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徐州工程学院毕业设计 (论文 ) I 图 书 分类号： 密 级： 摘要 在玉米分段收获时，玉米剥皮工序劳动强度大，费工时和误农时，且影响玉米的质量等问题，针对我国玉米收获后剥皮这个重要环节，设计出玉米果穗剥皮机。玉米果穗剥皮机是玉米穗外表皮的一种机具，本机为 4 辊机型，可满足单户、联户和种粮大户使用。 本机可采用电动机、柴油机或三轮农用运输车发动机作动力，本机采用单相交流电动机作动力。剥皮装置中剥皮辊一般有螺旋铁辊和橡胶辊组成，铁辊对籽粒有严重损伤，所以本机采用全橡胶辊。为达到设计要求，两辊高低设置，且可以根据玉米棒的大小不同调节两辊间的距离。这避免了传统设计方法中采用铸铁辊对玉米籽粒的损坏，而且在结构上比传统设计方法更为合理。并且在剥皮装置与传统方式上有所改进，更适于在广大农村的推广应用。 本机代替了传统人工剥皮的紧张劳动，减轻了人们的劳动强度，提高了劳动效率，有效地防止了因剥皮不及时而造成的玉米霉烂损失，该机结构简单，调整方便性能可靠，生产效率高。 关键词 玉米果穗剥皮机；剥皮辊；电动机 徐州工程学院毕业设计 (论文 ) t of s by is to It of To of s in we s It is a s It of of s s of is is of of to to to of to of of to of to to to to of It is of is it is it is in s 州工程学院毕业设计 (论文 ) 录 1 绪论 . 米 果穗剥皮机的概 述 . 1 内玉米果穗剥皮机的发展概况 . 1 目来源及技术要求 . 2 务来源 . 2 米果穗剥皮机的设计要求 . 2 米果穗剥皮机结构简介 . 2 2 总体方案的分析 . 4 米果穗剥皮机的剥皮的工艺过程 . 4 米果穗剥皮机的方案的选择 . 4 米果穗剥皮机的主要工作部件型式的选择 . 4 3 总体配置的确定 . 5 架的配置 . 5 动系统配置 . 5 4 剥皮装置、执行部件及机架设计的确定 . 8 皮辊长度确定 . 8 皮辊生产能力的确定 . 8 皮部件的配置 . 9 行部件及机架设计 . 9 穗料斗的设计 . 9 架、连接架的设计 . 10 5 传动部分设计 . 11 米 果穗在剥皮辊间的受力分析 . 11 带传动的设计计算及校核 . 12 轮的设计 . 15 的强度校核与设计计算 . 28 徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 的选择 . 30 承的选择 . 31 动机的选择 . 33 6 玉米剥皮机的保养、使用、调整及修复 . 35 日技术保养 . 35 动装置的使用和调整 . 35 器的保管 . 35 作部件损坏的修复和调整 . 36 结论 . 37 致谢 . 38 参考文献 . 39 附录 . 40 附录 1 . 40 1 绪论 米果穗剥皮机的概述 根据设计任务书的要求，微型玉米剥皮机是一种玉米表皮的专用机械。这种机械主要针对农村的广大农民用户使用，所以此机械必须具有如下特点：（ 1）操作简单，便于广大农村用户的使用，零部件尽量采用标准件，便于安装和维修。（ 2）整机安装，结构简单，成本低而且动力的选择要符合农村的实际情况，因此动力尽量安装电动机或者柴油机。（ 3）本机还要有较高的生产率，较低的籽粒破碎率，较高剥净率。因此，本机的设计根据农村不同用户的使用要求，设计了不同的类型。 在动力选择上，采用电动机与柴油机互相通用的形式，但不同的是由于小四轮的本身特点，在一个柴油机作动力时要有一个转向节连接，而使用电动机则可直接安装在机架上。 在生产率方面，根据不同用户的使用要求，现已有 2 对辊、 4 对辊两种不同生产率的机型。本机为 4 辊机型，可满足单户、联户和种粮大户使用。它替代了传统人工剥皮的紧张劳动，减轻了人们的劳动强度，提高了劳动效率，有效地防止了因剥皮不及时而造成的玉米霉烂损失，该机结构简单，调整方便，性能可靠，生产效率高。此种机械的研制成功，大大减轻了农民的劳动负担，为广大农民节省大量时间，降低了劳动强度，也成为农民致富的途径之一。 内玉米果穗剥皮 机的发展概况 玉米是世界三大谷物之一，也是我国五大粮食作物之一。 越 占全国粮食作物种植面积的 25%；年总产量达 t 左右，约占全国粮食总产量的 27%。近年来，随着我国养殖业和玉米深加工业的发展，玉米需求量增长很快，种植玉米的经济效益较高，农民种植玉米的积极性更为提高，玉米种植面积迅速扩大，产量急剧增长。 与 此同时，我国玉米机械收获率还不足 %2 ，大部分地区的玉米还是人工收获，每人每天 只能完成 玉米收获，仅玉米剥皮就需要 /米果穗收获时，由于水分较大，其苞叶吸湿性很强，籽粒不能及时通风干燥，会很快引起霉烂、变质或发芽等现象，而人工剥皮效率低，劳动强度大，占用劳动力也多，玉米果穗因不能及时剥皮而造成的损失相当大。 目前，国内生产的玉米果穗剥皮机大都是小型的，功能单一，安全性差，可靠性差，效率低，不能满足大规模玉米剥皮作业的要求。 在对当前玉米剥皮机械存在的技术问题以及广大农村机械化玉米生产的现实需求，在进行充分调研基础上，通过吸取国内外先进玉米剥皮技术，对 玉米剥皮工艺进行了深入研究，并研发出了一种玉米剥皮机。该机具有性能先进、效率高、损失少、安全性高和操作徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 2 保养方便等特点。 目来源及技术要求 务来源 根据农村当前的生产实际情况，农业机械的使用还没有普遍推广，尤其是在东北这样的产粮大区，农民收获的粮食由于不能及时得到农业机械的支援，而只能用传统的手工劳作，这样使得农民在秋季可谓苦不堪言。特别是对于玉米这一高产稳产的作物，在东北地区特别是由于有大量的播种面积，而这种作物的本身又是一种劳动含量较高的作物，因此，对于各种玉米所用的农业机械已迫在眉睫 ，而玉米生产过程中的播种、耕管机械已基本解决，而收获机械却仍是一个空白，农民收获季节由于都是用传统的手工劳动，所以强度特别高，特别是玉米的剥皮，不但时间长，且占用劳动力多，工作效率又不高，如不及时剥皮，还易使玉米发霉、变质。所以，玉米剥皮机不但具有广泛市场，而且极易推广，又能解决农民的当务之急，使农民在玉米的收获季节不再为玉米剥皮而犯难了。 米果穗剥皮机的设计要求 1、玉米穗喂入时，其轴线的方向应与剥皮辊轴线的方向一致。为此，在喂入装置与剥皮辊之间需设置导槽。 2、剥皮辊轴线与水平面的倾角 直接 影响玉米穗的下滑速度。在装有压送器的情况下，常用 1210 。 3、剥皮辊表面与压送器顶端间的配置间隙应略小于玉米穗的直径，并可以调节。 4、配套动力主要以电动机为主，也可以与农村广泛使用的小四轮拖拉机配套，主要不同点是与小四轮配套有一个特殊的传动总成。 5、性能指标要求：苞叶剥净率要求达到 95%以上，而在剥皮过程中脱净率%并尽量减少籽粒脱落。 6、经济指标：尽量降低成本，增大工作时的生产效率。每对剥皮辊的生产率为 1500kg/h,同 时根据不同用户的需要有两对辊、四对辊、八对辊等不同机型。 7、尽量采用通用件，提高通用化程度，降低生产成本。 米果穗剥皮机结构简介 玉米果穗剥皮机主要由剥皮机构、压送器和果穗分布装置等组成。（ 1）剥皮机构主要部件为剥皮辊，其作用是清除茎叶混合物和剥掉果穗表皮。其原理是相对旋转的一对辊子抓取并剥掉在其上运动的果穗的表皮，同时把表皮和茎叶混合物拽到辊下，剥掉表皮。剥皮辊间隙由压缩弹簧来保证的，不用经常调整。（ 2）压送器对改善果穗剥皮质量，提高剥皮装置生产率是极其重要的，它把果穗压向剥皮辊表面，从而增 大剥皮辊对果穗的摩擦力，并促使表皮蓬松和使剥皮辊更好地抓取表皮，而后周期性地放松压向剥皮辊上的果穗，以使其能绕轴转动，从而使果穗向四周的表皮与剥皮辊接触，促使果穗在剥皮时翘起来，这徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 3 样有利于避免果穗端部掉粒。因本机采用全橡胶剥皮辊，辊面带有螺旋凸棱，左右辊互相啮合，成对使用，由于橡胶摩擦系数较大，因此不必另加压制器。 徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 4 2 总体方案的分析 米果穗剥皮机的剥皮的工艺过程 采用人工上料，人工喂入，机械剥皮，最终使果穗和表皮分离。在这过程中之所以采用人工上料和人工喂入 ， 主要是如果采用自动喂入会使机器的成本 和造价大大地提高 ， 而农民对这种机械由于价格的增 加 而使购买力下降。配套动力源采用 Y 系列三相电动机，主要工作部件选用全橡胶的玉米剥皮辊，传动部分使用带传动和直齿轮传动。 米果穗剥皮机的方案的选择 在设计过程中也曾考虑过采用自动喂入，但这种机械虽然在效率上有所提高，但同时它也将提高机器的成本，从而使购买力下降。而采用人工喂入虽然不如自动喂入效率高，但也比手工大大的提高，而且适合大多数农民的经济能力。之所以采用 Y 系列电动机，是因为 Y 系列电动机是目前最常使用的，而且价格合理。剥皮部件采用全橡胶的剥皮辊，不但不 影响剥净率而且由于橡胶比较有弹性不会损伤籽粒。传动部分由于该机比较简单所以选用直齿轮既可。 米果穗剥皮机的主要工作部件型式的选择 剥皮机主要核心部件是剥皮装置，传统式剥皮装置采用一支铸铁螺旋齿辊和一个橡胶螺旋剥皮辊配对使用，两对辊的中心距 a=两对辊形成 一 个槽形，一般采用两对或四对辊，为增加玉米穗与辊子的压力，在剥皮辊的上方配有两组或三组压制器，多年来的实践证明，这种辊型的剥净率最高能达到 85%，籽粒破碎率高达 2%，这是玉米剥皮机推广的主要原因。 94 年通过实验研究，设计出一种全橡胶的玉米 剥皮辊，这种辊采用橡胶制成，辊面带有螺旋凸棱，左右辊互相啮合，成对使用，由于橡胶摩擦系数较大，因此不必另加压制器，且橡胶面有弹性布损伤籽粒，并在轴线方向上布置有螺距为 2m 的螺旋线，果穗能沿线向下滑，再加上与支架本身的倾角，使果穗能自动进入下料斗， 生 产率较高，直接利用剥皮装置专利技术，配以传动系统、机架、动力源及上下料斗等部件组成。 徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 5 3 总体配置的确定 总体配置就是合理安排各部件位置和联接关系，确定动力的传动路线，与电动机的联接关系，使机器工艺路线合理，并且便于使用 、 调整和维修，同时机器外观造型要给人以美感。 架的配置 机器的全部重量将通过机架传至基础上。机架零件还负有承受工作时的作用力和使机器稳定在基础上的作用。 对于机架零件一般可提出下列基本要求： 1）足够的强度和刚度； 2）形状简单，便于制造； 3)便于在机架上安装附件等。对于带有缸体、导轨等的机架零件，还应有良好的耐磨性，以保证机器有足够的使用寿命。高速机器的机架零件还应满足振动稳定性的要求。 机架零件形状复杂，受外界因素的影响又很多，因而难于用数学分析方法准确计算机架中的应力和变形。设计时，通常都是先根据机器的工作要求和类型相近的机器拟定机架的结 构形状和尺寸，然后进行粗略计算以核验其危险截面的强度。 本机机架采用角钢焊接而成，如图 3示： 图 3架的样式 为了便于作业后的移动，在机架底部安装有四个行走轮，且在前面的两个行走轮要能够转向，这样使整机的移动更加方便，更便于生产中的使用，考虑到成本方面的因素，行走轮及转向轮均可外购，因为它并没什么特殊的要求，只要能达到行走及转向要求即可，也可以本身自己制造。 动系统配置 利用电动机作为动力源时，只需一级皮带传动，然后再由一级齿轮传动成降速过程，徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 6 最后再由齿轮传动到主动轴上。如图所示： 根据实验得出，剥皮辊的最佳转速范围在n=300r/50r/里我们取 n=动机的转速为电n=1440r/ 辊电总 低端传动比，初定高端传动比 图 3动机与带传动 齿所以总降速比 : 所以直轴的转速为 : m 总电动机由于依实验数据得出结论，剥皮辊最佳转速范围为 n=300350n/ 以这一转数符合要求。 这二级减速及传动系统各部件的尺寸如下： 主动带轮基准直径： 动带轮基准直径： 2402齿轮 1 的分度圆直径： 01齿轮 2 的分度圆直径： 徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 7 442齿轮 3、 4 的分度圆直径： 043 齿轮 5、 6、 7、 8 的分度圆直径： 如图 3示，动力由电动机完成一级减速，再由皮带传到 1 轴上， 1 轴上有一与皮带轮同转速的齿轮 1，齿轮 1 与齿轮 2 啮合完成二级减速。 2 轴为主动轴，在其上有三个齿轮。齿轮 2 与齿轮 1 啮合完成降速；齿轮 3 与齿轮 4 啮合实现传动比为 1 的传动； 4 轴的齿轮 7 与 5 轴的齿轮 8 啮合实现同速传动来实现最终的 剥皮过程； 2 轴上的齿轮 6 与 3轴上的齿轮 5 啮合实现同速传动。 2、 3、 4、 5 轴的最终转速为 徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 8 4 剥皮装置的确定 剥皮装置是由一对相向转动的剥皮辊抓取和剥除玉米穗的苞叶。剥皮辊与苞叶间的摩擦力必须大于苞叶与穗辊间的链接力，为了使苞叶剥净，在玉米穗沿剥皮辊下滑的同时，自身应能转动。在剥皮辊的上方设有压送器，使果穗对剥皮辊稳定地接触而避免跳动。 皮辊长度确定 传统式玉米剥皮辊长度为 国甜玉米剥皮机 辊 长为 1500据实验得出玉米在剥皮辊上的剥净率在开始 400剥净 率为 85%，在 600剥净率为 93%，因此辊长定为 1000使苞叶的剥净率在 93%以上。剥皮辊的长度是影响剥净率的主要参数，为保证剥净苞叶，剥皮辊应有足够的长度，但过长会引起籽粒脱落和破碎，剥皮辊的直径应不使最小直径的果穗 受 挤压和被抓取为准。 皮辊生产能力的确定 单对剥皮辊生产能力： 0 剥式 ( 600 000式 (其中： q剥净率果穗质量平均为 果穗 长度最大为 250mm 果穗沿剥皮辊移动速度 m/s S剥皮辊螺距 s=900剥皮辊转速 f滑动综合系数试验得 f=l50 (入式 ( 6 00 0 003 60 0剥 1606650250 所以，两对辊计算生产率为 2132Kg/h，设计要求为： 1 50 0/2 13 2 符合设计要求。 徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 9 由于此机是由人手工喂入，故实际生产能力大约在每对辊的生产率 1500Kg/h 左右，这是经过实验后得出结论。 皮部件的配置 本机剥皮装置其剥皮辊为高苯橡胶面，有数条螺旋相互啮合，高低配置成对使用，每两对辊组成一槽型，每个辊轴上有每节 250四节胶辊串接而成螺旋首尾相接，局部磨损后便于更换，下辊 2、 5 为固定辊，上辊 1、 3 可绕铰接点转动，既两辊啮合间隙可调的。保证果柄可以通过，两辊可以调节螺栓 6 来调节，所以可以根据不同的品种来适当调节螺栓，使果穗顺利 通过。见剥皮棍装配图。 玉米在两辊所形成的槽型中，辊面的凸棱对苞叶有撕裂作用，由于两辊的螺旋相互啮合，使玉米苞叶在自转过程中被嵌入凹槽中，此时由于两辊的转动使苞叶被扯掉，玉米的自转主要由于两辊对玉米摩擦力大小不同，虽然两辊的材料不同，但却由于两辊与玉米之间的压力角不同而产生不等的摩擦力 1F、 2且 1 2F，而使得玉米能够产生自转。两辊中心距 a=果穗直径为 60 时果穗重力 N 与下辊压力方向角52相应摩擦力 ： 由于 2F且方向相反，因此果穗在剥皮过程中产生转动，可加速剥皮过程，为加速果穗下移速度，剥皮辊还要有一定倾角，倾角小，下滑速度慢，生产率低；倾角大，剥净率低，确定剥皮辊倾角为12。果穗通过间隙，根据实测果穗直径最大不超过65，为防止过大的果穗卡滞现象通过 70使果穗绕自身轴线自由转动，为防止在剥皮过程中产生果穗脱粒，在剥皮辊上方设有压穗板，压穗板通过间隙为 70 行部件及机架设计 穗料斗的设计 果穗料斗不但有暂存果穗的能力，而且还能使果穗沿剥皮辊轴向方向上进入两辊所形成的槽中， 在配置上与剥皮辊的倾角相同，均与水平面成12角，在长度上按展开 1000为考虑到玉米进入到剥皮辊时的方向性，所以将出口处的滑板设计成与剥皮辊组数相等的槽，尽可能保证每次只能通过一穗玉米。 进料斗是送入玉米的装置，由于本机采用两对剥皮辊工作，所以进料斗必须设计成双出口的结构。玉米需自动滑到剥皮辊的方向上进入两辊形成的槽型中进行剥皮，这就要求料斗具有一定的倾斜度，经参考实验数据选倾斜度为12。为保证玉米滑向剥皮辊时每次只能通过一穗玉米，可将出口设计成与剥皮辊组数相同的槽型。同时为保证玉米在剥皮过程中受切向 力的挤压导致弹出，在剥皮辊上方增加两个压穗板，以防止果穗弹出。 下料斗是画出的入料装置，它可以设计成任何方便的形状，如图 4示： 徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 10 图 4料斗与压穗板 架、连接架的设计 机架和连接架均由角钢焊接而成，两种机型结构相同，仅宽度不同。在满足要求的前提下具有一定得抗压能力既可，主要目的是便于组织生产，提高通用程度，因此物没特别要求。 徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 1 5 传动部分设计 米果穗在剥皮辊间的受力分析 两辊对玉米产生的两个摩擦力 1F、 2分别为： 545 所以： b 所以： 实验可知，撕破苞叶的抓取力 1 时在自转过程中撕扯力为： 根据实验可知，扯断苞叶所需力3 ，此时每个轴所承受的力不仅有 F，而且还要有 每对剥皮辊消耗的功率： 式 (因此两对棍消耗的总功率： 总式 (与皮带轮同轴的齿轮所需扭矩为)144( 55 传动的设计计算及校核 徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 2 带传动是具有中间挠性件的一种传动，所以： 1)能缓和载荷冲击； 2）运行平稳，无噪声； 3）制造和安装精度不像啮合传动那样严格； 4）过载时将引起带在带轮上的打滑，因而可防止其他零件的损坏； 5）可增加带长以适应中心距较大的工作条件（可达 15m）。 带传动和摩擦轮传动一样，也有下列缺点： 1） 有弹性滑动和打滑，使效率降低和不能保持准确的传动比（同步带传动是啮合传动的，所以可保证传动 同步）； 2） 传递同样大的圆周力时，轮廓尺寸和轴上的压力都比啮和传动大； 3)带的寿命较短。 已知：电动机转速 n=1440r/.2i， A 型带， P=3 1、确定计算功率 K，故 。 式 (2、选取窄 V 带带型： 根据1 确定选用 带。 表 51V 带截面尺寸和带轮轮缘尺寸 尺寸 型号 Y Z A 带尺寸 顶宽 b 6 10 13 节宽 高度 h 4 6 8 （ 8） （ 10） 轮缘尺寸 (9) (11) h、 寸中未带（）为普通 V 带的数字；带（）为窄 V 带的数字；其余尺寸普通 V 带、窄带通用。 3、确定带轮的基准直径： 由表 52 取主动轮直径： 001 。 式 (根据式： 1221式 (表 52V 带传动的功率 小带轮 小带轮转速 r/徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 3 型号 计算直径D1/200 1460 1600 2000 2400 2800 3200 3600 4000 5000 A 75 0 00 25 60 动带轮直径： 由式： 2112 1 式 (取502 。 验算带的速： 错误 !未找到引用源。d /35/60144 0100100 0602 电式 (所以：带的速度适合。 4、确定窄 V 带的基准长度和传动中心距： 根据)(2)(121 0 ，初步定中心距000 计算带所需的基准长度： 35 1)()(22 20 2121 由机械设计 P179 图 带的基准长度400。 计算实际中心距 a： d 4252/)13511400(4002/)( 0 式 (5、验算主动轮上的包角 1： 180 121 00250(180= 6、计算窄 V 带的根数 z： 100 )( 由N，002 ， i=机械设计表 ： 查机械设计 P190 表 96.K,查 ： 89. 论文 ) 4 取 z=2 根。 由于此机器在高速、强冲、强振动下工作，为了使皮带能够安全工作，而且有时可能会有玉米卡入两对剥皮辊中，所以取 z=2。 7、计算预紧力0F： 20 )00 查表 7 得： q=m,故 0 8、计算作用在轴上的压轴力 9、带轮结构设计 （ 1）带轮的材料选为铸铁 2）结构选择：大小带轮都选用腹板式的带轮。 （ 3）结构尺寸见零件图（大带轮） 10、皮带采用张紧轮进行张进。 轮的设计 齿轮传动的使用范围很广，传递功率可高达数万千瓦，圆 周速度可达 150m/s（最高300m/s），直径能做到 10m 以上，单级传动比可达 8 或更大，因此在机器中应用很广。 和其他机械传动比较，齿轮传动的主要优点是：工作可靠，使用寿命长；瞬时传动比为常数；传动效率高；结构紧凑；功率和速度使用范围很广等。 齿轮传动应满足下列两项基本要求： 1)传动平稳 要求瞬时传动比不变，尽量减小冲击、振动和噪声； 2)承载能力高 要求在尺寸小、重量轻的前提下，齿轮的强度高、耐磨性好，在预定的使用期限内不出现断齿等失效现象。 对于 d=齿轮模数的选取： 根据式： 3 2112式中 K 表示计算载荷系数； 1T 表示扭矩； d 表示齿宽系数； 21Z 表示 1 F 表示弯曲应力； 表示齿形系数； 徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 5 表示应力修正系数； 式中： 由上式对齿数进行试选：选取 Z=13 则： 37 6223 21 所以整取m 5几何尺寸：因为分度圆直径 d=数 所以可知此齿为一变位齿轮 Z=13 1321 67c205121 未变为中心距： 565652121 21 中心距变位系数： 1 20啮合角： 变位系数： )06)(1 14 6)01 49 9 根据齿数比 u=1 按线图分配变位系数得： 8)(2 1 821 5)( 111 徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 6 521 对于齿轮分别进行校核： 度、材料及齿数 （ 1）按传动方案，选用直齿轮传动。 （ 2）剥皮机为一般工作，速度不高，故选用 7 级精度传动（ （ 3）材料选择。考虑此齿轮振动冲击较大，选大小齿轮材料为 40质 )硬度为 240面淬火，齿形变形不大，不需磨削。 表 5轮常用材料及力学性能 材料 热处理 截面尺寸
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