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1 汽车与交通 工程学院 本科生毕业论文撰写规范 本科生毕业论文是学生在毕业前提交的一份具有一定科研价值和实用价值的学术论文。它是本科学生开始从事科学研究的初步尝试，是学生在教师的指导下，所取得成果的科学表述，是学生毕业及学位资格认定的重要依据。毕业论文撰写是本科生培养过程的基本训练之一，其撰写应符合国家及各专业部门制定的有关标准，符合汉语语法规范。 一、 论文结构及要求 论文包括题目、中文摘要、 英文 摘要、目录、正文、致谢、参考文献和附录等几部分。 1 题目 题目应恰当、准确地反映本课题的研究内容。论文题目不 应超过 25 字，不得使用标点符号， 一般 不设副标题。 2 摘要与关键词 摘要 摘要应扼要叙述本论文的主要内容、特点，文字要精炼，是一篇具有独立性和完整性的短文，应包括本论文的主要成果和结论性意见。摘要中不宜使用公式、图表，不标注引用文献编号，避免将摘要写成目录式的内容介绍。 关键词 关键词是供检索用的主题词条，应采用能覆盖论文主要内容的通用技术词条（参照相应的技术术语标准），一般列 3 5 个，按词条的外延层次从大到小排列，应在摘要中出现。 3 目录 目录应独立成页，包括论文中 三级 标题及页码。 4 论文正文 论文正 文包括 引言 、论文主体及结论等部分。 2 引言 引言 是毕业论文的开头部分，一般包括说明论文写作的目的、意义，对所研究问题的认识，以及提出问题。 引言 只是文章的开头，不必写 序号 。 论文主体 论文主体是论文的主要部分，应该结构合理，层次清楚，重点突出，文字简练、通顺。 结论 结论作为单独部分 排列，但不加 序号 。 结论是对整个论文主要成果的归纳，要突出设计（论文）的创新点，以简练的文字对论文的主要工作 进行评价，一般为 400 1000 字。 5 致谢 对导师和给予指导或协助完成论文工作的组织和个人表示感谢。内容应简洁明了、实事 求是，避免俗套。 6 参考文献 参考文献是 论文 不可缺少的组成部分，它反映论文的取材来源和广博程度。论文中要注重引用近期发表的与论文工作直接有关的学术期刊类文献。 参考文献数量一般为 15 20 篇，其中学术期刊类文献不少于 12 篇，外文文献 有一定数量 。 7 附录 有些不宜放在正文中，但有参考价值的内容（如外文文献复印件及中文译文、公式的推导、程序流程图、图纸、数据表格等）可编入论文的附录中。 二、 书写规定 1 论文正文字数 对论文字数规定如下 ： 一般为 5000 字 左右 2 论文书写 毕业论文必须由学生本人 按照 统一 规定的毕业论文书写规定 用计算机打印 、编排。 3 3 摘要 摘要一般为 300 字左右， 摘要应各占一页。 4 目录 引言 正 文 参考文献 附录 （可选） 5 论文正文 标题 标题 要突出重点、简明扼要。字数一般在 15 字以内，不得使用标点符号。标题中尽量不采用英文缩写词，对必须采用者，应使用本行业的通用缩写词。 层次 层次根据实际需要选择。 各层次题序及标题不得置于页面的最后一行（孤行）。 6 参考文献 主要责任者（专著作者、论文集主编、学位申报人、专利申请人、期刊文章作者、文章作者）。多个责任者之间以“，”分隔， 注意在本项数据中不得出现缩写点“ .”。主要责任者只列出姓名，其后不加“著”、“编”、“主编”等。 文献题名及版本（初版略）。 文献类型及载体类型标识。文献类型标识为：专著 M，期刊 J, 论文集 C，学位论文 D，报纸文章 N，报告 R，专利 P。 出版项（出版地、出版者、出版年）。 文献出处或电子文献的可获得地址。 文献起止页码。 文献标准编号（标准号、专利号）。 格式： a. 参考文献若是专著、论文集、学位论文、报告等： 序号 主要责任者 文献类 型标识 版者，出版年 止页码（可选） 例： 1谢幻如 M子工业出版社， 1999. b. 参考文献若是期刊文章： 序号 主要责任者 J，卷（期）：起止页码 . 例： 1朱巧明 B 来开发辅助教学软件 J然科学版），1998， 14（ 3）： 22 （空二行） *（ 论文题目黑体二号 居中 ） *（附标题， 黑体 三 号 ） （空二行） （以下为宋体四号） 学院名称： 汽车与交通 工程学院 专 业： * 班 级： （按教务网班级名称填写） 姓 名： 指导教师姓名： 指导教师职称： （请准确填写导师职称） 20* 年 6 月（居中） “专接本 ” 毕业 设计（ 论文 ） 江苏理工学院汽车与交通工程学院 毕业论文 (空一行 ) 毕业设计 (论文 )题目（ 3 号黑体 居中 ） (空一行 ) 摘 要：（ 4 号黑体） 。（小 4 号宋体） 关键词：（ 4号黑体） ; ;（小 4 号宋体） 说明 :行距 距为默认值 江苏 理工学院汽车与交通 工程学院毕业论文 (空一行 ) 目 录 （ 3 号黑体居中） (空一行 ) 序言（ 4 号黑体 ） . 页码 (空一行 ) 第 1章 （ 4 号黑体 ） 页码 （小 4 号黑体 ） (小 4 号宋体 ) (小 4 号宋体 ) （小 4 号黑体） . (小 4 号宋体 ) (小 4 号宋体 ) 页码(空一行 ) 第 2章 （ 4 号黑体） 页码 （小 4 号黑体 ） (小 4 号宋体 ) (小 4 宋体 ) （小 4 号黑体） 页码 (小 4 号宋体 ) (小 4 号宋体 ) 页码(空一行 ) 参考文献 （ 4 号黑体） 页码 致谢 （ 4 号黑体） 页码 附录 （ 4 号黑体） 页码 (说明 :行距 距为默认值 ) （目录中的右 边页码必须对齐） 江苏 理工学院汽车 与 交通 工程学院毕业设计（论文） 第 页 共 页 (空一行 ) 毕业设计 (论文 )题目 (3 号黑体居中 ) (空一行 ) 序 言 （ 3 号黑体居中） (空一行 ) (序言内容小 4 号宋体 ,首行缩进 2 个字符 ， 行距 ；字距、边距默认 ) 江苏 理工 学院 汽车与交通工程学院 毕业设计（论文） 第 页 共 页 (空一行 ) 第 章 (3 号黑体居中 ) (空一行 ) （ 4 号黑体左起顶格） (空一行 ) （小 4 号黑体左起顶格） (正文小 4 号宋体，行距 距为默认值 ) (空一行 ) （ 4 号黑体左起顶格） (空一行 ) （小 4 号黑体左起顶格） (正文小 4 号宋体，行距 距为默认值 ) 表 1（宋体五号） *（宋体五号居中） 表中为 5 号宋体 江苏 理工 学院 汽车与交通工程学院 毕业设计（论文） 第 页 共 页 图 1键盘接口单元电路 （图中均为宋体五号） (空一行 ) 江苏 理工 学院 汽车与交通工程学院 毕业设计（论文） 第 页 共 页 (空一行 ) 结论 （居中，另起页，黑体小三号 ） *（空二格宋体小四） 江苏 理工 学院 汽车与交通工程学院 毕业设计（论文） 第 页 共 页 (空一行 ) 参考文献（ 3 号黑体居中） (空一行 ) （以下为宋体小四 ,必须按照范例中的列示执行 ,不少于 15 篇） 1作者 文献类型标识 版者，出版年 可选 ) ( 小 4 号宋体顶格 ) 2主要责任者 J，卷 (期 )：起止页码 . ( 小 4 号宋体顶格 ) 江苏 理工 学院 汽车与交通工程学院 毕业设计（论文） 第 页 共 页 (空一行 ) 致 谢 (3 号黑体居中 ) (空一行 ) 致谢 内容 (小 4 号宋体，首行缩进 2 个字符 ， 行距： ；字距、边距默认 ) 江苏 理工 学院 汽车与交通工程学院 毕业设计（论文） 第 页 共 页 (空一行 ) 附 录 （ 黑体三号 、居中、另起页） （以下为宋体小四） 徐州工程学院外文翻译 1 三轴并联铣床的功能仿真器 米洛斯 德拉甘米卢蒂诺维奇和莎莎 稿日期： 2007年 7 月 12日 接 稿 日期： 2008 年 6月 27日 发表时间： 2008年7月 24日 施普林格出版社有限公司 2008年伦敦 摘要： 尽管许多实验室，许多人 以 并联机床 的 运动机 为 研究和发展的主题，不幸的是， 至今还是 没有个人 有一定的成就 。 因此 ,利用低成本的但是功能强大的模拟器模拟三轴联动铣床来获取基本经验。 这个想法是基于这样的模拟器可以由传统的三轴数控机床的控制驱动基础上 进行的 。本文描述了一个包括相应的 并联机构，运动学建模和编程算法的选择模拟器的发展过程。功能模拟器的想法已经被 充分 验证 在 标准化操作条件下 ， 使得一些软材料试件 加工成功 。 关键词 ： 并联机床 ； 功能仿真器 ； 模拟和测试 1 简介 在当今世界上， 教育和培训 具有 战略 上的 重要性，特别是在技术和科学学科 。这也适用于并行结构机研究和开发这个世界性的话题。 对并联机床的基本知识的已经出版很多书， 许多不同的并行机制， 3至 6个自由度，包括三自由度并联机构平移正交， 也有使用。 今天，不幸的是，研究机构，大学实验室，和企业绝大多数没有并联机床。究其原因，很明显，是教育和培训 的新技术，如个人知识管理，成本高。为了有助于实现在造型，设计，控制，编程实践经验的收购，以及个人知识管理， 降低 成本， 可以 使用 新 提出 的三 轴并联铣床功能仿真器 来实现。这个想法是基于这样的模拟器可以由传统的 3 轴数控机床的控制驱动 基础上进行的。 作为传统的 三 轴数控机床的轴是相互正交，不同的三自由度正交平移关节空间并联机构，可用于生成模拟器 。 本文描述了模拟器发展，包括相应的并联机构，运动学建模和编程算法的选择程序。功能模拟器 应经被 验证了 在 行 业 标准化操作条件下 成功加工 一些软质材 料。 2 模拟器的概念 根据现在的知识 ,以系列 运动机器和可用的资源为其程序 ,模拟器看作一种混合的三轴驱动传统数控铣床空间并联机构。 其中的一种 功能仿真器 的 概念 ，如徐州工程学院外文翻译 2 图 1所示 。 完全平行的 三 自由度不断支撑关节的长度和线性驱动机制，由传统的 三 轴数控机床的控制。这个机制是基于线性三角，但与正交的线性驱动关节，促进其用用平台，始终保持与基地的同时，使主轴在三个不同的正交 。在图一中 ,始终如一的平行与地平行 ,使主轴的位置在三个不同的正交 P,论文中。一些可能的配置的机制、其中的一个平台被选中 ,因为 它使便于安装并联机构的机器在 其中的 2 个 自由度被 用来减少来自 的震动 ,除了选择和调整引擎的机理与所选择的串行机 ,下面的过程，模型，算法，以及软件必须定义和发展 : 运动造型 ,即直接运动学、矩阵 , 运动学和奇异性分析模型 3 模拟器的机制作用 同时 作为垂直和水平 三 轴数控机床的串行正交和驱动仿真器的轴，是最好的，如果三 个 自由度空间并联 ， 模拟器的机制以及正交平移 的 关节。 与 串行数控机床的轴耦合，这将是必不可少的，在一般情况 下，至少有一个 两个 自由度被动的去耦串联机构。数控机床模拟器与移动刀架和工作台的 是最方便的 。在这样的概念 下 两三个轴的耦合，使 其中一个 自由度串联他们的去耦和被动的模拟器驱动机制就足够了。 如果没有横向和纵向的 3轴数控机床运动结构的划分， 有 三自由度正交平移关节，考虑和模拟器使用空间并联机构的一些例子， 如图 2， 他们的工作区的形状也显示在图中。 该机制 类 似 于 上面 的 例子 ， 在图所示 ， 基本运动学 的 概念 差异 问题 是可以 解决 的 。自由度被动串行 ， 用于分离驾驶 一 系列数控机床轴运动机制的例子如图所3示 。 在一些系列数控机床的概念 中 ，其轴 线可直接用作模拟的并行机制平移关节。在这种情况下，模拟器的一般概念的基础上，如图所示机制 就 可能 被 简化 了 。 图 4显示了没有自己的关节并联机构简化模拟器的例子。数控机床的驱动是一个卧式加工中心。相应的机械接口连接与分离轴加工中心联合 组成一个 平行四边形。两自由度串联机构加工中心分离出来 Y 和 图 5显示了一个简化的立式数控铣床与两个耦合轴模拟器 的 设计。模拟器的机制有一个自己的移动式 ， 联合两自由度串联机构也是垂直轴数控铣床脱钩使用方法 。 徐州工程学院外文翻译 3 4 模拟器造型的例子 图一中对模拟器详细的运动学分析是以图六中的几何模型为基础 的，由于机械本身特有的性质，平台和底座是平行的，因此，图一中的每个空间平行四边形由支柱表示。 连接底座和平台的坐标构架 P和 B是平行的，同时 平行于参考系列机器协调框架 M ，这使得整个模拟器造型归于普通化。这意味着分离并联机构的造型本身是可行的，并且不考虑其安装在水平还是垂直的系列机器上，也不考虑其在平台上的轴的位置。构架 B和 P中的向量 v 和 模拟器参数定义的向量： 移动平台上的连接中心之间的中心点 P被定义为 i=1， 2， 3） 工具 末端的位置向量在构架 P中被定义为 t , h. 模拟器的驱动轴参考点 （ i=1， 2， 3 ）连接坐标向量 L=l1 l2 , ,l1,和 TB a 0 0 11 , TB a 0 1 02 和 TB a 1 0 03 领域坐标向量： 代表工具末端已编制好的位置向量，而 代表平台的位置，即连接在上面的坐标构架P的原操作。由于坐标构架 B和 P总是平行的，所以这两个向量之间的关系是很明显的，即 (1) 其它向量和参数的定义如图六所示，其中 拟器连接坐标向量 系列机器连接坐标 之间的关系如图六所示，是 根据图六中几何关系，得出下列等式： 徐州工程学院外文翻译 4 等式 4中等号两边加以平方得出： 在等式 3中应用 运动学造型便被简化。为了满足这个要求，人们已经找到了具体的方法，即设置参考点 通过替代等式 5 中的机械参数，得到三个等式的方程组： 由这个方程组又得出：相反的运动学等式如 和直接运动学等式如 由以上等式得出： 徐州工程学院外文翻译 5 如上所提，通过调整模拟器的机械参数，等式 6，相反和直接运动学的解大大被简化了。 为了满足等式 6中的条件，采用了六根指示长度的校准支柱，如图七，应用通过校正支柱长度而得出的相反和正运动学解，定义了 知道啥意思） (i=1, 2, 3)的参照点位置，并通过校准 图七。 析运动学的正解和逆解 分析逆运动学方差解，等式 8，在给定平台位置的情况下，不同的平行机械构造有： 基本构造，图 2a，在等式 8中，在平方根之前的所有符号都是负号 可供选择的构造之一，图 2b，在等式 8 中，在平方根之前所有符号都是正的 其它可能的机械构造，在等式 8中，在平方根之前 的符号是正负号用相同的方法，通过对运动学正解分析，等式 9，在驱动轴位置给定的情况下，建立不同的平行机械构造： 基本构造，图 2a，和实际情况一致，在等式 9中，在平方根之前是正号 供选择的构造，图 2c 和 d，在等式 9 中，在平方根之前是负号，根据驱动系列机器的结构可通过不同的方法实现图 2所示的基本的和供选择的构造。 可比矩阵和异常分析 鉴于 常关系重大，这个问题已被细致分析，如图 2a 中显示的机械变型，这种机械变型可用来发展水平机器中心的模拟器，如图 1。考虑时间的情况下区分等式 8，得到的雅可比矩阵为： 徐州工程学院外文翻译 6 由于方程组 7中的等式有连接和领域坐标的功能，根据它们的区别也可以得出 雅可比矩阵： 其中 是正逆运动学的 雅可比矩阵，用这种方法，可以识别出三种不同形式的异常，比如，正逆运动学异常和联合异常。 仔细分析 雅可比矩阵的决定因素， 正逆运动学异常和联合异常是显而易见的。 通过适当的描述和等式，图 8中显示了可能的模拟器异常构造，从图 8中可以看出，所有的异常都处在理论上可获得工作空间的临界上，所以，通过足够的设计解答和或机械限制可以轻松地避免这些异常，这就意味着可获得的模拟器工作空间要比理论上的工 作空间要小，理论上工作空间的界线是在半径 C 的汽缸上，而半径 中得出的 时半径 中的 徐州工程学院外文翻译 7 5 模拟器的实例 大家都知道，除了要选择合适的运动学布局，选择正确的几何维度也是非常重要的，因为要考虑已定的用途，这是个困难的工作，开发 整图 1、 4 和 5 中的模拟器设计参数是为了在可用 器运作效果的基础上获得更多的模型和工作空间维度，其中制造的模拟器就是配给 个程序必须要进行重复，因为在选择基础设计参数时 ，要考虑机构因素可能的干扰和 ) 与 1)决定因素的重要性（等式 14、 15 和 16 中涉及）。 在图 6中模拟器变型的几何模型中，可以看到工作空间维度主要受到平行四边形长度 时要达到图 8中 和 对于配备模拟器的可用 用重复的程序对平行四边形长度 ,3,3重要结合进行分析，在每次重复过程中，要注意潜在的设计限制、干扰以及 ) 与 1)的重要性，即异常产生的距离。 用这种方法得到的参数在图 9中模拟器原型的详细设计中得到轻微的纠正，长度 C=850 ,300 ,350 平行四边形的 形状、体积和可获得工作空间的位置如图 2 在采用这种构想和设计参数的基础上，构造了头两个模拟器，如图 9、 10所示。 6 模拟器编程和测试 在 11），几何工作空间模型可以和其它系统交换，并且可以模仿工具轨迹， 线性插值工具轨迹是从 模拟器使用者可以选择 其它方式也能画出工具轨迹，系统的基础部分是由成的，并且不用后处理器发电机，后处理器包括正逆运动学（ 模拟器设计参数和模拟器工具途径的运算法则（图 12），模拟器工具途径线性化是必要的，因为 样的话，模拟器的工具轨迹仍在先定半径的偏差范围之内，先定半径是 件中点 和点 间， 对于以这种方式获得数控机床长节目 传送到数控机床，可以在空闲的模拟器运行验证。对轴的运动范围已经 在 处理器 上 检查了。 该模拟器在这个阶段的测试包括：核查的程序和通信系统，切割加工各种试件测试（图 13）。 徐州工程学院外文翻译 8 7 结束语 为了有助于实现在造型，设计，控制，编程实践经验的收购，以及 降低 个人知识管理 的 成本， 提出了三 轴并联铣床功能仿真。所开发的三维并联数控铣床功能仿真器作为混合系统，现有的技术设备（数控机床的 并联机制，为全面和复杂的教学 提供了 设施。关于功能模拟器的想法 ，为 验证一些软质材料 在 进行标准化测试操作条件下作出成功的 决策。 这个想法可能会进一步用于 模拟器 的 决策。致谢 由塞尔维亚科技部支持 ，并 提出的尤里卡计划 3239工作 。 12 007 /27 008 /24 008# 008in KM at of of a 3is as a to in KM is be by a of a of a by of of in is to R&D) KM 1. of a 315of is of a to of in a is 2is on by a of NC be 2, 7of a by of of s be to to as a of of of a 2009) 42:813821*):D. . 6,11120 D of 1, by NC on 6to M,of of in P, as of of B, it of on s to of s to be of of 1 2 of s 2009) 42:813821 s to of by of n of at it be s as As in NC it be in a to NC In of of of of NC 2. as in of of of of of of NC as s In of on 2 be an of NC is a of 2s Y of a NC s is of NC of 1,on 6. As s 1, is by B,to at M of it to of of on of 3 of of s 4 of 2009) 42:813821 815v in Bby of at in Pi 1; 2; 3. of is in P138T, 0h. of s i 1; 2; l 138T, l1,by NC 0001000 138of x of P to is B as 6, c is of s l 138m as 6, 0112On of in 6,of q. 4 is 0 6q. 3, is In i. e.,of 6 of 5 of a on NC 2009) 42:813821s q. 5, of is 0008:7 0:8as 09s201 2 i 1; 2; 3As it by of 6, of is To q. 6 of 7. of of i,(i=1, 2, 3) by he of of q. 8, of be 2a, in q. 8, of 2b, 8, in 8, a of 9, of of be 2a, to q. 9, is a 2c d, 9, is a 2be in to of KM in 2a, of 7 of s 2009) 42:813821 817on 1. q. 8 to 110As q. 7 of be by 2101122of of of as as 1408 08 of as be s As it be 8, of so be to or s is of on of c B, q. 8 c B, he of it is in to of is KM 1, 8to a is a KM is 1of 1, 4, in to on of NC is of to of of ) 1) 14, 15,8 2009) 42:813821In of 6,it be by c, as as to of of 3, 3I1 NC c ,3,3in In to as as to of ) 1), to in in of 9. c=850 ,300 mm ,350 mm of 90)AM C 11). It is to is be in by of of of s 12). s NC s as s In s j1NC 9 110 411 2009) 42:813821 819is NC of of in of in of by 13)to of in a is of D as a AM a by of of an &D be of s 13 of 12 of s 2009) 42:813821he 239 by , (2002) 1(2):671683 00077)61706 (2000) of of , (2003) of a 39:403410 , , (2006) of a 4:3949 02635747040003475. S, W (2003) of a J 25:4351 O (1999) et 95399 , , , , , (2005) Developme江苏理工学院 2015届毕业设计（论文）任务书 学 院 汽车与交通工程学院 班 级 姓 名 题目 设计 螺旋弹簧疲劳试验机设计 指导教师 张蓉 论文 主要内容及基本要求 主要内容： （ 1）弹簧疲劳试验机的需求分析。 （ 2）弹簧疲劳试验机的总体 结构设计。 （ 3）确定弹簧疲劳试验机的结构参数，设计主要零部件并进行强度计算。 （ 4）绘制主要零件图和装配图。 （ 5）整理并组织 相关材料，完成 设计图及 设计说明书 的撰写。 设计（研究）条件及预期目标 1、功能特点： （ 1）有固定的频率及振幅测量指定规格的弹簧的疲劳寿命。 （ 2）由电动机、减速器连接偏心轮机构做往复直线运动，实现对弹簧的压缩运动。 （ 3）操作简单，运行可靠稳定。 2、适用行业及范围：生产汽车悬架弹簧、摩托车减振弹簧的厂家。 3、能够发表一篇论文 进度安排 起 迄 日 期 内 容 备 注 研并且查阅参考文献，完成开题报告； 查阅机械设计手册完成计算绘图 ，穿插教师指导 设计说明书撰写 完成全部毕业设计工作 参 考 文 献 机械设计手册 指导教师 _ 年 月 日 专 业 系 审 核 意 见 符合毕业设计大纲要求，同意立题 。 系主任 _ 年 月 日 2015 届毕业设计（论文）开题报告 题 目 螺旋弹簧疲劳试验机设计 学 院 专 业 _ 姓 名 班 级 指导教师 起止日期 201 年 月 日 毕业设计（论文）开题报告 一、 课题研究的目的和意义： 螺旋弹簧疲劳试验机 是在各种条件、环境下测定 螺旋弹簧 等的机械性能、工艺性能、内部缺陷和校验 弹簧疲劳 的精密测试仪器，可以对材料 弹簧疲劳 等试验。在研究探索新材料、新工艺、新技术和新结构的过程中，试验机是一种不可缺少的重要测试仪器。广泛应用于机械、冶金、石油、化工、建材、建工、航空航天、造船、交通运输、等工业部门以及大专院校、科研院所的相关实验室。对有效使用材料、改进工艺、提高产品质量、降低成本、保证产品 安全可靠等都具有重要作用。 中国 螺旋弹簧疲劳试验机 的现状验机制造行业在旧中国是空白，中华民共和国成立后，党和政府十分重视我国计量检测事业的历史悠久，但试计量检测技术的发展，采取了许多重要措来发展仪器仪表工业。经过五十多年的努力，我国材料试验机的制造，从无到有从小到大，从单参数到多参数，从静态到动态，逐步发展成初具规模，负荷试验机（如冲击试验机和疲劳试验机等）的能力，有效地促进了国民经济建设和国防建设的发展。 长期以来，试验机也一直是欧美对我国尖端科研课题限制出口的产品。我国的国防科技工业和其它部门的科产业， 就必须走自主创新的道路。在新三思集团研院所不能直接进口某些关键材料试验的仪器设备。所以，要发展中国的试验机公司为首的中国试验机民营企业的不断努力下，中国试验机的技术水平得到了长足的进步，国内与国外的试验机技术水平的差距正在逐步的缩小。 该设计培养了学生综合运用各学科的基本理论、专业知识和基本技能，提高分析与解决实际问题的能力，同时 还培养学生的独立工作能力、开发创造能力，其就是对学生自身综合素质的考验和提升。螺旋弹簧疲劳试验机设计是在学完了机械制图、机械制造技术基础、机械设计、机械工程材料等的基础下 ，进行 的一个全面的考核。本次设计也要培养自己的自学与创新能力。因此本次设计综合性和实践性强、涉及知识面广。所以在设计中既要注意基本概念、基本理论，又要注意生产实践的需要，只有将各种理论与生产实践相结合，才能很好的完成本次设计。 二、 研究内容 （ 1）弹簧疲劳试验机的需求分析。 （ 2）弹簧疲劳试验机的总体结构设计。 （ 3）确定弹簧疲劳试验机的结构参数，设计主要零部件并进行强度计算。 （ 4）绘制主要零件图和装配图。 （ 5）整理并组织相关材料，完成设计图及设计说明书 的撰写。 三、 设计方案 电动 机产生动力由 涡杆传到涡轮轴 ，然后 通过蜗轮传至锥齿轮 ， 再通过锥齿轮传动系统传 递到丝杠。与此同时与丝杠配合的丝杠螺母则带动横梁上下运动，而下夹具则是固定在试验台上，至此完成试验。 如图 1 所示 ： 图 1 方案 一 示意图 2 方案 二 电动机产生动力后输出到减速器，然后进入涡轮蜗杆传动系统，进一步减速并改变运动旋转方向后，通过链传动系统传递到丝杠。由链轮的转动带动丝杠转动。与此同时与丝杠配合的丝杠螺母则带动横梁上下运动，而下夹具则是固定在试验台上，至此完成试验 。如图 2 所示 ： 图 2 方案 二 示意图 3 方案 三 电动机产生动力后输出到减速器，然后由直齿轮带动丝杠转动。丝杠转动同时两个丝杠螺母同步背向或相向运动，两个连杆同时远离或靠近。这就使下夹具所在试验台向上或向下运动。上面横梁可以固定，也可以在液压、丝杠等外力驱动下上下运动，至此完成试验。如图 3 所示 ： 图 3 方案 三 示意图 4 方案 四 本方案与上述两种文件有所不同，本方案是由油泵驱动油缸里的活塞提供外部试验力。油泵输出油经进油管达到液压缸，然后经回油管路流回回油缸再次利用。此方案要求液压系统要有较精确的控制阀的配合才能实现试验目的。而目前液压控制阀与计算机控制联系越来越密切，国外在计算机控制领域取得了较大进展，可惜的是我国控制系统方面还较薄弱。如图 4 所示 ： 图 4 方案 四 示意图 5 方案 五 本机采用传统的连杆机构。机械部分由电机、偏心装置、随动器、直线导轨、夹具等组成。动力由变频调速电动机输出 , 通过减速器、轴承座、偏 心装置传递至连杆 , 带动压盘对弹簧进行压缩 (或拉伸 ) 往复疲劳试验。如图 1 所示。对导向装置产生较大的侧向力 , 设计的压力角尽量减小 , 采用加长连杆的方式 ; 导向装置的设计 , 导向装置采用直线导轨。这样 , 不仅简化了结构 , 降低了成本 ,而且试验机在运行过程中 , 同样稳定、可靠。弹簧预压力的调节 , 方便、轻捷。对导向装置产生较大的侧向力 , 设计的压力角尽量减小 , 采用加长连杆的方式 ; 导向装置的设计 , 导向装置采用直线导轨。这样 , 不仅简化了结构 , 降低了成本 ,而且试验机在运行过程中 , 同样稳定、可靠 。弹簧预压力的调节 , 方便、轻捷。 图 5 方案 5 示意图 四、预期成果 （ 1） 螺旋弹簧疲劳试验机设计 绘制主要零件图和装配图。 （ 2）整理并组织相关材料 螺旋弹簧疲劳试验机设计 ，完成设计图及设计说明书的撰写。 五、进度安排 调研并且查阅参考文献，完成开题报告； 查阅机械设计手册完成计算绘图，穿插教师指导 设计说明书撰写 完成全部毕业设计工作 六参考文献 1. 吴宗泽、罗圣国 ，机械设计课程设计 手册（第三版） ， 北京 高等教育出版社 ， 170 2. 濮良贵、纪名刚等，机械设计（第八版）， 北京 高等教育出版社， 86 272 3. 成大先等 ，机械 设计手册（第四版） 北京 化学工业 出版社， 10 351 4. 王 中发、吴宗泽，实用机械设计，北京理工大学出版社， 5. 现代机械传动手册编辑委员会，现代机械传动手册（第二版）， 北京 机械工业出版社， 45 167 6. 杨黎明、黄凯、李恩至、陈实现，机械零件设计手 册，北京 国防工业出版社， 25 287 7. 孙桓，机械原理， 北京 高等教育出版社， 174 201 8. 廖念钊、莫雨松等，互换性与技术测量 (第四版 )， 北京 中国计量出版社， 1 117 9. 朱孝录等，机械传动设计手册， 北京 电子工业出版社， 120 357 10. 李晓杰， 列电子万能试验机，试验技术与试验机， 1996 年，卷 36, 3 6 指导教师意见： 指导教师签名： 年 月 日 系（教研室）审核意见： 同意指导教师意见。 系主任签名 ： 年 月 日 I 螺旋弹簧疲劳试验机设计 学院名称： 汽车与交通工程 学院 专 业： * 班 级： （按教务网班级名称填写） 姓 名： 指导教师姓名： 张蓉 指导教师职称： （请准确填写导师职称） 2015 年 6 月 专接本 ” 毕业设计（论文） 江苏理工学院汽车与交通工程学院毕业论文 旋弹簧疲劳试验机设计 摘 要 :整机结构主要由电动机、机架、传动带、偏心轮构成。由电动机产生动力通过带轮减速器将需要的动力传递到带轮上，带轮带动 V 带，从而带动整机装置运动 本论文研究内容摘要： (1) 螺旋弹簧疲劳试验机 总体结构设计。 (2) 螺旋弹簧疲劳试验机 工作性能分析。 (3)电动机的选择。 (4)对 螺旋弹簧疲劳试验机 的传动系统、执行部件及机架设计。 (5)对设计零件进行设计计算分析和校核。 (6)绘制整机 装配图及重要部件装配图和设计零件的零件图。 关键词： 螺旋弹簧疲劳试验机 ，结构设计 江苏理工学院汽车与交通工程学院毕业论文 he of he is of a a a an by a to to so as to of (1) of (2) of (3) of (4) of (5) of of (6) of 苏理工学院汽车与交通工程学院毕业论文 录 第 1 章 绪论 1 题研究的目的和意义 1 究内容 2 计方案 2 第 2 章 螺旋弹簧疲劳试验机总体参数的设计 6 统总体方案的分析 6 动原理图 6 弹簧设计计算 7 算切削功率所需切削速度的确定 12 切削功率推算许用工作转速 17 第 3 章 带传动的计算 20 传动设计 20 择带型 21 定带轮的基准直径并验证带速 21 定中心距离、带的基准长度并验算小轮包角 22 定带的根数 z 23 定带轮的结构和尺寸 23 定带的张紧装置 23 第 4 章 主轴组件要求与设计计算 26 轴的基本要求 26 旋转精度 26 刚度 26 抗振性 27 江苏理工学院汽车与交通工程学院毕业论文 V 温升和热变形 27 耐磨性 28 轴组件的布局 28 轴结构的初步拟定 31 轴的材料与热处理 31 轴的技术要求 32 主轴直径的选择 32 轴前后轴承的选择 33 轴承的选型及校核 34 主轴前端悬伸量 36 主轴支承跨距 37 主轴结构图 38 主轴组件的验算 38 支承的简化 38 主轴的挠度 39 主轴倾角 40 第 5 章 键的选择与校核 48 轮 1 上键的选择与校核 48 的选择 48 的校核 48 轮 2 上键的选择与校核 50 的选择 50 的校核 50 第 6 章 试验机其他主要零件的设计与校核 52 偏心轮尺寸的设计与校核 52 偏心轮尺寸的设计 52 偏心轮的校核 52 连接轴（一）的设计与校核 54 连接轴的设计 54 江苏理工学院汽车与交通工程学院毕业论文 连接轴的校核 54 连接轴（二）的设计与校核 59 连杆的设计与校核 60 连杆的设计 60 连杆的校核 60 结 论 62 参考文献 63 致 谢 64 江苏理工学院汽车与交通工程学院毕业论文 第 1 页 共 70 页 第 1章 绪论 题研究的目的和意义 螺旋弹簧疲劳试验机是在各种条件、环境下测定螺旋弹簧等的机械性能、工艺性能、内部缺陷和校验弹簧疲劳的精密测试仪器，可以对材料弹簧疲劳等试验。在研究探索新材料、新工艺、新技术和新结构的过程中，试验机是一 种不可缺少的重要测试仪器。广泛应用于机械、冶金、石油、化工、建材、建工、航空航天、造船、交通运输、等工业部门以及大专院校、科研院所的相关实验室。对有效使用材料、改进工艺、提高产品质量、降低成本、保证产品安全可靠等都具有重要作用。 中国螺旋弹簧疲劳试验机的现状验机制造行业在旧中国是空白，中华民共和国成立后，党和政府十分重视我国计量检测事业的历史悠久，但试计量检测技术的发展，采取了许多重要措来发展仪器仪表工业。经过五十多年的努力，我国材料试验机的制造，从无到有从小到大，从单参数到多参数，从静态到动态，逐步发展成 初具规模，负荷试验机（如冲击试验机和疲劳试验机等）的能力，有效地促进了国民经济建设和国防建设的发展。 长期以来，试验机也一直是欧美对我国尖端科研课题限制出口的产品。我国的国防科技工业和其它部门的科产业，就必须走自主创新的道路。在新三思集团研院所不能直接进口某些关键材料试验的仪器设备。所以，要发展中国的试验机公司为首的中国试验机民营企业的不断努力下，中国试验机的技术水平得到了长足的进步，国内与国外的试验机技术水平的差距正在逐步的缩小。 该设计培养了学生综合运用各学科的基本理论、专业知识和基本技能，提高分析与解 决实际问题的能力，同时还培养学生的独立工作能力、开发创造能力，其就是对学生自身综合素质的考验和提升。螺旋弹簧疲劳试验机设计是在学完了机械制图、机械制造技术基础、机械设计、机械工程材料等的基础下，进行的一个全面的考核。本次设计也要培养自己的自学与创新能力。因此本次设计综合性和实践性强、涉及知识面广。所以在设计中既要注意基本概念、基本理论，又要注意生产实践的需要，只有将各种理论与生产实践相结合，才能很好的完成本次设计。 江苏理工学院汽车与交通工程学院毕业论文 第 2 页 共 70 页 究内容 （ 1）弹簧疲劳试验机的需求分析。 （ 2）弹簧疲劳试验机的总体结构设 计。 （ 3）确定弹簧疲劳试验机的结构参数，设计主要零部件并进行强度计算。 （ 4）绘制主要零件图和装配图。 （ 5）整理并组织相关材料，完成设计图及设计说明书的撰写。 计方案 电动机产生动力由涡杆传到涡轮轴，然后通过蜗轮传至锥齿轮，再通过锥齿轮传动系统传递到丝杠。与此同时与丝杠配合的丝杠螺母则带动横梁上下运动，而下夹具则是固定在试验台上，至此完成试验。如图 1示： 图 1案一示意图 2 方案二 电动机产生动力后输出到减速 器，然后进入涡轮蜗杆传动系统，进一步减速并改变运动旋转方向后，通过链传动系统传递到丝杠。由链轮的转动带动丝杠转动。与此同时与丝杠配合的丝杠螺母则带动横梁上下运动，而下夹具则是固定在试验台上，至此完成试验。如图 1示： 江苏理工学院汽车与交通工程学院毕业论文 第 3 页 共 70 页 图 案二示意图 3 方案三 电动机产生动力后输出到减速器，然后由直齿轮带动丝杠转动。丝杠转动同时两个丝杠螺母同步背向或相向运动，两个连杆同时远离或靠近。这就使下夹具所在试验台向上或向下运动。上面横梁可以固定，也可以在液压、丝杠等外力驱动下上下运动，至此完成试验。如图 1示： 图 1案三示意图 4 方案四 本方案与上述两种文件有所不同，本方案是由油泵驱动油缸里的活塞提供外部试验力。油泵输出油经进油管达到液压缸，然后经回油管路流回回油缸再次利用。此方案要求液压系统要有较精确的控制阀的配合才能实现试验目的。而目前液压控制阀与计算机控制联系越来越密切，国外在计算机控制领域取得了较大进展，可惜的是我国控制系统江苏理工学院汽车与交通工程学院毕业论文 第 4 页 共 70 页 方面还较薄弱。如图 1示： 图 1案四示意图 5 方案五 本机采用传统的连杆机构。机械部分由电机、偏心装置、随动器、直线导轨、夹具等组成。动力由变频调速电动 机输出 , 通过减速器、轴承座、偏心装置传递至连杆 , 带动压盘对弹簧进行压缩 (或拉伸 ) 往复疲劳试验。如图 1 所示。对导向装置产生较大的侧向力 , 设计的压力角尽量减小 , 采用加长连杆的方式 ; 导向装置的设计 , 导向装置采用直线导轨。这样 , 不仅简化了结构 , 降低了成本 ,而且试验机在运行过程中 , 同样稳定、可靠。弹簧预压力的调节 , 方便、轻捷。对导向装置产生较大的侧向力 , 设计的压力角尽量减小 , 采用加长连杆的方式 ; 导向装置的设计 , 导向装置采用直线导轨。这样 , 不仅简化了结构 , 降低了成本 ,而且试验 机在运行过程中 , 同样稳定、可靠。弹簧预压力的调节 , 方便、轻捷。 图 5 方案 5 示意图 江苏理工学院汽车与交通工程学院毕业论文 第 5 页 共 70 页 由于以上方案都存在操作安装不方便的问题，均不采用，最终方案见下一章节所述 . 江苏理工学院汽车与交通工程学院毕业论文 第 6 页 共 70 页 第 2章 螺旋弹簧疲劳试验机 总体参数的设计 统总体方案的分析 我们螺旋弹簧疲劳试验机的目的是要将主轴的水平旋转运动转化为弹簧的上下往复直线运动（压缩或者伸长）。我们进车间进行实地考察，询问工人师傅。他们耐心的给我们讲解运动，还拆开主轴部位让我们详细了解。凭借他们多年的操作经验，首先他们对我们改进的课题给予了肯定，之后我 们彼此交流了想法。回来之后我们结合所学专业知识分析得如下运动简图： 图 2体方案分析 动原理图 我们螺旋弹簧疲劳试验机的目的是要将主轴的水平旋转运动转化为弹簧的上下往复直线运动（压缩或者伸长），这让我们想到了曲柄滑块机构，如上图 4示，曲柄 1做回转运动，滑块 3 在轨道 4 上作竖直方向往复直线运动，连杆 2 可将曲柄 1 和滑块 3连接起来，针对上述原理的分析并结合实际考虑强度、便与主轴配合以及使用寿命等等 . 弹簧 试验机的动力由电磁调速电机输出，将载荷传递到试验机的主动轴上，主动轴上装有曲柄滑块机构，由于曲柄相对很短，在机械设计中一般将其设计成偏心轮机构，偏心轮与驱动杆之间通过连杆铰接在一起。当主动轴带动偏心轮机构转动时，连杆把偏心轮的旋转运动变成为驱动杆的往复直线运动，从而带动其顶端的弹簧压盘做往复运江苏理工学院汽车与交通工程学院毕业论文 第 7 页 共 70 页 动，压缩其间的弹簧，使弹簧受到往复的压力，从而模拟其在工作状态下的受力，如图2示，本实验的机械构建主要由大带轮、主轴、偏心连杆机构、机架、弹簧压盘座等组成，对应着不同的试验弹簧直径，有相对应的一组弹簧压盘与其对应，更换压盘，即可进行不同直径的弹簧的检测。 12345簧、 7890111213图 2心轮疲劳试验机机械结构简图 弹簧设计计算 弹簧选择圆柱螺旋压缩弹簧 30，具体设计方法和步骤 1) 工作时，假设弹簧所受最大工作载荷为 600N，工作环境有腐蚀性，故选择材料为 1123类弹簧 ，许 用切 应 力 用弯 曲应力123， 弹性模量 变模量 123，此种材料耐腐蚀，耐高温，有良好的工艺性，适用于小弹簧。 2) 选择旋绕比 Pa(b)，暂取 则根据公式 a 6江苏理工学院汽车与交通工程学院毕业论文 第 8 页 共 70 页 计算出曲度系数 1 84 据安装空间，初定弹簧中径 4 ， 则根据公式 算出 4）计算弹簧丝直径 6.1 m a x 取 5）对于压缩弹簧，工作圈数根据公式 3 计算 实际工作中正常情况下 1 2 9( ，为保证检测时钻杆过度偏向一边时的仪器的安全，这里取 弹簧内径 26481 弹簧外径 26482 弹簧节距 弹簧自由长度 因在实际安装中，允许的空间满足不了所设计的弹簧自 由高度值，也即0符合实际应用要求，需重新设计。 重新设计如下 : 重选 6C 则 曲度系数： 64 r 1F r 2F r 1F r 2F t 1F t 1F t 1F t 2A B取 弹簧中径： 0 弹簧内径：F 江苏理工学院汽车与交通工程学院毕业论文 第 9 页 共 70 页 弹簧外径：F 1M 1弹簧节距：M 22弹簧工作圈数：F 3M 3取 自 由 长 度 ： 取 100 7）验算稳定性：细长 比 00 不需要进行稳定性验算。 8）疲劳强度和静应力强度的验算 疲劳强度验算公式 已知： 2 1 由 2211 可得 23m a x 13m i n 对于变应力作用下的普通圆柱螺旋压缩弹簧，疲劳强度安全系数值按公式 S m a xm 计算， 式中： 弹簧的设计计算和材料的力学性能数据精确性高时 ，取 S ； 0变载荷作用次数 N，由下表查取； 表 3弹簧参数表 变载荷作用次数 N 410 510 610 710 江苏理工学院汽车与交通工程学院毕业论文 第 10 页 共 70 页 a/0BBS 6 3 01 8 0 630 1）选材： 100 50 97000 3000 2）旋绕比 C ：取 6C ， 则 64 簧中径 D ： 0 4）弹簧丝直径 d ： 6.1 m a x 取 5）对于压缩弹簧工作圈数根据公式 3 计算，其中 73000 在实际工作中正常情况下 这里取 则 0 0 08 33m a x m a x 取 n 6）计算弹簧内径，外径，节距，自由长度： 弹簧内径 55301 弹簧外径 55302 弹簧节距 弹簧自由长度 1 取 100 江苏理工学院汽车与交通工程学院毕业论文 第 11 页 共 70 页 7）验算稳定性：细长比 00 不需要进行稳定性验算。 8）疲劳强度和静应力强度的验算 疲劳强度验算公式 23 002 1 由 2211 可得 23m a x 13m i n 对于变应力作用下的普通圆柱螺旋压缩弹簧，疲劳强度安全系数值 按公式 S m a xm 演算 a xm i 即 S 故弹簧设计合理。 大弹簧的有关参数如下表： 表 3弹簧参数表 参数名称及代号 计算公式 结果 中径 30径 1D 1 25径 2D 2 35苏理工学院汽车与交通工程学院毕业论文 第 12 页 共 70 页 旋绕比 6 长细比 b 0由长度 0110作长度 H 效圈数 n m a a 总圈数 1n 21 节距 p 9向间距 4开长度 L 旋角 质量 0m s 4 2 算切削功率所需切削速度的确定 切削速度（ B 点的速度）主要由所设计的偏心轮的转速（铣床主轴的输出转速）、以及转动的位置等决定。经过分析，当转速一定为 N 时，得到一个转速最大的位 置，从而分析此位置，并进行计算。 下图 2为机构运动的各个位置图，我们可以借助它来进行分析。 江苏理工学院汽车与交通工程学院毕业论文 第 13 页 共 70 页 213234567891011121 构运动位置图 我们可以按照机械原理课程设计的方法对机构运动的速度进行分析，从而得到一个最大速度的运动点。 经过分析，易得运动左右两部分为对称结构，速度也相互对称，所以只需要分析一边（取右边）进行。 经过分析得到 B 点的速度可以根据 A 点的速度结合作图的方法求得，公式如下所示 ： = 2 式 4 = + 式 4 方向： 竖直向下 杆 1 杆 2 大小： ？ 2 ？ 1、先分析从 1 点处到 4 点的位置的运动：（ 1 点 0），经过分析它的速度由 0开始逐渐增大。分析 2 点得各杆位置图如下： 123图 2 点各杆位置图 注： 60 表示偏心轮偏心长度为 60100 表示杆 2 长度为 100 江苏理工学院汽车与交通工程学院毕业论文 第 14 页 共 70 页 根据 2 点各杆位置图，进行速度分析如下： b 2图 2 点速度多边形分析图 注： 度表示 大小； 60 表示 小，为一个标定值（下同），所以 只需要比较 度就可以比较 大小 分析上图 4 3 点得各杆位置图如下： 123图 2 点各杆位置图 根据 3 点各杆位置图，进行速度分析如下： b 3 图 2 点速度多边形分析图 对比以上两点的 ，由于 所以取 3、 4 点之间的一点再进行分析 江苏理工学院汽车与交通工程学院毕业论文 第 15 页 共 70 页 对上图 2的 3、 4 中间点进行分析得各连杆的位置图如下： 123图 2、 4 点中间点各杆位置图 根据 3、 4 中间点各杆位置图，进行速度分析如下： 、 4 点 中间点速度多边形分析图 得： 分析上图 4示 4 点位置的运动 对图 4的 4 点进行分析得各连杆的位置图如下： 江苏理工学院汽车与交通工程学院毕业论文 第 16 页 共 70 页 123图 2 点各杆位置图 注：以上数字所代表的意义同上； 根据 4 点各杆位置图，进行速度分析如下： Pa(b)图 2 点速度多边形分析图 说明： 表 小与 表 大小相 等、但 b a 重合代表 大小为 0； 所以易得： = 式 6 3、对如图 4的 4 点到 7 点的运动进行分析 据 5 点时各杆的位置图，绘制如下 5 点的速度分析图： a 5图 2 点速度多边形分析图 江苏理工学院汽车与交通工程学院毕业论文 第 17 页 共 70 页 说明： 段长度代表的是 大小； 根据 6 点的各杆的位置图，绘制如下 6 点的速度图： a 6图 2 点速度多边形分析图 分 析 7 点易得 值为 0； 对 4、 5、 6、 7 点的 比得：其值在逐渐的减小。 综上 大体变化规律为由如图 6示 13 点时逐渐增大； 3 点到 4 点减小到与 等大小； 4 点到 7 点的过程为一个逐渐递减的过程，直到 7 点减小到 0。 所以，据切削功率的计算公式取最大的切削速度进行计算，故取 3 点的速度大 进行计算： 60 ， 70 ， R=60A = 2 式 4以 : = 切削功率推算许用工作转速 由于带在传动过程中，存在着功率的损失，查机械设计课程设计手册 1 可得， 1 为 V 带的效率 , 2 为第一、二对轴承的效率， 3 为联轴器的效率。 则电机所需功率为 机械设计课程设计手册得： 江苏理工学院汽车与交通工程学院毕业论文 第 18 页 共 70 页 选择，其铭牌如下 表 2 表 2Y 系列三相异步电动机 电动机型号 额定功率 载转速 r/转转矩 /额定转矩 最大转矩 /额定转矩 质量 132步转速 1500 r/ 级 1440 1 （ a） 江苏理工学院汽车与交通工程学院毕业论文 第 19 页 共 70 页 （ b） 图 2电动机的安装及外形尺寸示意图 表 2电动机的安装技术参数 中心高/型尺寸/（ +脚安装 尺寸AB 地脚螺栓 孔直径 K 轴伸尺 寸DE 装键部位 尺寸F32 515 345 315 216 178 12 38 80 10 43 江苏理工学院汽车与交通工程学院毕业论文 第 20 页 共 70 页 第 3章 带 传动 的计算 传动设计 输出功率 P=速 440r/00r/表 3作情况系数原动机 类 类 一 天工作时间 /h 101016 16101016 16载荷 平稳 液体搅拌机；离心式水泵；通风机和鼓风机（ ）；离心式压缩机；轻型运输机 荷 变动小 带式运输机（运送砂石、谷物），通风机（ ）；发电机；旋转式水泵；金属切削机床；剪床；压力机；印刷机；振动筛 荷 变动较大 螺旋式运输机；斗式上料机；往复式水泵和压缩机；锻锤；磨粉机；锯木机和木工机械；纺织机械 荷 变动很大 破碎机（旋转式、颚式等）；球磨机；棒磨机；起重机；挖掘机；橡胶辊压机 据 V 带的载荷 平稳 ，两班工作制