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智能 摆线 促动 设计 全套 cad 图纸 以及 三维 模型

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洛阳理工学院 毕业设计（论文）开题报告 系（部）：机械工程 学院 2015 年 4 月 23 日 （学生填表） 课题名称 智能摆线针轮 促 动器的设计 学生姓名 赵丰 专业班级 题类型 工程设计 指导教师 杨奎民 职称 课题来源 科研 1. 综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义 本装置涉及 到 大型射电望远镜主反射面主动调整系统中使用的专用电动执行器 。 中国拥有世界上最大的射电望远镜，坐落于贵州平塘，口径达 500 米，人们称它为“天眼”。“天眼”的反射面是由 4450 个反射面板组成的。每个反射面板下方都有一个促动器来调解反射面的角度。从而使得望远镜的效率提高。 人类对于宇宙的探索一直没有停止过，而射电望远镜就是地球的眼睛，是观察宇宙的主要设备。 望远镜的发展：十七世纪初利伯西发明了望远镜，可以扩大 30 倍。 1665 年，荷兰的惠更斯为了减少折射望远镜的色差制作了一台筒长近 6 米的望远镜，后来他又做了一台筒长 41 米的望远镜。 1668 年，牛顿发明了第一台反射望远镜，解决了色差的问题， 1672 年他又做了一台更大的反射望远镜送给了英国皇家学会，至今保留。 1733 年，英国 哈尔制成了第一台小色差折射望远镜。 1930 年，德国人施密特制作了第一台折反射望远镜。 1990 年，哈勃望远镜进入太空。 2001 年，设在智利的欧洲南方天文台研制完成了“超大望远镜” 促动器由电动机、联轴器、锥齿轮、制动器和滚珠丝杠等零件之间完成传动的。 大型射电望远镜 由于自身重量及风载的影响，其主反射面会偏离标准抛物面形状，这会严重降低射电望远镜的效率，其高频效率更会衰减 5 倍以上 。所以促动器可是微调主反射面的角度，这样可以有效的减少降低射电望远镜的效率 。 促动器传动原理图，如图所示，促动器通过 支座 4 与地锚铰接，采用某公司F 系列减速电机 +变频器 1 做动力源，蜗杆 2 一端插入电机空心轴，一端与编码器 6 连接，蜗轮 5 蜗杆 2 密封在箱体 3 内，滚珠丝杠 8 固定在蜗轮 5 上，为减少丝杠挠度，丝杠末端装有支撑装置 12，开有键槽的螺母 7 固定在外套筒 9 上，缸体 11 内安装一个直通键 10,键槽和直通键配合，装载装置 13 固定在外套筒 9上，卜拉索与装载装置 13 铰接。电机转动，通过 锥齿轮 将动力传递至滚珠丝杠8,丝杠 8 旋转运动时，开有键槽的螺母被缸体内的直通键卡住，不能随丝杠转动而变为上卜直线移动，从而将滚珠丝杠的旋转运动转化为外套筒的 直线移动。控制减速电机旋转方向的转变，螺母带动外套筒实现向上、向卜直线往复运动，从而改变地锚点与索网活动节点之问距离。通过变频器控制电机的转速，满足望远镜观测、跟踪时所需要的促动器位移要求和速度要求 2. 研究的基本内容，拟解决的主要问题 基本内容： 设计一台射电望远镜主反射面主动调整用电动执行器。 主要问题：零件的受力分析，材料的选择和强度计算、校核。摆线真轮减速器、制动器的工作原理；摆线针轮制动器的原理分析；滚珠丝杠的行程计算；锥齿轮的齿数计算、模数选择、强度计算和 校核、轴承的选择等 促动器的发展趋势。促动器分为电动缸、气压缸、液态缸。了解各类电动缸的优缺点，为什么选用电动缸。 3. 研究步骤、方法及措施 第一步：了解促动器的总体布局。 第二步：分析零件之间的传动原理及减速器和制动器的工作原理 第三步：计算分析各零件之间的受力情况并校核。 第四步：完成绘图。 第五步：翻译本专业英文一篇。 4. 研究工作进度 第 3 周 第 5 周 查阅资料，撰写开题报告 第 6 周 第 11 周 进行结构分析，确定设计方案；对传动系统进行设计、计算，并对重要零 部件进行安全与疲劳校核，最后绘制传动器零件图及装配图。 第 12 周 第 14 周 完善设计，审查图纸，翻译外文文献，写设计说明书 (论文 )，写中文摘要并翻译。 第 15 周 毕业设计论文定稿，打印。 第 16 17 周：答辩。 5. 主要参考文献 1机械设计课程设计 于惠力等 科学出版社， 2007 2机械设计课程设计 杨光等 高等教育出版社 2010 3简明机械设计手册 宋宝玉等 哈尔滨工业大学出版社 2008 4机械设计手册第 3 卷：机械零部件设计 (轴系、支承与其他 ), 机械工业出版 社， 2010 5机械设计手册：单行本减速器和变速器 机械设计手册编委会 编 机械工业 出版 社， 2007 6机械设计课程设计图册 向敬忠等 化学工业出版社 2009 7机械设计课程设计手册 张龙 国防工业出版社， 2006 8机械原理 （第六版）孙桓主编，北京：高等教育出版社， 2001 年 9机械设计课程设计 巩云鹏、田万禄等主编 . 沈阳：东北大学出版社 2000 10机械设计 孙志礼，冷兴聚，魏严刚等主编 . 沈阳：东北大学出版社 2000 11材料力学 刘鸿文 主编 . 北京：高等教育出版社 1991 12理论力学 哈尔滨工业大学理论力学教研组编 . 北京：高等教育出版社 1997 1