施耐德异步电机变频器ATV31调试编程手册.pdf

? ! altivar 31 ? !“#$ 1 . 2 3 5 . 6 . 8 . 9 . 11 . 12 15 / 17 set- 19 drc-. 26 i/o i-o- 32 ctl- 37 fun- 53 flt-. 87 com- 93 sup - 95 . 100 - - . 101 / 104 . 111 . 112 : 2 altivar 10 : iec emc emc altivar 31 ( ) ( ) 3 1 - altivar 31 2 - ( atv 31 ) - 3 - 4 - : : - - ( ) ( ) 5 - 6 - : 50hz (bfr) 7 - drc- : 8 - i-o- , ctl- fun- : ( ) : 3 2 2 2 atv31 ppp a 9 - set- : -acc ( ) dec ( ) -lsp ( 0 ) hsp ( ) -ith ( ) 4 10 - ( 104 ) drc-, i-o-, ctl- fun- fcs ( ini 31, 36, 52 86 ) ( drc- ) 5 altivar 31 : : (rdy) (bfr): 50 hz (uft = n) (stt = rmp) : ( ): 3 (lsp): 0 hz (hsp): 50 hz (ith) = ( ) (sdc) = 0.7 x 0.5 : 4 khz : -li1, li2 (2 ): 2 li1 = li2 = atv 31 pppppp ( ) -li3, li4: 4 ( 1 = 2 = 10 hz 3 = 15 hz 4 = 20 hz) -li5 - li6: ( ) : -ai1: 0-10 v atv 31 pppppp a ( ) -ai2: ai1 (0100) -ai3: 4-20 ma ( ) r1: ( ) r2: ( ) aoc: 0-20 ma ( ) atv 31 p p p pp p p pp p p pp p p pp p p pp p p p a atv 31 pppppp a : run, stop li1 li2 ai1 ( ) 6 : ptc : - = 185%: 2 - = 150%: 60 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ( ) / 7 10 ( + ) ( 2 ) : ent : -43.0: sup- ( : ) -init: -rdy: -dcb: -nst: -fst: -tun: altivar 31 esc ent run err can 7 led 2 can led 10 atv31 pppppp a: ( 2 ) : ent : -43.0: sup- ( : ) -init: -rdy: -dcb: -nst: -fst: -tun: altivar 31 run esc ent stop reset run err can ctl- fr1 aip 7 stop/reset - i-o- tcc loc - i-o- tcc loc run : i-o- tcc loc led 2 can led 11 ( ) altivar 31 : fwd/rev: run: stop/reset: : 4 atv 31 4 drc-, i-o-, ctl- fun- scs fcs com- tbr : 19.2 ( 110 ) esc ent run fwd rev stop reset 4 : (set- sup- ) : 12 : - - - : fun- acc ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ( ) i/o 13 : : ent ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? / ( ) ( ) ? ? n 14 ( n ) n ( ) ( 13 2 ) bfr 50 drc- 50 hz: iec 60 hz: nema : hsp (20 ) ftd (25 ) frs (27 ) tfr (30 ) ? ? n ? 15 : 2 (tcc = 2c, tct = lel pfo) 2 (tcc = 2c, tct = lel pfo) dc (adc = ct) atv 31 ppp a (tcc = loc) i/o (1) fr2 ( 41 43 ) ( ): +/- pi dc papa +/- pppp p xppa pi pppppp xpxpp ppp dc pa a xx p xa 16 ( : 2 ) sup- (99 lia aia) ( ) 17 / atv 31 ppp atv 31 ppp a - li5 - li6li1 - li2 li5 - li6 - li1li3 63 li3li4 63 64 65 pi 74 pi 75 + 69 - 69 66 55 80 57 58 59 33 li2 89 ( ) 88 94 48 50 81 ( ) 85 ( ) 85 92 18 / atv 31 ppp atv 31 ppp a - ai3ai1 - ai3 1 46 ai1 aip ( ) 2 47 2 61 ai2ai2 3 61 pi 74 / - aoc / aov 34 34 34 34 ( ) 34 ( ) 34 ( ) 34 hsp ( ) 34 ( ) 34 ( ) 34 ( ) 34 ( ) 79 - - r2 34 r1 34 34 hsp 34 34 34 34 79 19 set- ent ent esc esc ent esc esc esc esc ent esc ent esc 20 set- ( 1) 0 hsp lcc = yes (51 ) fr1/fr2 = lcc (46 47 ) lfr lfr 0 pi 75 0.0 100% 0 0.1 999.9 s 3 s 0 frs (drc- ) 2 56 0.1 999.9 s5 s 2 56 0.1 999.9 s5 s 0.1 999.9 s 3 s frs 0 (drc- ) dec cus- (acc ac2) 54 0 100 10% cus- (acc ac2) 55 0 (100-ta1)10% cus- (dec de2) 55 0 100 10% cus- (dec de2) 55 0 (100-ta3)10% 0 hsp 0 hz ( ) lsp tfr bfr ( ): - 0.2 1.5 (1) ith 90 oll ? 21 set- ir / 0 100% 20 - uft (29 ) = n nld: ir - uft = l p: ( ufr) ufr ( ) uft (29 ) ufr (20%) 1 100% 20 uft (29 ) = n nld flg 1 100% 20 uft (29 ) = n nld ( ) 0 150% 100 uft (29 ) = n nld : ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? flg flg flg flg flg ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?sta sta sta sta sta 22 set- (1) (2) : (2) 58 0 in (1) 0.7 in (1) (2) 58 0.1 30 s 0.5 s 60 0.1 30 s0.5 s 60 0 1.2 in (1)0.7 in (1) 2 60 0.1 30 s 0 s 2 60 0 1.2 in (1)0.5 in (1) ? 23 set- 0 500 0 hz jpf 1hz 0 2 0 500 0 hz jf2 1hz 0 66 0 10 hz 10 hz pi 74 0.01 100 1 pi 74 0.01 100/ s1/s pi 74 0.1 100 1 pi 74 - 2 pi 75 0 100% 30% 3 pi 75 0 100% 60% 4 pi 75 0 100% 90% 2 65 0 500 hz 10 hz 3 65 0 500 hz 15 hz 4 65 0 500 hz 20 hz 5 65 0 500 hz 25 hz 6 65 0 500 hz 30 hz 7 65 0 500 hz 35 hz 8 65 0 500 hz 40 hz 9 65 0 500 hz 45 hz ? 10 65 0 500 hz 50 hz 11 65 0 500 hz 55 hz 12 65 0 500 hz 60 hz 13 65 0 500 hz 70 hz 14 65 0 500 hz 80 hz 15 65 0 500 hz 90 hz 16 65 0 500 hz 100 hz 0.25 1.5 in (1) 1.5 in (1) . ? 24 set- (1) 2 80 0.25 1.5 in (1) 1.5 in (1) 0 999.9 s0 ( ) lsp : 0 ( ) 76 0 100% 0 ir 2 83 0 100% 20 2 83 1 100% 20 2 84 1 100% 20 2 84 0 150% 100% ? 25 set- (1) (r1 r2 = fta) aov = 10 v (do = sta) 0 500 hz bfr (r1 r2 = tsa) aov = 10 v (do = tsa) 0 118% 100% (r1 r2 = cta) aov = 10 v (do = cta) 0 1.5 in (1)in (1) spd1/spd2/spd3 (96 sup- ) 0 200 30 rf r : - sds 1, spd1 ( = 0.01) - 1 10, spd3 ( = 1) - sds 10 sds x rfr 9999: spd3 = 2 : 24 223 24.22 - sds 10 sds x rfr 65535 65.54 : 4 50 hz 1500 rpm ( ): sds = 30 spd3 = 1500, rfr = 50 hz 30 2.0 16 khz4 khz drc- ? sds x rfr 1000 26 drc- tun : - - ( ) 50 50 hz: iec 60 hz: nema : hsp (20 ) ftd (25 ) frs (27 ) tfr (30 ) atv 31 ppp m2: 100 240 v atv 31 ppp m3x: 100 240 v atv 31 ppp n4: 100 500 v atv 31 ppp s6x: 100 600 v ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? / ? 27 drc- (1) 10 500 hz 50 hz : atv31 ppp m2: 7 atv31 ppp m3x: 7 atv31 ppp n4: 14 atv31 ppp s6x: 17 50hz bfr 60hz 60hz 0.25 1.5 in (1) 0 32760 rpm 0 9999 rpm 10.00 -32.76 krpm hz : = x = x (50hz ) = x (60hz ) (cos phi) 0.5 1 ? uns (v) frs (hz) 100 - 100 50 - hz 50 60 - hz 60 28 drc- no : ( ) : xxxx : m : (init) rsc = init tun pon rsc (xxxx) tun pon rsc init xxxx no (uns, frs, ncr, nsp, cos) : : done no ( tnl = yes ( 91 ) tnf ) : : : : 0 1 : rsc no tun pon 1 ( 0 ) 1 2 done no ( ) tab : : : : : : ( rsc no) ? 29 drc- / n : : : : ( p n ) ? l uns frs n p 30 drc- yes : : (1) 2.0 16 khz4 khz 4khz 10 500 hz 60 hz 60hz bfr 60hz 72hz no : ( ) : ( ) (1) no : : eeprom ( ) scs no : , , , ( eeprom ) 1-4 scs no ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 31 drc- (1) scs fcs (2) (set-) / (1) no : : scs = str i reci fcs no : fcs no (0-4 ) eeprom : , , , 4 fcs no : no, nad ( ) no, ntr ini reci, ini fl1 fl4, ent 2 ? 32 i/o i-o- 2 /3 ( ) 2c atv31 ppp a: log : = 2 = 3 = ( / / ) atv31 ppp a ( lac = l3 46 ) 2 : : li1: lix: 3 ( ): : li1: li2: lix: tcc ent 2 : rrs tct ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 3 / ? 24 vli1lix atv 31 24 vli1li2lix atv 31 33 i/o i-o- 2 ( tcc = 2c ) trn : 0 1 : ( ) : 0 1 tcc = 2c: li2 tcc = 3c: li3 tcc = log: no rrs = no ai2 : : li2 tcc = 2c : li3 : li4 : li5 : li6 ? 34 i/o i-o- lsp ai3 0 20 ma hsp ai3 4 20 ma 4 ma 20 ma 0-20 ma, 4-20 ma, 20-4 ma 0a ? : 0 - 20 ma ( aoc) : 4 - 20 ma ( aoc) ? : 0 - 10 v ( aov) / aoc/aov no : : 20 ma 10 v : 20 ma 10 v tfr (30 ) : 20 ma 10 v : 20 ma 10 v (1) ( ): : : : (set- ftd 25 ) : (hsp) : (set- ctd 25 ) : : (set- ttd 25 ) : ( fun- 79 ) : 4-20 ma lfl = no (91 ) (flt ) 1 (24v) (1) aot = 0a ? ai 3 (ma) 0 lsp hsp crl3crh320 ai 3 (ma) 0 lsp hsp crl3crh3 (20 ma)(4 ma) : 20-4ma 35 i/o i-o- r1 flt : : : : (set- ftd 25 ) : (hsp) : (set- ctd 25 ) : : (set- ttd 25 ) : 4-20 ma lfl = no (91 ) (flt ) r2 no : : : : (set- ftd 25 ) : (hsp) : (set- ctd 25 ) : : (set- ttd 25 ) : ( fun- 79 ) : 4-20 ma lfl = no (91 ) (flt ) ? 36 i/o i-o- (1) scs fcs (1) : : eeprom ( ) scs no : , , , ( eeprom ) 1-4 scs no / (1) : : scs = stri reci fcs no : fcs no (0-4 ) eeprom : , , , 4 fcs no : no, nad ( ) no ntr ini reci, ini fl1 fl4, ent 2 ? 37 ctl- ( ) : : stop (ctl- pst ) ctl- lac : cmd rfr ter: (li)ai1-ai2-ai3: loc: (run/stop) atv31 ppp pa aip: atv31 ppp a lcc: (rj45 ) lcc: atv31 atv31 ppp a mdb:modbus (rj45 )mdb: modbus (rj45 ) can: canopen (rj45 )can: canopen (rj45 ) lac = l1: atv28 lac = l2: l1 : - / ( ) - - 2 - - lac = l3: l2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 3 / 38 ctl- lac = l1 l2 : canopen modbus / ( ) 41 42 atv31 atv31 ppp a lcc = yes (ctl- ) ( set- lfr ) ? ? ? ? / 39 ctl- lac = l3 ( chcf = sim): rfc fr1 fr2 43 45 ( chcf = sep): rfc fr1 fr2 ? : fr1 : fr2 ? : fr1 : fr2 40 ctl- ccs cd1 cd2 43 44 ? : cd1 : cd2 41 ctl- lac = l1 l2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? + - pi ( 70 ) pi pi 1 2 : : lac = l2 modbus canopen : / (fr1= upd updh) sa2/ sa3 + - 42 ctl- lac = l1 l2 flo, lcc modbus canopen : lcc = yes li li li canopen modbus loc run stop run stop fwd / rev 3c 2c yes no yes no no cmd : atv31 ppp a atv31 ppp a : 43 ctl- lac = l3 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? : / (fr1= upd updh) sa2/ sa3 pi ( 70 ) pi pi 1 2 : : + - + - 44 ctl- lac = l3 fr1, fr2, rfc, flo floc : fr1 = ai1 ( ) li ( ) updt updh ai1 ai2 ai3 aip li li mdb lcc can sep sim no li yes no ai1 ai2 ai3 aip lcc updt updh no ai1 ai2 ai3 aip li mdb lcc can : atv31 ppp a atv31 ppp a atv31 ppp a atv31 ppp a : 45 ctl- lac = l3 ( ) flo floc : ai1 ( ) li ( ) ter loc lcc li li mdb can sep li sim no yes no li ai1 ai2 ai3 aip lcc ter loc li mdb lcc can : atv31 ppp a atv31 ppp a atv31 ppp a atv31 ppp a : 46 ctl- ( 15 ) l1 : atv28 : fun- : - +/- ( ) - - - - : l3 lac fr1 ( ) cd1 ( 48 ) chcf ( 48 ) tcc ( 32 ) atv31 p p p pp p p pp p p p a 2c l3 l2 l1 fcs l2 l1 ( 50 ) lac ent 2 1 ai1 aip atv31 ppp a : ai1 : ai2 : ai3 : ( atv31 ppp a ) lac = l2 l3 : : (1) li / : (1) atv31 atv31 p p p pp p p pp p p p a / rfr ( 96 ) lac = l3 : : 20 set- lfr : modbus : canopen ? r r 47 ctl- (1) : updt updh fr1 fr2 updt updh 2 no : : ai1 : ai2 : ai3 : ( atv31 ppp a ) lac = l2 l3 : : (1) li / : (1) atv31 atv31 p p p pp p p pp p p p a / rfr ( 96 ) lac = l3 : : 20 set- lfr : modbus : canopen ? r r 48 ctl- fr1 rfc fr1 fr2 fr1 fr2 : = 1 : = 2 : li1 : li2 : li3 : li4 : li5 : li6 lac = l3 : : modbus 11 : modbus 12 : modbus 13 : modbus 14 : modbus 15 : canopen 11 : canopen 12 : canopen 13 : canopen 14 : canopen 15 0 fr1 1 fr2 ( ) sin lac = l3 : : 1 ter loc atv31 ppp a chcf = sep lac = l3 : : ( atv31 ppp a) : : modbus : can ? 49 ctl- 2 mdb: chcf = sep lac = l3 : : ( atv31 ppp a) : : modbus : can ? 50 ctl- cd1 chcf = sep lac = l3 ccs cd1 cd2 cd1 cd2 : = 1 : = 2 : li1 : li2 : li3 : li4 : li5 : li6 : modbus 11 : modbus 12 : modbus 13 : modbus 14 : modbus 15 : canopen 11 : canopen 12 : canopen 13 : canopen 14 : canopen 15 0 1 1 2 1 2 ( ) no lac = l3 : : : : 2 1 2 ai1 ai2 ai3 aip 1 frh ( ) 2 +/- rfr ( ) / ? 51 ctl- no lac = l1 l2 : : stop/reset, run fwd/rev set- lfr / slf yes stop ( atv31 ppp a) stop ( ) : : stop pst ent 2 dfr run ( atv31 ppp a) run : : : : ( atv31 ppp a : ) ? 52 ctl- (1) scs fcs (1) : : eeprom ( ) scs no : , , , ( eeprom ) 1-4 scs no / (1) : : scs = stri reci fcs no : fcs no (0-4 ) eeprom : , , , 4 fcs no : fcs no ( ) no ini reci ini fl1 fl4 ent 2 ? 53 fun- : ( 15 ) ent esc entent esc ent escesc esc ent esc ent esc esc 54 fun- : lin : : s : u : t2 = 0.6 x t1 t1 = t2 = 0.5 x t1 t1 = ta1: 0 - 100% (acc ac2) ta2: 0 - (100% - ta1) (acc ac2) ta3: 0 - 100% (dec de2) ta4: 0 - (100% - ta3) (dec de2) cus- (acc ac2) 0 10010% hsp t 0 t2 t1 f (hz) hsp t 0 t2 t1 f (hz) hsp t 0 ta1ta2ta3ta4 f (hz) hsp t 0 f (hz) hsp t 0 t2 t1 f (hz) hsp t 0 t2 t1 f (hz) u s 55 fun- ( ) cus- (acc ac2) 0 (100-ta1)10% cus- (dec de2) 0 100 10% cus- (dec de2) 0 (100-ta3)10% (1) 0.1 999.9 s 0.1 999.9 s 3 s 3 s 0 frs (drc- ) dec no : : li1 : li2 : li3 : li4 : li5 : li6 lac = l3 : : modbus canopen 11 : modbus canopen 12 : modbus canopen 13 : modbus canopen 14 : modbus canopen 15 0 acc dec 1 ac2 de2 0 500 hz0 frt 0 frt 2 (0 ) li : li 0 0 1 1 frt frt acc, dec ac2, de2 ac2, de2 ac2, de2 56 fun- (1) set- ( ) 2 (1): (rps) (frt) 0.1 999.9 s 5 s 2 (1): (rps) (frt) 0.1 999.9 s 5 s yes : : ( ) (blc) bra no (79 ) 57 fun- stn : : : : no : : li1 : li2 : li3 : li4 : li5 : li6 lac = l3 : : modbus canopen 11 : modbus canopen 12 : modbus canopen 13 : modbus canopen 14 : modbus canopen 15 0 1 dcf 1 2 (tcc = 2c tct = lel pfo 33 ) 0 10 4 0 58 fun- (1) set- (2) (3) : no : : li1 : li2 : li3 : li4 : li5 : li6 lac = l3 : : modbus canopen 11 : modbus canopen 12 : modbus canopen 13 : modbus canopen 14 : modbus canopen 15 1 (1)(3) 0 in (2)0.7 in (2) ith 5 0.5ith (1)(3) 0.1 30 s0.5 s 59 fun- ( ) no : : li1 : li2 : li3 : li4 : li5 : li6 0 1 2 2 60 fun- (1) set- (2) ( ) yes : : : (1) 0.1 30 s0.5 s (1) 0 1.2 in (2) 0.7 in (2) 2 (1) 0 30 s0 s 2 (1) 0 1.2 in (2) 0.5 in (2) adcsdc2 yesx ct 0 ct= 0 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 61 fun- 41 43 fr1 2 ai2 : : ai1 : ai2 : ai3 : ( a ) lac = l3 : : modbus : canopen : 20 set- lfr 3 no : : ai1 : ai2 : ai3 : ( a ) lac = l3 : : modbus : canopen : 20 set- lfr ? ? ? : ai2 10 v 62 fun- 2, 4, 8 16 1, 2, 3 4 : ps2 ps4 ps8 ps16 (1) 41 43 : 1 = (sp1) 16 li (ps16) 8 li (ps8) 4 li (ps4) 2 li (ps2) 0000 (1) 0001sp2 0010sp3 0011sp4 0100sp5 0101sp6 0110sp7 0111sp8 1000sp9 1001sp10 1010sp11 1011sp12 1100sp13 1101sp14 1110sp15 1111sp16 63 fun- 2 tcc = 2c: li3 tcc = 3c: no tcc = loc: li3 : : li1 : li2 : li3 : li4 : li5 : li6 lac = l3 : : modbus canopen 11 : modbus canopen 12 : modbus canopen 13 : modbus canopen 14 : modbus canopen 15 4 tcc = 2c: li4 tcc = 3c: no tcc = loc: li4 ps4 ps2 : : li1 : li2 : li3 : li4 : li5 : li6 lac = l3 : : modbus canopen 11 : modbus canopen 12 : modbus canopen 13 : modbus canopen 14 : modbus canopen 15 64 fun- 8 no ps8 ps4 : : li1 : li2 : li3 : li4 : li5 : li6 lac = l3 : : modbus canopen 11 : modbus canopen 12 : modbus canopen 13 : modbus canopen 14 : modbus canopen 15 65 fun- (1) set- 16 no ps16 ps8 : : li1 : li2 : li3 : li4 : li5 : li6 lac = l3 : : modbus canopen 11 : modbus canopen 12 : modbus canopen 13 : modbus canopen 14 : modbus canopen 15 2 (1) 0.0 500.0 hz 10 hz 3 (1) 0.0 500.0 hz 15 hz 4 (1) 0.0 500.0 hz 20 hz 5 (1) 0.0 500.0 hz 25 hz 6 (1) 0.0 500.0 hz 30 hz 7 (1) 0.0 500.0 hz 35 hz 8 (1) 0.0 500.0 hz 40 hz 9 (1) 0.0 500.0 hz 45 hz ? 10 (1) 0.0 500.0 hz 50 hz 11 (1) 0.0 500.0 hz 55 hz 12 (1) 0.0 500.0 hz 60 hz 13 (1) 0.0 500.0 hz 70 hz 14 (1) 0.0 500.0 hz 80 hz 15 (1) 0.0 500.0 hz 90 hz 16 (1) 0.0 500.0 hz 100 hz 66 fun- (1) set- tcc = 2c: no tcc = 3c: li4 tcc = loc: no : : li1 : li2 : li3 : li4 : li5 : li6 : 2 (tcc = 2c) (1) 0 10 hz10 hz ? ? ? ? ? ? ? 0.1 s li ( ) dec/de2 u 0.5 s 67 fun- +/- lac = l2 l3 ( 43 ) : 1 : + speed - speed 2 : + speed + / -: : : li1: lix: liy: + ( -) 1 ( ) 2 ( +) a a b c c d li1 ac bd lixliy+ 24 68 fun- +/- 3 hsp ( 20 ) : rfc ( 48 ) +/- rfr ( ) 0 aaaaaaa bb cc d lsp 0 0 0 lsp 69 fun- +/- ( ) lac = l2 l3 updh updt ( 43 ) + updt no : : li1 : li2 : li3 : li4 : li5 : li6 - updt no : : li1 : li2 : li3 : li4 : li5 : li6 no +/- : ( ram) ( eeprom) : : ram : eeprom 70 fun- pi pi ( ) pi : pi ( ai1, ai2 ai3) pi pi : - (rp2, rp3, rp4) - (rpi) - fr1 ( 46 ) hsp frhrfr lsp no ai1 ai2 ai3 (rp1) no