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外文翻译资料 1 机电一体化技术及其应用研究 1 机电一体化技术发展 机电一体化是机械、微、控制、机、信息处理等多学科的交叉融合，其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展，其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化。 字化 微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础，如不断发展的数控机床和机器人；而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。 数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。 能化 即要求机电产品有一定的智能 ,使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。例如在 控机床上增加人机对话功能，设置智能 I/O 接口和智能工艺数据库，会给使用、操作和维护带来极大的方便。随着模糊控制、神经网络、灰色、小波理论、混沌与分岔等人工智能技术的进步与发展，为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。 块化 由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复杂而 有前途的工作。如研制具有集减速、变频调速电机一体的动力驱动单元；具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的电机一体控制单元等。这样，在产品开发设计时，可以利用这些标准模块化单元迅速开发出新的产品。 络化 由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾。而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品，现场总线和局域网技术使家用电器网络化成为可能，利用家庭网络把各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家用电器系统，使人们在家里可充分享受各种高技术带来的好处，因此，机电一体化产品无疑应朝网络化 方向发展。 性化 机电一体化产品的最终使用对象是人，如何给机电一体化产品赋予人的智能、情感和人性显得愈来愈重要，机电一体化产品除了完善的性能外，还要求在外文翻译资料 2 色彩、造型等方面与环境相协调，使用这些产品，对人来说还是一种享受，如家用机器人的最高境界就是人机一体化。 型化 微型化是精细加工技术发展的必然，也是提高效率的需要。微机电系统(称 指可批量制作的，集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制 电路，直至接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。自 1986 年美国斯坦福大学研制出第一个医用微探针， 1988 年美国加州大学 校研制出第一个微电机以来，国内外在艺、材料以及微观机理方面取得了很大进展，开发出各种 件和系统，如各种微型传感器（压力传感器、微加速度计、微触觉传感器），各种微构件（微膜、微粱、微探针、微连杆、微齿轮、微轴承、微泵、微弹簧以及微机器人等）。 成化 集成化既包含各种技术的相互渗透、相互融合和各种产品不同结构的优化与复合，又包含在生产过程 中同时处理加工、装配、检测、管理等多种工序。为了实现多品种、小批量生产的自动化与高效率，应使系统具有更广泛的柔性。首先可将系统分解为若干层次，使系统功能分散，并使各部分协调而又安全地运转，然后再通过软、硬件将各个层次有机地联系起来，使其性能最优、功能最强。 源化 是指机电一体化产品自身带有能源，如太阳能电池、燃料电池和大容量电池。由于在许多场合无法使用电能，因而对于运动的机电一体化产品，自带动力源具有独特的好处。带源化是机电一体化产品的发展方向之一。 色化 技术的发展给人们的生活 带来巨大变化，在物质丰富的同时也带来资源减少、生态环境恶化的后果。所以，人们呼唤保护环境，回归，实现可持续发展，绿色产品概念在这种呼声中应运而生。绿色产品是指低能耗、低材耗、低污染、舒适、协调而可再生利用的产品。在其设计、制造、使用和销毁时应符合环保和人类健康的要求，机电一体化产品的绿色化主要是指在其使用时不污染生态环境，产品寿命结束时，产品可分解和再生利用。 2 机电一体化技术在钢铁中应用 在钢铁企业中，机电一体化系统是以微处理机为核心，把微机、工控机、数外文翻译资料 3 据通讯、显示装置、仪表等技术有机的结合起来，采用组装合并方式，为实现工程大系统的综合一体化创造有力条件，增强系统控制精度、质量和可靠性。机电一体化技术在钢铁企业中主要应用于以下几个方面： 能化控制技术 (由于钢铁具有大型化、高速化和连续化的特点，传统的控制技术遇到了难以克服的困难，因此非常有必要采用智能控制技术。智能控制技术主要包括专家系统、模糊控制和神经等，智能控制技术广泛于钢铁的产品设计、生产、控制、设备与产品质量 诊断等各个方面，如高炉控制系统、电炉和连铸车间、轧钢系统、炼钢 连铸 轧钢综合调度系统、冷连轧等。 布式控制系统 ( 分布式控制系统采用一台中央机指挥若干台面向控制的现场测控计算机和智能控制单元。分布式控制系统可以是两级的、三级的或更多级的。利用计算机对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制。随着测控技术的，分布式控制系统的功能越来越多。不仅可以实现生产过程控制，而且还可以实现在线最优化、生产过程实时调度、生产计划统计管理功能，成为一种测、控、管一体化的综合系统。 有特 点控制功能多样化、操作简便、系统可以扩展、维护方便、可靠性高等特点。 监视集中控制分散，故障面小，而且系统具有连锁保护功能，采用了系统故障人工手动控制操作措施，使系统可靠性高。分布式控制系统与集中型控制系统相比，其功能更强，具有更高的安全性。是当前大型机电一体化系统的主要潮流。 放式控制系统 (开放控制系统 (计算机技术发展所引出的新的结构体系概念。“开放”意味着对一种标准的信息交换规程的共识和支持，按此标准设计的系统，可以实现不同厂家 产品的兼容和互换，且资源共享。开放控制系统通过工业通信网络使各种控制设备、管理计算机互联，实现控制与经营、管理、决策的集成，通过现场总线使现场仪表与控制室的控制设备互联，实现测量与控制一体化。 算机集成制造系统 (钢铁企业的 将人与生产经营、生产管理以及过程控制连成一体，用以实现从原料进厂，生产加工到产品发货的整个生产过程全局和过程一体化控外文翻译资料 4 制。目前钢铁企业已基本实现了过程自动化，但这种“自动化孤岛”式的单机自动化缺乏信息资源的共享和生产过程的统一管理，难以适应钢铁生产的要求。 未来钢铁企业竞争的焦点是多品种、小批量生产，质优价廉，及时交货。为了提高生产率、节能降耗、减少人员及现有库存，加速资金周转，实现生产、经营、管理整体优化，关键就是加强管理，获取必须的效益，提高了企业的竞争力。美国、日本等一些大型钢铁企业在 20 世纪 80 年代已广泛实现 。 场总线技术 ( 现场总线技术 ( 连接设置在现场的仪表与设置在控制室内的控制设备之间的数字式、双向、多站通信链路。采用现场总线技术取代现行的信号传输技术 (如 4 20 C 直 流传输 )就能使更多的信息在智能化现场仪表装置与更高一级的控制系统之间在共同的通信媒体上进行双向传送。通过现场总线连接可省去 66%或更多的现场信号连接导线。现场总线的引入导致变革和新一代围绕开放自动化系统的现场总线化仪表，如智能变送器、智能执行器、现场总线化检测仪表、现场总线化 现场就地控制站等的发展。 流传动技术 传动技术在钢铁工业中起作至关重要的作用。随着电力技术和微电子技术的发展，交流调速技术的发展非常迅速。由于 交流传动的优越性，电气传动技术在不久的将来由交流传动全面取代直流传动，数字技术的发展，使复杂的矢量控制技术实用化得以实现，交流调速系统的调速性能已达到和超过直流调速水平。现在无论大容量电机或中小容量电机都可以使用同步电机或异步电机实现可逆平滑调速。交流传动系统在轧钢生产中一出现就受到用户的欢迎，应用不断扩大。 外文资料翻译 1 n is on of of of a of a of of as NC of as of a of it is to in NC / O of as of up a As of of a is a If is to of 文资料翻译 2 as in we As of of is of to AN a to a as of so in be of of be no 1.5 of is to of is in to it so on of or a to as is of 1.6 is a in to to be by is of or 986 1988 at at of as . 外文资料翻译 3 a of of of in at In to of a be to of at be to 1.8 to as As on be to a of of in s in at of of in of is of In of be in of is to of is at of of 2 in of in In of at of as by of a 文资料翻译 4 in in in As a of it is to in as a of a be or to on of be of be as a of be is of is to a of Is of 外文资料翻译 5 is of by a of in be of so to to to is be to of to of of of of of is of of of In to of is to to of of in 980s is in of in to 0 C 外文资料翻译 6 it in in on be 6% or to of CS of as C in a of C C to of in C C of to AC C or be to or AC in of as a to 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 型转子翻车机 摘要 本次设计的转子翻车 是将平台上定位准确的火车车皮 ,通过压车装置 ,靠车装置的压紧和靠住 ,将车皮内的散料翻到底部的漏斗内 适用于运输量大的港口和冶金、 煤炭、 热电等工业部门 ， 在钢铁企业中，火车受卸一 般采用翻车机、螺旋卸车机等设备进行受卸 。本次设计的 C 型 转子翻车机 是翻车机中的一种类型，特点是端环呈“ C”型，其主要工作部分是转子，压车装置，托辊支撑装置，驱动装置等 。翻车机在受卸环节中占有重大地位，是钢铁类生产不可缺少的好伙伴。 本文主要叙述翻车机的作用，主要类型 ，了解翻车机国内外的发展状况及发展趋势 ， 翻车机设计方法 ， 以掌握独立设计单个机械设备 ， 总体方案的选择、设计计算和设备经济评价方法 ， 提高 图技术和设计能力 ，充分将理论知识应用到实际生产中去， 为今后的理论学习及应用翻车机工作积累更多的知识 ，使自己 得到全面提高。 关键字 ： 翻车机 ；“ C”型端环；火车受卸；钢铁企业 he of is on to at 买后包含有 纸和说明书 ,咨询 of is by to to a of In of by by is a of C of in of in a Is of at to of of of of to be of he of To my C by 买后包含有 纸和说明书 ,咨询 录 目 录 . 3 1 绪论 . 5 车机概述及应用 . 5 车机国内外发展现状 . 5 车机国内发展趋势 . 6 车机的类型及原理 . 7 子式翻车机 . 7 卸式翻车机 . 9 卸式翻车机 . 10 . 10 车机卸车系统的作业程序 . 11 车机设计的内容 . 11 . 12 2 设计方案的选择及评定 . 12 动方案的设计 . 12 计方案的评定 . 13 计参数 . 14 3 传动装置的设计 . 14 择电动机 . 14 动功率的计算 . 14 择电机的型号 . 19 速器的选择 . 19 动装置传动比的分配 . 20 4 主要零件的设计和校核 . 23 轮的设计计算 . 23 定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 . 23 齿面接触强度设计 . 23 齿根弯曲强度设计 . 26 轮几何尺寸计算 . 27 轮的结构设计 . 28 的设计 . 29 的结构 设计 . 29 的计算 . 31 承的设计 . 34 承的选择 . 34 承寿命的验算 . 34 5 联轴器的选择和校核 . 36 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 轴器的选择 . 36 轴器的校核 . 36 6 托辊的受力分析 . 38 7 润滑方式与密封 . 39 8 环保和经济性分析 . 40 保性分析 . 40 动方案经济性分析 . 41 构经济性分析 . 41 结束语 . 44 致谢 . 395 参考文献 . 406 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 绪论 车机概述 及应用 翻车机也叫铁路货车翻卸机 , 是 可将有轨车辆翻转或倾斜使之卸料的装卸机械 在港口中属港口专用机械 ,是散货装卸车机械的一种 ,钢厂和电厂中应用较为广泛 ，适用于运输量大的港口和冶金、 煤炭、 热电等工业部门 。其中 炼铁厂原料在厂内运输的中间转运环节，用火车和汽车等载运工具运输时，需要设置原料受卸设施。在钢铁企业中，火车受卸一般采用翻车机、螺旋卸车机等设备进行受卸，也有采用汽车自卸车辆自卸。翻车机在受卸环节中 占有举足轻重的作用，对翻车机进行设计可以使我进一步了解翻车机的构造及作用，便于排查故障改进设备， 使其更加经济效益。 车机国内外发展 现状 随着 现今社会生产力的提高，人们对装卸设备功的能和工作效率越来越高，使得 翻车机在生产 中应用的不断发展，近几年来 我国 先后同美国、英国 等 技术先进企业进行多次合作 ， 制造出了 一系列的新型翻车机。例如： 大型装卸机械 “ C” 型翻车机， 就 是大重 集团 吸收国外先进技术自主开发的国内最新产品 。我国凭借外国的先进技术，自主研发和改进了各种各样的翻车机，为国家钢铁企业的发展做出了巨大贡献。 2004 年 10 月，大连重工 起重集团与秦皇岛港务集团有限公司一次签下 8 亿元的供货合同，在 14 个月内，向秦皇岛港煤四期扩容工程、煤五期新建工程提供 6480 吨 /小时堆料机、 6000 吨 /小时取料机、 7200 吨 /小时三车翻车机等散装物料大型装卸设备22台，机器产品产量过万吨 到 2005年 ， 我国沿海及内河港计划新增万吨 级以上泊位 150个 ，其中集装箱 泊位 50 个需要新增或更新大量装船机、翻车机、堆取机和集装箱装卸设备等。 翻车机在 我国 沿海地区的发展中 起了非常重要的作用 ， 为沿海一带的城市发展提供了强而有力的帮助。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 车机国内发展趋势 伴随着国内外各工业部门的不断发展， 对受卸工具的不断需求 ， 对翻车机的设计研发已经刻不容缓。 各国竞相设计出新的设备及新的功能 的翻车机 ，美国率先推出了可供多节车厢共同作业的 联合式翻车机，大大提高了劳动生产率，并节约了大量人力物力财力， 近些年来我国在消化引进国外先进技术的基础上，先后开发 和制造了许多新型翻车机卸车设备，其技术水平已经达到国际同类产品水平。 目前我国吸取国外大量 先进经验和技术，开始独立设计 和制造自动工作，自动检修及自动报警相结合的全自动式三车翻车机（ 图 。 由于国外设计的三车翻车机在实际生产应用中逐渐显现出各种问题和弊端， 2006年由 大连重工 起重集团有限公司 实现设计、制造、安装调试总承包的 新型 三梁两端环三车翻车机卸车系统是目前国际上最大的一体式翻车机，当年创产值 车翻车机卸车系统是目前国际上最大的一体式翻车机，可一次翻卸三节且每节载重 100吨煤炭的铁路敞 车，主要用于我国最大年转运煤炭两亿吨秦皇岛煤码头 。 2007 年 9 月30日，该翻车机在秦皇岛港务集团公司重载试车成功，并投入运行。该卸车系统采用自动化作业，由于拥有良好的性能及较高的设备完好率，目前的翻卸效率为 3 27车小时，为目前国内翻车机的最高效率，日均卸车 1000 余节。翻车机自运行以来一直保持良好的设备状态，完全能够满足生产需要，为秦皇岛港的煤炭装卸生产提供了可靠保障 。这种新型三车翻车机同国外的三车翻车机相比，实现了六项创新点，如翻车机的转子钢结构采用三箱形梁与两箱形端环及两联系环相连接而形成的框架结构 形式，结构稳定；采用平台两侧伸出支架用于压车的布置，可降低钢结构应力值并方便了压车装置的维护等。 新型三梁两端环三车翻车机及其卸车系统的成功开发，标志着我国在大型翻车机设计上已达到了国际先进水平，为我国各类翻车机占领国内市场、打入国际市场起到了率先垂范作用，也为日后开发各类翻车机创建国际一流装卸机械制造基地，提供了有力的技术支持与保障。 未来的受卸工具将不断的向自动化、智能化方向发展，相信国内翻车机的发展将不断提高劳动生产率，为国家的经济发展到不可替代的作用。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 三车翻车机 车机的 类型 及原理 翻车机 主要 分转 子 式、侧卸式、端卸式和复合式 4种。各种翻车机都由金属构架、驱动装置和夹车机构组成，用交流电机驱动。 子式翻车机 转子式翻车机主要由转子、平台、压车机构 、承载托辊及 传动装置等部分组成。工作原理是 将载货敞车 用拨车机或车头 推入形似转筒的金属构架 (图 通过压车机构压紧车辆 ,并和转子一同旋转 140 170,利用自重原理 将散货卸出 。如果车辆具有旋转车钩，不需将货车脱钩就能将整列货车逐节卸车，作业能力可达 8000吨 /时。 转子式翻车机的翻转轴线靠近其旋转轴线的重心 ,虽然需 要较大的压车力和较深的基础 ,但因重量较轻 ,耗电量小 ,生产率较高 ,故应用比较广泛 双翻翻车机 ,三翻翻车机 。 转子式翻车机按端环端面结构不同可分 C 型翻车机 , “ O”型转子式翻车机 :端环呈封闭的“ O”型， 早期翻车机产品 ,设备结构较复杂 ,整体刚性好 ,驱动功率较大 ,由于其自身结构问题使得 平台移动 需要 靠车 头做牵引 ，以达到重车机内定位以及推出机内空车的目的。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 转子式翻车机 常用的“ O”型转子式翻车机 ： 型：销齿传动，端环在外侧。活动式平台，固定靠板。液压锁钩式压车机构，行程大，冲击力小，但结构较复杂。用大、小电机双速传动，减小了车辆靠帮和翻车机复位时的冲击且使作业时间缩短，但电机台数较多，总功率较大。靠帮上设有振动器。 ：内端环型，拨车机臂头可将重车推入机内就位同时顶出机内空车，取消了平台上的缓冲器和推车机。转子受力合理，重量轻，但托辊处易积料。平台为固定式，活动靠板。液压锁钩式压车机构。直流电机传动。该机使车辆就位准确可靠，对车辆的冲击也大大 减小。 K F J /K F J 型：齿圈传动，四连杆摇臂锁车机构，活动式平台，固定靠板，结构简单，但车辆靠帮、压车时的冲击力较大。端环在转子的最外端，承载托辊不易挡积料。其中 为交流电机单速传动。 除改为直流电机传动外，还在翻车机上增设了喷洒水装置，可在翻卸过程中及时洒水抑尘；车帮上增设了振动器，卸料更为干净，特别适用于水分较大的铁精矿等物料。 “ C”型转子式翻车机 端环呈不封闭的“ C”型 （图 ， 结构轻巧 ,平台固定 ,液压压车 ,消除了对购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 辆和设备的冲击 ,降低了压车力 。 根据液压系统特有的控制方式 ,使卸车过程车辆弹簧能量有效释放 ， 驱动功率小 ， 端环一侧设置可供拨车机通过的通道，车 箱 进出翻车机采用拨车机自动控制，省去车头牵引，更有利于实现翻车过程的自动化。 常用的“ C”型转子式翻车机 ：串联式双车翻车机，直流电机齿圈传动。活动平台，最大载重量为 2 100t 。压车机构为重 车托住液压锁定式，冲击力小。装有附着式振动器，卸料干净。机上有喷洒水装置，抑尘效果较好。光电定位，程序控制 。 ：二支座内端环式，除转子结构为“ C”型、拨车机臂头可从机内通过外，其余性能类似 图 “ C” 型转子式翻车机 卸式翻车机 侧卸式翻车机 以摇架代替 端环 （图 车辆在摇架上被夹紧后，随同摇架绕上方的轴旋转 140 170 后卸车。由于旋转时摇架和车辆的重心升 高，驱动功率和结构重量有所增加，但不需建造地下料仓。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 侧卸式翻车机 卸式翻车机 端卸式翻车机 原理是 将车辆推上卸车平台（图 夹紧后，驱动装置使卸车平台绕与车轴平行的轴旋转 50 70 ，物料由端部车门卸出。这种翻车机结构较简单，但只适用于端部开门的车辆。 图 端 卸式翻车机 合式翻车机 适用于棚车卸料。货车推上卸车平台并夹紧后，二者同向 一侧倾斜 15 20 ，然后在车辆的纵向平面内，前后各倾 1 次，倾角约 40 （图 3 次倾斜动作即可使购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 内物料由中门卸尽。 图 复合式翻车机 车机卸车系统的作业程序 (仅从第 2#车厢开始 ,此时第 1#空车在翻车机内 ): 1. 拨车机大臂下降 ,拨车机后退与车列联挂 (2#)。 2. 拨车机牵引重车列前进，当 3#车前车钩距翻车机前 6 m 处停止， 人工摘开 2#车与 3#车之间的车钩。 3. 拨车机继续前进与翻车机内的 1#车联挂。 #车前进 (此时仍与 1#车联挂 )，使 2#车在翻车机内定位，拨车机与2#车自动摘钩。 5. 拨车机继续推送 1#车出翻车机，通过逆止器。 翻车机进行翻转然后返回原位。 6. 拨车机与 1#车自动摘钩。 7. 拨车机后退，大臂抬起，高速返回。 8. 拨车机返回原位。 车机设计的内容 “ C”型 转子式 翻车机设计内容包括选择并评定合理的传动方案，并对传动方案所需的电动机功率和减速器传动比等进行选择；对主要零件进行设计和强度校核；撰写设购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 说明书，绘出总图和其它部分图纸、翻译与翻车机有关的外文资料等。 车机设计的要求 悉冶金机械设备设计的全过程 能在各设计环节中精确应用，理论联系实际； 怕反复修改； 到有理有据，所引用的公式一定注明公式来源，所有未在公开刊物中发表的公式，要给出推导过程； 合国家现行标准。 2 设计方案的选择及评定 动方案的设计 翻车机的工作状态是由左、右端环同时做旋转运动来实现的。 原理是采用双电机通过减速器带动两端环下的小齿轮 旋转，从而带动整个端环旋转实现翻车。工作状态：由两侧端环旋转运动实现。 传动方案：交流电动机 调速机构（加、减速器） 主动轮（小齿轮） 工作机构（大端环）。为确保机构重心在通过托辊中心线时靠自重旋转可能对机构造成的破坏，需要安装制动器，另外各轴间连接需要联轴器。主传动系统示意图见图（ 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 图 型转子式翻车机主传动示意图 计方案的评定 翻车机由两个端环构成，采用双电机驱动。翻车机的翻转时间为 1秒，翻转角度小于 180 ， 故需要小齿轮转速较小，必须使用减速机。由于翻车机翻车过程中本身质量加车厢质量较大，运转速度较慢，且做圆周运动， 环境条件较差，因此不宜选用液压系统，故本次方案的主传动选用电动机进行传动。压车机构做直线运动，且在车厢翻转时承受整个车厢的重量，不宜采用电气传动，故 本方案压车系统采用液压传动，但也存在精度要求高，技术含量高，故障识别及排除较难等缺点。机构端环采用分段铸造焊接组成，弥补了体积、重量大，结构复杂等缺点。但焊接点 带来局部应力集中，强度较差等，设计中需采用螺栓等连接，以提高机构的综合性能。托辊机构为两套并列的两对滚轮组成，左侧滚轮设置凹槽，利于保持整个机构的平衡，并减小了机构旋转时的摩擦，但机构装配时必须保证滚轮转动灵活，无卡死现象。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 计参数 1. 适用车型 长 - - - - - 11938 14038 - - - - - 3140 3243 - - - - - 3293 . 最大翻转重量 - - - - - - - - - - - 100 t 3. 回转 速度 - - - - - - - - - - - - 1 r/ 传动装置的设计 择电动机 动功率的计算 翻车机在翻转的过程中，要经历两个过程，即往程和返程，这两个过程中所受的转矩不同，所以需要的驱动功率也不相同，故分两部分进行讨论。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 一阶段 在此阶段车厢的最大重量为 100t， 设备重量为 126t， 偏心矩为 300对于车厢的重力由于偏心所产生的转矩，端环四周的焊接件重心偏差所引起的转矩差可以忽略不计，只需计算车厢的重力由于偏心所产生的转矩。 已知条件：1m 100t2m 126tL=300 n=1r/中： 12端环的偏心转矩： T=G L 其中 ： G 车厢 及物料的总 重力 L G=2()m m g=226 310 10N 0 N T=G L= 62 1 0 0 56 . 7 8 1 0 所以， T=9550 率： P=9550= 56 1 0 19550=W 电机功率： 由文献（ 1，表 （ 2，表 查得： 齿轮啮合效率 齿（齿轮精度为 7级） 滚动轴承效率 承联轴器效率 联由图（ 知： 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 动装置总效率 3 4 3 总 承联 齿3 4 30 . 9 9 0 . 9 9 0 . 9 8 电机功率： 7 0 . 9 9 8 0 . 9 20 . 8 7 7 3r 程时，在翻转过程中随着翻转角度的变化，端盘所受的转矩 (阻力矩 )大小也不相同。可分为两个阶段，第一个阶段是翻转角由 165 变为 90 ，第二个阶段是翻转角由 90变为 0 ，在返程时两个阶段所受的阻力矩与端环各段所受转矩 不同有关 。 已知条件： 1 5323m 2 3215m 3 4849m 4 2937m = g= 1234重量 返程第一阶段： 行程图见图（ 角 165 90 时。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 程第一阶段端环各部分位置图 由于返程时端环向顺时针方向旋转，故在返程 第一阶段 阶段 （图 示 1、 2、 3、4 为端环结构的原始位置，而 1 、 2 、 3 、 4 是端环结构返程时随 变化而变化的，在此过程中1T、4T、3则整 个端环在返程第一阶段受的阻力矩总和为： 3 2 1 4T T T T T阻 （ + ） - （ + ）3 1 2 4T T T T（ - ） + （ - ）3 1 2 4( ) s i n ( ) c o R G G R 4 8 4 9 5 3 2 3 s i n 3 2 1 5 2 9 3 7 c o ( 2 7 8 c o s 4 7 4 s i n ) 讨论： 2 7 8 c o s 4 7 4 s i n 0当 时 . 2 7 8 c o s 4 7 4 s i n 7874 6 5 a r c t a n 3 0 . 3 9 1 5 故当 时， 无论取何值， ，即动力矩 大于阻力矩，不需购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 电机带动，端环可靠自 身各部分重力矩的差值自由返程。当 时， ，即阻力矩大于动力矩，需要电机带动才能完成翻转，翻转中最大阻力矩为： ( 2 7 8 c o s 0 4 7 4 s i n 0 )T R g 阻 43 7 . 2 4 2 7 81 . 0 3 5 1 0 则返程时所需电机功率： M a n阻 阻 41 . 0 3 5 1 0 195501 1 . 0 8 1 . 2 30 . 8 7 7 3M a W 阻返程第二阶段：行程图见图（ 角 90 0 时。 图 程第二阶段端环各部分位置图 在此过程中1T、2T、4端环在返程第二阶段受的阻力矩总和为： 3 4 1 2 （ +T ） - （ T + T ）3 1 4 2T（ + （ T - T ）购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 1 4 2( ) c o s ( ) s i R G G R 4 8 4 9 5 3 2 3 c o s 2 9 3 7 3 2 1 5 s i ( 2 7 8 s i n 4 7 4 c o s ) 在此时无论 取何值 ，即动力矩永远大于阻力矩，故在此阶段不需电机牵引，机构可以凭借自身个部分重力矩实现自由翻转。 综上所述，在往、返程中所需的电动机的功率 最大值 为 W。 择电机的型号 工业生产中常采用三相交流电动机，翻车机用于灰尘较大，经常起、制动和正反转的场合，所以电动机需要较小的转动惯量 ，并需要具有较大的承载能力，根据以上条件，在本设计中选用 Y 系列封闭式交流电动机，电压 380V 根据文献（ 2， 录）选用 电动机，基本性能 如下： 额定功率 - - - - - - - - - 2载转速 - - - - - - - - - 585r/率 - - - - - - - - - - - 转矩 - - - - - - - - - - - 速器的选择 已知：1 7620d m m4020a 1 1 / 以：1 3810r m m21 4 0 2 0 3 8 1 0 2 1 0r a r m m 试取 m=20 得： 1 381Z 2 21Z 由于： 1 2 22 1 13810 1 8 . 1 4 3210n Z ri n Z r 所以： 1212381 1 1 8 . 1 4 3 / m i n 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 585 3 2 . 51 8 . 1 4 3n 减 电机的输出功率为： 45据（ 2， 225用 减速器，公称传动比为 动装置传动比的分配 图 型转子式翻车机传动装置简图 传动系统参数计算： 轴：即电动机轴 ： 4585r/4 5 1 09 . 5 5 9 . 5 5585 N m 轴：即减速器高速轴 ： 4 5 0 . 9 9 4 4 . 5 5 联买后包含有 纸和说明书 ,咨询 85 5851 联r/4 4 . 5 5 1 09 . 5 5 9 . 5 5585PT n N m 轴：即减速 器 低速 轴： 4 4 . 5 5 0 . 9 4 1 2 0 . 9 9 减 585 183 2 . 5 1 减 联r/4 1 . 5 1 1 09 . 5 5 9 . 5 5 2 2 0 2 3 . 3 618 N m 轴：即传动长轴 ： 4 1 . 5 1 0 . 9 9 4 1 . 0 9 联8 181 联r/4 1 . 0 9 1 09 . 5 5 9 . 5 5 2 1 8 0 0 . 5 318 N m 轴：即传动短轴 ： 4 1 . 0 9 0 . 9 9 4 0 . 6 8 联8 181 联r/4 0 . 6 8 1 09 . 5 5 9 . 5 5 2 1 5 8 318 N m 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 轴运动及运动参数 轴序号 功率 P (转速 n (r/转矩 T (N m) 传动型式 传动比 i 效率 45 585 轴器 85 速器 8 轴器 8 8 21583 联轴器 买后包含有 纸和说明书 ,咨询 主要零件的设计和校核 轮的 设计 计算 定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 用直齿圆柱齿轮传动 . 荷较大，故选用 7 级精度 文献 3表 100度为 280环（大齿轮）采用分段铸造焊接形式，材料选用 火），硬度为 220材料间硬度差为 60 小齿轮齿数1 21Z 211 8 . 1 4 3 21 2 1 1 8 . 1 4 3 3 8 1Z Z u 齿面接触强度设计 由文献 3公式 10： 213112 . 3 2 t d (1)确定公式内的各计算数值 1)试选载荷系数 2)计算小齿轮传递的转矩 . 2T G L其中 G L 362 2 6 1 0 1 0 2 . 2 6 1 0G m g N 300L 以 瑞金电厂燃料部 设备规范及组成 型式：折返式 控制方式： 中手动控制、机旁手动控制 型号： 2A 最大翻转角度： 175 组成：翻车机本体、重车调车机、迁车台、空车调车机四大部分 翻车机本体 主要由转子、夹紧装置、靠板、托辊装置、端部止挡、振动器、导料装置、传动装置、液压系统组成。 转子主要由两个 梁、后梁和平台组成。联接形式为高强度螺栓把合的法兰联接，均为箱型梁结构。其作用是承载待卸车辆，并与车辆一起翻转、卸料。 本体组成部分及功能 端环外缘有运行轨道以传递载荷到托辊装置上，端环外缘还装有传动齿圈，用以与主动小齿轮啮合驱动翻车机转子翻转。端环为 便拨车机大臂通过翻车机，平台上铺设轨道，供车辆停放和通行。 端环内装有铸铁配重，前梁内装有混凝土配重，以平衡转子上的偏载，从而减小不平衡力矩降低驱动功率，减小翻转冲击。 端环上设有周向止挡，其作用是防止翻车机回位时越位脱轨。 夹紧装置组成部分及功能 夹紧装置由夹紧架、液压缸等组成，其作用是由上向下夹紧车辆，在翻车极翻转过程中支撑车辆并避免冲击。 倾翻侧与非倾翻侧各有两个夹紧装置，倾翻侧的夹紧装置与后梁铰接，非倾翻侧的夹紧装置与前梁铰接，每个夹紧装置由二个液压缸驱动，绕铰点做上下摆动，夹紧装置与车帮接触的部分安装天然橡胶缓冲垫，使车帮受力均匀，减小冲击。倾翻侧的二个夹紧架上部铺设钢板，作为卸料时的导料板。 靠板组成部分及功能 主要由靠板体、液压缸、耐磨板、撑杆等组成。其作用是侧向靠紧车辆，在翻车机翻转过程中支承车辆并避免冲击。 靠板体是组合工字梁结构，靠车面安装有耐磨板以便更换，反面与支撑在后梁上的四个液压缸铰接，在液压缸的驱动下可前后移动，其自重由铰接在平台上的两个撑杆支撑。 靠板体两端安装挡板，其作用是保证靠板做平行移动。 托辊装置的组成部分及功能 托辊装置主要由辊子、平衡梁、底座等组成。其作用是支撑翻车机翻转部分在其上旋转。 托辊装置共有两组，安装在翻车机两端，每组托辊装置有四个辊子，每两个辊子组成一个辊子组，分别支撑在端环的左下方与右下方，每个辊子组的两个辊子由可以摆动的平衡梁连接，以保证每个辊子与轨道接触。 端部止挡和振动器的组成及功能 端部止挡共两组，安装在翻车机两端，作用是限制翻车机沿车辆运行方向窜动。端部止挡由两个止挡座组成，一个安装在端环上，另一个固定在基础上。 振动器主要由振动电机、振动体、缓冲弹簧、橡胶缓冲器等组成。其作用是震落车厢内残余物料，振动器共四个，安装在靠板上，其振动板凸出靠板平面 20 导料装置和传动装置的组成及功能 导料装置主要由导料板、导料架等组成，安装在两端环内侧，其作用是防止物料在翻卸过程中溢出坑外和洒落在托辊装置上。 传动装置主要由电机、减速器、制动器、联轴器、传动小齿轮、底座及轴承座等组成，其作用是驱动翻车机转子部分翻转。 传动装置共两套，独立工作，安装在翻车机两端，电机为交流变频电机，其特点是有较高的过载能力，减速器为硬齿面圆柱齿轮减速器，其特点是体积小、承载能力大、效率高。 重调机的组成部分及功能 重调机由车架、走形轮、导向轮、调车臂、驱动装置、缓
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