玉米根茬收获机的关键部位设计（含全套CAD图纸）
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外文资料翻译译文 新工具使新机器设计最优 当加工铝时，我们主要关心的是：铝粘住加工切削边缘的倾向；保证有好的碎片排屑形成切削边缘；和保证工具有足够的中心强度来承受切削力而不被破坏。 技术发展，比如： 列，已经使工具商重新考虑任何工艺水平的机器技术。用正确的加工和编程思路是很重要的。 材料，涂料和几何形状是与减小我们所关注问题相关系的工具设计的三个因素。如果这些因素不能一起很好的配合，成功的调整磨削是不可能的。为了成功进行高速铝加工，理解这三个因素是很必要的。 使组合边缘最小化 当 加工铝时，一个失败的切削工具模式是，被加工的材料粘住工具切削边缘。这种情况会很快削弱工具的切削能力。由粘着的铝形成的组合边缘会导致工具变钝，以至不能切削材料。工具材料选择和工具涂料选择是被工具设计者用来减小组合边缘出现的主要工艺。 亚微米微粒碳化物材料要求很高的钴浓度来获得良好的微粒结构和材料强度属性。随着温度的升高，钴与铝发生反应，钴使铝与暴露的工具材料碳化物相粘合。一旦铝开始粘住工具，铝会在快速的在工具上形成组合边缘，使工具不可用。 在切削的进程中，减小铝粘合着的工具的暴露碳化物的秘诀就是找到正确的碳化 物的平衡来提供足够的材料强度。在加工铝时，为了减小粘附，使用能提供足够硬度的 纹理粗糙的碳化物来获得平衡，来使变钝变慢。 工具涂料 当尝试减小组合边缘时，第二个应该考虑的工具设计因素是工具涂料。工具涂料的选择包括： 氮化物，锆氮化物，钻石和钻石般的涂料（ 拥有这么多的选择，航空航天磨削商店需要知道在铝的高速加工应用中哪一种工作最有效。 和 具的 装应用进程使这些选项不合适铝的应用。 装进程建立了两个使铝粘住 工具的模式 程形成了一个表面，这表面是比底层材料更粗糙的。由这个进程形成的表面“凹凸”使工具中的铝在凹处快速集结。由于涂料有金属晶体和铁晶体特征， 料是可以和铝发生化学反应的。一种 铝很容易和相同材料的切削表面粘合。表面粗糙度和化学反应特性将会导致工具和工作片体粘在一起，以致形成组合表面。 ap 导的试验中，人们发现在高速加工铝时，一个没有涂染过纹理粗糙的碳化物的工具的表面优于用 或者 染过的工具。这个试验不意味着所有工具涂料将减小工具的表现。钻石和 料可生成一个非常光滑的化学惰性的表面。在切削铝材料时，这些涂料很认为是能非常有效的提高工具的寿命。 钻石涂料被认为是表现最佳的涂料，但这种涂料要一个很可观的成本。对于表现价值， 料提供最佳成本，增加大约 20%总工具成本，而寿命相对于未涂染过纹理粗糙的碳化物的工具来是，是增长得很明显的。 几何形状 高速铝加工工具设计的拇指定律就是使微粒排屑空间最大化。这是因为铝 是一种非常柔软的材料。 常是可以增长的，它生成更多更大的微粒。 空航天磨削机器，比如 求额外关注工具几何休和工具强度。拥有强大的 80心轴的 器将折断工具如果他们不是用足够的中心强度设计的。 总的来说，锋利的切削边缘一直都可以用来避免铝的延伸。一个锋利的切削边缘将形成高剪切和高表面清洁，形成一个更好的表面和使表面振动最小化。结果是用优良的纹理碳化物材料比纹理粗糙的碳化物材料更有可能获得一个锋利的切削边缘 。但由于铝能粘住纹理好的材料，长久保持这各边缘是不太可能的。 粗略的折衷方案 纹理粗糙的材料是最好的折衷。那是一种很强大的材料，它能拥有一个可观的切削边缘。试验结果表明；在获得长的工具寿命的同时拥有好的表面的可以的。通过工具来进行油雾冷却是可以改进切削边缘的保持的。雾化逐渐使工具冷却，消除温度急增的问题。 螺旋角度是一个额外的工具几何考虑因素。传统上来说，当加工铝时，带有高螺旋角度的工具已经被运用。高螺旋角度可以使微粒更快地从部分脱离，但却增加力和热，这是由切削运动导致的。一个高螺旋角被用 在工具上，并且很大数量的凹槽可以使微粒排泄。 当以非常高的速度加工铝时，由增加的力形成的热量可能会引起微粒与工具焊接在一起。此外，一个有很高螺旋角的切削表面将比低角度的更快产生微粒。仅仅利用两个凹槽工具设计使低螺旋角和足够微粒排泄区域成为可能。由 导的延伸性试验中，当发展新工具流水线时，这被证明是最成功的方法。 he of to to is of is to as It is to in to If do is It is to of in to be in of of of to of is by so it no by to of a to s at to to of to to it a on it is to of to in is a of so as to he be to is so to in an an VD to to VD in is to it is by to in on In VD is to to A a of to In ap it at of an to of LC in a to to be is a to of LC 0%to as to an he of is to is is a is as an 0if In be to A a or is it is to a to to it is to he to be It is a a it is to a of is an is an a a A as of A is on a a of to at by to to In a a a a A a is to be in SG L. 附表 2：（指导教师和学生用） 西北农林科技大学 本科生 毕业论文（设计）任务书 学院（系）： 机电学院 专业班级： 机制 073 学生： 陆春立 学号： 08107067 论文（设计）题目 2玉米灭茬种肥联合播种机灭茬机构结构设计 指导教师 朱琳 职称 副教授 从事 专业 机械工程 研究目标 及 内容： （不少于 300 字） 进行 2玉米灭茬种肥联合播种机灭茬机构结构设计 。 在本次毕业设计中， 要 根据设计的数据，进行二维工程图绘制，最后画出装配图进行装配。 对关键零、部件做出三维模型进行分析。 1、 首先要 对 玉米联合 播种 机 的市场需求及现有产品进行调查分析，分析所要设计的 玉米灭茬种肥联合播种机 的市场前景，并制定出本次设计的基本方案； 2、 然后 分析所设计的 玉米灭茬种肥联合播种机灭茬机构结构 的工作原理及应用； 3、 进行 灭茬机构结构设计 和 工作 能力的设计计算 ； 4、 进行必要 的 结构 设计及强度校核 ； 5、 进行 灭茬机构结构 机械部分的零件的二维工程图绘制； 6、对关键零、部件做出三维模型进行分析。 基本要求： 掌握 二维与三维设计方法，特别是认真学习并应用 件；复习所有设计、制造课程的相关知识；参考有关工程机械的资料，认真学习相关内容并按已知条件进行分析；设计与论文的撰写要同时进行。 进 度 安 排 序号 预期论文（设计）进 度 起 止 日 期 1 熟悉题目、 调研 、 查 阅 资料 完成方案， 确 定 第一部分 初稿 完成论文主体，设计计算，绘图 修改，完善设计 ， 完成论文 制作幻灯片，预答辩，准备答辩 7 备 注 注：一式三份，院（系）、指导教师、学生各一份，由指导教师填写。 毕业论文（设计） 工作 领导小组组长签字 ： 年 月 日 毕业设计（论文）开题报告 学生姓名 系部 机电工程系 专业、班级 指导教师姓名 职称 从事 专业 机械设计 是否外聘 是否 题目名称 玉米根茬收获机的关键部位设计 一、 课题研究现状 ,选题的目的、依据和意义 根据有关资料显示， 2009度我国玉米产量达到 吨左右 ,成为仅次于美国的世界第二大玉米生产国 。 玉米是一种高产稳产的粮食作物，其生产在国民经济中 占有很重要的地位。它不但是重要的粮食，而且是发展畜牧业的重要饲料，又是轻工业、食品业等不可缺少的原料之一。随着我国工业化的不断发 展，对玉米的需求也越来越大。然而，由于我国人均耕地面积本来就少，不可能将过多的耕地用于玉米的生产，为了达到提高产量的目的，我国必须提高单位种植面积的产量。 人类社会发展到今天，人口、粮食、资源、环境等问题已成为困扰人类的全球性问题。以消耗资源、破坏生态、牺牲环境为代价发展农业，逐渐成为过去。实现农业机械化是农业可持续发展的必要条件和重要的推动力。 农业机械化是一个使用农业机械逐步代替人、畜力进行农业生产的技术改造和经济发展过程。 玉米的耕作方式也正在发生着深刻的变化。玉米耕作由原先是纯人、畜力耕作逐渐发展到 人机耕作，有的地方甚至实现了完全机械化。随着玉米耕作机械的不断发展和推广，玉米耕作方式也有了新的发展。近年成功推广的机械深耕、深松、虚实耕作法、免耕（少耕）法、秸秆还田等耕作新技术，有效地改善土壤结构、增强蓄水保墒能力，节约了宝贵的水资源，有利的促进了玉米生产的可持续发展。当然，就我国而言，由于起步较晚，农业机械发展相对落后，我国许多地区依然在使用传统的耕作方式进行生产。 选题目的、依据和意义： 玉米播种机械化是农业机械化的重要组成部分和关键环节，虽然我国目前玉米播种机发展相对较成熟，但与西方发达国家相比还 是有一定的差距。实现玉米播种机械化是一项复杂的系统工程，需要将科研、生产、推广、管理纳入这个大系统，把这些工作紧密地集合起来。首先要把握住产品开发、推广方向。农民需要的是能够满足不同农艺要求及性能可靠、操作简便、价格适应不同经济发展水平、机械效率高的系列化玉米播种机械，这就要求有关方面应统一规划和制定不同的发展目标，使各环节工作协调一致。其次要依靠科技进步，抓住机遇，稳定推进。玉米联合播种机在农机产品中属于复杂程度较高的机具，它需要一次完成一系列复杂作业，涉及的技术范围也较广，其设计与制造都有相当的难度，特 别是关键部件的关键技术，除需要经过理论研究外，还需要大量的试验改进，无论是技术开发还是企业生产都不能逾越生产性试验阶段，科研和技术开发工作更需要加大投入力度。第三，农业、农机部门要加强合作，进行机器与农艺相互配套适应性的研究，在选用玉米品种和确定最佳种植方式上，使机器与农艺最大可能地结合配套，以便于玉米播种机械的推广应用。 玉米播种是玉米种植生产过程中第一道工序，也是保证玉米丰产丰收的一个关键环节。玉米播种的季节性强、劳动强度大、作业量大。目前，玉米联合播种机的使用还没有推广普及，特别在中西部地区，现有的玉 米播种机一般在收获小麦或其它作物后将秸秆还田，然后硬茬播种。也有将小麦秸秆回收利用再耕作播种或硬茬播种，如陕西省农机局研制的 2玉米播种机，该机是在秸秆还田后的大田播种，考虑到还田后再播种费工费时，我们认为在 2玉米播种机基础上设计 2玉米灭茬种肥联合播种机灭茬机很有必要，该机在秸秆灭茬还田的同时施肥播种，提高工作效率了，节省了成本。 本设计是该机灭茬机构结构设计。灭茬机构是免耕播种机与传统播种机的主要区别所在。在本次毕业设计中的主要任务是根据设计的数据，对关键零、部件进行强度校核计算，进行二维工程图绘制，最后画出装配图进行装配。对关键零、部件做出三维模型进行分析。 二、 设计（论文）的基本内容 ,拟解决的主要问题 该机为四行玉米联合播种机。灭茬机构工作动力及行走动力由配套拖拉机提供，且统一控制。 根据我国玉米种植现状，在对国内外相关技术分析调研的基础上，确定该玉米灭茬种肥联合播种机大致分前后两部分。前一部分为灭茬机构，后一部分为种肥联合 播种机构，两部分间采用螺纹连接。整机装配如图 图 米根茬收获机的关键部位设计 整机装备图 工作时，整机在配套拖拉机的带动下行走，灭茬机构 3 由配套的拖拉机提供动力，通过万向节及减速器 2 及相关传动件总成将动力传给刀盘及刀片 1，刀片最终进行灭茬作业；开沟器 10 在拖拉机的带动下，在经过灭茬处理的土地上进行开沟作业；紧接着种肥箱 7中的种子及肥料经排种肥器 6 落 入沟中，其中拍种肥器 6 由动力轮 9 经过链传动带动；最后镇压轮 8 在弹簧力和自重的作用下对种子进行覆土镇压。 三、 技术路线（研究方法） 择最适合本次设计的方案。 择驱动装置和驱动方式。 行总体设计。 备答辩 。 四、 进度安排 1 4 周调研收集资料，并查阅相关文献，确定设计方案； 5 8 周初步进行总体设计，确定各部分组成，绘制草图； 9 10 周各零部件的校核 ， 图； 11 12 周整理打印设计说明书，并让老师对图纸和说明书审查； 13 周对图纸和说明书，做最后修改，准备答辩。 五、 参考文献 1王季琨 沈中伟 刘锡珍 M1984 2倪森寿 M2002 3魏抗民 王晓宏 M1998 4梁炳文 M 2001 5王启平 M2000 6王光 斗 王春福 S洛阳工学院 ,1999 7符炜 S 湖南科学技术出版社 ,2001 8吴宗泽 S2004 六、备注 指导教师意见： 签字： 年 月 日 摘 要 本文对玉米种植意义、玉米耕作方式的现状及未来发展趋势、玉米播种机械发展历程与特点进行分析和介绍，同时对玉米联合播种机的市场需求及现有产品进行调查分析，分析2玉米灭茬种肥联合播种机的市场前景。 2玉米灭茬种肥联合播种机在秸秆灭茬还田的同时施肥播种，实现了免耕播种，不仅提高工作效率，而且节省了成本。该机型设计新颖，结构紧凑，操作简单，符合环保要求，工作效率高，灭茬率高等优点，是一种国内比较先进的玉米联合播种机机型。本文为 2玉米灭茬种肥联合播种机灭茬机构结构设计，灭茬 机构作为联合播种机的重要组成部分，是实现免耕播种的前提条件，动力由配套拖拉机提供，采用三点悬挂方式与配套拖拉机连接，考虑到灭茬作业需要较大的功率输入，且作业环境较差，采用具有传动可靠且效率较高的齿轮传动装置，灭茬方式采用刀具于刀盘之上共同旋转灭茬。根据整机的参数确定灭茬结构的外形尺寸。根据设计的原始参数，设计校核传动装置、作业装置及其他辅助装置，最后根据设计尺寸进行灭茬机构的二维工程图绘制。 关键词： 玉米；播种机；灭茬； 免耕播种 of of of of 2of in to to to is a of as an of is a by a in on to of to of to to of 2 彭 维兵 一个机器人控制平台独立的编程环境 摘要 机器人控制程序的发展是一个复杂的任务。许多机器人不同，其电还体现在软件的机械结构。具体机器人的软件环境支持该计划发展，但主要的文本基础，通常采用在该领域的专家渊博的知识与目标机器人。本文提出了一种图形化编程环境旨在缓解机器人控制的发展方案。对比现有的图形机器人编程环境，我们的做法主要组成平行的行动序列。发达国家的环境允许安排独立并行执行线路上的机器人行动并提供机制，以避免并行操作的副作用。发达国家的环境是独立于平台和基于模型驱动的典范。我们的方法的可行性序的应用模拟服 务机器人，机器人教育的目的。 1 导言 开发的机器人控制程序是困难的，容易出错和复杂的运动。首先，开发商需要一个熟悉的任务，机器人应该履行。这包括对环境的认识在该机器人嵌入一个想法的预期行为的机器人。其次，平台知识的机器人平台本身的需要。为例如，一个真空吸尘机器人体积小，通常装备 。 一个清洗装置，而一个服务机器人高配有机械手，并达到高柜把握对象。这种多样性的机械和电气结构不仅反映在外观及五金设计，而且在软件系统。机器人应用开发人员必须意识到这种多样性为发展控制程序的最佳方式。然而，这样一个机器人 平台 开发机器人 控制程序领导（经常），不可重复使用的控制程序。虽然，利用机器人控制程序是可取的，因为控制程序描述逻辑的一个特定的任务（例如办公室送货任务），可以适用于不同机器人平台和重复使用（或类似的部分重复使用）任务。克服依赖特定平台（如操作系统或编程语言）的软件工程界的概念介绍平台无关模型（个人信息管理）和专用平台模型（模块）的模型驱动软件开发范式。在这里，模型中发挥重要作用，捕捉摘要从特定领域方面的一般方面。 最近，模型驱动的模式已被采用的机器人的社会。在贝尔等人 1。介绍了一个平台独立建模语言提供的造型元素用于 通信和合作的基础设施。 该方法已成功地应用于合作机器人足球比赛。在施莱格尔等人。 2一个构件机器人软件开发方法已应用该模型驱动的模式，产生了广泛的各种具体目标的源代码（例如嵌入式控制器）在不修改的与平台无关的模型。 另一种方法是描述 3。在这里。阿隆索等人。介绍了平台独立 构成模型 捕 彭 维兵 捉的某些方面的一个机器人软件系统在三个不同的观点，即行为，结构和组件。该方法已用于生成艾达为了座标机器人。 然而，据我们所知，模型驱动范式已迄今尚未开发中的应用独立于平台的机器人控制程序，即使如此域可以从中获益。特别是，发 展机器人控制程序，并发性是至关重要的（例如在行为和混合控制方法 4 ）是一个容易出错的任务，因为行动可能在技术上运行并行可以有副作用。例如，一个机器人能把握的对象，而相机处理图像检测对象。在这种情况下机械手可以阻止外地的观点和相机可能无法找到合适的对象的。这些缺陷使入门级的机器人编程非常高的和复杂的快速创建机器人控制程序。因此，支持工具和框架来缓解发展的需要。 一个有希望的图形编程环境并行的支持是由公司带工作室 5。带工作室提供了一个图形状态机基础编程环境，约束自己自定义编程语言 了状态机的编程提供了一个带基于时间序列变量初始化并设置图形随着时间的推移 专业提供框架。不过 ， 环境是紧紧结合的带执行引擎，允许监视程序执行的图形环境。公司的目标是使所有机器人兼容，从而进入具体实施和包装的机器人框架的带框架。另一个图形编程环境 ： 反 5 月 2010 日政务司司长。还提供了可能性描述并行序列是脑 平台 从机器人 6。它是交付的机器人。这种环境使流动图编程机器人和提供基于时间序列来创建电机控制命令。本环境是能够执行代码的机器人或者在带或 Py 言。 在本文中我们提出一个编程环境图形机器 人动作序列。该方法是基于模型驱动模式。交换域语言是用来生成特定于平台的源代码各种各样的机器人，但不改变控制逻辑。本文的结构如下。在第二节机器人的控制方法，即排序并行活动介绍。我们的模型驱动的方法实现平台独立的应用描述第三节。该图形显示在第四节序由应用程序模拟服务机器人和机器人一一用于教育目的。我们的方法将在第五节讨论和我们的结论与一些经验教训。 2 行动顺序的机器人控制 我们有兴趣的编程的机器人任务。例如，自主提供的文件在办公室环境的。一个任务： =血管紧张素是由一组有限的行动（如抓取物体，下面的 人，或移动到一个位置）的一套行动，其中是一个独特的名字的行动，是一个集执行约束 E 球数据空间设计师用于存储全局变量的需要，改性和共同的行动。一个执行约束是正式的定义为人工智能是一个执行操作制约执行的行动方式在一个时间。在我们的情况描述的行动命令。因此，我们的机器人控制方法可以被描述为一个依赖图 7与节点和边行动作为执行约束描述前任和继任者之间的关系行动。图 1 显示了这样的一个例子执行顺序。在这里，动作，乙，和是一开始执行，因为没有约束的定义。行动是约束。丁必须尽快启动和完成的前辈。 彭 维兵 此外，该行动 是约束。是过去的动作必须仅被执行，如果所有的前辈（即，丙型和）完成。 3 方法 这一节中我们将描述的方法为基础基于模型驱动模式。我们显示如何的概念元建模和领域特定语言的应用开发一个平台和机器人系统独立编程环境，着重于平行行动序列。 图 要求 编程环境应协助机器人程序员发展机器人控制序列描述在第二节。因此它应履行的主要要求。 首先，一个简单的动作场面，所以没有专家在该领域的需要。为了实现这一目标，一个直观的图形编辑器程序必须提供。除了简化的行动序列生成环境必须协助开发商减少故障发生的原因并行，在这样的序列，这可以是例如手抓一块对象和领域查看一个相机记录图像。 其次，它要求的环境是独立的目标的机器人。它必须能够描述机器人动作序列的任何机器人平台。因此，不同的机器人，类可以有不同的编程元素，例如一个真空吸尘机器人可能不会有一个机械臂和一个程序员不应该有可能利用掌握对这些行动的机器人类型。编程元素必须适应，甚至同一控制程序应适用于不同的机器人。 元模型 编程模型的结构是由一个元模型它描述了行动序列结构的介绍，即抽象语法 彭 维兵 和语义。本概念如下方案模型驱动软件开发（损 坏）指由斯塔尔和 8 。元模型介绍了基本的编程元素 行动 ， “ 资源 ” ，和 “ 变 ” 。参见图 2。 行动：一个行动是一个特定的事情，机器人可以做，喜欢移动到一个位置，设置电机的速度或捕获图像的。行动可以在一个预定义的一套全局变量是用来作为参数或返回值，比较函数调用。行动可以放进一个执行序列所界定的第二。此外，协助并行编程，每一个动作有一个列表的具体行动，这是不允许的预定的同时。每一个动作，属于一种资源部件。 资源的组成部分：一个资源组件使使用一定的动作集。例如，该定义一个混凝土构件的机械手使程序员使用的 移动手臂姿势 和 掌握 。如果一个机器人不会有机械手，它也不应使程序员使用这些行动。一个组件可以安排一个单一的行动的时候，一个串行方式。唯一的使用多个资源的组成部分可以创建平行动作序列。所以，如果一个机器人只有一个单一组件的机器人不得能够执行多个 抓住 行动同时。一个额外的资源，如人力机组件界面允许同时语音输出把握行动。这个词指的是资源的组成部分不一定是一个特定的硬件设备。它可能也代表一个计算单元等功能图书馆规划，数值计算，绘图或导航。 变量：元模型进一步包含结构为全局变量，定义。变量的无论是简单或任意如结 构中语言。 图 域特定语言 元模型定义的抽象结构，不确定具体的功能。只有抽象元素行动，资源组件 彭 维兵 和变量描述。本具体的情况下，程序员可用形式化的领域特定语言（全部）。数字用户线可以被描述为不同类型的机器人班。每一个数字用户线路已经确定，具体的资源组件提供了一个特定类如机器人吸尘器。 对于每一个组件必须定义一种特定类型的行动是由资源。这些行动必须明确声明，其他的行动，不允许同时运行。进一步的，数字用户线指定可能的变量，一个程序员可以使用。如上所述，可以基本变量整数或浮，或更复杂的结构 ，建立从其他定义的变量，如结构的一个地址。一个例子一个具体的数字是绘在图 3。它表明摘录一条真空清洗机器人和定义资源的组成部分与行动停和资源的组成部分 清扫 与放电的作用。显示的数字已经增加了一个并行约束。它描述了行动可能永远不会同时运行的行动放电。这消除了语义错误，真空清洁机器人能够移动在分配所有收集地面灰尘。 图 个具体的领域特定语言摘录一吸尘机器人 最后，得到机器人运行代码，一个基于模板的代码发电机的使用。代码生成器是第一个地方在设计过程中的一个具体目标是机器人系统 ， 由于程序序列和数字用 户线可以被定义为完整的机器人 组 。每个资源的组成部分，每一个行动可以有任意数量的代码模板。那些模板必须是书面的，根据机器人的框架编程语言。他们必须执行行动序列的机器人。这使得有可能产生代码为不同的机器人系统从同一序列。 此外，任意数量的主模板可以指定的。这可能是必要的，例如机器人代码 +在多个代码文件是必需的（源文件标题）。此外，它使定义代码模板在不同的语言或框架相同的机器人类型但不同的具体情况。概述了系统的损坏的术语是图 4所示。该图显示之间的关系行动顺序编程，编程环境和配置以及领域专家描述域的具体内容。 程序 员可以创建一个具体的规划模型各自的正式模型的编程环境这是一个 彭 维兵 动作序列的一个机器人班。它是以一条包含的描述具体的编程元素的机器人班。这网络是基于元模型提供了结构并同任何正式的模型和机器人。领域专家指定的网络通过一个配置文件。渊博的知识，规划有一定的类是需要各自的机器人机器人。此外，该领域专家提供的代码模板一个具体的机器人，使翻译从形式模型具体机器人代码。 图 系统开发与爪哇和日食丰富客户端平台上 9，是独立于操作系统。图形化编辑器是实施日食图形编辑框架 10，可以创建描述动作序列。元模型的形式化作为类集合，而网络配置单独加载文件。此外，现有的序列可以是机器人自主序列化为。本编辑验证生成的动作序列完整性，例如，这些名字是独特的，变量实例化和参数设置和验证如果定义并行限制不受侵犯。代码生成的阿帕奇发动机速度 11 综合。此代码生成图书馆被选中是因为它非常清晰有力模板语言。数量，位置和名称模板也可配置数据。 4 使用情况 务机器人的使用情况 在第一个使用案例模拟服务机器人系统一个完整的驱动系统和机械臂已经集成环境。一个例子序列使机器人移动到一定 位置和把握对象是显示在图 5。为此，简约中包含资源为每个组件夹具驱动器的基本设计已经与行动关闭夹具，移 彭 维兵 动手臂到一定位置和移动机器人基地。摘录的数字是在清单 1。 . of a 成的代码，每一个行动和资源的组成部分具有自定义代码模板。摘录的出的行动清单 2。模板使用关键词的速度，是由一个 #控制结构和 $ 数据访问从正式模型。清单 3 显示了生成的代码的结果此模板。 图 . C# a (); /of ) /$); 彭 维兵 #$ = ; . a # /of ; /); ); / ; 教育使用案例 进一步的使用情况，根据不同的配置中有 实施相同的编程环境。这是配置环境计划的乐高神鬼奇兵乐高教育机器人。机器人建造与左、右超声波传感器，是面向在机器人前部。该机器人是由一个驱动差速器传动底座。这种情况表明，实现一个 12使机器人避障。程序顺序见图 6。在 使用案件的机器人声纳映射到左电机和正确的声纳映射到合适的电机。越接近机器人的感官对象在右传感器，高传感器的值电机的速度，结果在各自的权利一个转折点行为障碍物之间的距离。在序列图中所示的传感 器，同时读取和其结果是通过左，右电机。这是由 2 个全局变量存储的左、右超声波传感器读数。阅读后，这些变量所使用的电机设置速度。左传感器共享一个变量的权利运动和右传感器共享一个变量与左电机。如果障碍物检测在左传感器，电机的权利得到慢自它直接作用于传感器的读数，变小了近距离的障碍。这样的结果是一个背弃障碍。该序列转换为斜板沉淀器代码，必须编译成的机器人。转移到机器人。 5 结论 本文提出了一个编程环境允许图形编程的机器人动作序列比较依赖图。主要重点环境尤其是简化的机器人编程在这个意义上的并行程序开发。本设计的系统是 基于模型驱动的软件开发这方面的可以再使用它与任何机器人系统甚至变换相同的描述程序代码为不同的机器人平台。为了实现这一元模型，设计了机器人的具体时间 代码生成设置可以通过扩展配置文件。 2 模范用例描述在这一一个服务机器人和机器人教育目的是程序提出与环境。环境是成功地使用在讲座教授学生编程的乐高机器人。那里有被证明是一个宝贵的工具教并行编程在真实 彭 维兵 机器人。 图 在未来我们将开发领域特定语言和代码生成模板用于不同的机器人平台 。 例如，我们的服务机器人乔尼猿 13这是参加在 服务机器人比赛机器人 ” 家。此外，该编程模型将加强决策要素允许状态机面向对象编程。 6 致谢 研究导致这些结果已收到的资金从欧盟第七框架计划（ ）下拨款协议 号 佳实践在机器人）。 文献 1P . A R 发展 框架 模型驱动软件开发的自治 移动机器人。在 211220。 2008。 2 施莱格尔，托马斯哈 勒，亚历克斯洛茨和安德烈亚斯斯特克。机器人 软件系统：从代码模型驱动设计。 在过程中。第十四参考先进的机器人（印度农业研究委员会），慕尼黑。 2009。 3迭戈阿隆索，克里斯蒂娜 朗西斯科奥尔蒂斯，胡安牧师， 巴巴拉阿尔瓦雷斯。 个 3 期组件元模型 模型驱动的机器人软件开发。在软件学报 工程机器人。 2010 4约阿希姆和法兰克 发的弟弟普 彭 维兵 机器人控制体系结构。在过程中。内装的国际大会 信息科技（ 2001。 5工作室， 在线 ， 可能 2010。 6机器人。脑 在线 ，七月 2010。 7 苏珊霍维茨和托马斯代表。 使用程序依赖 图中的软件工程，第十四届国际 软件工程会议， 能 1992。 8托马斯斯塔尔和马库斯五 奥达。模型驱动的软件开发。 威利父子， 2006， 9杰夫 歇尔 克里斯 发富 客户端平台的设计，编码和包装应用， 日蚀系列，高等教育出版社， 2006。 10的基础。图形编辑框架， 在线 ，七月 2010。 11软件基金会。阿帕奇速度框架， 在线 ，七月 2010。 12瓦伦丁 辆：心理学实验中合成， 麻省理工学院出版社， 1984。 13托马斯布鲁尔， 雷德里克 虫，基督教， 查金，迈克尔 保罗，尼科 罗尼哈尔达多，保罗和格哈德 器人 家 2010 组说明文件， 新加坡， 2010。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 摘 要 本文对玉米种植意义、玉米耕作方式的现状及未来发展趋势、玉米播种机械发展历程与特点进行分析和介绍，同时对玉米联合播种机的市场需求及现有产品进行调查分析，分析玉米灭茬机的市场前景。玉米灭茬机在秸秆灭茬还田的同时施肥播种，实现了免耕播种，不仅提高工作效率，而且节省了成本。该机型设计新颖，结构紧凑，操作简单，符合环保要求，工作效率高，灭茬率高等优点，是一种国内比较先进的玉米联合播种机机型。本文为玉米灭茬机灭茬机构结构设计，灭茬机构作为联合播种机的重要组成部分，是实现免耕播种的前提条件，动力由配套拖拉机提供， 采用三点悬挂方式与配套拖拉机连接，考虑到灭茬作业需要较大的功率输入，且作业环境较差，采用具有传动可靠且效率较高的齿轮传动装置，灭茬方式采用刀具于刀盘之上共同旋转灭茬。根据整机的参数确定灭茬结构的外形尺寸。根据设计的原始参数，设计校核传动装置、作业装置及其他辅助装置，最后根据设计尺寸进行灭茬机构的二维工程图绘制。 关键词： 玉米；播种机；灭茬； 免耕播种 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 of of of of 2of in to to to is a of as an of is a by a in on to of to of to to of 2 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 目 录 摘 要 . I . 一章 综述 . 1 . 1 . 1 . 1 . 1 . 2 . 3 . 3 . 4 . 6 . 6 . 7 第二章 玉米灭茬机构工作原理及方案设计 . 8 . 8 . 8 . 8 . 8 . 9 第三章 玉米根茬收获机的关键部位设计 计算 . 10 原始参数 . 10 . 10 . 10 . 10 . 25 . 34 第四章 总结 . 35 参考文献 . 36 致谢 . 37 综述 - 1 - 玉米根茬收获机的关键部位设计 - 2 - 综述 - 3 - 第一章 综述 米及玉米种植对我国国民经济发展的重要意义 根据有关资料显示， 2009成为仅次于美国的世界第二大玉米生产国 。 玉米是一种高产稳产的粮食作物，其生产在国民经济中 占有很重要的地位。它不但是重 要的粮食，而且是发展畜牧业的重要饲料，又是轻工业、食品业等不可缺少的原料之一。随着我国工业化的不断发展，对玉米的需求也越来越大。然而，由于我国人均耕地面积本来就少，不可能将过多的耕地用于玉米的生产，为了达到提高产量的目的，我国必须提高单位种植面积的产量。 米耕作方式的现状及未来发展趋势 阶段玉米主要耕作方式 人类社会发展到今天，人口、粮食、资源、环境等问题已成为困扰人类的全球性问题。以消耗资源、破坏生态、牺牲环境为代价发展农业，逐渐成为过去。实现农业机械化是农业可持续发展的必要条件和 重要的推动力。 农业机械化是一个使用农业机械逐步代替人、畜力进行农业生产的技术改造和经济发展过程。 玉米的耕作方式也正在发生着深刻的变化。玉米耕作由原先是纯人、畜力耕作逐渐发展到人机耕作，有的地方甚至实现了完全机械化。随着玉米耕作机械的不断发展和推广，玉米耕作方式也有了新的发展。近年成功推广的机械深耕、深松、虚实耕作法、免耕（少耕）法、秸秆还田等耕作新技术，有效地改善土壤结构、增强蓄水保墒能力，节约了宝贵的水资源，有利的促进了玉米生产的可持续发展。当然，就我国而言，由于起步较晚，农业机械发展相对落后，我国许 多地区依然在使用传统的耕作方式进行生产。 来发展趋势 保护性耕作是世界农业耕作方式的趋势，近年来这一耕作方式在我国也得到了长足的发展。 保护性耕作是相对于传统翻耕的一种新型耕作技术。它的定义是： “ 用大量秸秆残茬覆盖地表，将耕作减少到只要能保证种子发芽即可，并主要用农药来控制杂草和病虫害的一种耕作技术 ” 。根据保护性耕作的特点，由于它有利于保水保土、所以称为保护性耕作。针对保护性耕作的基本要点，也可以用四句话来概括：秸秆覆盖、免耕播种、以松代翻、化学除草。 保护性耕作起源于 20 世纪 30 年代的美国 ，目前美国、加拿大和澳大利亚等国已基本全部采用了以机械化为支撑的保护性耕作。 我国北方地区一直沿袭传统的以铧式犁翻耕土壤、裸露休闲耕作法。由于实行深耕细耙，破坏了土壤结构，降低了土壤的水肥含量，裸露的耕地表土也加剧玉米根茬收获机的关键部位设计 - 4 - 了沙尘暴的肆虐。 中国农业大学课题组在山西省经过近 9 年的连续试验研究，初步研究出一套适合中国国情的保护性耕作技术体系。结果显示，机械化保护性耕作技术与传统耕作技术相比，可降低地表径流 60左右，减少土壤流失 80，减少大风扬沙 60；同时可以增加休闲期土壤储水量，提高水肥利用效率，减少作业工序 ，增加农作物产量。 灭茬免耕播种技术是保护性耕作的重要环节，同时也是实现保护性耕作方式的关键技术。因此，发展和掌握先进的灭茬免耕技术对我国农业的可持续快速发展具有重要的意义。 米播种机械发展历程与特点 玉米 播种 是玉米种植过程中一个 重要 环节，也是 保证玉米丰产丰收的一个 关键环节。玉米 播种 的季节性强、劳动强度高、作业量有大。加快发展玉米 播种 作业机械化，对于提高作业效率， 缩短播种时间， 减轻劳动力生产强度，有效保 证 玉米实现适时 、适量、满足农艺环境条件播种，使玉米获得良好的生产发育基础 。而且，随着农村劳动力的大量转移 和收入水平的提高 ， 农民的 生产、生活观念和 经济行为发生了根本性 的改变，加快玉米 播种 机械化进程成为广大农民的迫切需要。需要是发展的动力。从耕地、播种、收获三个主要生产环节的机械化水平来看， 播种 机械化是 较成熟 的环节。 但 随着农业机械化的发展，市场对玉米播种机械化的要求也越来越高。为此，加快玉米播种机械化的发展已成为当务之急。玉米播种机械化技术是指在满足玉米的播种期、播种量、种子在田间的分布状态、播种深度和播后覆盖压实程度等农业技术要求下，用机械来完成对玉米的播种、覆盖压实等生产环节的作业技术。 公元前 1 世 纪，中国已推广使用耧，这是世界上最早的条播机具，今仍在北方旱作区应用。 1636 年在希腊制成第一台播种机 。 1830 年俄国人在畜力多铧犁上制成犁播机。 1860 年后，英美等国开始大量生产畜力谷物条播机。 20 世纪后相继出现了牵引和悬挂式谷物条播机，以及运用气力排种的播种机。 50 年代发展精密播种机。中国从 20 世纪 50 年代引进了谷物条播机、棉花播种机等。 60 年代先后研制成悬挂式谷物播种机、离心式播种机、通用机架播种机和气吸式播种机等多种类型，并研制成磨纹式排种器。到 70 年代，已形成播种中耕通用机和谷物联合播种 机两个系列，同时研制成功了精密播种机。 欧洲第一台播种机于 1636 年在希腊制成。 1830 年，俄国人在畜力多铧犁上加装播种装置制成犁播机。英、美等国在 1860 年以后开始大量生产畜力谷物条播机。20 世纪以后相继出现了牵引和悬挂式谷物条播机，以及运用气力排种的播种机。1958 年挪威出现第一台离心式播种机， 50 年代以后逐步发展各种精密播种机。 综述 - 5 - 中国在 20 世纪 50 年代从国外引进谷物条播机、棉花播种机等， 60 年代先后研制成功悬挂式谷物播种机、离心式播种机、通用机架播种机和气吸式播种机等多种机型 ,并研制成功了磨纹式排 种器。到 70 年代 ,已形成播种 中耕 通用机和谷物联合播种机两个系列并投入生产。供谷物、中耕作物、 牧草 、蔬菜用的各种条播机和穴播机都已得到推广使用。与此同时，还研制成功了多种精密播种机。 物条播机 条播机能够一次完成开沟、均匀条形布种 和覆土工序。条播机一般由机架、行走装置、种子箱、排种器、开沟器、覆土器、镇压器、传动机构及开沟深浅调节机构等组成。图 4行谷物条播机的总体结构图。 图 4行谷物条播机的总体结构图 (穴 )播机 播种玉米多采用该机型。其主要工作不分是靠成穴器来实现种子的单粒或成穴摆放。目前我国 使用较广的点（穴）播机是水平圆盘式、窝眼轮式和气力式点（穴）播机。图 为 2要用于大粒种子的穴播。这种播种机的机架由横梁、行走轮、悬挂架等构成，而种子箱、排种器、开沟器、覆土镇压器等则构成播玉米根茬收获机的关键部位设计 - 6 - 种单体，单体数与播种行数相等。 图 2种单体） 器架 合播种机 联合作业机具能同时完成整地、筑埂、平畦、铺膜、播种、施肥、喷药等多项作业或其中某几项作业。联合作业机具可以减少田间作业次数，减轻机械对土壤的压实，缩短作业周期，抢农时，还可以节约设备投资，降低作业成本。因此，联合播种机近几年在生产中得到广泛应用，是未来种植机械的发展方向。目前用于生产的联合播种机主要有旋耕播种机和整地播种机。 图 1）是一种适用于在为耕地上作业的旋耕播种机示意图。 图 2）是一种适用于已耕地上作业的整地播种机示意图。 综述 - 7 - 图 1）旋耕播种机示意图 1. 松土除草铲 图 2）整地播种机示意图 玉米根茬收获机的关键部位设计 - 8 - 耕播种机 免耕播种是近年来发展的保护性耕作中一项农业栽培新技术，它是在未耕整的茬地上直接播种，与此配套的机具称为免耕播种机。免耕播种机的 多数部件与传统播种机相同。不同的是由于免耕翻地土壤坚硬，地表还有残茬，因此，必须配置能切断残茬和破土开种沟的破茬部件。 图 气吸式免耕播种机简图。 图 2 米联合播种机的市场前景分析 虽然我国玉米播种机经过多年的发展，已经达到了比较完善发达的水平 。但随着我国农业机械化的不断发展以及农民收入的不断提高，加之我国巨大的玉米种植面积，玉米联合播种机在我国依然拥有着巨大的市场需求。 并且随着我国城市化的不断发展和人口老龄化的加剧，我国劳动力资源将发生结构性变化，农村劳动力必将锐减，这也将对未来农业机械提出更高的要求。 尤其是新型的玉米免耕播种机更是未来玉米播种机械发展的方向。 因此政府应该 扶持企业研制开发新型玉米免耕播种机。虽然在现有保护性耕作作业模式下，我 国 的玉米免耕播种机基本上可用，但在技术含量上与保护性耕作的整体目标要求以及国外先进机具差距较大。需要 政府通过采取相应的扶持政策，鼓励企业（特别综述 - 9 - 是大中型生产企业）、科研院所加大开发力度，加强适用技术模式和适用机具的研究，在探索农机与农艺相互结合的研究基础上，将机具与作业模式的适用性研究作为今后推广玉米免耕播种技术的主要方向，从而提高我 国 玉米免耕播种机的整体技术水平。 次毕业设计的意义和目的 玉米播种机械化是农业机械化的重要组成部分和关键环节，虽然我国目前玉米播种机发展相对较成熟，但与西方发达国家相比还是有一定的差距。实现玉米播种机械化是一项复杂的系统工程，需要将科研、生产、推广、管理纳入这个大系统 ，把这些工作紧密地集合起来。首先要把握住产品开发、推广方向。农民需要的是能够满足不同农艺要求及性能可靠、操作简便、价格适应不同经济发展水平、机械效率高的系列化玉米播种机械，这就要求有关方面应统一规划和制定不同的发展目标，使各环节工作协调一致。其次要依靠科技进步，抓住机遇，稳定推进。玉米联合播种机在农机产品中属于复杂程度较高的机具，它需要一次完成一系列复杂作业，涉及的技术范围也较广，其设计与制造都有相当的难度，特别是关键部件的关键技术，除需要经过理论研究外，还需要大量的试验改进，无论是技术开发还是企业生产都不 能逾越生产性试验阶段，科研和技术开发工作更需要加大投入力度。第三，农业、农机部门要加强合作，进行机器与农艺相互配套适应性的研究，在选用玉米品种和确定最佳种植方式上，使机器与农艺最大可能地结合配套，以便于玉米播种机械的推广应用。 玉米播种是玉米种植生产过程中第一道工序，也是保证玉米丰产丰收的一个关键环节。玉米播种的季节性强、劳动强度大、作业量大。目前，玉米联合播种机的使用还没有推广普及，特别在中西部地区，现有的玉米播种机一般在收获小麦或其它作物后将秸秆还田，然后硬茬播种。也有将小麦秸秆回收利用再耕作播种或硬茬 播种，如陕西省农机局研制的 2机是在秸秆还田后的大田播种，考虑到还田后再播种费工费时，我们认为在 2玉米播种机基础上设计 2玉米灭茬种肥联合播种机灭茬机很有必要，该机在秸秆灭茬还田的同时施肥播种，提高工作效率了，节省了成本。 本设计是该机灭茬机构结构设计。灭茬机构是免耕播种机与传统播种机的主要区别所在。在本次毕业设计中的主要任务是根据设计的数据，对关键零、部件进行强度校核计算，进行二维工程图绘制，最后画出装配图进行装配。对关键零、部件做出三维模型进行分析。 玉米根茬收获机的关键部位设计 10 第二章 玉米灭茬机构工作原理及方案设计 机机构与工作原理 该机为四行玉米联合播种机。灭茬机构工作动力及行走动力由配套拖拉机提供，且统一控制。 根据我国玉米种植现状，在对国内外相关技术分析调研的基础上，确定该玉米灭茬种肥联合播种机大致分前后两部分。前一部分为灭茬机构，后一部分为种肥联合播种机构，两部分间采用螺纹连接。整机装配如图 图 轮 工作时，整机在配套拖拉机的带动下行走，灭茬机构 3由配套的拖拉机提供动力，通过万向节及减速器 2 及相关传动件总成将动力传给刀盘及刀片 1，刀片最终进行灭茬作业；开沟器 10 在拖拉机的带动下，在经过灭茬处理的土地上进行开沟作业；紧接着种肥箱 7中的种子及肥料经排种肥器 6落入沟中，其中拍种肥器 6由动力轮 9经过链传动带动；最后镇压轮 8在弹簧力和自重的作用下对种子进行覆土镇压。 茬机构工作原理 灭茬机 构 主要是利用机械化根茬粉碎还田技术，机具工作时旋转刀片切削作物割去秸秆后的剩余根 茬（地上及地下 10 厘米内部分）及土壤，并把切削下来的根及土壤向后抛掷与挡泥罩相撞击，使根茬及土块进一步破碎再落到地面，一次完成刨茬、切碎及垄上耕耙作业。 灭茬 构 机由机架、传动箱总成、刀片固定圆盘总成、刀片挡泥板组合件等组成。 茬机构方案设计 体框架结构 玉米灭茬机构工作原理及方案设计 11 本机构是与拖拉机配套的机具，拟采用悬挂式悬挂于拖拉机后桥后面。可通过液压升降来调节垄上灭茬深浅。整体框架结构见下图 茬机构整体基本框架示意图 动及灭茬作业机械部分 本机构的传动及作业机械拟采用如下图 示结构方案。该方案主要利用齿轮传动来传递动力，具有传动功率范围大、传动效率高、传动比准确、使用寿命长、工作可靠等优点。不过对制造及安装精度要求高，且成本相对较高。 图 茬机构传动及作业机械示意简图 工作时，配套动力 由万向节经减速器输入轴 1 输入，经一级锥形减速器减速转向后，由减速器输出轴 4传到齿轮传动组件 8，再经甩刀输出轴 7传到刀盘 6及刀片 5上，最终实现刀片 5的灭茬作业。玉米根茬收获机的关键部位设计 12 第三章 玉米根茬收获机的关键部位设计 计算 经过设计方案的确定，需要对一些关键零部件进行设计。主要设计的部分有机架的设计，减速器的相关设计，以及从减速器输出轴到刀盘总成之间的齿轮传动装置的相关设计。 配套动力： 拉机 50马力） 发动机输出转速： 632r/茬速度： s（满足灭茬率 90%的要求） 刀齿进给量： S=50（满足灭茬后碎茬长度 80农业生产要求） 灭茬深度： h=50茬刀轴转速： V=1250r/形尺寸（长 2330 600 1100 作业行数： 5行 计计算说明书 计 算 与 说 明 结 果 架的设计 根据机具的配置和外形尺寸的需要，并考虑机架能有足够的强度和刚度，且又形状简单，便于制造，能与配套拖拉机更好的连接，本机采用框架结构。机架上部为两根主梁，成人 字形焊接，主要与配套拖拉机连接；下部为工字型框架，其两端安装有两个地轮，用于承载支撑传动总成与灭茬工作部分。机架材料拟采用 45 钢或 具体结构设计图见附图。 速器的设计 （ 1）减速器类型的选择 为了满足工作机工作需求和动力机方便放置，减速器输入轴和输出轴位置需布置成垂直相交。故，本设计选用一级圆锥直齿轮减速器。 （ 2）确定传动比 i 已知配套拖拉机动力输出轴转速为 632r/茬刀轴转速为1250r/，计算出传动比为： 玉米根茬收 获机的关键部位设计 13 i=632/1250= 3）齿轮传动设计 输入功率 式中：联轴器效率 = 1得） 动轮转速 32r/动轮传递的转矩 106 106 32=105 N 选齿轮材料及热处理方法 查 2动轮用 40面硬度 86；从动轮用 40质处理，齿面硬度 86。（查 2 选择齿宽系数 2 d= 选择齿轮精度 查 2级精度，估计节点圆周速度 ，应按 B 轴承校核寿命 CL h 465360 )(106110 该轴承的寿命满足要求。 同 理，对输出轴深沟滚珠轴承进行校核计算得： CL h 502160 )(10 6210 故亦满足设计要求。 （ 5）输入、输出轴的设计 运动和动力参数计算 轴名 功率（ 转矩（ N 转速(r/传动比 i 效率 输入 输出 输入 输出 动力机输出轴 5000 632 1 减速器输入轴1 3350 52283 632 减速器输出轴2 6995 26455 1250 表中 1、 32、分别为万向联轴器、轴承和单级锥齿轮减速器的传动效率。由 3 1的 (吴宗泽等编 .，高等教育出版社， 1999 年 ) 输入轴的结构设计： 估算轴径 2 C=102(假设轴材料为 409632 31 根据锥齿轮的设计尺寸数据和所选用的轴承，画出其结构草图。 右端采用矩形花键与配套动力连接，其型号：636328 hL h 4653110 hL h 5021210 玉米根茬收获机的关键部位设计 22 （ 1144 与齿轮连接处采用普通圆头平键连接，其型号：键 18812 （ 1096 其结构简图见图 的空间受力分析： 把两滚动轴承简化为铰支，作用点在其中点处；把作用在齿轮和联轴器上的力简化成集中力，弯矩从轮缘中点开始，扭矩从 轮毂中点开始。右端联轴器有方向不定的径向力 t ，取 查手册知联轴器的 001 F 33502/201 方向不定，按最危险情况考虑。 空间受力简图见图 垂直面受力分析与弯矩计算： 垂直面受力图见图 dF 10 511 轴承 A、 B 的支反力： 44 0 52 4 0 23/11 D 点弯矩为： 从左端计算 10 51 10 52 10 521 可见计算正确。 垂直面弯矩图见图 平面受力分析与弯矩计算： 水平面受力图见图 承 A、 B 的支反力： 10 Z 10 51 Z 10 52 机的关键部位设计 23 D 点弯矩为 水平面弯矩图见图 步合成弯矩： 从左端算起 10 522 1/ 1 10 522 2/ 2 轴器径向力 轴承支反力： R 1 63 8 1/00000 B 点弯矩 10 500 轴器径向力 成弯矩图： 从左端算 01010 5550/ 11 从右端算 01010 5550/ 22 B 10 50 成弯矩图见图 Y 10 10 5/ 1 10 5/ 2 10 50 0 51 0 52 10 24 扭矩图： 10 扭转切应力按脉动循环变化，应力校正系数 5 （ 2 1010 55 扭矩图见图 算弯矩图： 从左端计算 Dc a 10)( 522 11 从右端计算 Dc a 10)( 522 22 B c a 10)( 522 从左端计算： E c a 10)( 5221 从右端计算 E c a 10 52 算弯矩图见图 10 10 542.0 10 51 10 52 10 10 51 10 52 机的关键部位设计 25 玉米根茬收获机的关键部位设计 26 图 的计算图 按弯矩校核该轴的强度 由计算简图可以看出， D 截面或 B 截面是危险截面。 D 截面校核 查 2 7,得 D 截面抗弯截面系数 423 10)( 查 2 16.3 1 /55 1b ,安全 . 33 ，高等教育出版社， 1999 年 ) 刀盘输出轴的结构设计： 估算轴径 2 C=102(假设轴材料为 4001 2 5 0 31 根据锥齿轮的设计尺寸数据和所选用的轴承，画出其结构草图。 其结构简图见图 的空间受力分析： 把滚动轴承简化为铰支，作用点在其中点处；把作用在齿轮上的力简化成集中力，弯矩从轮缘中点开始，扭矩从轮毂中点开始。下端刀盘处有扭矩作用，作用点在圆头平键中点处。 592622631c o s/593c o s/216t a a 69952/22其中： D 为刀盘工作旋转半径， 空间受力简图见图 垂直面受力分析与弯矩计算： 垂直面受力图见图 dF a 10 43 16312/ 01 10 机的关键部位设计 33 轴承的支反力： 2 13 0 52 1 621r B 点弯矩为： 从左端计算 2 8 0 8132 1 6 10 4平面受力分析与弯矩计算： 水平面受力图见图 承的支反力： 983055932B 点弯矩为： Y 10 42t 平面弯矩图见图 步合成弯矩： 从左端算起 10 422 1/ 1 10 422 2/ 2 点弯矩： 10 成弯矩图见图 矩图： 10 42 扭转切应力按脉动循环变化，应力校正系数： Z 521Z 28081Z 10 42 Y 898Y 10 10 10 42 玉米根茬收获机的关键部位设计 34 5 （ 2 1010 44 扭矩图见图 算弯矩图： 从左端计算 B c a 10)( 422 11 从右端计算 B c a 10)( 422 22 A c a 10)( 422 计算弯矩图见图 10 451.1 10 机的关键部位设计 35 图 的计算图 玉米根茬收获机的关键部位设计 36 按弯矩校核该轴的强度 由计算简图可以看出， B 截面或 A 截面是危险截面。 B 截面校核 查 2 7,得 B 截面抗弯截面系数 333 10d 查 2 16.3 1 /55 1b ,安全 . 324 10 ）（）（ 1 /55 ，安全。 该轴 结构设计图见附图 . 盘总成的设计 根据已设计的减速器输出轴的相关数据及工作轴之间的距离尺寸，合理的选择外廓设计尺寸。材料选用 刀盘和刀片及其相关零件的具体结构设计详见后附工作技术图纸。 1b 安全 总结 37 第 4 章 总结 本次毕业设计为 2玉米灭茬种肥联合播种机灭茬机构结构设计 。在本次毕业设计中，根据设计的数据，首
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