 . 2 国内 管道机器人研究 进 展 . 2 3 设计 的主体 内 容 . 3 道机器人的基本 结 构 . 3 道机器人的 动 力机构 设计 . 3 电 机、 变 速器的 选择 . 3 差速器的 设计 . 5 轴 的 设计 校核 . 8 管道机器人供能系 统设计 . 9 发电 机的 设计选择 . 9 蓄 电 池的 设计选择 .管道机器人升降机构 设计 . 升降机的 设计选择 . 圆 柱 导轨 的 设计选择 . 圆 柱 导轨 支架的 设计 . 管道机器人功能机构 设计 . 定心机构的 设计 . 清 扫 机构的 设计 . 测 量 装 置的