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掘进机 机构 设计 全套 cad 图纸

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实 习 总 结 专 业： 机械设计制造及其自动化 性 质： 毕业实习 学 年： 2009 班 级： 机械 06 姓 名： 王永鑫 学 号： 0603010902 机械工程学院 毕业实习总结 毕业实习期间，我来到了佳木斯煤矿机械有限公司进行参观实习，在这里我见到了各种型号的掘进机，这 使我受益非浅并对我的毕业设计有很大的帮助。 在老师的讲解下我不但了解了掘进机机的结构及工作原理，而且对掘进机有个更多的认识， 以 下是对掘进机截割机构初步了解、工作原理、机构及发展的探讨。 一、 实习目的 ：结合设计题目，在学校和工厂查找资料，对掘进机截割机构进行 了解和设计。 二、 实习时间 ： 、 实习地点 ：图书馆 、 佳木斯煤机厂 四、 实习的主要工作情况 1、 对掘进机的认识 掘 进机是具有截割、装载、转载煤岩，并能自行，具有喷雾降尘等功能，以机械方式破落煤岩的掘进设备。有的还具有支护功能。掘进机主要由截割机构、装载机构、运输机构、机架及回转台、行走机构、液压系统、电气系统、冷却灭尘系统及机器的操作控制与保护等九部分组成。本文主要介绍掘进机的截割机构。截割机构主要由截割头、悬臂段、截割减速器、截割电动机组成，部分悬臂式掘进机截割部还设有叉形架，用来保护截割电动机。截割机构工作时，截割电动机通过减速器驱动截割头旋转，利用装在截割头上的截齿破碎煤岩。截割头纵向推进力是由行走机构 (或伸缩油 缸）提供。截割机构铰接于回转台上，并借助于安装在截割部和回转台之间的升降油缸和安装于回转台与机架之间的两个回转台与机架之间的两个回转油缸，来实现整个截割机构的升、降和回转运动，由此截割出任意形状的断面。 目前国外掘进机主要生产国有：英、德、俄罗斯、奥地利、日本等国。所生产的掘进机已经被广泛应用于硬度 f 低于 8 半煤岩的采准巷道掘进，并扩大到岩巷。中型机不移位截割断面达 3542 ，多数机型能在纵向 16、横向 8的斜坡上可靠工作，截割功率在 132300重在 50100t，切割岩石硬度 f 推出的掘进机可以实现推进方向和断面监控、电动机功率自动调节、离机遥控操作及工况检测和故障诊断，部分掘进机实现 制，实现回路循环检测。 我国中型悬臂式掘进机发展日趋成熟，重型掘进机大批出现悬臂式掘进机的设计与加工制造水平已经相当先进，并且具备了根据矿井条件实现个性化的能力。我国的悬臂式掘进机发展主要受英国 本三井三池 S 系列型掘进机的影响。目前主要以纵轴悬臂式为主。同时由于吸收奥地利 列型掘进机的特点，也有部分掘进机设计为横轴截割方式。 2、 掘进 机截割机构的 结构及用途 截割机构主要由截割头、悬臂段、截割减速器、截割电动机组成。 （ 1） 截割头 截割头是掘进机直接用来破碎煤岩的部件，主要由截割头体、截齿座和截齿等组成。 （ 2） 截割减速器 截割减速器的作用是将电动机的运动和动力传递到截割头。由于截割头承受较大的冲击载荷，因此要求减速器要有高的可靠性和较强的过载能力；其箱体为悬臂的一部分，应有较大的刚性，连接螺栓应有可靠地放松装置。 （ 3） 截割电动机 为实现较强的连续过载能力，适应复杂多变的截割载荷，并利用喷雾水加强冷却效果，目前，悬臂式掘进机多采用防爆水冷式电动机来驱动截割头。为满足悬臂长度的需求和减少电动机的径向尺寸，可采用串联双转子电动机；为满足截割不同硬度煤岩的需求，避免在减速箱中变速，可采用双速发动机。 总结：通过查阅大量文献，我了解到了掘进机的发展历史及截割机构组成和工作原理。在了解这些后，要想进一步设计掘进机的截割机构还需要长时间的学习和探索，只有掌握完整的掌握其工作方式和原理，才能顺利的完成毕业设计。 3、 掘进机的发展趋势 掘进机的发展经历了由小到大、从单一到多样化的过程。主要向以下方面发展。 （ 1） 增强截割能力。为了实现较强的截割能力，现代掘进机截割功率不断 增大，截割速度逐渐降低。 （ 2） 提高工作可靠性。由于地质条件复杂多变，使掘进机在工作时承受的交变冲击载荷，且磨损和腐蚀严重。 （ 3） 采用紧凑化设计，降低重心，提高工作稳定性。由于掘进机悬臂过长，使得截割反力过大，不利于机器稳定工作。 （ 4） 增强对各种复杂地形条件的适应性。 （ 5） 研究新型刀具和新的截割技术。 （ 6） 发展自动控制技术。 （ 7） 发展掘锚机组，实现快速掘进。 五、 心得体会 为期三周的毕业实习已经结束了，在这三周里，我对整个毕业设计的大体设计方案有了初步的了解，对以后将要遇到的问题有了准备，这是我实习的最大收获。 这实习 过程中 ， 我认为对我走向社会起到了一个桥梁的作用，过渡的作用，是人生的一段重要的经历，也是一个重要步骤，对将来走上工作岗位也有着很大帮助。向他人虚心求教，遵守组织