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湖北理工学院 课程设计说明书薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈蚆羈节薁羁袄芁蚃螄膃芀莃罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀莇蚀螀腿莇荿薃肅莆蒁蝿肁莅蚄蚂羇莄莃袇袃莃蒆蚀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄蒁莀袄袀蒀蒂蚆膈葿蚅袂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆肄蕿螃袂肃蚁羈膁肂莁螁肇膁蒃羇羃膀薅螀衿腿螈薂芇腿蒇袈膃膈薀蚁聿膇蚂袆羅膆莂虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃虿袃羂芃莈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学 号： 200940110204课 程 设 计课程名称机电传动与控制课程设计教学院机电工程学院专 业机械设计制造及其自动化班 级09机制2姓 名刘宁指导教师修云、李涛2012年5月31日20112012学年第2学期课程设计任务书设计名称：全自动双面钻的电气控制系统设计班级：09机制2地点： j4-310一、课程设计目的本课程是机械设计制造及其自动化专业的专业必修课。课程设计的目的和任务在于使学生掌握机械设备电器控制的基本知识、基本原理和基本方法,以培养学生对电气控制系统的分析和设计的基本能力。加深学生对课程内容的理解，验证理论和巩固、扩大所学的基本理论知识。二、课程设计内容（含技术指标）(一) 机床概况：本机为专用千斤顶油缸两端面钻孔加工的组合机床，采用装在动力滑台上的左、右两个动力头（电机均为1.5kw）同时进行切削。动力头的快进、工进及快退均由液压油缸驱动。液压系统采用两位四通电磁阀进行控制，并用死挡铁方法实现位置控制。动作程序如下：（1） 零件定位。人工将零件装入夹具后，采用定位油缸动力定位以保证零件的加工尺寸；（2） 零件夹紧。零件定位后，夹紧油缸动作使零件固定在夹具内，同时定位油缸退出以保证滑台入位；（3） 滑台入位。滑台带动夹具一起快速进入加工位置；（4） 加工零件。左右动力头进行两端面切削加工，动力头到达加工终点，即停止工进，快速退回原位，动力头停转并能耗制动；（5） 滑台复位。左右动力头退回原位后滑台复位；（6） 夹具松开。当滑台复位后夹具松开，取出零件。液压系统的油泵电机370w，由电磁阀（yv1-yv5）控制，其动作表如下：yv1 yv2 yv3 yv4 yv5定位(sb1)+ - - - -夹紧（yj1）+ + - - -入位 (yj2) - + + - -工进(sq1sq5) - + + + -退位(sq2sq4) - + - -+复位(sq3sq6) - - - - -全自动双面钻工作原理全自动双面钻液压系统图(二) 设计要求：1） 动力头为单向运转，停车采用能耗制动；2） 只有在油泵工作，油压达到一定的压力后（由油压继电器控制）才能进行其它控制；3） 专用机床能进行半自动循环，又能对各个动作单独进行调整；4） 需要一套局部照明装置以及工作状态指示灯；5） 有必要的过电流保护和联锁；6） 钻孔过程中需用冷却泵进行冷却，冷却泵电动机功率为0.125kw；7） 绘制电气原理图 (a3)；8） 列出元件明细表；9） 绘制电气接线图(a3)；10） 完成控制系统的可编程控制器设计方案，包括可编程控制器的选型、控制系统的plc外部接线图(a3，注明元件明细表)，编写控制系统的梯形图和指令表(a3)。(三) 设计步骤1. 电动机的选择：根据设计要求需配备4台电动机，油泵电机m1，冷却泵电动机m2，动力头电动机m3、m4。根据设计要求查阅相关手册选择电机型号，注明所查阅的手册的名称、页码。2. 绘制工步循环图：根据系统的动作状态表绘制工步循环图。3. 电气原理图的设计（要求有详细的分析过程）：（1） 主电路设计（2） 控制电源的设计（3） 控制电路的设计（根据设计要求列出各执行电器的逻辑表达式）（4） 局部照明与信号指示电路的设计（5） 机床工作原理分析4. 电气元件型号的选择：（1） 电源开关的选择（2） 热继电器的选择（3） 接触器的选择（4） 继电器的选择（5） 行程开关的选择（6） 熔断器的选择（7） 按钮的选择（8） 照明灯及灯开关的选择（9） 指示灯的选择（10） 控制变压器的选择5. 电气接线图的绘制：（1） 电器元件按外形绘制，并与布置图一致，偏差不要太大（2） 所有电器元件及其引线应标注与电气原理图相一致的文字符号及接线回路标号（3） 接线图中应标出配线用的各种导线的型号、规格、截面积及颜色等。6. 控制系统的可编程控制器设计方案：（1） 可编程控制器的选型（2） 设计控制系统的plc外部接线图（3） 编写控制系统的梯形图和指令表三、进度安排第1周周一 熟悉课程设计任务、计划周二 继电器-接触器控制系统方案设计周三 控制原理及工作过程分析周四 主电路原理图设计周五 控制电路原理图设计第2周周一 控制电路原理图设计周二 元件选型及元件明细表周三 元件布置设计周四 面板及控制柜接线图设计周五 接线总图设计第3周周一 plc系统方案设计及plc选型周二 i/o配置及外部线路设计周三 plc程序设计周四 设计说明书编写及课程设计小结周五 课程设计答辩四、基本要求通过本课程设计的实验教学有计划的培养和训练，应达到以下诸方面的要求。1. 培养学生具有一定的实践技能，树立实事求是的思想和严谨的科学作风。 2. 能正确设计电气控制线路原理图。3. 能正确选择常用低压电气元件。4. 掌握可编程控制系统的设计方法。5. 能独立的完成课程设计，提高分析问题和解决问题的能力。机械电子教研室 2012年04月20日目录第1章绪论1.1 系统概述1.2机电传动与控制概述第2章整体设计2.1继电器、接触器控制系统2.2 plc控制系统第3章系统硬件电路设计 3.1电动机控制设计 3.2主电路 3.3控制电路 3.4照明电路 3.5电气原理图第4章系统程序设计 4.1元件选型4.2交流接触器、中间继电器与时间继电器的选型4.3接线图设计第5章调试及性能分析5.1元件选型5.2确定plc i/o点的类型及其分配表5.3plc控制程序设计第6章总结附录参考文献第1章 绪论 1.1 系统概述1.2机电传动与控制概述 机电传动（又称电力传动或电力拖动）是指以电动机为原动力机驱动生产机械的系统之总称。它的目的是将电能转变为机械能，实现生产机械的启动、停止以及速度调节，满足各种生产工艺过程的要求，保证生产过程正常运行。 在现代工业中，为了实现生产过程自动化的要求，机电传动不仅包括拖动生产机械的电动机，而且包括控制电动机的一整套系统。也就是说，现代机械传动是和各种控制元件组成的自动控制系统紧密的联系在一起，所以，本课程被命名为机电传动控制（也称为机械电气控制）。从现代生产的要求出发，机电传动控制系统所要完成的任务，从广义上讲，就是要使生产机械设备、生产线、车间甚至整个工厂都实现自动化；从狭义上讲，则专指控制电机驱动生产机械，实现产品数量的增加、产品质量的提高、生产成本的降低工人劳动条件的改善以及能源的合理利用。例如，一些精密机床要求加工精度达到百分之几毫米，甚至几微米；重型镗床为保证加工精度和控制表面粗糙度，要求能在极慢的稳速下进给，即要求能在很宽的范围调速；轧钢车间的可逆式轧机即辅助操作频繁，要求在不到一秒时间内能完成从正转到反转的过程，即要求能迅速的启动、制动和反转；对于电梯和提升机，要求启动和制动平稳，并能准确地停止在给定的位置上；对于冷、热连轧机以及造纸机的各机架或各部分，要求它们的转速保持一定的比例关系，以便进行协调运转；为了提高效率，要求对由数十台设备组成的生产自动线实行统一控制和管理。诸如此类要求，都是靠电动机及其控制系统和机械传动装置来实现的。在现代机械工业的发展过程中，机电传动的发展，经历了一个复杂的过程：（1） 电机的拖动的发展过程如下：多电机拖动（不同机构由单独电机拖动）单电机拖动成组拖动 图1-1电机拖动的发展过程图（2） 控制系统的发展过程如下：继电器控制接触器控制电机放大器控制计算机数字控制（plc）电力功率晶体管控制磁放大器控制 图1-2控制系统发展过程图由整个发展过程，不难看出，随着机械加工要求不断提高，机电传动控制系统的复杂度也在不断地增加。课本的重点在与控制部分，如何利用电气元件或计算机控制电气来拖动机械实现所要求的功能。在设计控制系统时，就要求设计人员对执行元件（电动机）、控制元件的熟练掌握与运用，同时也要求对控制要求进行了解。第2章 整体设计2.1继电器、接触器控制系统继电器-接触器控制系统是由接触器、继电器、主令电器和保护电器按照一定的控制逻辑接线组成的控制系统。其工作原理就是采用硬接线逻辑，利用继电器触点的串联或并联，及延时继电器的滞后动作等组成控制逻辑，从而实现对电动机或其他机械设备的起动、停止，反向、调速及多台设备的顺序控制和自动保护功能。继电器-接触器控制系统是由接触器、继电器、主令电器、保护电器及控制线路等组成。由于该系统操作简单直观、维护、调整方便，现场人员容易掌握使用等优点，它被广泛用于工矿企业的生产控制系统。但随着plc技术的发展和应用，继电器-接触器控制系统已逐渐被plc控制系统所取代。2.2 plc控制系统plc又名可编程序控制器是近几十年发展