汽车动力学-1-2010

汽车动力学 汽车工程学院 杨波 017/5/8 1 参考文献 汽车理论 ，余志生，机械工业出版社 汽车操纵动力学 ，郭孔辉，吉林科学技术出版社 汽车动力学 （ A， B， M. 米奇克著，人民交通出版社 汽车系统动力学及仿真 ，雷雨成，国防工业出版社 车辆动力学：模拟及其方法 ， 德 威鲁麦特，北京理工大学出版社 汽车系统动力学 ，张洪欣，同济大学出版社 2 2017/5/8 课程主要内容 第一章 汽车空气动力学 第二章 汽车转向系统动力学 第三章 前轴及转向轮系统动力学 第四章 汽车传动系统动力学 第五章 汽车悬架系统动力学 第六章 汽车制动系统动力学 第七章 汽车驱动控制系统动力学 2017/5/8 3 第一章 汽车空气动力学 述 车空气动力 气阻力对汽车性能的影响 车空气动力学试验 2017/5/8 4 述 汽车在路面上行驶时，除受到路面作用力外，还受到周围气流对它作用的各种力和力矩，研究这些力的特性及其对汽车性能所产生的影响的学科称为 汽车空气动力学 与 空气对汽车的相对速度的平方成正比 ，因此随着汽车行驶速度的日益提高，汽车空气动力的作用对汽车性能的影响也会愈来愈显著 2017/5/8 5 汽车空气动力 迎面阻力 升力 俯仰力矩 侧向力 横摆力矩 侧倾力矩 述 汽车空气作用的六分力与汽车运动状态的关系，主要靠模型或实车的风洞试验求得。 坐标系 风压中心 （ of 空气动力的合力 作用点，位于汽 车对称平面内， 不一定与重心 重合 所有的空气动力向坐标原点化简，即产生三个分力和绕 x,y,2017/5/8 6 横摆力矩 侧倾力矩 侧向力 述 空气动力的各分力的数值都与动压力和迎风的汽车正投影面积成正比，其比例系数称为 空气动力系数 (风阻系数 ) 空气密度， 气流相对汽车速度 A 汽车正投影面积， L 汽车特征长度单位 2017/5/8 7 气动阻力 向力 力 倾力矩 仰力矩 摆力矩 x z y 12212212212 L212 L212 L第一章 汽车空气动力学 述 车空气动力 气阻力对汽车性能的影响 车空气动力学试验 2017/5/8 8 车空气动力 动阻力 力和俯仰力矩 向力和横摆力矩 倾力矩 2017/5/8 9 动阻力 空气作用于车身 的向后 纵向分力 称为 气动阻力 与车速平方成正比 2017/5/8 10 与车身形状有很大关系 升力在水平方向上的分力 由于空气具有粘性，在流经车身表面对空气质点与车身表面的摩擦力在逆行驶方向的分力 车身表面突起物造成的阻力 为了发动机冷却和乘坐舱内换气而引起空气气流通过车身内部构造所产生的阻力 11 后视镜 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 12 后视镜 后视镜设计 也要注重流线形 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 13 后视镜 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 14 后视镜 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 15 门把手 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 16 思考 夏季在高速公路上开空调省油还是开窗通风省油？ 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 动阻力 气动阻力（系数）与 车身外形 的关系 2017/5/8 17 箱型汽车 19081931 虫型汽车 1935 1944 型汽车 1945 1970 型汽车 1970 1980 型汽车 1980 1990 d（风阻系数）世界记录 款 车型 注释 986 福特 概念车 996 通用 动车 999 本田 合动力车 000 雷克萨斯 000 奥迪 3 升 989 欧宝 本型 000 奔驰 996 奔驰 997 大众 帕萨特 997 雷克萨斯 998 宝马 318i 000 奔驰 C 级 重视人体工程学，内部空间大，乘坐舒适 空气阻力大，妨碍了汽车前进的速度， 越呈流线型汽车的正面阻力和后面涡流越小 乘员活动空间狭小 对横风的不稳定性 汽车车室置于两轴之间 解决了对横风不稳定的问题 车的尾部过长，为阶梯状，高速行驶时会产生较强的空气涡流，影响了车速的提高 后窗倾斜大，面积大，降低了车身强度 汽车高速行驶时易产生很大的升力，使汽车地面附着力减小，使汽车行驶稳定性和操纵稳定性降低 车身整体向前下方倾斜，车身后部像刀切一样平直，这种造型能有效地克服升力 楔型对于目前的高速汽车，已接近理想造型 减少气动阻力系数的措施 光顺车身表面的曲线形状，消除或延迟空气附面层剥离和涡流的产生。 调整迎面和背面的倾斜角度，使车头、前窗、后窗等造型的倾斜角度有效地减少阻力、升力的产生。 减少凸起物，形成平滑表面，如门手柄改为凹式结构，刮水器改为内藏式，车身侧面窗玻璃与与窗框齐平，玻璃表面和车身整体表面平滑。 设计空气动力附件、整理和引导气流流向，如设前阻流板、后扰流板或气流导向槽等。 2017/5/8 18 19 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 发动机盖应向前下倾 减小 1）车身前部 20 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 面与面交接处的棱角应为圆柱状。 21 过渡不理想 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 面与面交接处的棱角应为圆柱状。 22 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 风窗玻璃应尽可能 “ 躺平 ” ，且与车顶圆滑过渡。 23 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 越野车很难做到 风窗玻璃应尽可能“躺平”，且与车顶圆滑过渡。 24 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 尽量减少灯、后视镜和门把手等凸出物。 25 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 上掀式前照灯 26 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 在保险杠下面，应安装合适的扰流板。 27 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 车轮盖应与轮胎相平。 28 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 整个车身应向前倾 1 2 。 2）整车 29 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 水平投影应为腰鼓形。 30 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 后端稍稍收缩，前端呈半圆形。 31 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 最好采用舱背式或直背式。 3）汽车后部 32 应安装后扰流板。 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 33 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 当车速超过 120km/h，尾翼会自动升高 160车身增加 30的下压力；在车速低于 80km/h，尾翼又会自动降低。 应安装后扰流板。 34 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 应安装后扰流板。 35 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 应安装后扰流板。 36 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 应安装后扰流板。 37 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 若用折背式，则行李箱盖板至地面距离应高些，长度要短些。 38 后面应采用鸭尾式结构。 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 39 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 后面应采用鸭尾式结构。 40 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 所有零件应在车身下平面内且较平整，最好有平滑的盖板盖住底部。 4）车身底部 41 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 底部比较凌乱 42 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 底部比较凌乱 43 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 仔细选择进风口与出风口的位置，精心设计内部风道。 5）发动机冷却通风系统 44 冷却前制动器 冷却前制动器 冷却发动机和制动器 冷却后制动器和润滑系统 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 45 冷却发动机和前制动器 冷却后制动器 为发动机提供充足的空气 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 46 什么是超级跑车？ 限量生产、价格高昂、动力强劲（ 8缸以上）、起步快（ 0100km/技术超群、车身自重轻（采用碳纤维或轻质合金材料）、外观超前等。 形象的描述： 外观鲜亮，让人爱得要死；加速时令人皮肤绷紧、汗毛直竖，让人吓得要死；数量奇少，价格奇高，让人想得要死。 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 思考：对于轿车和超级跑车 ， 哪种车型的空气阻力系数更大？为什么？ 47 三种超级跑车 兰博基尼 法拉利 保时捷 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 48 答案 由于尾翼的影响、发动机和制动器通风冷却的需要，超级跑车的空气阻力系数一般会大于普通轿车。 兰博基尼跑车 在冷却通风口关闭且扰流板摆平时， 开时， 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 思考：对于轿车和超级跑车 ， 哪种车型的空气阻力系数更大？为什么？ 49 减小 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 50 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 未来轿车的外形 51 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 导流板 6）货车和半挂车的空气阻力也很重要，不少货车驾驶室上已装用导流板等装置，以减小空气阻力、节省燃油。 某轿车各部分最佳化措施 2017/5/8 52 力和俯仰力矩 升力 是由于汽车行驶中车身上部和车身底部空气流速不等形成压力差而造成的 升力不通过重心时，对汽车产生 俯仰力矩 升力使车轮有抬升的趋势，减小驱动轮上的附着力，对转向车轮的影响是升力使侧向最大附着力和侧偏刚度降低，而使转向性能变坏 前轮装置负升力翼，由于负升力的作用，使汽车接地性增加，改善了轮胎的转向性能，因此容许汽车以较高速度转弯，同样驱动轮接地性改善后，有利于发动机功率的利用和动力性的改善 2017/5/8 53 升力的影响因素 车身形状 中线前高后低， 迎角为正，反之为负 正迎角越大，升力越大 如果汽车的风压中心处于 重心之前，则升力对对重 心造成俯仰力矩，使前轮 更加有离地趋势 驱动形式 一般前置前驱动汽车其风压中心与车身重心接近，后置发动机汽车的重心往往偏后，因而风压中心可能在重心前，俯仰力矩大些 2017/5/8 54 汽车的各个横断面形心的连线称为 中线 ，可近似用连接前后端形心的用直线表示 中线与水平面的夹角，称为 迎角 尽量做到风压中心与重心接近 尽量压低车身前端，使之成楔形，同时尾部肥厚向上翘以产生负迎角 车身前部设阻风板，后部设扰流板使后面翘起来 向力和横摆力矩 如果侧向风的 风压中心在重心之前 ，则汽车顺风偏转，侧向风及横摆力矩增大，导致稳定性变坏 如果侧向风的 风压中心在重心之后 ，则汽车逆风偏转，使侧向力及横摆力矩减小有利于行驶稳定性 如果侧向风的 风压中心与重心重合 ，则汽车在侧向的作用下侧移，但能保持行驶方向 减小侧向力影响的措施： 尽量使风压中心位于重心之后，如采用前置前驱动形式或前低后高的造型 尽量压低车身高度，处理好横载面的流线型性，增加车宽 2017/5/8 55 倾力矩 侧倾力矩直接影响到汽车的侧倾角，并影响左右车轮负荷重新分配。 侧倾力矩主要由车身侧面形状决定，减少侧倾力矩的措施主要是 尽量降低车身；增大车宽； 使风压中心在高度上接近侧倾轴线 2017/5/8 56 第一章 汽车空气动力学 述 车空气动力 气阻力对汽车性能的影响 车空气动力学试验 2017/5/8 57 气阻力与汽车基本尺寸之间的关系 空气阻力系数 车长与阻力的关系 车愈长，阻力愈小 车宽与阻力的关系 车愈宽，阻力愈小 车高与阻力的关系 车愈高，阻力愈大 2017/5/8 58 气阻力对汽车性能的影响 行驶方程 最高车速 燃油消耗率 加速度 2017/5/8 59 0 2 dc o s s i . 1 5 dt q g T i i CA uG f u G 第一章 汽车空气动力学 述 车空气动力 气阻力对汽车性能的影响 车空气动力学试验 2017/5/8 60 车空气动力学试验 室外试验 室内试验 2017/5/8 61 把实车在室外试验场上进行空气阻力系数的测定和研究横风对