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1 附 录 n in up in of on a of in on of we at is in no to In to be In we is to be is us in of MT is on In of we to of in If we in be in of to it is of MT is by of MT of to is a of 2 2In to in to 63 at of MT in as of of to of MT is by of MT of on as of in At At of on of of of is by of is of In as of 2is be in of on of to of At to of of to to up of of of of On up to in By 3 in of on of In is of MT be in to of MT in is as of of to of is of be to of is is of of of MT is of of AN CU CU is of It At of on is If is at of be It of of is by of of of is to of It is is by If it if it on it is by 4 of at of of of is is In to is on of be If we to of to of If we to of in a if of of is is on be It be in is to of is to If CU CU AN by of CU on by he in of on of is of to of of of of of on no at of of an d of in of s On of to In of of of at 5 of to of at in in of L4 in 0 of so In of of in of of to to to to of be of In of up to of on is is 1. of to be it at to is to s t 2. is is an it be on it to of s of in of is a it is to no to of of of is a of is to up a of of s 6 or a -T to of is a of so of is is a of to of of s is up in to of we a its 7 重型商用车电控机械式自动变速器换挡规律的研究 机械式自动变速器 是在原有齿轮式机械变速器的基础上加装电脑控制系统 ,对供油调节装置、离合器、变速箱的控制采用了电机驱动或液压驱动的执行机构 ,实现起步、选挡、换挡的自动化控制 ,使汽车成为自动变速的汽车。本文结合“十一五”国家 863计划现代交通技术领域“汽车开发先进技术”重点项目课题“重型商用车的机械自动变速器 (发”项目 ,针对重型商用车 换挡规律进行相关研究。通过重型商 用车 结构与工作特点的分析 ,结合发动机特性与重型商用车的使用要求 ,对换挡规律进行深入分析与研究 ,设计了两参数组合型换挡规律 ;在此基础上 ,为最大限度地降低油耗 ,使发动机工作在最经济工作区 ,提出了基于功率与车速的两参数控制的自适应换挡规律 ;具建立起重型商用车的整车动力学模型 ,对重型商用车的两参数组合型换挡规律与自适应换挡规律分别进行了仿真分析与研究 ,验证了所提出方案的有效性和可行性。本文的研究成果对于开发重型商用车 统具有重要价值和现意义。 车辆自动变速器通常 分为液力机械式自动变速器（简称 电控机械式自动变速器（简称 机械式无级变速器（简称 其传动效率高、成本低和易于制造等优点成为一种具有极具发展潜力的自动变速器。 档品质的研究则是 术体系研究中关键的一环，换档品质的好坏真接影响到 业化进程及在市场上的竞争能力。 由于 换档过程必需切断动力，所以其换档品质较 有提高 之接近或超过 能在市场上形成竞争力。所以对 品质的研究就成为 术体系研究中关键的一环。 自动的 自动阶段和智能阶段。 构分为硬件和软件两部分，硬件系统包括被控对象、执行机构、传感器、 件系统由实现控制策略的软件组成。 自动变速器 (换档性能的优劣对整车性能有很大的影响。自动变速器换档品质问题研究是自动变速箱研究领域中的一个重要研究课题。换档品质的控制通过电液系统来完成。控制器根据实时的油门开度、车速等信号，发出操纵指令控制换档结合元件的油压变化规律，实现平稳换档。本文对自动变速 器的换档品质控制系统、换档过程结合元件油压变化规律进行了较深入的分析和研究。 8 文中首先对换档品质的现有评价方法和指标进行了分析和总结，并对现有 提出了一种自动变速器换档过程分析的等效力学模型和发动机一变矩器动力学简化模型，以适应车辆起步、换档实时控制研究的需要。应用所建立的数学模型，对自动变速器的换档过程进行了详细的分析。 制定了适当的换档过渡过程结合元件的油压变化规律，可改变自动变速器的换档品质。对 改善自动 变速器的换档品以 真的结果对所建立的简化模型和提出的期望油压规律进行了验证。 详细分析了 对换档品质控制的框图设计做了初步的探讨。利用自动变速器电液控制试验台对 过试验验证了本文所建立的数学模型及其分析结论。 电控机械式自动变速器 (一种新型的自动变速系统，其通过对手动固定轴式变速器 和干式摩擦离合器的自动化改造从而实现了选档、换档以及离合器和油门的自动操纵。 着广泛的市场和发展前途。换档规律是电控机械式自动变速器的灵魂，它是判断换档时机的依据。在应用中，通过将采集的车辆行驶状态与换档规律相对比，从而判断是否达到最佳的换档点并自动执行换档操作，这样大大减轻了驾驶员的疲劳，提高行驶安全，同时使整车具有较好的动力性及燃油经济性。本论文选择电控机械式自动变速器换档规律这一关键性问题作为研究对象，研究目的是为 过对影 响车辆动力性和燃油经济性的因素进行分析，本论文推导了最佳动力性和最佳燃油经济性换档规律的制定方法。为解决质量影响问题，提出了一种变结构的最佳换档系统，丰富了换档规律理论。鉴于计算机仿真技术与实车测试相比可以节 省大量 的人力物力 ，本论 文在进行换 档规律 的设计中， 采用用此仿真模型对制定的最佳动力性和最佳燃油经济性换档规律进行仿真，仿真结果表明本论文所建立的换档规律是合理的。 换档品质是指在保证动力传动系统寿命的前提下，能够迅速、平稳换档的程度， 9 其评价的指标主要是舒适性，量化指标包括换档时间和冲击度。换档品质的影响因素包括软、硬件两方面九大因素，并且可用两种实验方法对换档品质进行研究，一种是整车道路实验实时采集数据进行分析；第二种方法就是通过做模拟整车工况的台架实验。 制策略里换档规律、离合器结合规律、换档时序、控制方法的选择、以及近来比较热门的通过 制策略制订得是否合理，将直接 决定 换档品质。 换档规律是指两排档间自动换档时刻随控制参数变化的规律，包括经济性和动力性换档规律。目前汽车上多用两控制参数（车速和油门开度）的换档规律。换档规律没做好，就会使汽车在不该换档的时候换档，该换档的时候不换档，使发动机工况严重不好，造成整个换档过程中发动机声音的异常和平顺性的不良，有时还可能使发动机熄火。离合器结合规律受离合器释放行程、油门开度、发动机转速、档位和车速、载荷等素影响，主要控制目标是结合量和结合速度。而离合器接合控制主要指接合速度的控制，大体上分快、慢、快三个阶段。其中直接 影响换档品质的是第二阶段，如果接合过快将造成换档冲击，甚至熄火；若过慢将使离合器滑磨时间过长，有损其寿命。控制的参数主要是离合器主从动片转速差及两边扭矩值 ,实验表明在扭矩值大致相同，转速差小于一定值时接合离合器既能保证换档时间又不会产生冲击，离合器磨损也不太严重。 换档时序是发动机、离合器、变速器三者协调动作的时序 ,它们的配合情况对换档时间有很大的影响。减小换挡时间最重要的是尽可能地缩小离合器滑摩时间。如果延长空载阶段时间，将减小离合器主从动盘转速差。有利于缩短滑摩时间。如果尽可能缩短空载时间，挂上新挡后 立即接合离合器，如果离合器接合速度控制的新方法可行，也可以在较短的时间内完成离合器的接合。其次是减小齿轮同步时间，这可以通过两种方式实现： 运用 过 得最理想的换档品质。 硬件系统元器件性能对换档品质的影响： 硬件系统元器件实现 件系统里执行机构、传感器、电子元器件、 10 液压系统等都对换档品质有影响，硬件参数的选择对 伴随汽车理论技 术的发展，微处理器的技术的日益成熟和电子技术在汽车上的广泛应用，人们已经不再只局限于满足汽车的代步功能，对汽车动力性、经济性的要求逐步向易操纵性、机动性、安全性转移，智能型汽车日益成为人们目光中的焦点。商家的“人、车、生活 ”, “ 以人为本”等宣传口号也侧面体现了人们对汽车的个性化、人性化的期望。 在汽车智能化的发展方向上，自动变速器的智能化占有重要一席。而自动变速器的智能化又集中体现在换挡规律的制定上。为顺应潮流，为满足人们对汽车的新要求，加强各自车型的竞争优势，目前，世界各大厂商在新车型的换挡规律上大做文章 ，最引人注意的是标致 雪铁龙集团和雷诺公司开发的 动变速器竟内置了 10 种换挡规律之多。在人 车 路的大系统中，汽车控制的优劣，主要反映在车辆与环境（路）的协调、车辆与人的协调，故电子自动控制系统可存储多种规律供驾驶员 选用，不 仅有经济性规律、动力性（又称运动型）规律，而且还有一般（日常）规律、环境温度以及随外界条件变化的规律等。 即换挡点可以自由设定为各种规律。在换挡规律智能化的方向上，各方面至今已作了不少的工作，其中部分成果已开始在汽车上应用。但是开发此项智能换挡规律的工作依然艰巨，这主要因为： 表现在对环境的识别判断的准确度不高，对驾驶员的意图识别不能令人满意。 能自动变速系统是开放的系统，它应在现有的基础上不断完善、丰富，只有这样才能适应不同驾驶员的驾驶要求，减少驾驶员的 劳动强度，提高汽车的整体性能。适应驾驶员个性的换挡规律是研究项目中的重要一项，为了使汽车能够在选换挡时体现不同驾驶员的风格特点，适应不同驾驶员的对加速的不同要求，前人工作的基础上对适应驾驶员风格的换挡规律作了较为深入的研究，对驾驶员的驾驶意图、风格特点提出了新的 识别策略，并系统地提出了换挡智能调整控制的解决方案。 传统设计方法设计汽车变速器与同步器结构参数是一项非常费时和艰苦的工作，而且难以求得较理想的设计参数，不利于产品性能的提高。变速器与同步器的优化设计则可利用计算机在约束域内按预定目标高速有效地优选出最佳的结构参数，是一种 11 理想的高质量
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