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碰撞 核桃 破壳机 设计 全套 cad 图纸

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外文翻译资料 1 机电一体化技术及其应用研究 1 机电一体化技术发展 机电一体化是机械、微、控制、机、信息处理等多学科的交叉融合，其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展，其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化。 字化 微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础，如不断发展的数控机床和机器人；而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。 数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。 能化 即要求机电产品有一定的智能 ,使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。例如在 控机床上增加人机对话功能，设置智能 I/O 接口和智能工艺数据库，会给使用、操作和维护带来极大的方便。随着模糊控制、神经网络、灰色、小波理论、混沌与分岔等人工智能技术的进步与发展，为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。 块化 由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复杂而 有前途的工作。如研制具有集减速、变频调速电机一体的动力驱动单元；具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的电机一体控制单元等。这样，在产品开发设计时，可以利用这些标准模块化单元迅速开发出新的产品。 络化 由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾。而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品，现场总线和局域网技术使家用电器网络化成为可能，利用家庭网络把各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家用电器系统，使人们在家里可充分享受各种高技术带来的好处，因此，机电一体化产品无疑应朝网络化 方向发展。 性化 机电一体化产品的最终使用对象是人，如何给机电一体化产品赋予人的智能、情感和人性显得愈来愈重要，机电一体化产品除了完善的性能外，还要求在外文翻译资料 2 色彩、造型等方面与环境相协调，使用这些产品，对人来说还是一种享受，如家用机器人的最高境界就是人机一体化。 型化 微型化是精细加工技术发展的必然，也是提高效率的需要。微机电系统(称 指可批量制作的，集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制 电路，直至接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。自 1986 年美国斯坦福大学研制出第一个医用微探针， 1988 年美国加州大学 校研制出第一个微电机以来，国内外在艺、材料以及微观机理方面取得了很大进展，开发出各种 件和系统，如各种微型传感器（压力传感器、微加速度计、微触觉传感器），各种微构件（微膜、微粱、微探针、微连杆、微齿轮、微轴承、微泵、微弹簧以及微机器人等）。 成化 集成化既包含各种技术的相互渗透、相互融合和各种产品不同结构的优化与复合，又包含在生产过程 中同时处理加工、装配、检测、管理等多种工序。为了实现多品种、小批量生产的自动化与高效率，应使系统具有更广泛的柔性。首先可将系统分解为若干层次，使系统功能分散，并使各部分协调而又安全地运转，然后再通过软、硬件将各个层次有机地联系起来，使其性能最优、功能最强。 源化 是指机电一体化产品自身带有能源，如太阳能电池、燃料电池和大容量电池。由于在许多场合无法使用电能，因而对于运动的机电一体化产品，自带动力源具有独特的好处。带源化是机电一体化产品的发展方向之一。 色化 技术的发展给人们的生活 带来巨大变化，在物质丰富的同时也带来资源减少、生态环境恶化的后果。所以，人们呼唤保护环境，回归，实现可持续发展，绿色产品概念在这种呼声中应运而生。绿色产品是指低能耗、低材耗、低污染、舒适、协调而可再生利用的产品。在其设计、制造、使用和销毁时应符合环保和人类健康的要求，机电一体化产品的绿色化主要是指在其使用时不污染生态环境，产品寿命结束时，产品可分解和再生利用。 2 机电一体化技术在钢铁中应用 在钢铁企业中，机电一体化系统是以微处理机为核心，把微机、工控机、数外文翻译资料 3 据通讯、显示装置、仪表等技术有机的结合起来，采用组装合并方式，为实现工程大系统的综合一体化创造有力条件，增强系统控制精度、质量和可靠性。机电一体化技术在钢铁企业中主要应用于以下几个方面： 能化控制技术 (由于钢铁具有大型化、高速化和连续化的特点，传统的控制技术遇到了难以克服的困难，因此非常有必要采用智能控制技术。智能控制技术主要包括专家系统、模糊控制和神经等，智能控制技术广泛于钢铁的产品设计、生产、控制、设备与产品质量 诊断等各个方面，如高炉控制系统、电炉和连铸车间、轧钢系统、炼钢 连铸 轧钢综合调度系统、冷连轧等。 布式控制系统 ( 分布式控制系统采用一台中央机指挥若干台面向控制的现场测控计算机和智能控制单元。分布式控制系统可以是两级的、三级的或更多级的。利用计算机对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制。随着测控技术的，分布式控制系统的功能越来越多。不仅可以实现生产过程控制，而且还可以实现在线最优化、生产过程实时调度、生产计划统计管理功能，成为一种测、控、管一体化的综合系统。 有特 点控制功能多样化、操作简便、系统可以扩展、维护方便、可靠性高等特点。 监视集中控制分散，故障面小，而且系统具有连锁保护功能，采用了系统故障人工手动控制操作措施，使系统可靠性高。分布式控制系统与集中型控制系统相比，其功能更强，具有更高的安全性。是当前大型机电一体化系统的主要潮流。 放式控制系统 (开放控制系统 (计算机技术发展所引出的新的结构体系概念。“开放”意味着对一种标准的信息交换规程的共识和支持，按此标准设计的系统，可以实现不同厂家 产品的兼容和互换，且资源共享。开放控制系统通过工业通信网络使各种控制设备、管理计算机互联，实现控制与经营、管理、决策的集成，通过现场总线使现场仪表与控制室的控制设备互联，实现测量与控制一体化。 算机集成制造系统 (钢铁企业的 将人与生产经营、生产管理以及过程控制连成一体，用以实现从原料进厂，生产加工到产品发货的整个生产过程全局和过程一体化控外文翻译资料 4 制。目前钢铁企业已基本实现了过程自动化，但这种“自动化孤岛”式的单机自动化缺乏信息资源的共享和生产过程的统一管理，难以适应钢铁生产的要求。 未来钢铁企业竞争的焦点是多品种、小批量生产，质优价廉，及时交货。为了提高生产率、节能降耗、减少人员及现有库存，加速资金周转，实现生产、经营、管理整体优化，关键就是加强管理，获取必须的效益，提高了企业的竞争力。美国、日本等一些大型钢铁企业在 20 世纪 80 年代已广泛实现 。 场总线技术 ( 现场总线技术 ( 连接设置在现场的仪表与设置在控制室内的控制设备之间的数字式、双向、多站通信链路。采用现场总线技术取代现行的信号传输技术 (如 4 20 C 直 流传输 )就能使更多的信息在智能化现场仪表装置与更高一级的控制系统之间在共同的通信媒体上进行双向传送。通过现场总线连接可省去 66%或更多的现场信号连接导线。现场总线的引入导致变革和新一代围绕开放自动化系统的现场总线化仪表，如智能变送器、智能执行器、现场总线化检测仪表、现场总线化 现场就地控制站等的发展。 流传动技术 传动技术在钢铁工业中起作至关重要的作用。随着电力技术和微电子技术的发展，交流调速技术的发展非常迅速。由于 交流传动的优越性，电气传动技术在不久的将来由交流传动全面取代直流传动，数字技术的发展，使复杂的矢量控制技术实用化得以实现，交流调速系统的调速性能已达到和超过直流调速水平。现在无论大容量电机或中小容量电机都可以使用同步电机或异步电机实现可逆平滑调速。交流传动系统在轧钢生产中一出现就受到用户的欢迎，应用不断扩大。 外文资料翻译 1 n is on of of of a of a of of as NC of as of a of it is to in NC / O of as of up a As of of a is a If is to of 文资料翻译 2 as in we As of of is of to AN a to a as of so in be of of be no 1.5 of is to of is in to it so on of or a to as is of 1.6 is a in to to be by is of or 986 1988 at at of as . 外文资料翻译 3 a of of of in at In to of a be to of at be to 1.8 to as As on be to a of of in s in at of of in of is of In of be in of is to of is at of of 2 in of in In of at of as by of a 文资料翻译 4 in in in As a of it is to in as a of a be or to on of be of be as a of be is of is to a of Is of 外文资料翻译 5 is of by a of in be of so to to to is be to of to of of of of of is of of of In to of is to to of of in 980s is in of in to 0 C 外文资料翻译 6 it in in on be 6% or to of CS of as C in a of C C to of in C C of to AC C or be to or AC in of as a to 毕业论文（设计）中期检查记录表 年 月 日 学生姓名 班级 课题名称 课题完成进度（学生自述） 存在的问题及整改措施（学生自述） 指导教师意见（课题进展情况、优缺点、整改措施等） 指导教师签名 年 月 日 学院意见 负责人签名 年 月 日 毕业论文（设计）任务书 学院 机械电气化工程学院 班级 学生姓名 学号 课题名称 碰撞式核桃破壳机的设计 起止时间 指导教师 职称 副教授 课题内容 该装置由上机壳与下机壳， 以及传动部件组成。 上机壳下部设置和传动部件相连的脱辊， 脱棍与上机壳的外壁之间设置数根固连在上机壳两侧与脱辊平行的辐条筛 ， 辐条筛与脱棍之间形成上大下小漏斗形状的脱壳室 ， 辐条筛的下部和脱辊之间形成脱壳室的咽喉， 进入脱壳室的 核桃在凸筋的抛送下与辐条筛碰撞击碎核桃壳， 为碰撞的核桃在咽喉处被搓擦挤压破碎。 拟定 工作进度（以周为单位） 第 1 周 第 2 周 通过查找文献资料，了解核桃破壳的国内外现状。 第 2 周 第 5 周 设计 碰撞式 核桃的总体方案。 第 6 周 第 9 周 碰撞式 核桃的结构进行具体设计。 第 10 周 第 12 周 撰写设计说明书，对部分问题修改、调整。 第 13 周 第 14 周 整理资料准备答辩。 主要参考文献 1 史建新 ,高大中 ,王学农等 核桃破壳机 J2000,(1):28 2 李忠新 ,杨军 ,杨莉玲等 J究 ,2008,(12):279. 3 李忠新 , 杨军 , 杨 莉 玲 等 . 一 种 核 桃 破 壳 取 仁 设 备 的 研 究 J. 中 国 农 机化 ,2011,(3): 4 董诗韩 ,史建新 J2011,34(1):62 5 何义川 ,史建新 J2009,32(6):70 6 史建新 ,辛动军 J2001,(6):29 7 梁莉 ,郭玉明 ,廉晓华等 C./第六届博士生学术年会论文集 48 8 梁莉 ,郭玉明 ,张鹏等 C./纪念中国农业工程学会成立三十周年暨中国农业工程学会 2009 年学术年会 (文集 任务下达人（签字） 年 月 日 任 务接受人意见 任务接受人签名 年 月 日 注： 1、此任务书由指导教师填写，任务下达人为指导教师。 2、此任务书须在学生毕业实践环节开始前一周下达给学生本人。 3、此任务书一式三份，一份留学院存档，一份学生本人留存，一份指导教师留存。 碰撞式核桃破壳机 设计说明书 学生姓名 学 号 所属学院 专 业 班 级 指导教师 日 期 前 言 无论在国际还是国内市场上核桃都是很受欢迎的一种干果，但我国核桃产量却远落后于国际上其他国家。在我国核桃种植主要集中在西北、西南地区，在种植业发达的新疆地区核桃年产量已达12 万吨。 随着核桃种植面积的扩大，产量的增加，与核桃相关的加工开始发展，如核桃的破壳、清洗、分级等 等，大量生产加工不能依靠人力，必须有相应的机械换 设备和自动生产线，因此这些加工设备的研究成为当务之急。 生产机械化是农业现代化的重要组成部分 ,是农业经济持续快速发展的重要保证 ,近年来 ,坚果机械装备总量不断稳步增长 ,作业水平进一步提高 ,社会化服务规模不断扩大 ,虽然目前坚果破壳机械化水平较高 ,但是多应用于经济发达地区与示范推广区 ,并且小型机械多、大型机械少 ,低档机械多、高性能机械少。在一些地区 ,特殊用途的坚果仁仍采用传统的手工剥壳 ,劳动生产率低 ,区域性发展不平衡。早在 20 世纪 60 年代初 ,就着手研制坚果破壳机具 ,至 80 年代初 ,美国、意大利、法国等已相继推出 了各种坚果破壳机 。 进入 21 世纪 ,我国坚果生产机械化开始了新的发展阶段 ,农业结构调整发生了新的变化 ,也对坚果机械的发展产生了积极而深远的影响 ,不仅拉动了新的有效需求 ,而且构筑了适合坚果生产机械化发展的新舞台 ,为坚果生产机械化真正成为农村经济发展的推动器提供了广阔的市场发展条件。在一些地区推进坚果生产机械化的过程中 ,相继出台了鼓励和扶持农民购买坚果机械、开展坚果机械作业服务的优惠政策和措施 ,调动了农民购买坚果机械的积极性 ,形成了新的市场需求。随着坚果种植业的不断发展 ,国内外对坚果深加工产品的需求不断增大 ,提高 坚果破壳机械化作业水平成为必然。坚果破壳机在提高劳动生产率 ,减轻劳动强度方面起到了积极的作用 ,促进了坚果加工业的科技进步 ,为坚果破壳机械的发展提供了空间。 该装置由上机壳与下机壳，以及传动部件组成上机壳下部设置和传动部件相连的脱辊，脱棍与上机壳的外辟之间设置数根固连在上机壳两侧与脱辊平行的辐条筛，相邻辐条筛的间距为 18条筛与脱棍之间形成上大下小漏斗形状的脱壳室，辐条筛的下部和脱辊之间形成脱壳室的咽喉，进入脱壳室的核桃在凸筋的抛送下与辐条筛碰撞击碎核桃壳。 目 录 1 核桃破壳技术现状 错误 !未定义书签。 2 核桃破壳机总体结构 错误 !未定义书签。 3 核桃破壳机的设计 错误 !未定义书签。 动机的选择 错误 !未定义书签。 动机的转速 错误 !未定义书签。 4 带及带轮的设计 错误 !未定义书签。 定计算功率 错误 !未定义书签。 择 V 带的型号 错误 !未定义书签。 定带轮的基准直径 错误 !未定义书签。 定传动中心距 a 和带长 L 错误 !未定义书签。 算主动轮上的包角 错误 !未定义书签。 定 V 带的根数 错误 !未定义书签。 定带的初拉力 错误 !未定义书签。 V 带传动作用在轴上的压力 错误 !未定义书签。 5 V 带带轮的设计 错误 !未定义书签。 轮的材料选择 错误 !未定义书签。 构设计 错误 !未定义书签。 动带轮的设计 错误 !未定义书签。 6 传动轴的设计 错误 !未定义书签。 据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 错误 !未定义书签。 步选择输出轴系 错误 !未定义书签。 定输出轴上的圆角半径 r 值 错误 !未定义书签。 弯扭合成条件校核轴的强度 错误 !未定义书签。 轴的简图 错误 !未定义书签。 输出轴上的所受作用力的大小 错误 !未定义书签。 筒上的合力 错误 !未定义书签。 上水平面内所受支反力 错误 !未定义书签。 在垂直面内所受的支反力 错误 !未定义书签。 弯矩图 错误 !未定义书签。 扭矩图 错误 !未定义书签。 核轴的强度 错误 !未定义书签。 7 滚筒的设计 错误 !未定义书签。 8 圆盘的设计 错误 !未定义书签。 9 入料口及破壳机上盖的设计 错误 !未定义书签。 10 机架的设计 错误 !未定义书签。 11 小结 错误 !未定义书签。 12 致谢 错误 !未定义书签。 13 参考文献 错误 !未定义书签。 碰撞式核桃破壳机的设计 摘要 ：我国是核桃种植大国，尤其是新疆地区核桃产量居全国前列，但核桃加工技术相对落后，没有先进的核桃破壳机械。针对核桃的加工和核桃破壳取仁的工艺方法，设计了碰撞式核桃破壳机，对其结构及其原理作了介绍。该装置采用滚筒和辐条筛使核桃碰撞和挤压达到破壳的目的。通过对核桃破壳实验研究和主要影响因素分析 表明 此设计 设计合理 可以实现 壳仁的分离。 关键词 ：核桃破壳 ; 取仁 1 引言 无论在国际还是国内市场上核桃都是很受欢迎的一种干果，但我国核桃产量却远落后于国际上其他国家。在我国核桃种植主要集中在西北、 西南地区，在种植业发达的新疆地区核桃年产量已达 12 万吨。 1 随着核桃种植面积的扩大，产量的增加，与核桃相关的加工开始发展，如核桃的破壳、清洗、分级等 等，大量生产加工不能依靠人力，必须有相应的机械换设备和自动生产线，因此这些加工设备的研究成为当务之急。 针对当前核桃加工存在的问题和市场需求设计了核桃破壳机械代替人力脱壳。 2 核桃破壳取仁方法及核桃破壳装置 桃破壳取仁方法 有离心碰撞式破壳法、化学腐蚀法、真空破壳取仁法、超声波破壳法和定间隙挤压破壳法。离心碰撞方法碎仁太多 ,所以应用很少 ;化学腐蚀 方法由于在实际操作中不好控制 ,仁易 受到腐蚀 ,处理不好还会造成对环境的污染 ;真空破壳和超声波破壳方法设备昂贵 ,破壳成本高 ,且破壳效果不够理想 ;定间隙挤压破壳方法值得探索 2。 核桃破壳取仁装置有很多种，常见的有机械打击破壳、 圆盘剥壳装置、齿辊剥壳装置、离心剥壳装置、锤击式剥壳装置、轧辊式剥壳装置、对辊窝眼式开口装置、冲压式破壳装置、核桃锯口破壳装置、核桃破壳挖核装置以及平板挤压式破壳装置 等 。 3 3 碰撞式核桃破壳机的介绍 通过对核桃 破壳的实验分析，采用碰撞挤压破壳的方法。通过滚筒的抛送，核桃与辐条筛碰撞， 进而在滚筒与辐条筛的挤压下破壳。其整体结构图如下： 2.、 3、 4、 图 1 碰撞式核桃破壳机整体结构图 壳机的工作原理 该装置由上机壳与下机壳，以及传动部件组成。上机壳下部设置和传动部件相连的 滚筒 ， 滚筒 与上机壳的外壁之间设置数根固连在上机壳两侧与 滚筒 平行的辐条筛，辐条筛与 滚筒 之间形成上大下小漏斗形状的脱壳室，辐条筛的下部和 滚筒 之间形成 脱壳室的咽喉，进入脱壳室的核桃在凸筋的抛送下与辐条筛碰撞击 并挤压 碎核桃壳。 壳机的主要结构 辐条筛 部分 ： 辐条筛起碰撞挤压作用，它是由一定数量的圆钢焊接在上机壳两侧钢板上， 与滚筒平行安装， 每两根圆钢之间的缝隙可以将核桃卡住，然后快速旋转的滚筒将被卡住的撞破的核桃挤碎。 滚筒的设计 ： 滚筒部分主要是由滚筒、凸筋、圆板焊接而成。核桃在滚筒和凸筋之间被抛出，使其撞在辐条筛上，落到脱壳室咽喉处，由滚筒与辐条筛挤压破碎，破碎的核桃掉入下部出口。 滚筒是核桃破壳机的主要部件之一，它直接关系到核桃破壳机正常工作 时整体的破壳效果情况。它的功能是采用滚筒上的凸筋，均匀快速的转动情况下，将进入的核桃抛出，被抛出的核桃与辐条筛撞击破裂，当其进入脱壳室咽喉出被凸筋与辐条筛挤压破壳。凸筋是数条钢筋焊接在滚筒上的，圆筒用的是钢管，圆通两端通过圆钢板使滚筒与轴通过焊接方式连接在一起，核桃破壳机的主要功能是碰撞挤压破壳，而滚筒在工作中起到了重要作用，因此，滚筒是破壳机的设计的主要部件。 入料口及破壳机上盖的设计 ： 入料口与核桃破壳机的上盖部分相连，它是利用薄钢板制成，入料 部位 与滚筒的凸筋部位相切，将从入料口进入的核桃，下滑到凸筋部 位，由凸筋抛出进行撞击。 入料口是将核桃填入核桃破壳机机体内的一个重要部分，它是核桃破壳机上的一个部件，它的作用在于通过入料口可以将核桃顺利的填入机体内，而且不会将核桃从入料口飞溅出来，造成人员伤害等事故发生，而且在填入的过程中或是填入后的工作过程中，破壳机机能安全的工作，因此，核桃破壳机的入料口的设计，即关系到核桃破壳机的工作质量及安全。 在设计核桃破壳机入料口时应当考虑到设计不当可能发生的危害，需要精心的设计其结构。因为在将核桃添入破壳机时，电动机在高速的旋转，连同它的主轴一起旋转，这种填料方式对主轴、 对机体都有很大的副作用，有可能瞬时加大主轴的承担负载，即同时加大主轴的弯曲应力、扭转应力等，如果入料口的填料方式不利于主轴的工作，就会加大了滚筒上的凸筋的磨损和老化等。如果入料口的设计不当，会造成主轴的瞬时被卡死，电动机闷车等现象发生，这些现象对电动机和核桃破壳机的主轴有及大的破坏性。核桃破壳机的入料口与破壳机的上盖相连接为一体，即入料口安装在核桃破壳机的上盖上，两者均采用 2薄铁板制成，焊接连接，核桃破壳机的上盖成方形。 核桃破壳机的上盖的两端部位、入料口的两侧及中间部位，均采用铁条加固，其连接的方式 采用焊接，这样可以提高核桃破壳机的上盖的刚度，不宜变形，同样也有支撑作用。破壳机的上盖整体焊接两个角铁上，目的是便于与破壳机的下半部分安装，将破壳机上盖的缘地脚与角铁焊接相连，起加固作用的铁条同样焊接在两个角铁上，以加坚固。在核桃破壳机上盖的两端设有两个半圆形状的铁板，其采用的材料是一样的，目的一是保障工作人员的安全，因为在破壳机正常工作时，它的主轴高速旋转，如果没有两打的铁板挡住，有可能工作人员不甚将手或衣服绞进破壳机中，造成人员伤亡等事故发生。二是阻挡破壳后的核桃飞溅，核桃被破壳机破壳后，由于主轴的高速 旋转击打破壳下的核桃四处飞溅，致使核桃不能很好的收集起来，如果核桃破壳机上盖的两端没有着两快铁板的拦挡，同时飞溅的核桃碎壳也给 工作人员带来危险，因此核桃破壳机上盖两端的挡板设计是必要的，也是必须的。而且，根据它的结构设计，挡板在核桃破壳机安装中是纵向布置的，两个挡板都应该骑压轴承座，即挡板的设计即要考虑到它与破壳机上盖的连接又要考虑到它与轴承座的配合，而且，两端开口，它与轴承相交处的形状根据轴承来确定 机架的设计 ： 机架是核桃破壳机的主要支撑部件，机架的坚固是核桃破壳机的工作稳定、运转平稳的基础，它是承担所有来自轴及电动机、滚筒的冲击和应力，因此机架无论是从结构上还是从材料上，都应该采用坚固的稳定的材料和样式制成。 在机架上有两段横梁，要求它的工作强度大，承载能力强，受冲击载荷、弯矩、扭矩不会变形，因此这两端横梁选为角铁，这样的材料来支撑核桃破壳机的主要载荷部分。核桃破壳机的机架上安装有一出口，目的是当破壳机将核桃破壳后，核桃从脱壳室中漏出，落到出出口上，核桃顺着斜板下滑，从而滑出机体之外，达到将核桃破壳的完成，而随时地 将核桃排出机体之外，它的材料也同样是选用铁板制成。 传动部分： 传动部分采用带传动。 带传动具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力，且其造价低廉、不需润滑、维护容易等特点。 4 破壳机的结构因素 筒转速的选用 破壳机滚筒转速与抛送效果和碰撞效果有一定关系，但速度过大也会是震动过大，造成机械不稳定，选用 400600r/为合适。 选择如下电机： 表 490要参数如下表 型 号 额定功率 速r/流 /A 效率（ %） 功率因数 额定电流 额定转矩 最大转矩 400 9 轮及传送带的设计 表 4动部分 主要参数如下表 带型 传动比 主动轮直径 从动轮直径 带长 主动轮包角 V 带根数 带初压力 从动轮转速 Z 型带 1 224 1250 73.5 轴校核 表 4轴 受力 主要参数如下表 电 机 输出 扭 矩 滚筒上的力 N 水平面内轴承支反力)(1 水平面内轴承支反力)(2 垂直面内支反力)(1 垂直面内支反力 )(2 F 3轴弯矩 主要参数如下表 水平弯矩 水平弯矩 垂直弯矩 垂直弯矩 合成弯矩 扭矩图 （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） M 0 M 进行校核时，通常只校核轴上承受最大当量弯矩的强度（既危险截面 c 的强度）。由经验公式及上面计算出的数值可得出。 公式 ： 22 )( （ 4 式中 ： W 轴的抗弯抛面模量， 3 轴的许用应力， 按轴实际所受弯曲应力的循环特性，在 、 中选取其相应的数值，从机械设计基础可以查出。 按机械设计 手册 书中查得，对于 600B受对称循环变应力时的许用应力 。 其他截面虽然引起的应力集中削弱疲劳强度，但由于最小直径按扭转强度较为宽裕确定的，所以无需校核 。 筒与辐条筛的硬度 滚筒和辐条筛与核桃挤压部分的硬度对破壳有影响， 若硬度太低 ,滚筒及辐条筛 容易磨损 和产生变形 ,使用寿命 缩 短 。 若硬度太大 ,则弹性差 ,对核桃挤压力大容易伤核桃仁 ,同时变形小 ,影响破壳。 5试验结果证明 ,采用 度为 4050 的 45 钢较合适。 4. 3 喂料速度对破壳效果的影响 在 入料 口 两板 有 间隙 每次可以使一排核桃同时掉落进去 ,喂料速度越高 ,单位时间通过的核桃量越多 ,生产率越高。但当喂料速度远大于生产率时 ,核桃破碎率增加 ,而破壳质量则严重下降。因此 ,喂料速度应控制在一定范围内。 5 结论 核桃破壳机主要靠碰撞和挤压使核桃破壳，其影响因素主要有转速、咽喉间隙、材料硬度、喂料速度等。 增加破壳效率可适当提高转速，增大喂料量，增长滚筒长度。 参考文献 1 李 忠 新 , 杨军 , 杨 莉 玲 等 . 核 桃 破 壳 取 仁 工 艺 及 关 键 设 备 J. 农 机 化 研 究 ,2008,(12):279. 2 史建新 ,辛动军 J2001,(6):29 3 李 忠 新 , 杨军 , 杨 莉 玲 等 . 核 桃 破 壳 取 仁 工 艺 及 关 键 设 备 J. 农 机 化 研究 ,2008,(12):279. 4 董诗韩 ,史建新 J2011,34(1):62 毕业论文（设计）开题报告 课题名称 碰撞式核桃破壳机 学生姓名 学 号 所属 学院 专 业 班 级 指导教师 起止时间 机械电气化工程学院教务办 制 填 表 说 明 一、学生撰写开题报告应包含的内容： 1、本课题来源及研究的目的和意义； 2、本课题所涉及的问题在国内（外）研究现状及分析； 3、对课题所涉及的任务要求及实现预期目标的可行性分析； 4、本课题需要重点研究的、关键的问题及解决的思路； 5、完成本课题所必须的工作条件及解决的办法； 6、完成本课题的工作方案及进度计划； 7、主要参考文献（不少于 7 篇）。 二、本报告必须由承担毕业论文（设计）课题任务的学生在接到“毕业论文（设计）任务书”的两周内独立撰写完成，并交指导教师审阅。 三、 开题报告要求手写体， 字数在 3000 字以上，由学生在本报告册内填写，页面不够可自行添加 张。 四、 每个毕业论文（设计）课题 须提交开题 报告一式三份，一份学生本人留存，一份指导教师存阅，一份学生所在学院存档，备检备查。 碰撞式核桃破壳机 1、 课题来源及研究的目的和意义 无论在国际还是国内市场上核桃都是很受欢 迎的一种干果，但我国核桃产量却远落后于国际上其他国家。在我国核桃种植主要集中在西北、西南地区，在种植业发达的新疆地区核桃年产量已达12 万吨。 随着核桃种植面积的扩大，产量的增加，与核桃相关的加工开始发展，如核桃的破壳、清洗、分级等 等，大量生产加工不能依靠人力，必须有相应的机械换设备和自动生产线，因此这些加工设备的研究成为当务之急。 该装置由上机壳与下机壳，以及传动部件组成上机壳下部设置和传动部件相连的脱辊，脱棍与上机壳的外辟之间设置数根固连在上机壳两侧与脱辊平行的辐条筛，相邻辐条筛的间距为18辐条筛与脱棍之间形成上大下小漏斗形状的脱壳室，辐条筛的下部和脱辊之间形成脱壳室的咽喉，进入脱壳室的核桃在凸筋的抛送下与辐条筛碰撞击碎核桃壳 。 2、国内（外）研究现状及分析 国外 方面 生产机械化是农业现代化的重要组成部分 ,是农业经济持续快速发展的重要保证 ,近年来 ,坚果机械装备总量不断稳步增长 ,作业水平进一步提高 ,社会化服务规模不断扩大 ,虽然目前坚果破壳机械化水平较高 ,但是多应用于经济发达地区与示范推广区 ,并且小型机械多、大型机械少 ,低档机械多、高性能机械少。在一些地区 ,特殊用途的坚果仁仍采用传统的手工剥壳 ,劳 动生产率低 ,区域性发展不平衡。 早在 20 世纪 60 年代初 ,就着手研制坚果破壳机具 ,至 80 年代初 ,美国、意大利、法国等已相继推出了各种坚果破壳机 ,如夏威夷果破壳机、杏仁破壳机 、澳洲破壳机 。 其中澳洲破壳机 破壳机运用了固定变形速率原理，确保了破坏的均匀性、持续性并最终得到一个较完整的核仁。试验表明平均 75%的核仁是完整的或两半的。 经过数十年的发展 ,坚果破壳机具已日趋成熟 ,目前 ,正朝着机电一体化方向发展。 国内方面 进入 21 世纪 ,我国坚果生产机械化开始了新的发展阶段 ,农业结构调整发生了新的变化 ,也对坚果机械的发展产 生了积极而深远的影响 ,不仅拉动了新的有效需求 ,而且构筑了适合坚果生产机械化发展的新舞台 ,为坚果生产机械化真正成为农村经济发展的推动器提供了广阔的市场发展条件1。在一些地区推进坚果生产机械化的过程中 ,相继出台了鼓励和扶持农民购买坚果机械、开展坚果机械作业服务的优惠政策和措施 ,调动了农民购买坚果机械的积极性 ,形成了新的市场需求。随着坚果种植业的不断发展 ,国内外对坚果深加工产品的需求不断增大 ,提高坚果破壳机械化作业水平成为必然。坚果破壳机在提高劳动生产率 ,减轻劳动强度方面起到了积极的作用 ,促进了坚果加工业的科 技进步 ,为坚果破壳机械的发展提供了空间。综上所述，在坚果的破壳设备中，更多的为机械挤压设备，与传统手工法相比 ,机械法省工、省力、高效、环保，但这种设备仍存在着破壳率低、碎仁率高、机械适性差等缺点。而对于坚果破壳设备及破壳技术的研究，均基于坚果的机理研究。我认为在坚果破壳技术与破壳机理的研究中，尚存在着 很多 的问题 需要解决 。 这些 年来 ,国内有些加工企业和科研院所已逐步研制开发出一些坚果类破壳加工设备 ,但多数破壳机具一次性破壳率偏低 ,碎仁率偏高 ,致使生产效率低 ,加工损失大。 3、 任务要求及实现预期目标的可行性分析 务要求 该装置由上机壳与下机壳，以及传动部件组成上机壳下部设置和传动部件相连的脱辊，脱棍与上机壳的外辟之间设置数根固连在上机壳两侧与脱辊平行的辐条筛，相邻辐条筛的间距为18条筛与脱棍之间形成上大下小漏斗形状的脱壳室，辐条筛的下部和脱辊之间形成脱壳室的咽喉，进入脱壳室的核桃在凸筋的抛送下与辐条筛碰撞击碎核桃壳，为碰撞的核桃在咽喉处被搓擦挤压破碎脱出的核桃仁。 实现预期目标的可行性分析 破壳是带壳的物料在深加工之前必须进行的一道工序 ,坚果破壳在农产品加工中相当重要但难度很大 , 主要是借助一对挤压力引起的，挤压力只能使核桃壳破碎。核桃破壳挤压力的大小取决于破壳板间隙、硬度和摩擦系数，增加破壳板花纹是提高脱壳能力又不增加破碎率的有效方法。破壳效果与破壳机结构和物料有关。机械的结构因素有进入角、摩擦角、电机转速、破壳板间隙、破壳板硬度、破壳板上网格形状和大小等。物料因素有品种、含水率、粒型大小、饱满程度、均匀度、表面粗糙度、壳的厚薄和内隔膜面积等。除此之外，还和喂料速度有关。提高生产率可通过增加料斗容量和破壳板面积获得。 由于核桃存在品种繁杂、形状不规则、尺寸差异大、各品种平均壳厚各不 相同以及壳仁密度相差不大等特性，使得破壳后的核桃壳仁分离特性差异较大。 4、重点研究的、关键的问题及解决的思路 1）破壳理论的研究与实践的联系不够紧密。由 于 实际中的核桃尺寸大小不一、球度不同，壳的厚度也不一样，建模比较困难。为了使所建立起来的模型能应用到实际中去，还需对破壳原理进行深入分析。 2）对破壳取仁质量的影响的研究还不够深入。由于核桃品种、形状、尺寸、壳的厚度等方面的差异，不同品种的核桃大小不一致，甚至同一品种的核桃，大小也不一致，从理论上讲，进入固定间隙破壳装置的核桃，都能很好的破壳，不存在 进入方向问题，但对于近似呈椭球形的核桃来说，当其长轴方向与挤压辊轴线平行或呈较小角度时，核桃可随挤压辊一起转动，核桃破壳完全，取仁容易，有必要对核桃导向进行研究。 5、完成本课题所必须的工作条件及解决的办法 1、 课题指导老师提供的原始资料及设计相关知识指导。学校图书馆有相关论文研究所需的书籍、期刊等参考文献 。 借助学校图书馆、互联网查阅相关资料和视频。对资料及设计过程中不懂得、疑难的地方向同学和指导老师请教 。 对相关设计资料及数据进行系统的整理和完善，完成设计。 2、本课题的研究需要大量的时间和资金的支持，其次 要做很多的试验和分析过程。首先需要大量 的核桃做实验材料，而 因为新疆是核桃生产大省，因此无论是资金还是数量都能满足实验要求。碰撞 式核桃破壳机 某些部件， 以及其他一些材料自己都可以加工或在市场上买到，可以满足本课题的实验要求。核桃也可以在市场上买到。对于仿真分析需要的软件，可以去图书馆借，或找同学老师看时又有这些软件，也可以从网上下载。 6、完成本课题的工作方案及进度计划 第 1 周 第 2 周 通过查找文献资料，了解核桃破壳的国内外现状。 第 3 周 第 5 周 设计碰撞式核桃的总体方案。 第 6 周 第 9 周 碰 撞式核桃的结构进行具体设计。 第 10 周 第 12 周 撰写设计说明书，对部分问题修改、调整。 第 13 周 第 14 周 整理资料准备答辩。 7、主要参考文献 参考文献： 1 史建新 ,高大中 ,王学农等 核桃破壳机 J2000,(1):28 2 李忠新 ,杨军 ,杨莉玲等 J2008,(12):279. 3 李 忠 新 , 杨军 , 杨 莉 玲 等 . 一 种 核 桃 破 壳 取 仁 设 备 的 研 究 J. 中 国 农 机化 ,2011,(3): 4 董诗韩 , 史建新 . 多辊挤压式核桃破壳机的设计与试验 J. 新疆农业大学学报 ,2011,34(1):62 5 何义川 ,史建新 J2009,32(6):70 6 史建新 ,辛动军 J2001,(6):29 7 梁莉 ,郭玉明 ,廉晓华等 C./第六届博士生学术年会论文集 48 8 梁莉 ,郭玉明 ,张鹏等 C./纪念中国农业工程学会成立三十周年暨中国农业工程学会 2009 年学术年会 (文集 学生签名 年 月 日 指导教师审阅意见 指导教师签名 年 月 日 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 前 言 无论在国际还是国内市场上核桃都是很受欢迎的一种干果，但我国核桃产量却远落后于国际上其他国家。在我国核桃种植主要集中在西北、西南地区，在种植业发达的新疆地区核桃年产量已达12 万吨。 随着核桃种植面积的扩大，产量的增加，与核桃相关的加工开始发展，如核桃的破壳、清洗、分级等 等，大量生产加工不能依靠人力，必须有相应的机械换设备和自动生产线，因此这些加工设备的研究成为当务之急。 生产机械化是农业现代化的重要组成部分 ,是农业经济持续快速发展的重要保证 ,近年来 ,坚果机械装备总量不断稳步增长 ,作业水平进一步提高 ,社会化服务规模不断扩大 ,虽然目前坚果破壳机械化水平较高 ,但是多应用于经济发达地区与示范推广区 ,并且小型机械多、大型机械少 ,低档机械多、高性能机械少。在一些地区 ,特殊用途的坚果仁仍采用传统的手工剥壳 ,劳动生产率低 ,区域性发展不平衡。早在 20 世纪 60 年代初 ,就着手研制坚果破壳机具 ,至 80 年代初 ,美国、意大利、法国等已相继推出了各种坚果破壳机 。 进入 21 世纪 ,我国坚果生产机械化开始了新的发展阶段 ,农业结构调整发生了新的变化 ,也对坚果机械的发展产生了积极而深远的影响 ,不仅拉动了新的有效需求 ,而且构筑了适合坚果 生产机械化发展的新舞台 ,为坚果生产机械化真正成为农村经济发展的推动器提供了广阔的市场发展条件。在一些地区推进坚果生产机械化的过程中 ,相继出台了鼓励和扶持农民购买坚果机械、开展坚果机械作业服务的优惠政策和措施 ,调动了农民购买坚果机械的积极性 ,形成了新的市场需求。随着坚果种植业的不断发展 ,国内外对坚果深加工产品的需求不断增大 ,提高坚果破壳机械化作业水平成为必然。坚果破壳机在提高劳动生产率 ,减轻劳动强度方面起到了积极的作用 ,促进了坚果加工业的科技进步 ,为坚果破壳机械的发展提供了空间。 该装置由上机壳与下机壳，以及 传动部件组成上机壳下部设置和传动部件相连的脱辊，脱棍与上机壳的外辟之间设置数根固连在上机壳两侧与脱辊平行的辐条筛，相邻辐条筛的间距为 18条筛与脱棍之间形成上大下小漏斗形状的脱壳室，辐条筛的下部和脱辊之间形成脱壳室的咽喉，进入脱壳室的核桃在凸筋的抛送下与辐条筛碰撞击碎核桃壳。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 目录 碰撞式核桃破壳机的设计 . 1 1 核桃破壳技术现状 . 2 2 核桃破壳机总体结构 . 3 3 核桃破壳机的设计 . 4 动机的选择 . 4 动机的转速 . 4 4 带及带轮的设计 . 5 定计算功率 . 5 择 V 带的型号 . 5 定带轮的基准直径 . 5 定传动中心距 a 和带长 L . 6 算主动轮上的包角 . 6 定 V 带的根数 . 6 定带的初拉力 . 6 V 带传动作用在轴上的压力 . 7 5 V 带带轮的设计 . 7 轮的材料选择 . 7 构设计 . 7 动带轮的设计 . 8 6 传动轴的设计 . 9 据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 . 9 步选择输出轴系 . 10 定输出轴上的圆角半径 r 值 . 10 弯扭合成条件校核轴的强度 . 10 轴的简图 . 10 输出轴上的所受作用力的大小 . 10 筒上的合力 . 11 上水平面内所受支反力 . 11 在垂直面内所受的支反力 . 11 弯矩图 . 11 扭矩图 . 13 核轴的强度 . 13 7 滚筒的设计 . 13 8 圆盘的设计 . 14 9 入料口及破壳机上盖的设计 . 14 10 机架的设计 . 15 小 结 . 17 致 谢 . 18 参考文献 . 19 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 碰撞式核桃破壳机的设计 1 核桃破壳技术现状 国外早在 20 世纪 60 年代初 ,就着手研制坚果破壳机具 ,至 80 年代初 ,美国、 意大利、法国等已相继推出了各种坚果破壳机 ,如夏威夷果破壳机、杏仁破壳机 等。经过数十年的发展 ,坚果破壳机具已日趋成熟 ,目前 ,正朝着机电一体化方向 发展。 我国在传统脱壳设备的基础上 ,尽管正在积极研制和开发各种类型脱壳机械 , 但其发展相当缓慢 ,同时成熟的机型及进行批量生产的不多 ,远远落后于农产品 深加工的需求。 目前开发出的绝大部分设备都是采用机械方式来脱壳。 常见的机械脱壳方法如下 : (1)撞击法脱壳 :撞击法脱壳是物料籽粒高速运动时突然受阻而受到冲击力 , 使外壳破碎而实现脱壳。 物料由高速回转甩料盘使籽粒产生一个较大的离心力撞击壁面 ,只要撞击力足够大 ,籽粒外壳就会产生较大的变形 ,进而形成裂缝。当籽粒离开壁面时 ,由于外壳和粒仁具有不同的弹性变形而产生不同的运动速度 ,籽 仁受到的弹性力较 小 ,运动速度也不如外壳 ,阻止了外壳迅速向外移动而使其在 裂缝处裂开 ,从而实现籽粒的脱壳。 撞击脱壳法适合于仁壳间结合力小 ,仁壳间隙 较大且外壳较脆的籽粒。 (2)碾搓法脱壳 :物料籽粒在固定磨片和运动着的磨片间受到强烈的碾搓作 用 ,使籽料的外壳被撕裂而实现脱壳。 籽粒经进料口进入定磨片和动磨的间隙中 , 动磨片转动的离心力使籽粒沿径向向外运动 ,也使籽粒与定磨间产生方向相反的 摩擦力 ;同时 ,磨片上的牙齿不断对外壳进行切裂 ,在摩擦力与剪切力的共同作用 下使外壳产生裂纹直至破裂 ,并与籽仁脱离 ,达到脱壳的目的。 (3)剪切法脱壳 :籽粒在固定刀架和转鼓之间受到相对运动刀板的剪切力作 用 ,外壳被切裂并破开 ,实现外壳与籽仁的分离。刀板转鼓和刀板座为主要工作部 件 ,在刀板转鼓和刀板座上均装有刀板 ,刀板座呈凹形且带有调节机构 ,可根据籽 粒坚果的大小调节刀板座与刀板转鼓之间的间隙。当刀板转鼓旋转时 ,与刀板之间产生剪切作用 ,使物料外壳破裂和脱落。 (4)挤压法脱壳 :挤压法脱壳是靠一对直径相同转动方向相反 ,转速相等的圆 柱辊 ,调整到适当间隙 ,使籽粒通过间隙时受到辊的挤压而破壳。在破壳的过程中 籽粒能否顺利地进入两挤压辊的间隙 ,取决于挤 压辊及与籽粒接触的情况。要使 籽粒在两挤压辊间被挤压破壳 ,籽粒首先必须被夹住 ,然后被卷入两辊间隙被挤 压破壳。两挤压辊间的间隙大小是影响籽粒破碎率和脱壳率高低的重要因素。 (5)搓撕法脱壳 :搓撕法脱壳是利用相对转动的橡胶辊筒对籽粒进行搓撕作 用而进行脱壳。两胶辊水平放置 ,分别以不同转速相对转动 ,辊面之间存在一定的线速差 ,橡胶辊具有一定的弹性 ,其摩擦系数较大。籽粒进入胶辊工作区时 ,与两 辊面相接触 ,如果此时籽粒符合被辊子啮入的条件 ,即啮入角小于摩擦角 ,就能顺 利进入两辊间。此时籽粒在被拉入辊间的同时 ,受到两个 不同方向的摩擦力的撕 搓作用 ;另外 ,籽粒又受到两辊面的法向挤压力的作用 ,当籽粒到达辊子中心连线 附近时法向挤压力最大 ,籽粒受压产生弹性 塑性变形 ,此时籽粒的外壳也将 在挤压作用下破裂 ,在上述相反方向撕搓力的作用下完成脱壳过程 1。 新型脱壳方法 (1)微波法 :原理主要是通过微波加热籽粒内部形成高压水气 ,当高压水气对 果皮压力大于果皮的拉伸极限应力时 ,果皮破裂 ,实现破壳。微波法破壳过程中 , 坚果果皮的致密结构是其内部形成高压的重要保证 ;坚果含的水分是内部产生高 压水气的物质基础 ;微波的加热温度则是导致产生 高压水气的外部动力。但是快 速加热会造成产品的过渡膨胀甚至爆炸。 (2)高压膨胀法 :原理是使果实处于很高的压力室中 ,让果实在其中停留较长 时间 ,以使籽粒内外达到气压平衡 ,然后瞬间卸压 ,内外压力平衡打破 ,壳体内气 体在高压作用下产生较大的爆破力而冲破壳体 ,从而达到脱壳的目的。 (3)能量法 :原理是让坚果进入一个高压高温环境中经受一定时间的高压高 温作用 ,使大量热量聚集于坚果壳内 ,随后籽粒瞬间脱离高温高压环境 ,此时 ,聚 集在坚果壳与仁间的压力瞬时爆破 ,实现脱壳的目的 ,此法适宜于加工熟食品。 (4)高真空度法 :将 坚果放在真空爆壳机中 ,在真空条件下 ,将具有一定水分的坚果加热到一定温度 ,在真空泵的抽吸下 ,坚果吸热使其外壳的水分不断蒸发 而被去除 ,其韧性与强度降低 ,脆性大大增加 ;真空作用又使壳外压力降低 ,壳内部处于较高压力状态。在内外压力差的作用下 ,壳内的压力达到一定数值时 ,就会使外壳爆裂 ,使外壳脱去。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 (5)激光法 :用激光逐个切割坚果外壳。试验显示 ,用这种方法几乎能够达到 100%的整仁率 ,但因其费用昂贵、效率较低等原因 ,很难得到推广。 (6)超声波法 :采用超声波发生器产生大于 20超声波作用在坚果籽粒 外表 面上 ,经冲击、碰撞、摩擦等多种力综合作用进行破壳。可应用于果皮结构 不太坚硬的坚果。 (7)燃烧法 :该法用液化气火焰在高温下将坚果物料外壳烧掉 ,然后对未烧尽 的物料进行挤压刮皮 ,使仁、衣分离 ,将仁、衣一起进入分离器 ,仁在此被分离出 , 再将仁进行清洗即可。这种方法脱壳率高 ,但燃烧温度较难控制 ,很容易使物料熟化甚至焦化 ,这种脱壳工艺独特 ,是国外技术专利 ,故整套设备价格昂贵。 (8)化学腐蚀法 :化学脱壳主要是将待脱壳的坚果浸入脱壳溶液中。 该溶液用来软化物料外壳并溶去一部分外壳 ,然后取出果实再利用机械方式脱去外 壳。这种方法需添加其它化学成分如碱、 酶等 ,这些添加物会使产品具有异味异质 ,影响 成品品质风味 ,但此方法整仁率较高。 (9)复合型 :对一些坚果使用一种方法不能达到很好的破壳效果时 ,可利用几 种破壳原理 ,合理地组合在一起 ,以克服和弥补单一脱壳法的不足 ,实现坚果的高 效脱壳 2。 在技术上还存在如下问题 : a)脱壳率低 ,脱壳后的籽仁破碎率高 ,损失大 。 b)机具性能不稳定 ,适应性差 。 c)通用性差 :多数脱壳机只适应某一种籽粒的脱壳作业 ,而不能够通过更换主要 工作部件来适应其他籽粒的脱壳 ,利用率低 。 d)作业成本偏高 :我国脱壳机械尚未形成规模和系列 ,多数是单机制造 ,制造的工艺水平较低 ,故制造成本偏高 。 e)有些产品仅进行了样机试制或少量试生产 ,未进行大量生产性考核和示范应用 , 作业性能、可靠性、耐久性及商品性等方面还存在不少问题 3。 2 核桃破壳机总体结构 核桃破壳机主要组成部分：入料口、上机壳、滚筒、机架等部分组成。 整体组成如图 1 所示： 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 图 1 破壳机结构图 入料口与核桃破壳机的上盖部分相连，它是利用 2的钢板制成，入料 部位 与滚筒的凸筋部位相切，将从入料口进入的核桃，下滑到凸筋部位，由凸筋抛出进 行撞击。 上机壳与入料口固定连接，采用焊接方式连接，所用材料为 3钢板，下部与 15钢板焊接，与机架通过螺栓固定连接。 滚筒部分主要是由滚筒、凸筋、圆板焊接而成。核桃在滚筒和凸筋之间被抛出，使其撞在辐条筛上，落到脱壳室咽喉处，由滚筒与辐条筛挤压破碎，破碎的核桃掉入下部出口。辐条筛起碰撞挤压作用，它是由一定数量的圆钢焊接在上机壳两侧钢板上，每两根圆钢之间的缝隙可以将核桃卡住，然后快速旋转的滚筒将被卡住的撞破的核桃挤碎。 机架由角钢和钢板通过焊接方式连接为整体，与上机壳通过螺栓固定。 3 核桃破壳机的设计 动机的选择 根据设计要求滚筒需用一定的速度将核桃抛出并撞裂，再进行挤碎。 动机的转速 根据资料得主轴的转速在 300 /分，按机械设计实用手册推荐的传动比合理取值范围，取 V 带的传动比 2 4，即可满足电动机的转速与主轴的转速相匹配。 由机械设计课程设计手册查出三种适宜的电动机型号，因此有三种不同的传动比方案，如表 3示： 表 3电动机的型号和技术参数及传动比 方案 电动机型号 额定 功率 P/步转速 r/载 转速 r/率（ %） 电动机重量（ 功率因数 1 3000 2840 78 22 000 2840 82 25 买后包含有 纸和说明书 ,咨询 3 500 1400 79 27 台考虑电动机和传动装置的尺寸、重量以及带传动的传动比，可知方案 2 比较适合。因此选定电动机型号为 选电动机的额定功率 P 载转速 n=1400r 传动比适中，传动装置结构较紧凑。如表 3示： 表 390要参数如下表 型 号 额定功率速r/流 /A 效率（ %） 功率因数 额定电流 额定转矩 最大转矩 400 9 3动机尺寸列表 （ 中心高 H 外形尺寸 )2( 底脚安装尺寸 地脚螺栓孔直径 K 轴伸 尺寸 装键部位尺寸 90 125140 10 5024 208 4 带及带轮的设计 根据核桃破壳机的具体传动要求，可选取电动机和主轴之间用 V 带和带轮的传动方式传动，因为在破壳机的工作过程中，传动件 V 带是一个挠性件，它赋有弹性，能缓和冲击，吸 收震动，因而使破壳机工作平稳，噪音小等优点 4。 虽然在传动过程中 V 带与带轮之间存在着一些摩擦，导致两者的相对滑动，使传动比不精确但不会影响破壳机的传动，因为破壳机不需要精确的传动比，只要传动比比较准确就可以满足要求，而且 V 带的弹性滑动对破壳机的一些重要部件是一种过载保护，不会造成机体部件的严重损坏，还有 V 带及带轮的结构简单、制造成本底、容易维修和保养、便于安装，所以，在电动机与核桃破壳机之间选用 V 带与带轮的传动配合是很合理的。 选择 V 带和带轮因当从它的传动参数入手，来确定 V 带的型号、长度和根数，再来确定 导轮的材料、结构和尺寸（轮宽、直径、槽数及槽的尺寸等），传动中心距（安装尺寸），带轮作用在轴的压力（为设计轴承作好准备）。 定计算功率 （ 4 其中： 工作情况系数 P 电动机的功率 查机械设计手册一书中的表 8可 知： 1 择 V 带的型号 根据计算得知的功率带轮）的转速 1n （与电动机一样的速度），查机械设计手册一书图 8以选择 V 带的型号为 Z 型。 定带轮的基准直径 （ 1）初选主动带轮的基准直径 1d ：根据机械设计手册一书，可选择 V 带的型号参考表8 表 8取小带轮直径11 （ 2）计算 V 带的速度 V： d 0 060 1 4 0 0 060 11 V 带在 5 范围内，速度 V 符合要求。 取传动比为 3 转速合适。 （ 3）计算从动轮的直径2纸和说明书 ,咨询 1312 根据表 8224实际 传动比 i=定传动中心距 a 和带长 L 取 )(2)(（ 4 即： )22471(2)22471( 6 80 取： 000 带长 012210 4 )()(22 a d （ 4：4004 )71224()22471( 258按机械设计手册一书中查表 8择想近的基本长度250。 实际的中心距可按下列公式求得： 3962 125812504002 00 a xm 中心距范围 算主动轮上的包角 01201 0 a （ 4 即： 1224180 001 求得 ： 001 a 满足 V 带传动的包角要求。 定 V 带的根数 V 带的根数由下列公式确定： )(00（ 4 其中 ：0p 单根普通 V 带的 许用功率值 )(0 k 考虑包角不同大的影响系数，简称包角系数 V 带的基准长度系数，取 11.1 0p 计入传动比的影响时，单根普通 V 带所能传递的功率的增量。 由 840 和 11 查表 8 由 840 和 i= 查表 8 查表取值： 6 00 Lr （ 4 所以： 取 3Z 根。 定带的初拉力 单根 V 带适当的初拉力0购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 20 0 pF ）（其中： q 传动带单位长度的质量， 即： 00 20 V 带传动作用在轴上的压力 为了设计安装带轮轴和轴承，比需确定 V 带作用在轴上的压力 Q ，它等于 V 带两边的初拉力之和，忽略 V 带两边的拉力差，则 Q 值可以近似由下式算出： 即： 0m i n 5 V 带带轮的设计 轮的材料选择 因为带轮的转速 ，即 5 ，转速比较底，所以材料选定为灰铸铁，硬度为150 构设计 带轮的结构设计主要是根据带轮的基准直径，选择带轮的结构形式，根据带的型号来确定带论轮槽的尺寸，设计如下： 主动带轮的结构选择 因为根据主动带轮的基准直径尺寸 11 ，而与主动带轮配合的电动机轴的直径是 4 ，因此根据经验公式 （ 3以主动带轮采用实心式。 带轮参数的选择： 通过查机械设计手册一书，可以确定主动带轮的结构参数，结 构参数如下表，其他的相关尺寸可以根据相应的经验公式计算求得。 表 5轮的结构参数 单位（ 槽型 e Z 7 12 13 34 主动带轮的厚度可以由计算公式： )2 （ 5 即 ： 8 主动带轮的结构如图 5 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 图 5动带轮的结构 动带轮的设计 从动带轮的结果选择 因为根据主动带轮的基准直径和传动比来确定，即 242 ，d 3002 ，所以从动带轮 采用腹板式。 从动带轮的参数选择： 通过查机械设计手册一书，可查得带轮的结构参数间表，其他一些相关尺寸可以根据相应的经验公式计算求得。 表 5轮的结构参数 单位（ 槽型 e Z 7 12 13 34 从动带轮的厚度可以由计算公式： )2 （ 5 当 B ， L=B 求得 即 ： 8 从动带轮的结构如图 5 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 图 5动带轮的结构 6 传动轴的设计 传动轴是核桃 破壳机的主要设计部件之一，它在核桃破壳机正常工作过程中，承担主要转矩、扭矩、弯矩和支撑传动轴上的回转零件，核桃破壳是瞬时冲击很大，而且冲击次数很频繁的工作环境，因此传动轴的设计是很关键的一个步骤 5。它的主要公用是：一是支持轴上所安装的回转零件，使其有确定的工作位置；而是传递轴上的运动和动力。轴按照轴线形状的不同，可以分为曲轴、直轴、软轴和挠形轴等，根据核桃破壳机的结构特点和组成形状及工作强度和环境的要求，核桃破壳机的主轴选用直轴形式传递，而且选用直轴中的阶梯轴。此轴的设计如下： 根据轴的扭转强度来初步计 算确定其最小直径，可利用经验公式： 30 （ 6 其中：0A 轴常用的几种材料的 T 的0p 主轴上的功率 n 主轴上的转速 轴上的材料由机械设计基础一书中表 18 1 可以查到，应选取调质处理的 45 号钢，50 ，书中表 18 2 取 1200 A ，于是得 ： 84 4 8 3m （ 6 输出轴上的最小直径显然 是安装带轮的内孔，必在轴上开有键槽，因此，为了开键槽又不消耗输出轴的强度，可以使周的直径增加 7%以上，这样增加输出轴的尺寸，因而可以提高轴的工作强度。即： 71(18%)71( 主输出轴的最小直径是安装带轮处的直径，为了使所选的轴直径与带轮相配合，故使输出轴端的轴径选为 20 在机械设计手册一书。查表可以得知带轮的厚度 8 ，则取输出轴的次段轴径为0 ，其长度为 据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 为了满足带轮的轴向定位要求， 轴段右端需要制出一个轴肩，故取 段的轴直径4 ，输出轴的径向定位由普通平键来完成。 选用键的型号为普通平键 为 4066 。键的型号可以通过查机械设计实用手册一书取得。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 0 步选择输出轴系 由破壳机的结构和相关尺寸可知所设计的轴上装 有带轮和滚筒，其上的凸筋，但由于受力不大可以忽略它的受力。又根据 5 ，初步选取支撑的轴承为深沟球轴承，在机械设实用册查得深沟球轴承的型号为 6305，它的结构尺寸 为 176225 ，选轴承