QD型163.2T电动桥式起重机机械部分的设计（含全套CAD图纸）
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棚网 of a of of in s to of at of by to s to is of a of in at a be a us to up is it to is in of s In no is a of to a of a a as a to it of to a of in a to to to a on a do is it to of a or as of a is in a of is it of to in an to In no or to of a to It is to or or in of a be in is a of It is it is of to be by It is is on at s a of a of be to be of to on be in to up to be at 起重机的工作需要更多的科学技术 摘要 塔式起重机是建筑施工垂直运输的主要设备，也是衡量一个建筑施工企业装备实力的重要标识，在当今竞争日益激烈的建筑市场，为满足施工需要，很多施工企业都购置了塔式起重机。随着塔式起重机在施工现场的广泛使用，由塔式起重机引发的伤亡事故也越来越多，给人民的生命财产带来重大损失。据国内有关部门统计资料表明，塔式起重机的事故率已达 其安全问题仍然是建筑施工中的忧患 起重机的工作需要更多的科学技术 松散的培训，测试和监督的要求 , 周围的建筑起重机给这些工作的人树立了一种虚假 的安全感，在我们的行业。最近塔式起重机倒塌在一个繁忙的纽约市建筑地盘应敲响警钟，提醒我们问题的存在，并加强我们目前安全的做法。 当谈到安全问题时，训练和测试是关键。不过，建造业是把不合格人员放在建筑起重机的驾驶位上，甚至没有通过今天的测试。在许多地方，没有任何经验必须合格的通过标准化的测试。一周的学习将给予一些人足够的知识足以通过认证考试，然后他们可以跳转到的起重机的驾驶室。 想象一下一个商业航空公司飞行员和一个认证的起重机操作员有相同的训练。你会如何感觉，下一次你决定要坐飞机？在加利福尼亚州，掌握一对剪刀 在头发沙龙比操作有潜在危险的起重机械需要更多的时间训练。如何，这是否合理？ 装配工人和发信号的人也需要标准的培训和测试，以确保安全下钩。雇主通常允许任何工人发信号指挥起重机上工地 ，尽管最佳做法是需要合格的人这样做。怎么能允许那么无证和未受过训练的人 来代替有工作证或经核证的操作者呢？ 塔式起重机是特别危险的，尤其是在市区用地变得更加拥挤时。攀登行动更是一个风险的行动，其灾难性非常高。然而，大多数塔式起重机攀登员的训练，在一个非传统的方式，通过二手知识已流传一段时间。问题与这种类型的现成的知识是，多年来，留 下来的非常少，但最重要的细节却丢失了。这种 “ 渗透 ” 的知识，导致操作者只能发展自己的技巧攀登起重机，往往放弃基本的安全，企图以节省时间和能源 . 在许多情况下没有安全装置或警报来提醒严重的问题的存在。攀登人员容易遭受到影响安全性至关重要的决策所带来的压力。攀登时，使用损坏或泄漏的液压系统，没有任何的调整，这并不鲜见。在黑暗中工作和延长工作时间是时有发生的。这种攀登方法，其中的每一次攀登都会成为新的冒险，不应该作为规范被采纳。 攀爬架的设计，在制造商之间存在不同，但设计的步骤在原则上是相似的。攀登过程中是相对比较 明了的，配合着的体力劳动和技术程序。这是并不复杂，它是更多地了解知道正确的序列需要做什么，然后按照下列步骤，一个又一个，确保每一步在做下一步前成功完成。这是十分重要，每个人都清楚的知道事情进展的怎么样，在每一个阶段存在什么样的危险。 这就是为什么业界需要规范的培训，测试和监督，其中包括一个实际的评估能力。技术人员应该随着实际经验的提升，直接从制造商哪里获得标准训练。视察员同样也也须有具体的技术培训。他们应独立于安装和维修的各方面，这由客观决定。架设的关键人员应该有标准的训练和测试 . 当这些需要得到满足，起重 机作业应进行严格按照有关制造商的指示，工程原则和政府的法律。但业内人士和国会议员，要加强他们的宽松标准，以保障公众利益。看到自己的家园变成了尘埃和碎片的纽约市居民，会对处理这些问题的方式感到震惊。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨 询 20 届本科毕业论文（设计） 论文题目： 6/学生姓名： 所在院系： 所学专业： 导师姓名： 完成时间： 购买后包含有 纸和说明书 ,咨 询 摘要 起重机是减轻人们笨重劳动体力劳动，提高作业效率，实现安全生产的起重运输设备。在国民物资生产中和物资运输中起到关键的基础作用或辅助作用。 本文是为了更好的节省成本，提高材料的利用率，提高起重机的性价比，而设计完成的。 本文主要介绍了 16/电动桥式双梁起重机的机械设计过程及制造加 工图纸。 关键词：双梁起重机， 16/动桥式。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨 询 It is to of in of a in or a is in to to be D 6/ 6/ 购买后包含有 纸和说明书 ,咨 询 目 录 1. 绪论 . 6 题的意义： . 8 重机的发展概况 : . 8 2. 16/动桥式起重机主起升机构的设计 . 9 丝绳的选择 . 9 丝绳受到静拉力的计算 . 9 丝绳型号选择 . 9 轮组选择 . 10 筒的选择 . 10 筒直径选择 . 10 筒长度 . 10 筒的转速计算 . 10 择电动机 . 11 动机静功率的计算 . 11 动机功率 . 11 动机过载能力校验 . 11 速器的选择 . 11 动比的计算 . 11 准减速器的选择 . 11 验算减速器 . 12 择制动器 . 12 择轴及联轴器 . 12 的选择： . 12 轴器的的选择 . 13 动及制动时间验算 . 13 动时间和起动加速度验算 . 13 动时间和制动平均加速度验算 . 14 3. 16/动桥式起重机副起升机构的设计 . 14 4 电动小车运行机构的设计 . 15 行阻力的计算 . 15 擦力 . 15 . 15 行风阻力 . 15 电动机的选择 . 15 动机的静功率的计算 . 15 动机的初选 . 16 动时间与起动平均加速度的验算。 . 17 准减速器的选择 . 17 购买后包含有 纸和说明书 ,咨 询 动器的选择 . 18 动轴和联轴器的选择 . 18 行打滑验算 . 19 5 大车运行机构的设计 . 19 6 双梁小车式桥式起重机金属结构设计 . 20 荷的计算 . 20 计算得： 所以轮压分布如图 4所示； . 20 梁的结构及尺寸选择 . 21 梁的强度条件确定梁高 . 21 梁设计计算。 . 22 梁的刚度计算 . 23 结束语 . 24 致谢 . 24 主要参考文献与资料 . 25 购买后包含有 纸和说明书 ,咨 询 购买后包含有 纸和说明书 ,咨 询 购买后包含有 纸和说明书 ,咨 询 1. 绪论 题的意义 ： 在现代工业化的社会里， 起重机在我们生活的方方面面都能用到，从港口的装卸港机到建筑上的建筑塔吊，从车间的行车到汽车试吊车。解决了我们过去的人力抬作，完成着过去所不能完成的任务。处处为人类的制造的进步作贡献。最常用的通用起重机承担着生产车间 许多 ， 许多方面的基础工作，为工业高效生产提供保证。 在这个全球经济危机的大的背景下，起重行业受到了严峻的挑战，竞争更加激烈。那么更合理的， 更先进的制造起重机，以最优性价比来赢得市场。那么，为了赢得挑战，选择了起重机的机械部分设计。 重机的发展概况 : 我国的起重机行业是从建国后开始建设，多部分是采用苏联标准。改革开放以后，随着我国的工业迅速发展，各行工业起重机的要求也随之提高。作为特种设备，检验也要求相对严格。国家也逐步形成了一定制造，检验标准。 电气设备也随着不同的要求而改变。 有传统的接触器控制，也逐步向自动化方面发展。随着变频器，可编程控制器（ 技术成熟，也被广泛应用在起重机当中。为了起重机方面操作人员的安全，无线远程控制也 逐渐普及。 为了，满足高精度，多速度行车的需要，机械部分要求也越来越高，设计更精确， 钢丝绳起重机作为一种大 型起重设备，广泛用于国民经济各个领域， 而国内钢丝绳起重机 近几年的发展却十分缓慢。上世纪 60 年代到 70 年代初，我国从前苏联引进了 钢丝绳式起重机。 其间 ,曾有一些厂家引进国外先进的生产制造技术 , 但均未获得广泛的推广应用。 桥式起重机的现状： 桥式起重机是作为生产车间最 常用的基础设备，也是在各类起重 机中，需求量最大的。一般桥式起重机有以下几部分组成。有起升机构，小车运行机构，大车运行机构，控制电路，金属框 架结构 等主要机构 组成。 在现在的桥式起重机机械制造中，还是 传统的用大的钢构成本，还有沉重的运行机构，来超大的满足需要，在制造工艺中还存在着种种问题 ，对于材料有很多的浪费情况，为了极大的节省成本，故要精确的计算受力及选择配件。在原有的基础上进行改进，符合 实际工作场合。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨 询 2. 16/动桥式起重机主起升机构的设计 设计要求：起重量 16T,跨度 升速度 升高度为10m。 通常在起重机的设计过程中，在根据实际现场的工作环境，来确 定起重机的工作级别。那么在本设计中，考虑到通常情况，那么选择一般级别 在我们一般的设计过程中严格执行国家的标准。不能过擅自进行非标的设计。必须通过国家特种设备检验中心的许可。 丝绳的选择 通常采用省力的机构，一般采用动，静滑轮组的组合，从而减轻对传动机构的要求。那么， 但我们还要考虑到运行速度以及所占得到设备外形尺寸的大小，以及还有运行效率的问题。这样我就把二者的结合，取中进行优化，在滑轮组的选择手册上选得。 初步选择双联滑轮组，如图 1 所示。滑轮组省力倍数 m=3,滑轮效率z= 丝绳受到静拉力的计算 最大静拉力 :2 式 中： Q 是起升量 =16 t； z=m=3. 那么 S= 丝绳型号选择 钢丝绳是起重机的重要部件，也是安全系数要求较高的部件。 已经形成了国家标准，那么我们要考虑到各种型号的功能，以及材料的利用率，进行有比较的选择。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨 询 0 d=中式中： d 为钢丝绳直 径， c 钢丝绳选择系数取 d=图 1钢丝绳绕线图 在起重机设计手册钢丝绳选择列表 6w(19)=106(额外长度 )=86m。额外长度是包括固定钢丝绳长度以及滑轮缠绕长度。 轮组选择 经过对钢丝绳的选择，双联滑轮组可以满足该机构的需要。 滑轮组滑轮直径的计算 D=中 ： e 为滑轮直径选择系数取 20. 所以 D=55轮组选择代号为 。 筒的选择 筒直径选择 卷筒直径 d, 式中 0=筒长度 1+中 :*p/0 6095绳端尺寸取 2002 固定钢丝绳用长度取 800么 ,425以查起重机设计手册表 102416筒的转速计算 0 式中 m/s） . 购买后包含有 纸和说明书 ,咨 询 1 所以 择电动机 动机静功率的计算 *V/1000 式中 机构总功率。 =z*d*t*c 取 d 导向轮到效率在表 2取 c 卷筒的效率 t 传动效率，在表 2取 所以 ,=么 , 电动机功率 000=中 G 于 表 2 以 26初步选择 电动机。 动机过载能力校验 1000 其中式中： 准通电持续率是电机额定功率（ m 电机转矩允许过载倍数，取 H 超载系数，绕线型电机取 电机台数，为一台。 所以， 因为 电动机在 50 时，输出 P=于 满足要求。 速器的选择 动比的计算 0 式中 :n 为电动机的额定转速 转筒的转速 准减速器的选择 式中 :K 为减速器选择系数取 故 故在减速器手册上选择 减速机。 传动比 购买后包含有 纸和说明书 ,咨 询 2 因为 制造容易，价格低廉，能够满足设计需要。 验算减速器 最大径向力 暂最大扭矩 22m a x 其中： 2 起升载荷系 数取 S 钢丝绳最大静拉力 筒的重力 F是 减速器允许的 最大径向载荷。 F=42000N 2TT =T=19000 所以减速器符合设计要求。 择制动器 制动器是保证起重机安全的重要部件，制动器制动力矩必须要大于货物产生力矩。 在货物处于悬吊状态时具有足够的安全裕度 。制动转矩应满足下式要求： 02z K z 式中： 。 机构的重要程度和机构的工作等级有关取 额定起升载荷 筒的卷绕直径 500 机构的 总 效率 滑轮组的倍率为 3 i 传动结构的传动比 算得： 制动器样本上选取 0 型。其制动力矩为 径 350择 轴及联轴器 的选择： 轴所传递力矩 T=9550P/n= 其中： 316 , 200 购买后包含有 纸和说明书 ,咨 询 3 所以 : 3 4 7 . 616Td m m直径取 55轴器的的选择 依据所传递的扭 矩，转速和被连接的 轴径等参数选择。起升机构 联轴器应满足下式的要求： 1 3 I I m a xT k k T T 式中： T 所传扭矩的计算值 按第 载 荷 计 算 的 轴 最 大 扭 矩 。 对 于 高 速 轴 m a x 0 . 8 s 所以， =T 联轴器的许用扭矩。 轴器的重要程度系数，起升机构取 3 角度偏差系数，从表 3选 以： T=选用 。 动及制动时间验算 动时间和起动加速度验算 起动时间 9 . 5 5式中 : n 电动机的额定转速 动机平均起动转矩，查表 2n= 3 4 2 . 3 2 0221 . 1 5 40 J 式中 :动机转子转动惯量。查表 。在表 3 3选择 J=以， 表 2q一般小于 起动时间还要验算平均加速度来验证。 aq=v/a 购买后包含有 纸和说明书 ,咨 询 4 式中： 起动平均加速度。 V 起升速度 a推荐值为 所以 a 符合 起重机设计标准。 动时间和制动平均加速度验算 满载下降制动时间 5 5 z 式中 :载下降时电动机的转速，通常取 z 制动器的制动转矩为 j 满载下降时制动轴静转矩。 0 2 所以， J是满载下降时换算到机构总的转动惯量，按下式计算 2022 1 . 1 5 1 . 7 7 4 640 d J e 那么， 荐时间可取 动平均减速度 j 满载下降速度 m/s 可取 特殊要求不的大于表 2 算得 ，主梁的最大弯矩截面距左支点的距离为 212 764922l P P 所以 Z=7649最大弯矩为 212m a x 1 2 2 4 9 8 1 . 6 7 P L P b K N 当小车位于跨端时， 即 z=力最大 p1+b/L=梁在水平面内按框架计算，由 p 大惯，和 q 惯引起的跨中弯矩为 2134 2 2 4 q 3大 惯 惯中： 3328 2 B 是端梁的长度是 4182 c 是端梁除去轨道宽度，一端的长度为 1406 l 为轨道的宽度 2000所以， r=P 大惯 =（ 16000+6227） q 惯 =么， 图示 6,7 如下： 购买后包含有 纸和说明书 ,咨 询 3 q 惯图 6 主梁分布惯性力图 图 7 主梁集中惯性力图 跨中翼缘板总的弯曲应力 v Hw 定和移动在计算截面引起的弯矩之和。 在垂直方向上截面抗弯模量。 Wz=y 是在水平方向的截面抗弯模量。 Wy=w = =120端截面腹板的最大剪应力为 02 其中： Q 计算截面上的计算剪力m a x 1 2 1 1 0 . 4 7 P P c K 2=0 计算剪应力处截面的最大静矩 腹板厚度。 6 = =90以上强度条件满足要求。 梁的刚度计算 主梁的垂直静刚度计算如下： 对于四轮小车 2212 0 . 7 512 L 其中 :p1,车的计算轮压。 E 材料的弹性模量 ， 200购买后包含有 纸和说明书 ,咨 询 4 I 梁的转动惯量 ,计算出得 v=f=16500/2000=刚度符合要求。 结束语 未来 桥式起重机 机械部分 将向着 以及先进 的制造工艺，便宜而优质的材料，更加合理了构造方式，较底的制造成本 等方向发 展，最终实现桥式起重机的高效化、实用化。因此，采用优化的机构，减少用材 ， 提高材料的性价比是不忽视的。以改善桥式起重机的整体性能，对推动起重 更新换代，具有非常现实的意义。通过本课题的研究开发工作，下面提出以下几点要求： 1 不断关注相关的最新理论 、 及自我实践中总结，使用方便、 可靠 的材料，并且性 价比更高的机械配件，提高 件设计水平，促进整机性能的提高，降低成本。 为国家的可持续发展战略作出贡献。 2 应该更多的理论与实践相结合，提高理论在实践中的精确，从而提高设备的精度。 致谢 感谢 机电学院 老师以其严谨求实的治学态度， 高度的责任心和敬业精神，给予我极大的帮助与鼓励 ;导师踏实认真、开拓创新的治学作风将使我终生受益 ;导师给我提供了良好的学习环境，以及社会实践的机会。在此期间 ，老师多次询问我的课题进度，提醒我该注意的问题，并在我课题遇到困 难时，给予了我耐心的指导和帮助。借此论文的完成之际 ，谨向我的 表达我衷心的感谢和崇高的敬意 ! 感谢各位老师在这五年学习生涯中给予我的关心和帮助，才使得我得以顺利完成学业 ! 购买后包含有 纸和说明书 ,咨 询 5 主要参考文献与资料 1张 质 设计手册 M北京：中国铁道出版社 )15 2祝 权 M上海：上海科技出版社 4)67 3刘鸿文 M北京：高等教育出版社 4濮良贵等 M北京：高等教育出版社 )15 5王玉兰 M北京：高等教育出版社 )6 6中华人民共和国 M北京 :中国标准出版社 M1983 7徐 壑 M北京：机械工业出版社 8中华人民共和国 重机安全规程 M北京： 中国标准出版社 9冯启高，傅宇 M成都：电子科技大学出版社 10电机样本 M无锡新大力电机有限公司 11减速器样本 M浙江泰兴市华东减速机制造有 限公司 12制动器样本 M焦作制动器股份有限公司 13大连起重机厂起重机 M2003 14陈道 南 M1998 年第 5 卷 :46 63 北京 :冶金机械出版社 . 1998 购买后包含有 纸和说明书 ,咨 询 6 本科生毕业论文（设计）课题审核表 院（系）名称 专业名称 机电技术教育 指导教师姓名 课题名称 6/课题来源 自选课题 立题理由 和所具备 的条件 立题理由 ： 起重机是减轻笨重体力劳动的，提高作业效率，实现安全生产的起重运输设备。在国民经济各部门的物质生产和物资流通中，起重机作为关键的 工艺设备或重要的辅助设备。 基于新乡市是起重制造业重要基地，也是我国中原的机械重工业基地。 在这个全球经济危机的大的背景下，起重行业受到了严峻的挑战，竞争更加激烈。那么更合理的，更先进的制造起重机，以最优性价比来赢得市场。那么，为了赢得挑战，选择了起重机的机械部分设计。 教研室 审批意见 教研室主任签字： 年 月 日 毕业论文（设 计）工作领导 小组审批意见 组长签字： 年 月 日 注：本表存院（系）备查 。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨 询 7 毕业设计（论文）中期检查表 购买后包含有 纸和说明书 ,咨 询 8 学生姓名 班级 指导教师 论文题目 6/目前已完成任务 (1)制定毕业设计计划 ； (2)查找相关文献 ； (3)完成毕业论文开题报告 ； (4)翻译外文资料 ； (5)进厂实际学习制作设计过程。 是否符合任务书要求进度： 符合 尚需完成的任务 1继续对论文材料进行组织和整理； 2 按照论文提纲，有步骤有计划的开展论文工作，存在问题要及时与老师沟通； 3 对已完成的论文内容进行检查审核，力求把问题降到最少； 4到规定的时间完成论文初稿； 5 根据指导老师的指导意见和全部材料完成论文； 能否按期完成论文（设计）： 能够按期完成 存在问题和解决办法 存 在 问 题 资料不足，对论文主题的研究不够透彻，且相关的理论知识还不够全面 ， 与指导老师的交流不够充分 。 拟 采 取 的 办 法 继续查找资料，加强对相关实践知识的理解和掌握， 及时与指导教师沟 通 。 指导教师签 字 日期 年 月 日 教学院长（主任）意 见 负责人签字： 年 月 日 购买后包含有 纸和说明书 ,咨 询 9 毕业论文（设计）任务书 题目名称 6/学生姓名 所学专业 机电技术教育 班级 指导教师 所学专业 机械设计制造及其自动化 职称 完成期限 20*年 12月 16 日 至 20*年 5月 20日 一、 论文（设计）主要内容及主要技术指标 行车作为物料搬运系统中一种典型设备，在企业生产活动中应用广泛，因此对于提高行车的运行效率，确保运行的安全可靠性，降低物料搬运成本是十分重要。行车是一种既能垂直提升又能水平移动重物的机械组 ,主要任务是把双梁行车的机械部分进行设计。 内容主要包括： （ 1）主 /副起升机构的设计。 （ 2）大小车运行机构的的设计，及合理布置。 （ 3）主梁，端梁，走台的金属机构设计。 本课题桥式起重机基本参数 :该机的起重量为 16/，其跨度 (L)为 车起主 升速度为 副起升速度 车运行速度为 45/车运行速度为85m/ 二、 毕业论文（设计）的基本要求 400字左右的中英文摘要，正文后有 20篇左右的参考文献，正文 中要引用 5篇以上文献，并注明文献出处。 000 汉字的与本课题有关的外文翻译资料。 0000字以上。 三、毕业论文（设计）进度安排 年 12 月 16 日 1日，下达毕业设计 任务书， 寒假期间完成英文资料翻译 和开题报告。 2. 20*年 2月 157日（第 1指导教师审核开题报告和设计方案。 3. 20*年 2月 28 日 4日（第 3毕业设计单元部分设计。 4. 20*年 4月 25 日 到 5月 1日 （第 11周），毕业设计中期检查。 5. 20*年 5月 2 日 2 日（第 12整理、撰写毕业设计报告。 6. 20*年 5月 25日（第 15交毕业设计报告，指导教师、评阅教师审查 评阅设计报告，毕业设计答辩资格审查。毕业设计答辩，学生修改整理设计报告。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨 询 0 毕业论文（设计）开题报告 题目名称： 16/动桥式双梁起重机的机械设计 学生姓名 专业 机电技术教育 班级 一、 选题的目的意义 起重机是减轻笨重体力劳动的，提高作业效率，实现安全生产的起重运输设备。在国民经济各部门的物质生产和物资流通中，起重机作为关键的 工艺设备或重要的辅助设备。 解决了我们过去的人力抬作，完成着过去所不能完成的任务。处处为人类的制造的进步作贡献。最常用的通用起重机承担着生产车间许多，许多方面的基础工作，为工业高效生产提供保证。 基于新乡市是起重制造业重要基地，也是我 国中原的机械重工业基地。 在这个全球经济危机的大的背景下，起重行业受到了严峻的挑战，竞争更加激烈。那么更合理的，更先进的制造起重机，以最优性价比来赢得市场。那么，为了赢得挑战，选择了起重机的机械部分设计。 二、国内外研究现状 我国的起重机行业是从建国后开始建设，多部分是采用苏联标准。改革开放以后，随着我国的工业迅速发展，各行工业起重机的要求也随之提高。作为特种设备，检验也要求相对严格。国家也逐步形成了一定制造，检验标准。电气设备也随着不同的要求而改变。有传统的接触器控制，也逐步向自动化方面发展。随 着变频器，可编程控制器（ 技术成熟，也被广泛应用在起重机当中。为了起重机方面操作人员的安全，无线远程控制也逐渐普及。为了，满足高精度，多速度行车的需要，机械部分要求也越来越高，设计更精确， 桥式起重机的现状：桥式起重机是作为生产车间最常用的基础设备，也是在各类起重机中，需求量最大的。一般桥式起重机有以下几部分组成。有起升机构，小车运行机构，大车运行机构，控制电路，金属框架结构等主要机构组成。在现在的桥式起重机机械制造中，还是传统的用大的钢构成本，还有沉重的运行机构，来超大的满足需要，在制造工艺中还存 在着种种问题，对于材料有很多的浪费情况，为了极大的节省成本，故要精确的计算受力及选择配件。在原有的基础上进行改进，符合实际工作场合。 。 三、主要研究内容 桥式起重机的机械部分的设计 ，选材。 理论力学，材料力学，机械设计学在起重机的应用。 如何实现材料的最优利用。 四、毕业论文（设计）的研究方法或技术路线 1. 文献综述法（查找学习起重机设计手册为设计定好方向）； 2 实践法 （利用 工厂的实物，进行改进，优化 ）； 3. 实物加工法，对所设计的部分，在工程制造现场，进行加工。 五、主要参考文献与资料 1 张 质起重机设计手册北京：中国铁道出版社 2004 2 祝 权实用五金手册上海：上海科技出版社 2001 3 刘鸿文材料力学北京：高等教育出版社 2004 4 濮良贵等机械设计第八版 北京：高等教育出版社 2006 5 王玉兰机械制图北京：高等教育出版社 2004 6 中华人民共和国 重机设计规范北京：中国标准出版社 1983 7 徐 壑 机械设计手册北京：机械工业出版社 1991 8 中华人民共和国 重机安全规程北京： 中国标准出版社1985 9 冯启高 ， 傅宇工程力学成都：电子科技大学出版社 2001 10电机样本 无锡新大力电机有限公司 2009 11减速器样本浙江泰兴市华东减速机制造有限公司 2009 12制动器样本焦作制动器股份有限公司 2009 13大连起重机厂起重机设计手册 M2003 14陈道起重运 输机械手册北京 :冶金机械出版社 指导教师审批意见 年 月 日 毕业设计题目 6/动桥式起重机机械部分的设计 姓名 : 学号 : 班级 : 指导老师 : 内容简介 2. 总体形状 主 /副起升机构的设计 大 /小车运行机构的设计及合理布置 箱型主梁 ,端梁的金属机构设计 总体的布置及安全走台的设计 4 通用起重机承担着生产车间许多方面 的基础工作，为工业高效生产提供保证。 在这个全球经济危机的大的背景下，起重行业受到了严峻的挑战，竞争更加激烈。那么更合理的，更先进的制造起重机，以最优性价比来赢得市场。 整体形状 设计思路 首先 ,设计桥式起重机的主起升机构 . 通过明确技术要求 : 起重量 16T,跨度 升速度 升高度为 10m。另外 ,还有对现场车间对起重机的利用率 ,以及所要运行距离 ,使用年限的考虑 本文的设计级别是 吊具形式是吊钩 . 通过起重量来初步选择所要用的钢丝绳类型长度 ,滑轮组的类型 该滑轮组的省力倍数为 3. 卷筒 ,电动机 ,减速器的选择 有了钢丝绳的长度和直径 ,就可以来选择卷筒 . 通过选择了卷筒 ,在整和起升速度 ,初步考虑到见速器大概传动比 ,以及起重量 ,工作环境 , 来初步选择电动机 . 而后对电动机的过载能力校验 . 根据初步的传动比，电动机功率，根据实际的 减速器样本来进行选择减速器。 制动器，起动 /制动时间的验算 制动器是起重机的重要安全部件，它保证起重机在吊重情况下的安全。以及行车运行的准确定位。通过下面公式选择。 起 /制动时间是起重机工作平稳性的重要保证。必须在一定的范围内。 02z K z 02z K 9 . 5 5副起升机构于主起升的选择近似。 不在阐述。 其次，小车运行机构的设计及小车合理布置 小车运行机构的设计，主要考虑到运行阻力，距离以及运行打滑的验证。来设计机构的部件，如电动机，联轴器，减速器，制动器，限位开关等等。 小车的布置，要考虑到重心中心位置，而且紧筹，做到节省材料。如图所示： 小车布置图 最后是箱型主梁，端梁的设计 主要考虑到小车的轮压，梁的自重影响下及制作工艺，经过一系列的设计计算，验算。 强度计算公式 刚度计算公式 1321/2243 其 中 1218 1 9 . 2 3243 Kh m 轮压及主梁图 起重机布置图 结束语 在此次设计的过程中，培养了我的综合运用所学知识的能力，解决实际中所遇到问题的能力，并且能巩固和深化我所学的专业知识但是，在设计中不免有一些问题，敬请各位老师批评指正。 谢谢 各位老师对我五年的栽培 / 1 20 届本科毕业论文（设计） 论文题目： 6/学生姓名： 所在院系： 所学专业： 导师姓名： 完成时间： 2 摘要 起重机是减轻人们笨重劳动体力劳动，提高作业效率，实现安全生产的起重运输设备。在国民物资生产中和物资运输中起到关键的基础作用或辅助作用。 本文是为了更好的节省成本，提高材料的利用率，提高起重机的性价比，而设计完成的。 本文主要介绍了 16/电动桥式双梁起重机的机械设计过程及制造加 工图纸。 关键词：双梁起重机， 16/动桥式。 3 It is to of in of a in or a is in to to be D 6/ 6/ 4 目 录 1. 绪论 . 6 题的意义： . 6 重机的发展概况 : . 6 2. 16/动桥式起重机主起升机构的设计 . 7 丝绳的选择 . 7 丝绳受到静拉力的计算 . 7 丝绳型号选择 . 7 轮组选择 . 8 筒的选择 . 8 筒直径选择 . 8 筒长度 . 8 筒的转速计算 . 8 择电动机 . 9 动机静功率的计算 . 9 动机功率 . 9 动机过载能力校验 . 9 速器的选择 . 9 动比的计算 . 9 准减速器的选择 . 9 验算减速器 . 10 择制动器 . 10 择轴及联轴器 . 10 的选择： . 10 轴器的的选择 . 11 动及制动时间验算 . 11 动时间和起动加速度验算 . 11 动时间和制动平均加速度验算 . 12 3. 16/动桥式起重机副起升机构的设计 . 12 4 电动小车运行机构的设计 . 13 行阻力的计算 . 13 擦力 . 13 . 13 行风阻力 . 13 电动机的选择 . 13 动机的静功率的计算 . 13 动机的初选 . 14 动时间与起动平均加速度的验算。 . 15 准减速器的选择 . 15 5 动器的选择 . 16 动轴和联轴器的选择 . 16 行打滑验算 . 17 5 大车运行机构的设计 . 17 6 双梁小车式桥式起重机金属结构设计 . 18 荷的计算 . 18 计算得： 所以轮压分布如图 4所示； . 18 梁的结构及尺寸选择 . 19 梁的强度条件确定梁高 . 19 梁设计计算。 . 20 梁的刚度计算 . 21 结束语 . 22 致谢 . 22 主要参考文献与资料 . 23 6 1. 绪论 题的意义 ： 在现代工业化的社会里， 起重机在我们生活的方方面面都能用到，从港口的装卸港机到建筑上的建筑塔吊，从车间的行车到汽车试吊车。解决了我们过去的人力抬作，完成着过去所不能完成的任务。处处为人类的制造的进步作贡献。最常用的通用起重机承担着生产车间 许多 ， 许多方面的基础工作，为工业高效生产提供保证。 在这个全球经济危机的大的背景下，起重行业受到了严峻的挑战，竞争更加激烈。那么更合理的，更先进的制造起重机， 以最优性价比来赢得市场。那么，为了赢得挑战，选择了起重机的机械部分设计。 重机的发展概况 : 我国的起重机行业是从建国后开始建设，多部分是采用苏联标准。改革开放以后，随着我国的工业迅速发展，各行工业起重机的要求也随之提高。作为特种设备，检验也要求相对严格。国家也逐步形成了一定制造，检验标准。 电气设备也随着不同的要求而改变。 有传统的接触器控制，也逐步向自动化方面发展。随着变频器，可编程控制器（ 技术成熟，也被广泛应用在起重机当中。为了起重机方面操作人员的安全，无线远程控制也逐渐普及。 为了，满足 高精度，多速度行车的需要，机械部分要求也越来越高，设计更精确， 钢丝绳起重机作为一种大 型起重设备，广泛用于国民经济各个领域， 而国内钢丝绳起重机 近几年的发展却十分缓慢。上世纪 60 年代到 70 年代初，我国从前苏联引进了 钢丝绳式起重机。 其间 ,曾有一些厂家引进国外先进的生产制造技术 , 但均未获得广泛的推广应用。 桥式起重机的现状： 桥式起重机是作为生产车间最 常用的基础设备，也是在各类起重 机中，需求量最大的。一般桥式起重机有以下几部分组成。有起升机构，小车运行机构，大车运行机构，控制电路，金属框架结构 等主要机构 组成 。 在现在的桥式起重机机械制造中，还是 传统的用大的钢构成本，还有沉重的运行机构，来超大的满足需要，在制造工艺中还存在着种种问题 ，对于材料有很多的浪费情况，为了极大的节省成本，故要精确的计算受力及选择配件。在原有的基础上进行改进，符合 实际工作场合。 7 2. 16/动桥式起重机主起升机构的设计 设计要求：起重量 16T,跨度 升速度 升高度为10m。 通常在起重机的设计过程中，在根据实际现场的工作环境，来确定起重机的工作级别。 那么在本设计中，考虑到通常情况，那么选择一般级别 在我们一般的设计过程中严格执行国家的标准。不能过擅自进行非标的设计。必须通过国家特种设备检验中心的许可。 丝绳的选择 通常采用省力的机构，一般采用动，静滑轮组的组合，从而减轻对传动机构的要求。那么， 但我们还要考虑到运行速度以及所占得到设备外形尺寸的大小，以及还有运行效率的问题。这样我就把二者的结合，取中进行优化，在滑轮组的选择手册上选得。 初步选择双联滑轮组，如图 1 所示。滑轮组省力倍数 m=3,滑轮效率z= 丝绳 受到静拉力的计算 最大静拉力 :2 式 中： Q 是起升量 =16 t； z=m=3. 那么 S= 丝绳型号选择 钢丝绳是起重机的重要部件，也是安全系数要求较高的部件。 已经形成了国家标准，那么我们要考虑到各种型号的功能，以及材料的利用率，进行有比较的选择。 8 d=中式中： d 为钢丝绳直径， c 钢丝绳选择系数 取 d=图 1钢丝绳绕线图 在起重机设计手册钢丝绳选择列表 6w(19)=106(额外长度 )=86m。额外长度是包括固定钢丝绳长度以及滑轮缠绕长度。 轮组选择 经过对钢丝绳的选择，双联滑轮组可以满足该机构的需要。 滑轮组滑轮直径的计算 D=中 ： e 为滑轮直径选择系数取 20. 所以 D=计手册的滑轮组列表中选择 355轮组选择代号为 。 筒的选择 筒直径选择 卷筒直径 d, 式中 0=筒长度 1+中 :*p/0 6095绳端尺寸取 2002 固定钢丝绳用长度取 800么 ,425以查起重机设计手册表 102416筒的转速计算 9 0 式中 m/s） . 所以 择电动机 动机静功率的计算 *V/1000 式中 机构总功率。 =z*d*t*c 取 d 导向轮到效率在表 2取 c 卷筒的效率 t 传动效率，在表 2取 所以 ,=么 , 电动机功率 000=中 G 于 表 2 以 26初步选择 电动机。 动机过载能力校验 1000 其中式中： 准通电持续率是电机额定功率（ m 电机转矩允许过载倍数，取 H 超载系数，绕线型电机取 电机台数，为一台。 所以， 因为 电动机在 50 时，输出 P=于 满足要求。 速器的选择 动比的计算 0 式中 :n 为电动机的额定转速 转筒的转速 准减速器的选择 式中 :K 为减速器选择系数取 故 10 故在减速器手册上选择 减速机。 传动比 因为 制造容易，价格低廉，能够满足设计需要。 验算减 速器 最大径向力 暂最大扭矩 22m a x 其中： 2 起升载荷系 数取 S 钢丝绳最大静拉力 筒的重力 F是 减速器允许的 最大径向载荷。 F=42000N 2TT =T=19000 所以减速器符合设计要求。 择制动器 制动器是保证起重机安全的重要部件，制动器制动力矩必须要大于货物产生力矩。 在货物处于悬吊状态时具有足够的安全裕度 。制动转矩应满足下式要求： 02z K z 式中： 。 机构的重要程度和机构的工作等级有关取 额定起升载荷 筒的卷绕直径 500 机构的 总 效率 滑轮组的倍率为 3 i 传动结构的传动比 算得： 制动器样本上选取 0 型。其 制动力矩为 径 350择 轴及联轴器 的选择： 轴所传递力矩 T=9550P/n= 11 其中： 316 , 200 所以 : 3 4 7 . 616Td m m直径取 55轴器的的选择 依据所传递的扭矩，转速和被连接的 轴 径等参数选择。起升机构 联轴器应满足下式的要求： 1 3 I I m a xT k k T T 式中： T 所传扭矩的计算值 按第 载 荷 计 算 的 轴 最 大 扭 矩 。 对 于 高 速 轴 m a x 0 . 8 s 所以， =T 联轴器的许用扭矩。 轴器的重要程度系数，起升机构取 3 角度偏差系数，从表 3选 以： T=选用 。 动及制动时间验算 动时间和起动加速度验算 起动时间 9 . 5 5式中 : n 电动机的额定转速 动机平均起动转矩，查表 2n= 3 4 2 . 3 2 0221 . 1 5 40 J 式中 :动机转子转动惯量。查表 。在表 3 3选择 J=以， 12 查表 2q一般小于 起动时间还要验算平均加速度来验证。 aq=v/a 式中： 起动平均加速度。 V 起升速度 a推荐值为 所以 a 符合起重机设计标准。 动时间和制动平均加速度验算 满载下降制动时间 5 5 z 式中 :载下降时电动机的转速，通常取 z 制动器的制动转矩为 j 满载下降时制动轴静转矩。 0 2 所以， J是满载下降时换算到机构总的转动惯量，按下式计算 2022 1 . 1 5 1 . 7 7 4 640 d J e 那么， 荐时间可取 动平均减速度 j 满载下降速度 m/s 可取 特殊要求不的大于表 2 算得 ，主梁的最大弯矩截面距左支点的距离为 212 764922l P P 所以 Z=7649最大弯矩为 212m a x 1 2 2 4 9 8 1 . 6 7 P L P b K N 当小车位于跨端时， 即 z=力最大 p1+b/L=梁在水平面内按框架 计算，由 p 大惯，和 q 惯引起的跨中弯矩为 2134 2 2 4 q 3大 惯 惯中： 3328 2 B 是端梁的长度是 4182 c 是端梁除去轨道宽度，一端的长度为 1406 l 为轨道的宽度 2000所以， r=P 大惯 =（ 16000+6227） q 惯 =么， 图示 6,7 如下： 21 q 惯图 6 主梁分布惯性力图 图 7 主梁集中惯性力图 跨中翼缘板总的弯曲应力 v Hw 定和移动在计算截面引起的弯矩之和。 在垂直方向上截面抗弯模量。 Wz=y 是在水平方向的截面抗弯模量。 Wy=w = =120端截面腹板的最大剪应力为 02 其中： Q 计算截面上的计算剪力m a x 1 2 1 1 0 . 4 7 P P c K 2=0 计算剪应力处截面的最大静矩 腹板厚度。 6 = =90以上强度条件满足要求。 梁的刚度计算 主梁的垂直静刚度计算如下： 对于四轮小车 2212 0 . 7 512 L 其中 :p1,车的计算轮压。 E 材料的弹性模量 ， 200 22 I 梁的转动惯量 ,计算出得 v=f=16500/2000=刚度符合要求。 结束语 未来 桥式起重机 机械部分 将向着 以及先进 的制造工艺，便宜而优质的材料，更加合理了构造方式，较底的制造成本 等方向发 展，最终实现桥式起重机的高效化、实用化。因此，采用优化的机构，减少用材 ， 提高材料的性价比是不忽视的。以改善桥式起重机的整体性能，对推动起重 更新换代，具有非常现实的意义。通过本课题的研究开发工作，下面提出以下几点要求： 1 不断关注相关的最新理论 、 及自我实践中总结，使用方便、 可靠 的材料，并且性价比更高的机械配件， 提高 件设计水平，促进整机性能的提高，降低成本。 为国家的可持续发展战略作出贡献。 2 应该更多的理论与实践相结合，提高理论在实践中的精确，从而提高设备的精度。 致谢 感谢 机电学院 老师以其严谨求实的治学态度， 高度的责任心和敬业精神，给予我极大的帮助与鼓励 ;导师踏实认真、开拓创新的治学作风将使我终生受益 ;导师给我提供了良好的学习环境，以及社会实践的机会。在此期间 ，老师多次询问我的课题进度，提醒我该注意的问题，并在我课题遇到困 难时，给予了我耐心的指导和帮助。借此论文的完成之际，谨向我的 表达我衷心 的感谢和崇高的敬意 ! 感谢各位老师在这五年学习生涯中给予我的关心和帮助，才使得我得以顺利完成学业 ! 23 主要参考文献与资料 1张 质 设计手册 M北京：中国铁道出版社 )15 2祝 权 M上海：上海科技出版社 4)67 3刘鸿文 M北京：
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