小型荞麦播种机设计（动力、传动、行走及功能转换机构）（全套含CAD图纸和三维图）
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文 献 翻 译 二级学院 机械学院 班 级 学生姓名 译 文 要 求 1、译文内容必须与课题（或专业）内容相关，并需注明详细出处。 2、外文翻译译文不少于 2000 字；外文参考资料阅读量至少 3 篇（相当于 10 万外文字符以上）。 3、译文原文（或复印件）应附在译文后备查。 译 文 评 阅 导师评语 （应根据学校“译文要求”，对学生外文翻译的准确性、翻译数量以及译文的文字表述情况等作具体的评价） 指导教师： 年 月 日 带拉紧装置的链条驱动系统包含了主动和从动链轮 , 拉紧装置和一个链条跨距 (图1)。拉紧装置由拉紧臂，磁盘，弹簧和扭振减振阻尼器组成。为了叙述简便，圆盘被用作滑轮，碟和链条跨度之间的接触线用来假定形成一个圆弧。拉紧装置和链条跨距被单独建模，但是通过链条张 力条款耦合了链条跨距的倾角和拉紧器和链条跨距之间连接点的位移。 拉速度，影响和内在周期性负载 由于拉张速度导致的动态的负载获得和没有拉紧装置的链条驱动类似： 边形运动 多边形运动的主要参数为分数节距，并且它由链齿轮和拉紧器的位置决定。跨距 #1和 #2 的长度以及弧度的长度构成的围绕着张力器圆盘在图 1 有显示。部分倾斜基于几何计算的信息所以这里有 2 个不同的通用拉紧器位置。 一个是拉紧器中点的外面的穿过圆盘中信的垂线（位置 #1），另一个是在拉紧器中点位于左边的垂线上（位置#2） 分数节距根据时间改变是因为 1 和 2 改变了。分数节距假设了没有拉紧装置的滚子链条。衔接和不衔接相位角是通过分数节距乘以从动链轮齿角。 主从动链轮的角速度关系是通过从主动链轮到被动链轮的链条速度相等建立等量关系的。通过 标和 坐标，同样的相等关系被用于没有拉紧器的例子中。获得多边形运动的动态载荷的方式和引用中的一样，除了不变的分数节距被等式中的受时间影响的分数节距代替了 向位移的结束点和周期长度变化 有四个终点 1 和其他两个跨度 2，这个设置包括跨度 1 和驱动链轮之间的接触 点（结束点 1），跨度 1 之间的接触点和张紧装置盘（终点 2），接触点之间的跨度 2 和张紧盘（终点 3）和跨度 2 和从动链轮（ 底）之间的接触点。 终点 1 和 4 终点的垂直位移的计算方法如下。 断电 4 的角度由下式给出方程（ 2低转速下，由在中，高 端点2 和 3 的垂直位移方程之间的接触点的运动由张紧盘和链条跨度。接触的点的计算根据由链的跨度和链轮几何形状形成的两个角度。 假设在一步之后 经从 P5i 移动到 P5i+1， 经从 p6i 移动到 p6i+1. a， b， a，和 b 每种形式的张紧位置（拉紧器位置 #1 或 #2）的垂直位移计算方面有四种不同的情况。图 2 中所示的相关角度和垂直位移的变化，拉紧器位置 #1和变化表达式（ 附录 2 中有描述。 两个跨度 1 和跨度 2 的长度发生变化，因为所有的终点都在移动。 在不带拉紧器的料条驱动情况下，跨度每当链条和链轮之间结合或脱离时，都会突然改变它的长度。当拉紧器收紧的时候，不仅突然发生在参与与脱离链条时，在平时每一个链条都改变了它的长度。链条驱动的时候，链条跨度被终止点决定。 动方程 张力器集合建模为一个有扭转阻尼器和扭转弹簧的一级自由度系统，通过考虑绕枢轴点的力矩平衡配置张紧轮绕其枢转的运动方程。有四个相关的张紧装置的枢轴点的时刻，它们是由于扭转弹簧，扭转阻尼，链跨度张力（见图 3）和重力导致的。把这个时候的情况带入表达式就可以推导出最终形式的运动方程。 拉紧器的运动被一个常微分方程表达：通过张力术语，耦链条跨距的运动学方程和倾角构成的等式。之前求的关于时间的 有限差分可以用来解这个方程。 有限微分方程也服从在参考中提到的有限微分定理 一个带拉紧器的链条驱动有 2 个链条跨度。 链条跨度与 驱动链轮的接触被表达为 链条 #1 和 链条 #2. 由于拉紧器的存在，链条松弛在两个链条距离中都可以被忽略。没有拉紧器的链条驱动的运动方程可以被用于每一个链条驱动。链条 1 的横向震动被表达为 u，链条 2 被表达为 v 链条 1 的边界条件在等式 2 2给出，链条 2 的在 2 2给出。 骤控制和模拟策略 利用非均匀时间步计划有效地执行计算，其基本想法就是用更小的时间段来接近滚筒和 链条锯齿的瞬间 然后用更长的时间段来远离这个时刻，这样既包括了影响，因此总的计算时间被减少了也 不会造成数值不稳定。为了达到客观，一个指数方程被使用。模拟的主要目的，是观察滚子链驱动器和张紧器在不同的情况下的运动的变化。为了获得稳态响应的操作速度的暂时的区域，在一定的时间，从一开始就被忽略后的反应，来计算振动振幅。接着，从平衡结构的链轮跨度的最大振幅被选择作为一个变量，表示振动振幅在宽范围内有效地运行速度。为了表示的运动张紧器，介绍了另外两个变量中的振动和角振动振幅的平均角度的臂绕张紧臂的平均角度。 拟结果与讨论 这个模拟中使用的链条传动系统包括了 40 号链， 2 个 24 齿链轮和拉紧器。对待拉紧器的链条的惯性对从动链轮的影响被研究，结果在图 4 中展示。首先，双重峰对应了长的和短的每一个链条跨度，这个在 5中已经被观察因此不再存在。相反，存在一个对应于平均跨距长度的峰值。这是因为当拉紧器存在的时候，在长或者短跨距的长度立即确定。跨距长度在剩余的齿之间数值连续变化。拉紧器的共振大概是 248振动量在惯性增加的时候（尤其是在共振附近）的时候增加。这是因为转动惯量的增加引起的增加引起的张力变化多边形动作。平均角的张力减小的运行速度增加，这种下降是合理的，因为身体的张力跨度增加的速度增加，以加快张力 和增加这种紧张拉紧了拉紧器。 4 概要和结论 一个链条与拉紧器的模型包括一些很重要的特性被开发了。比如多边形运动，影响以及周期长度，和每一个链条跨度的长度。拉紧器与链条跨度在包括链条收紧在内的几个方面相互作用。在没有拉紧器的系统中，每一个链条跨度的周期性长度的改变并没在在既定的共振周围造成两个截然不同的峰值。相反，在平均链条跨度长度时，在每一个共振点都会产生峰值。这是因为拉紧器导致跨度最长和最短的值在一个齿轮期间内产生连续的变化，而不是突然确定任何一个值。在低速运行的时候，拉得更紧可能降低震动的幅 度，尤其是在高阶共振附近，但是拉紧器共振的位置会提高。在共振的震动增加是因为拉力变化随着运行速度的增加而增加。张紧器的枢转点的垂直位置的变化可以被用来改变的总分数节距链跨度。震动的振幅可以通过调整垂直位置，让时间依赖程度基本归零而被减小而且有时不稳定性也可以避免。在中等运行速度，有一种由于多边形效应造成不稳定的危险。这种可能性不高，但是会在齿数和从动力链轮成反比。与没有张力器的链条传动相比，张力器不仅可以防止 低静态张力操作的不稳定性，还能降低共振的数量 毕业设计（论文）任务书 题目 小型荞麦播种机设计（动力、传动、行走及功能转换机构） （任务起止日期 2013年 2 月 25 日 2013 年 6 月 9日） 机械 学院 专业 班 学生姓名 学 号 指导教师 系 主 任 二级学院院长 （本页最后二 行 手签名 ） 课题内容 ： 完成山地用小型荞麦播种机动力、传动、行走及功能转换机构的设计方案。 完成结构设计。 完成三维建模及仿真 。 课题任务要求 ： 1、掌握农业机械的设计方法， 2、 对 动力、传动、行走及功能转换机构 进行精确设计分析 。 3、掌握三维绘图机仿真软件 4、 提出技术方案 5、 完成 具体设计理论结果 ，形成技术文档。 主要参考文献（由指导教师选定） 自己添加 文献综述里面的 5篇左右论文或书。 格式如下： 1. 李长春 等 , X 础教程 , 人民邮电出版社 , 2008. 2. A 2004. 同组设计者 有就 自己添加 ，没有填“无” 注： 1、任务书由指导教师填写； 2、任务书在第七学期期末下达给学生。 学生完成毕业设计（论文）工作进度计划表 序号 毕业设计（论文）工作任务 工 作 进 度 日 程 安 排 周次 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 前期准备 提出设计方案 完成 具体设计 形成技术文档，完成设计任务 答辩 注： 1、此表由指导教师填写； 2、此表每个学生一份，作为毕业设计（论文）检查工作进度之依据； 3、进度安排用“ ”在相应位置画出。 毕业设计（论文）阶段工作情况检查表 时间 第 一 阶 段 第 二 阶 段 第 三 阶 段 内容 组织纪律 完 成 任 务 情 况 组织纪律 完 成 任 务 情 况 组织纪律 完 成 任 务 情 况 检 查 情 况 教师签字 签字 日期 签字 日期 签字 日期 注： 1、此表由指导教师认真填写 （要求手写） ； 2、“组织纪律”一栏根据学生具体执行情况如实填写； 3、“完成任务情况”一栏按学生是否按进度保质保量完成任务的情况填写； 4、对违纪和不能按时完成任务者，指导教师可根据情节轻重对该生提出警告或不能参加答辩的建议。 包含有 纸和三维建模及说 明书 ,咨询 号 毕 业 设 计（论文） 题目 山地用小型荞麦播种机动力、传 动、行走及功能转换机构的设计 二级学院 机械学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 学生姓名 指导教师 时 间 包含有 纸和三维建模及说 明书 ,咨询 录 摘 要 第 1章 引言 1 第 2章 播种机概述 2 种机现状 2 种机分类 4 种机发展趋势 5 第 3 章 小型荞麦播种机的设计计算 6 体传动设计方案的选择确定 6 作阻力的确定 8 作速度的确定 8 动功率的确定 8 轮的转速 9 动比的确定 9 第 4 章 链传动的设计 10 轮与排种器之间的链传动 10 轮与减速轴之间的链传动 14 第 5章 带传动的设计 19 第 6章 链轮的设计 22 轮的材料选择 22 轮与减速轴之间主动链轮的设计 22 轮与减速轴之间从动链轮的设计 23 轮与种箱之间主动链轮的设计 24 轮与种箱之间从动链轮的设计 25 第 7章 带轮的设计 25 包含有 纸和三维建模及说 明书 ,咨询 轮的材料选择 25 动带轮的设计 26 动带轮的设计 26 第 8章 链轮的设计 27 步确定轴的最小直径 27 速轴的结构设计 28 轮轴的结构设计 28 第 9章 支架、扶手与轴承等选择设计及功能切换 29 架设计 29 手设计 30 承选择 31 能切换 31 第 10章 三维建模及装配 31 结语 34 致谢 35 参考文献 36 包含有 纸和三维建模及说 明书 ,咨询 摘 要 小型荞麦播种机是对荞麦进行播种作业的农业机械。现在荞麦的营养价值等愈发受到人们的重视，发展前景广阔，所以荞麦的播种和收获等非常重要。本文设计了小型荞麦播种机的行走、传动及功能转换机构。播种机提高了农民的劳动效率，解放劳动力，并且符合现在科技发展与机械化的趋势。 本文首先概述了播种机械的现状、分类、要求和发展，同时详细叙述了荞麦播种机的传动和行走机构设计以及相关零部 件的设计，包括播种机的动力源选择、机械传动的种类选择以及尺寸、相关轴的设计等。该播种机以小型柴油机作为动力源，通过传动机构带动行走机构及排种器等运动。设计在考虑传动结构合理的同时兼顾了结构简单，生产及维护方便、效率较高、损耗少、操作方便等目的。 关键词： 播种机 行走 传动 机构 包含有 纸和三维建模及说 明书 ,咨询 I 包含有 纸和三维建模及说 明书 ,咨询 含有 纸和三维建模及说 明书 ,咨询 V 包含有 纸和三维建模及说 明书 ,咨询 is a of to a of it In of of in to of of in of of of of be of as of in of to of be in of 含有 纸和三维建模及说 明书 ,咨询 第 1 章 引言 荞麦为一年生草本植物，生育期短，抗逆性强，极耐寒瘠，当年可多次播种多次收获。茎直立，下部不分蘖，多分枝，光滑，淡绿色或红褐色，有时有稀疏的乳头状突起。 叶心脏形如三角状，顶端渐尖，基部心形或戟形，全缘。托叶鞘短筒状，顶端斜而截平，早落。花序总状或圆锥状，顶生或腋生。春夏间开小花，花白色；花梗细长。果实为干果，卵形、黄褐色，光滑。茎紫红色 ,叶子三角形，开白色小花，子实黑色，磨成面粉供食用。 荞麦原产于亚洲，种子呈不规整三棱锥形。种皮坚韧，深褐或灰色。花白色，由蜂等昆虫传粉。虽然其种子用作谷物，但荞麦并非谷类禾草。荞麦在肥沃土壤上较其他粮食作物产量低，但特别适应于干旱丘陵和凉爽的气候。荞麦成熟快，故可作晚季作物种植，并能作为窒息作物使杂草死亡而为其他作物的栽培 改善条件。亦可用作绿肥犁入田中以改良土壤，又可作蜜源作物。 可见荞麦由于多种于丘陵等地形复杂地区，所以并不适合大规模机械化的播种种植，在这样的条件下，单人使用的小型荞麦播种机更加适合荞麦的种植环境。 播种是农业生产中关键环节，必须在较短的播种农时内，根据农业技术要求，将种子播到田地里去，使作物获得良好的发育生长条件。播种质量的好坏，将直接影响到作物的出苗、苗全和苗壮，因而对产量的影响很大。所以播种机也是非常方便的一种工具，能够帮助农民获得更好的播种质量。 本文概述了播种机械的现状、分类、要求和发展，并且详细 叙述了小型荞麦播种机的传动、行走机构设计及其相关零部件设计。机型小巧灵活，比较轻便，方便单人操作。本文所设计的小型荞麦播种机传动工作原理是：播种时起动柴油机，柴油机通过带传动与减速轴连接，减速轴再通过链传动将动力输出给地轮轴，带动地轮进行转动，地轮轴再通过另一端的链传动将动力传给播种箱。 包含有 纸和三维建模及说 明书 ,咨询 第 2 章 播种机概述 种机现状 世界上最早的条播机具，是中国在公元前 1 世纪所推广使用的耧，耧应用至今，现在依然在中国北方旱作区使用。而欧洲第一台播种机制成于 1636 年的希腊。在 1830 年，俄罗斯通过对畜 力多铧犁加装播种装置制作出了犁播机。 20 世纪后，牵引和悬挂式谷物条播机、运用气力排种的播种机相继出现。 50 年代后各种精密播种机慢慢发展起来。 播种机种植的对象是作物的种子或制成丸粒状的包衣种子。它按播种方式可分为 真空种子播种机撒播机、条播机和穴播机 3 类。 50 年代开始大量发展的各类型精密播种机，能精确控制播种量、穴（株）距和播深。 70 年代开始发展的气力排种精密播种机，其排种器（气吸式、气压式或气吹式）利用正压或负压气流按一定的间隔排出一列种子，实现单粒精密穴播，与传统的机械式排种器相比，具有播量精确 、不伤种子等特点。此外还有一种机械式精密排种器。为带施肥装置的悬挂式 6 行中耕作物播种机，能用于大豆、玉米和高粱等中耕作物的条播和穴播。 中国于上世纪 50 年代从国外印记谷物条播机、棉花播种机等， 60 年代研制了悬挂式谷物播种机、离心式播种机、通用机架播种机、气吸式播种机和磨纹式排种器等机型。至 70 年代，已经有播种中耕通用机和谷物联合播种机两个系列并投入生产，并且供谷物、中耕作物、牧草、蔬菜等使用的各种条播机和穴播机已经得到推广使用，同时还研制了多种精密播种机。 近几年来，由于国家惠农政策的推动，农业机械 化发展的进步很大，农业机械普及率越来越高。目前，小型农用播种机的保有量几乎与小型农用拖拉机持平，而每年的春耕前十小型农用播种机销量最大的时期。但我国小型播种机的发展十分缓慢，几十年来模式基本不变。 我国播种机目前仍以谷物条播机为主，而与小型拖拉机搭配工作的播种机和畜力播种机仍然占主流。全国只有约十家企业生产与大中型拖拉机配套的播种机，而与小型拖拉机配套的播种机和畜力播种机产量已经占到全国播种机产量的包含有 纸和三维建模及说 明书 ,咨询 90%以上。 随着中国农业机械化的不断发展和农业机械的普及率提高，小型播种机的保有量已经与拖拉机持平，而传统的 人力与畜力播种机则渐渐不在受到广大农民的亲睐。 小型播种机由于价格便宜，操作简便等优点受到广大农民的欢迎。而一个播种机的传动机构则影响了播种机的使用寿命、价格等，是非常重要的一部分。 近几年来，我国播种机市场中，主要是联合作业播种机发展比较快。联合作业播种机主要有播种 施肥联合作业机、耕作 播种联合作业机、松土 施肥 覆膜 穴播联合作业机和施水 播种联合作业机、铺膜播种联合作业机等。另一方面，精少量播种机的推广也十分之强劲，小麦精少量播种机和中耕作物精密播种机的推广应用亦是十分之迅速。 我国从八十年代末期开 始研制精密播种机械，其中较有代表性的机型包括压轮式谷物播种机、气吸式精密播种机等。但是由于土地条件、机械水平、机械价格、种子质量等因素的制约，我国主要推广半精量播种，并大量推广小型单体播种机。九十年代开始，我国逐步推广精密播种机，精密播种机以作物种类分为玉米大豆精密播种机、谷物精密播种机、甜菜精密播种机；以动力分为小型精密播种机、中型精密播种机、大型精密播种机；以排种器形式分为机械式精密播种机和气力式精密播种机。 国外的精密播种机已经发展得相当完善，设有完善的整地、覆土、镇压、施肥、洒药装置，而且排种装置多 采用新式工作结构，包括使用气力式排种和机械式排种，保证了播种的精密。另外，国外还发展了液压技术和电子技术在播种机上的应用。在二十世纪八十年代，美国、加拿大、法国、澳大利亚等发达西方国家开始研制气力式精密播种机械并广泛使用，其中气流一阶分配式集排排种系统大量应用在谷物条播机上。 另外，国外广泛采用新原理新技术新方法，比如日本提出的静电播种、英国提出的液体播种和超音速播种，还有种子带播种等。此外，液压技术等在国外播种机上的应用也日益广泛。 包含有 纸和三维建模及说 明书 ,咨询 种机分类 播种机主要有谷物条播机、中耕作物穴播机、 撒播机、精密播种机、及联合作业播种机。这几种机型的辅助部件基本相同，只是其核心工作部件 排种器有较大差异。 （ 1）条播机 主要用于谷物、蔬菜、牧草等小粒种子的播种作业，常用的有谷物条播机。作业时，由行走轮带动排种轮旋转，种子自种子箱内的种子杯按要求的播种量排入输种管，并经开沟器落入开好的沟槽内，然后由覆土镇压装置将种子覆盖压实。出苗后作物成平行等距的条行。用于不同作物的条播机除采用不同类型的排种器和开沟器外，其结构基本相同，一般由机架、牵引或悬挂装置、种子箱、排种器、传动装置、输种管、开沟器、划行器、行走 轮和覆土镇压装置等组成。其中影响播种质量的主要是排种装置和开沟器。常用的排种器有槽轮式、离心式、磨盘式等类型。开沟器有锄铲式、靴式、滑刀式、单圆盘式和双圆盘式等类型。 （ 2）穴播机 按一定行距和穴距，将种子成穴播种的种植机械。每穴可播 1 粒或多粒种子，分别称单粒精播和多粒穴播。主要用于玉米、棉花、甜菜、向日葵、豆类等需要中耕的作物 ,通常又称中耕作物播种机。 针对中耕作物行距较宽且需调整的特点，穴播机常采用单体形式 ,每一个播种单体包括一整套工作部件 ,能完成开沟、排种、覆土、镇压等整个作业过程。多个单体按所需行 距装在同一横梁上，即构成不同行数和工作幅宽的穴播机，与不同功率等级的拖拉机配套。国内还发展了播种中耕通用机，即在同一通用机架上可以按所需行距安装成组的播种或中耕部件。 （ 3）撒播机 使撒出的种子在播种地块的整个地面均匀分布的播种机。常用的机型为离心式撒播机，附装在农用运输车的后部，由种子箱及其下方的一个高速旋转的撒布轮构成。撒布轮由运输车的地轮通过链条传动。种子由种子箱落到撒布轮上，在离心力作用下沿切线方向撒出 ,播幅可达 8 12 米，但作业粗放 ,种子不易播匀 ,且露于地表，易遭鸟兽啄食。撒播机也可用以施撒粉状或 粒状肥料、石灰及其他包含有 纸和三维建模及说 明书 ,咨询 物料。附装撒播装置也可安装在农用飞机上使用。 （ 4）精密播种机 以精确的播种量、株行距和深度进行播种的机械播种方式。具有节省种子、免除出苗后的间苗作业、使每株作物的营养面积均匀等优点。多为单粒穴播和精确控制每穴粒数的多粒穴播。一般在穴播机各类排种器的基础上改进而成。如改进窝眼轮排种器上孔型的形状和尺寸，使其只接受一粒种子并防止空穴；将排种器与开沟器直接连接或置于开沟器内以降低投种高度，控制种子下落速度，避免种子弹跳；在水平圆盘排种器上加装垂直圆盘式投种器，以改变投种方向和降低投种高度，避 免种子位移 ;在双圆盘式开沟器上附装同位限深轮 ,以确保播种深度稳定。多粒精密穴播机是在排种器与开沟器之间加设成穴机构，使排种器排出的单粒种子在成穴机构内汇集成精确数量的种子群，然后播入种沟。此外，还研制了一些新的结构，如使用事先将单粒种子按一定间距固定的纸带播种，或使种子从一条垂直回转运动的环形橡胶或塑料制种带孔排入种沟等。 种机发展趋势 目前，播种机械发展的主要趋向是：提高作业效率；改善作业质量；扩大适应性。主要的技术措施有：提高工作速度；增大工作幅宽；发展联合作业；推广精密播种；扩大种肥箱容 量并采用机械加种加肥；提高通用化、族系化程度；研究开发采用新原理、新技术、新结构、新工艺、新材料。 而中国的农业不仅需要更大更先进更智能的大型播种机，同时还需要更小更贴近普通农户需要的小型播种机，中国大量的小型农业给予了小型播种机非常大的市场空间。 包含有 纸和三维建模及说 明书 ,咨询 第 3 章 小型荞麦播种机的设计计算 体传动设计方案的选择确定 方案一：使用减速器与并由减速器提供给地轮及播种箱动力 图 1 方案一示意图 方案二：使用减速器减速并且由地轮提供种箱动力 图 2 方案二示意图 包含有 纸和三维建模及说 明书 ,咨询 方案三：直接使用 带传动减速并且由地轮提供播种箱动力 图 3 方案三示意图 方案四：直接使用带传动减速后提供动力给地轮与种箱 图 4 方案四示意图 包含有 纸和三维建模及说 明书 ,咨询 经过初步的计算，直接使用带传动减速是可行的，减速轴与地轮之间选用链传动，为配合种箱尺寸，传动部件不宜过大，故选用链传动，并由地轮提供动力。故选用方案三。 作阻力的确定 工作阻力主要是播种机与地面接触的装置的作业阻力，包括开沟器、覆土器、镇压轮、行走轮等等。参考小型电动播种机研制，播种机的工作阻力可由公式 (1)给出 : 行走轮镇压轮覆土器开沟器阻（ 1） 故由公式（ 1）可得 :阻,即小型荞麦播种机正常工作时，受到的工作阻力是 作速度的确定 由新编机械设计师手册可查得人的正常步行速度为 5 ，单用人力进行播种时由于负重，速度会减慢，而柴油机提供的动力正好可以弥补这一点。人在工作过程中一般是匀速前进的，综合考虑多方面的因素，可将此播种机的速度定 为 。 动功率的确定 播种机工作所需功率，应有播种机的工作阻力和行走速度来求定，即播种机的驱动功率可由公式（ 2）给出： 1000（ 2） 其中，阻F 播种机的工作阻力 V 播种机的行进速度 包含有 纸和三维建模及说 明书 ,咨询 故由公式（ 2）得： 根据计算得到的驱动功率，选取柴油机 41200 r/ 轮的转速 根据实际情况，选取地轮的的直径为 400 轮转速由公式（ 3）给出： 地60（ 3） 其中， v 地轮行走速度 地r 地轮的半径 故由公式（ 3）得： 动比的确定 地轮与排种器之间的传动比 由于地轮转速为 71.6 r/种器转速为 112.5 r/地轮与排种器之间的传动比为： 柴油机与地轮之间的传动比可由公式（ 5）给出： 地柴 5） 故由公式（ 5）得： 包含有 纸和三维建模及说 明书 ,咨询 0 柴油机与减速轴之间选用带传动，取3 章 链传动的设计 轮与排种器之间的链传动 （ 1）选择链轮齿数 根据机械设计一书，取主动链轮齿数为251 z，从动链轮的齿数可由公式（ 6）给出： 12 （ 6） 故由公式（ 6）得：械设计一书，取标准值172 z（ 2）确定计算功率 该链传动是单排链计算功率可由公式（ 7）给出： （ 7） 其中， 工况系数 Z 主动链轮齿数系数 p 传递的功率 包含有 纸和三维建模及说 明书 ,咨询 1 查机械设计一书表 9图 9值： k，k， 代入公式（ 7）可求得： （ 3）选 择链条型号和节距 根据，查机械设计一书图 9选链条的型号 条节距为 p= （ 4）计算链节数和中心距 中心距可由公式（ 8）给出： 00 （ 8） 代入公式（ 8）有：取000 相应的链长节数可由公式（ 9）给出： 02122100 222 p （ 9） 代入公式（ 9）可求得： p 846 00 5172 002 20 取链长节数8410）给出： 211 2 p （ 10） 其中， 1f 中心距计算系数 包含有 纸和三维建模及说 明书 ,咨询 2 查机械设计一书表 9值： 10）可求得： （ 5）计算链速 v，确定润滑方式 链速可由公式（ 11）给出： 10006011 11） 代入公式（ 11）可求得： 60 根据链号 12机械设计一书图 9知链条的润滑方式应采用定期人工润滑。 （ 1）分度圆直径 d 链轮的分度圆直径 d 可由公式（ 14）给出： 18014） 代入（ 14）可求得： 2251 主4171 从d（ 2）齿顶圆直径纸和三维建模及说 明书 ,咨询 3 链轮的齿顶圆直径15）、（ 16）给出： 1m （ 15） 1m 5.1 a （ 16） 其中， 1d 滚子直径 查机械设计一书查表 9值：15）、（ 16）可求得： 主动链轮齿顶圆直径的确定 a 取a （ 3） 齿根圆直径f 主从（ 4）分度圆齿高17）、（ 18）给出： 1m .0 a （ 17） 1m 625.0 （ 18） 代入公式（ 17）、（ 18）可求得： 主动链轮分度圆齿高 a 包含有 纸和三维建模及说 明书 ,咨询 4 a m 取 a m 取 轮与减速轴之间的链传动 主动轴转速可由公式（ 19）给出： 带主 （ 19） 代入公式（ 19）可求得： 地从得 计算 （ 1）选择链轮齿数 根据机械设计一书，取主动链轮齿数为111z，从动链轮的齿数可由公包含有 纸和三维建模及说 明书 ,咨询 5 式（ 6）给出： 12 （ 6） 故由公式（ 6）得： 械设计一书，取标准值 612 z（ 2）确定计算功率 该链传动是单排链计算功率可由公式（ 7）给出： （ 7） 其中， 工况系数 Z 主动链轮齿数系数 p 传递的功率 查机械设计一书表 9图 9值： k，k， 代入公式（ 7）可求得： （ 3）选择链条型号和节距 根据，查机械设计一书图 9选链条的型号 条节距为 p= （ 4）计算链节数和中心距 包含有 纸和三维建模及说 明书 ,咨询 6 中心距可由公式（ 8）给出： 00 （ 8） 代入公式（ 8）有： 取 000 相应的链长节数可由公式（ 9）给出： 02122100 222 p （ 9） 代入公式（ 9）可求得： p 36 00 1612 02 20 取链长节数 13410）给出： 211 2 p （ 10） 其中， 1f 中心距计算系数 查机械设计一书表 9值： 10）可求得： （ 5）计算链速 v，确定润滑方式 链速可由公式 （ 11）给出： 10006011 11） 包含有 纸和三维建模及说 明书 ,咨询 7 代入公式（ 11）可求得： 60 根据链号 08机械设计一书图 9知链条的润滑方式应采用滴油润滑。 （ 1）分度圆直径 d 链轮的分度圆直径 d 可由公式（ 14）给出： 18014） 代入（ 14）可求得： 主7611 从d（ 2）齿顶圆直径15）、（ 16）给出： 1m （ 15） 1m 5.1 a （ 16） 其中， 1d 滚子直径 查机械设计一书查表 9值： 15）、（ 16）可求得： 主动链轮齿顶圆直径的确定 包含有 纸和三维建模及说 明书 ,咨询 8 a a 取 a （ 3）齿根圆直径f 主从（ 4）分度圆齿高17）、（ 18）给出： 1m .0 a （ 17） 1m 625.0 （ 18） 代入公式（ 17）、（ 18）可求得： 主动链轮分度圆齿高 a a m 取 a m 取纸和三维建模及说 明书 ,咨询 9 第 5 章 带传动的设计 根据简明机械零件设计手册一书，则由公式（ 19）给出： 1（ 19） 代入公式（ 19）可求得： 柴油机转速（ 1）确定计算功率20）给出： 1（ 20） 其中， 工作情况系数 查机械设计一书表 8值：20）可求得： （ 2）选择 V 带的类型 根据机械设计一书，由1用 z 带。 （ 3）确定带轮的基准直径v 初选小带 轮的基准直径1纸和三维建模及说 明书 ,咨询 0 查机械设计一书表 8表 8小带轮的基准直径801 v 带速可由公式（ 21）给出： 10006011 d（ 21） 代入公式 （ 21）可求得： 60 120 080 因为05 ，故带速合适。 （ 3）计算大带轮的基准直径222）给出： 12 dd （ 22） 其中 ， i 汽油机与带轮之间的传动比 代入公式（ 22）可求得： d 2408032 （ 4） 确定带的中心距 中心距可由公式（ 23）给出： 2121 27.0 （ 23） 代入公式（ 23）有： 640224 0 包含有 纸和三维建模及说 明书 ,咨询 1 000 计算带所需的基准长度 基准长度可由公式（ 24）给出： 02122100 422 a （ 24） 代入公式（ 24）有： d 3004 802402408023002 20 按机械设计一书查表 8择相近的基准长度标准值，可查得： 1120实际中心距可由公式（ 25）给出： 200 （ 25） 代入公式（ 25）可求得： 962 112 0300 （ 5）验算小带轮上的包角 包角可由公式（ 26）给出： 2（ 26） 代入公式（ 26）可求得： 90149296 6）计算带的根数 V 带的根数可由公式 （ 27）给出： z 0（ 27） 包含有 纸和三维建模及说 明书 ,咨询 2 其中，0p 单根普通 V 带的许用功率 k 包角系数 材质系数 p 计入传动比的影响时，单根 V 带传递的功率的增量 查机械设计一书表 8表 8值： k，01，械设计一书表 8： 由，3i和 z 形带可查机械设计一书表 8： 代入公式（ 27)可求得 : 2章 链轮的设计 轮的材料选择 由简明机械零件设计手册可知链轮材料常用灰铸铁、钢、铝合金等。材料选定为 20 钢，硬度为 0 轮与减速轴之间主动链轮的设计 链轮的结构设计主要是根据链轮的分度圆直径，选择链轮的结构形式，由链包含有 纸和三维建模及说 明书 ,咨询 3 轮的直径较小选择整体式；通过查机械设计一书，可以确定主动链轮的结构参数，其他的相关尺寸可以根据相应的经验公式计算求得，其中，链轮总宽度为40 主动 链轮的结构如下图所示： 图 5 地轮减速轴之间主动链轮 轮与减速轴之间从动链轮的设计 从动链轮的结构同样采用整体式，从动链轮的参数通过查机械设计可以得到，其他的相关尺寸可以根据相应的经验公式计算求得，其中，链轮总宽度为40 因此，从动链轮的结构与主动链轮的结构相同，只是直径不同。 从动链轮的结构如下图所示： 包含有 纸和三维建模及说 明书 ,咨询 4 图 6 地轮减速轴之间从动链轮 轮与种箱之间主动链轮的设计 通过查机械设计可以得到，其他的相关尺寸可以根据相应的经验公式计算求得，其中，链轮总宽度为 40 主动链轮的结构如下图所示： 图 7 地轮种箱之间主动链轮 包含有 纸和三维建模及说 明书 ,咨询 5 轮与种箱之间从动链轮的设计 通过查机械设计可以得到，其他的相关尺寸可以根据相应的经验公式计算求得，其中，链轮总宽度为 40 从动链轮的结构如下图所示： 图 8 地轮种箱之间从动链轮 第 7 章 带轮的设计 轮的材料选择 由简明机械零件设计手册可知带轮材料常用灰铸铁、钢、铝合金或工程塑料等其中灰铸铁应用的最广。因为带轮转速比较低，所以材料选定为灰铸铁，硬度为 包含有 纸和三维建模及说 明书 ,咨询 6 动带轮的设计 带轮的结构设计主要是根据带轮的基准直径，选择带轮的结构形式，根据带的型号来确定带轮轮槽的尺寸，设计如下 （ 1）主动带轮的结构选择：主动带轮的基准直径01 ，而与主动带轮配合的柴油机轴的直径是 20以主动带轮采用实心式，总宽度为 40 （ 2）带轮参数的选择：通过查机械设计一书，可以确定主动带轮的结构参数，其他的相关尺寸可以根据相应的经验公式计算求得。 主动带轮的结构如下图所示： 图 9 主动带轮 动带轮的设计 （ 1） 从动带轮的结构选择：根据主动带轮基准直径和传动比来确定，从动带轮采用腹板式，总宽度为 40 （ 2） 从动带轮参数的选择：通过查机械设计一书，可以查得带轮的结构参数，其他的相关尺寸可以根据相应的经验公式计算求得。 包含有 纸和三维建模及说 明书 ,咨询 7 因此，从动带轮的结构与主动带轮的结构不同。 从动带轮的结构如下图所示： 图 10 从动带轮 第 8 章 轴的设计 步确定轴的最小直径 选取轴的材料为 45钢，调质处理。查机械设计一书，根据表 151100 A。轴的最小直径可由公式（ 30）得出： 30（ 30） 其中：p 地轮轴上的驱动功率 n 地轮轴的转速 包含有 纸和三维建模及说 明书 ,咨询 8 代入公式（ 30）可求得： 减速轴 m 地轮轴 m 速轴的结构设计 （ 1） 拟定轴上零件的装配方案 图 11 减速轴结构简图 （ 2） 确定轴的各段长度 减速轴从左至右分为五段， 第 1 和第 5 轴段安装链轮及大带轮，取直径 18度 40 2 和第 4 轴段安装滚动轴承，选择深沟球轴承 16003，取直径 20度 15间轴段为配合播种机构取直径 22度 390轮轴的结构设计 （ 1）拟定轴上零件的装配方案 包含有 纸和三维建模及说 明书 ,咨询 9 图 12 地轮轴结构简图 （ 2）确定轴的各段长度 地轮轴从左至右一共分为七段 第 1 和第 7 段安装地轮，取直径 22度 110 2 和第
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