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桥式起重机
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任务书(带参考文献).docx
制动轮.dwg
卷筒.dwg
带制动轮的联轴器.dwg
开题报告.docx
滑轮.dwg
联轴器.dwg
设计说明书.doc
设计说明书.pdf
起升机构装配图.dwg
高速浮动轴.dwg
目 录
摘要
II
Abstra III
1、 绪论 1
1.1 设计范围 1
1.2 桥式起重机的分类 1
1.3 桥式起重机的结构组成 2
1.4 桥式起重机小车及其运行机构 2
2、 确定传动的方案 3
2.1 传动方案的分类 3
2.2 传动方案的选择 3
3、起升机构中各个部件的计算与选择 5
3.1 钢丝绳的计算与选择 5
3.2 滑轮的计算与选择 5
3.3 吊钩的选择 5
3.4 卷筒组的选择与计算 6
3.5 初选电动机型号与计算 8
3.6 减速器选择与计算 9
3.7 制动器的选择与计算 11
3.8 联轴器的选择与计算 12
3.9 制动时间的验算 13
3.10 起动时间的验算 14
3.11 电动机发热验算 14
3.12 高速浮动轴的验算 14
结论 16
参考文献 17
50/10t 双梁桥式起重机小车起升机构设计
摘 要
桥式起重机桥架的纵向静止是顺着铺设在两边高高的架子上的轨道运转的，而起 重小车是顺着桥框上的轨道做横向运动，充沛利用了桥架下面空地段来吊运货物，它 不受低空设施的防碍。这次选用的起重机是在厂房应用的。
本次课题钻研的是起重机中小车起吊部分的构造设计，要求结构运转结实，定位 要精确，安然并牢靠，技术功用强大。
绪论局部简要地引荐了 50/10t 双梁桥式起重机的定义、功能、分类等，并参照
《起重机械设计》对起重机小车起升机构及其各个零部件的设计计算，从桥式起重机 起升机构各部件的介绍到详细零部件设计计算，《起重机械设计》为我做了具体参考， 大大提高了我的工作效率。
关键词：桥梁式起重机；起升机构；零部件的设计计算
- 内容简介：
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毕 业 设 计（论 文）任 务 书1本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 通过毕业设计初步掌握机械设计的方法和步骤，同时提高查阅资料的能力和发现问题解决问题的能力。提高综合运用所学知识的能力。2本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 适用于厂房主钩副钩起重量50t10t起升高度12m16m起升速度9m/min16m/min工作级别M5小车自重15.5t18.5t小车运行速度4045m/min轮距3400mm轨距2500mm 毕 业 设 计（论 文）任 务 书3对本毕业设计（论文）课题成果的要求包括图表、实物等硬件要求： 一、设计总装配图及若干零件图二、设计说明书一份三、英文资料翻译（3000字以上）4主要参考文献： 1 起重机械严大考,郑兰霞.郑州大学出版社,2003年.2 最新国内外起重机械实用技术性能手册田复兴.中国水利水电出版社，2004年3 起重技术崔碧海.重庆大学出版社,2003年.4 现代起重运输机械黄大魏,李风,毛文杰.化学工业出版社,2006年.5 桥式起重机设计计算坂本种芳,长谷川政弘.中国铁道出版社,1987年. 6 起重运输机械张质文,刘全德.中国铁道出版社,1983年7 机械工程手册第一机械工业部起重运输机械研究所.机械工业出版社,1979年.8 起重机设计手册起重机设计手册编写组.机械工业出版社,1980年.9 起重输送机械图册吕建行.机械工业出版社,1992年.10 起重机典型结构图册管彤贤,潘力行等.11 起重运输机械陈道南,过玉卿,周培德,盛汉中.机械工业出版社,1981年.12 起重机设计计算胡宗武,顾迪民.北京科学技术出版社,1989年.13 机械设计手册第4卷成大先.机械工业出版社,2004年.14 起重机械倪庆兴,王焕勇.上海交通大学出版社，1990年.15.机械工程手册第67篇起重机械.机械工业出版社,1979年.16 起重机设计规范GB3811-83.中国标准出版社，1984年. 17 机械原理孙桓,陈作模.高等教育出版社,2001年.18 机械制造技术基础周宏甫.高等教育出版社,2004年.19 减速器选用手册周明衡.化学工业出版社,2002年. 20 机械设计濮良贵.高等教育出版社，2001年.毕 业 设 计（论 文）任 务 书5本毕业设计（论文）课题工作进度计划：2015.12.16-2016.1.10 完成开题2016.2.25-2.16.3.9 毕业实习调研，完成开题报告、中英文翻译、论文大纲2016.3.19-2016.4.25 提交论文草稿，4月中旬中期检查2016.4.26-2016.5.6 提交论文定稿2016.5.6-2016.5.13 准备答辩2016.5.13-2016.5.26 答辩，成绩评定，修改完成最终稿所在专业审查意见：通过负责人： 2015 年 12 月23 日 毕 业 设 计（论文） 开 题 报 告 1结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写不少于1000字左右的文献综述： 一、前言 随着我国经济建设步伐的加快，生产和生活各个领域的建设规模的逐年扩大，也促进了施工机械化程度的迅速提高。先进的施工机械已成为加快施工速度，保证工程质量和降低成本的物质保证。起重机行业也因此得到了很大的发展。为促进社会主义建设事业的发展，提高劳动生产率，充分发挥其中运输机械的作用是具有重要意义的。二、研究意义（1）熟悉桥式起重机的结构和工作原理（2）掌握桥式起重机的设计方法（3）将所学的理论知识应用到实际的生产设计中去，培养实际动手能力（4）了解制造业的发展，为以后工作做准备三、研究现状 目前，在工程起重机械领域，欧洲、美国和日本处于领先地位。欧洲作为工程起重机的发源地，轮式起重机生产技术水平最高。该地区的工程起重机械业主要生产全地面起重机、履带式起重机和紧凑型轮胎起重机，也生产少量汽车起重机。其中，全路面起重机、履带起重机以中大吨位为主；紧凑型轮胎起重机则以小吨位为主；汽车起重机一般为通用底盘组装全地面上车，即以改装为主。其产品技术先进、性能高、可靠性高，产品销往全球。 美国工程起重机行业的技术水平相对落后于欧洲。不过近年来，美国工程起重机械业通过收购和合并手段，得以蓬勃发展。目前该地区主要生产轮胎起重机、履带式起重机、全路面起重机和汽车起重机。主要生产企业为马尼托瓦克公司，特点是技术较先进、性能较高、可靠性能高，其中汽车底盘技术和全路面技术领先于欧洲，产品主要销往美洲地区和亚太地区。 日本作为二战后崛起的经济强国，轮式起重机开发生产虽然起步较晚（起步于20世纪70年代），但是发展速度很快，很受亚太市场欢迎。此外，日本还通过收购手段更新生产技术。如日本多田野通过收购德国法恩底盘公司，发展全路面技术。日本工程起重机械业主要生产汽车起重机、履带起重机、越野轮胎起重机和全路面起重机。其中，越野轮胎起重机的产量最大，汽车起重机的产量次之，呈减少趋势，全路面起重机的产量最少，呈上升趋势。主要生产企业包括多田野、加藤、神钢、日立和小松等。产品特点是技术水平和性能较高，但可靠性落后于欧美。四、研究内容桥式起重机是机械制造工业和冶金工业中应用广泛的一种机械，它既不占据地面作业面积，又不妨碍地面上的作业，可以在起升高度和大小车轨道所允许的空间内担负任意位置的吊运工作。本课题设计的是桥式起重机的重要组成部分小车起升机构。根据所给的设计参数对小车副起升机构进行设计。参考文献：1 起重机械严大考,郑兰霞.郑州大学出版社,2003年.2 起重技术崔碧海.重庆大学出版社,2003年.3 现代起重运输机械黄大魏,李风,毛文杰.化学工业出版社,2006年.4 桥式起重机设计计算坂本种芳,长谷川政弘.中国铁道出版社,1987年. 5 起重运输机械张质文,刘全德.中国铁道出版社,1983年6 起重运输机械陈道南,过玉卿,周培德,盛汉中.机械工业出版社,1981年.7 起重机设计计算胡宗武,顾迪民.北京科学技术出版社,1989年.8 起重机械倪庆兴,王焕勇.上海交通大学出版社，1990年.9 起重机设计规范GB3811-83.中国标准出版社，1984年. 10 机械原理孙桓,陈作模.高等教育出版社,2001年.11 机械制造技术基础周宏甫.高等教育出版社,2004年.12 机械设计濮良贵.高等教育出版社，2001年.毕 业 设 计（论文） 开 题 报 告 2本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）： 1. 本课题要研究或解决的问题（1）确定传动方案，选择滑轮组及吊钩组（2）钢丝绳的选择、计算滑轮主要尺寸（3）确定卷筒尺寸并验算强度（4）初选电动机、运用标准减速器（5）选择制动器、选择联轴器（6）高速轴计算2. 研究方法、途径和步骤（1）研究方法和途径本课题研究定位于应用性研究，依据机械设计理论，起重机设计理论来进行，课题研究主要采用文献研究、设计理念研究和实验研究等研究方法。并从理论研究入手，通过定性研究和定量分析相结合的技术路线来完成课题的研究。（2）设计步骤1）收集资料、翻译外文资料2）确定传动方案3）计算、选择主要零部件尺寸4）计算、选择主要零部件尺寸5）绘制固定滑轮部件图6）绘制固定滑轮部件图7）绘制固定滑轮轴零件图8）绘制绘制浮动轴零件图9）绘制联轴器图10）绘制起重机卷筒部件图11）绘制起重机卷筒部件图12）绘制桥式起重机起升机构总图13）绘制桥式起重机起升机构总图14）整理图纸资料，撰写设计说明书15）整理图纸资料，撰写设计说明书毕 业 设 计（论文） 开 题 报 告 指导教师意见：1对“文献综述”的评语：文献综述写针对设计方面的技术问题太少了。 2对本课题的深度、广度及工作量的意见和对设计（论文）结果的预测：该设计课题是传统的机械设计，可以完成设计。 3.是否同意开题： 同意 不同意 指导教师： 2016 年 03 月 04 日所在专业审查意见：同意 负责人： 2016 年 03 月 08 日目 录摘要IIAbstraIII1、绪论11.1 设计范围11.2 桥式起重机的分类11.3 桥式起重机的结构组成21.4 桥式起重机小车及其运行机构22、确定传动的方案32.1 传动方案的分类32.2 传动方案的选择33、起升机构中各个部件的计算与选择53.1 钢丝绳的计算与选择53.2 滑轮的计算与选择53.3 吊钩的选择53.4 卷筒组的选择与计算63.5 初选电动机型号与计算83.6 减速器选择与计算93.7 制动器的选择与计算113.8 联轴器的选择与计算123.9 制动时间的验算133.10 起动时间的验算143.11 电动机发热验算143.12 高速浮动轴的验算14结论16参考文献17I50/10t 双梁桥式起重机小车起升机构设计摘 要桥式起重机桥架的纵向静止是顺着铺设在两边高高的架子上的轨道运转的，而起 重小车是顺着桥框上的轨道做横向运动，充沛利用了桥架下面空地段来吊运货物，它 不受低空设施的防碍。这次选用的起重机是在厂房应用的。本次课题钻研的是起重机中小车起吊部分的构造设计，要求结构运转结实，定位 要精确，安然并牢靠，技术功用强大。绪论局部简要地引荐了 50/10t 双梁桥式起重机的定义、功能、分类等，并参照起重机械设计对起重机小车起升机构及其各个零部件的设计计算，从桥式起重机 起升机构各部件的介绍到详细零部件设计计算，起重机械设计为我做了具体参考， 大大提高了我的工作效率。关键词：桥梁式起重机；起升机构；零部件的设计计算II50/10t The double beam bridge type hoist crane car vice-lifts the organization designAbstractLongitudinal static of overhead traveling crane is laying tracks on both sides of a high shelf running down, and heavy vehicle is along a track on the bridge frame do lateral movement, make full use of the bridge below empty lots to lift goods, it is not subject to the low-level facilities prevented. Select the crane is applied in the workshop.Study of this topic is crane small car lifting part of the structural design, operation structure strong, positioning must be accurate, safe and reliable, has a strong technical function.The introduction partial briefly recommended the 50/10t double beam bridge type hoist crane definition, the function, the classification and so on, and refers to Hoisting machinery Design to lift the organization to the hoist crane car and each spare part design calculation, lifts the organization various parts introduction detailed spare part design calculation from the bridge type hoist crane, Hoisting machinery Design has made the concrete reference for me, enhanced my working efficiency greatly.Key words: Bridge-type hoist craneHoisting mechanismSpare part design calculationIII1 绪 论1.1 设计范围本次设计的选题运行范围是针对厂房内的双梁桥式起重机，它生产批量大，材料 消耗多。而我主要围绕起重机起吊部分展开设计计算及校核，下图所示就是经典的双 梁桥式起重机展示。双梁桥式起重机1.2 桥式起重机的分类桥式起重机分为两大类：用在车间的物料装卸、吊运普遍是通用桥式起重机，而 其往往装在车间的厂房立柱上；专用桥式起重机主要用在冶金厂的厂房、发电厂的厂 房等地。它的 组成 部分包括架框和运行小车， 两根主梁和两根端梁 组成了架框，而 端梁上 有行走的车轮，这样桥架的全体能够沿着车间上局部的轨道运转，小车车轮也 能够沿着桥架运转。因为取物安装、特用性能和 构造特点 等的差异分红桥式起重机 又 存有各类模式。此次主题选用通用桥式起重机，大都是电动的双梁起重机，依照取物 安装和构造之间的差异可分为：（1） 吊钩式桥式起重机 吊钩式桥式 起重机是把吊钩当做取 物安装的起重机 ，其组成局部有起重小车、架框运转机构、架框金属构造和电气管制设施等。（2） 抓斗式桥式起重机 抓斗式桥式起重机是把抓斗当做取物安装的起重机，用来抓碎散资料。剩下的局部地方和吊钩式桥式起动机一致。（3） 电磁式桥式起重机9电磁式桥式起重机是运用电磁盘当做取物安装的桥式起重机，吊运的是有导磁性 的金属料。（4） 两用桥式起重机 两用桥式起重机的两种取物安装分别是吊钩抓斗和抓斗电磁。其中的一种是用于吊钩，配有的别的一种起吊装备用于抓斗；而另外一种中的一套用于抓斗，配有的另 一种起吊机构用于电磁盘。（5） 三用桥式起重机 三用桥式起重机依据任务性质的差异，能够将其中恣意一种吊具变更运用。电动抓斗运用交流电，而电磁盘则反之，使用的时分变动电源需要经过转换开关来管制。 这种桥式起动机在相比之下适宜用于各种资料品种常常改动的状况之下。（6） 双小车桥式起动机 双小车桥式起动机中包括有两台起重小车，能够独自运作也可以结合运作，重载时，两台小车能够并列运转。这种起重机适用于起吊长方形物件。1.3 桥式起重机的结构组成桥式起重机常常是由装有大 车运转机构的 桥架 和装有 起升机构 以及小车运转机 构的起重小车 、电气设施、司机室 等几大局部组成。它的形态就像是一个 两端支撑 在 平行的两条架空轨道 上程度静止的单跨平板桥 。起升机构的功用是用来 垂直升降物 品，而起重小车的功用是 用来带 着 载荷做 横向静止；桥架和大车运转机构的功用是 用来将起重小车和物品作纵向挪动。1.4 桥式起重机小车及其运行机构桥式起重机的小车局部是由（1）起升机构（2）小车运转机构（3）小车架这三部分组成； 此外还有一些安然防护安装。 其中小车运转机构的组成部分分别包括：减速器电动机车轮联轴器传动轴等2、确定传动的方案2.1 传动方案的分类考虑到起重重量、起升的速度和起升的高度等设计参数的不一致，因此桥式起重 机的小车存在多种传动方案。大体包括闭式和带有开式的齿轮传动这两大类。2.2 传动方案的选择此处我选用了闭式齿轮传动。开式用于低速，起重量大于 80t。a 和 b 图中：件 1 是电动机，件 4 是减速器，它们之间一个采用的是带制动轮的 弹性柱销联轴器，一个采用的带制动轮的全齿联轴器间接衔接。c 图中所示：件 1 是电动机，件 4 减速器，它们之间采纳一个中部轴，然后轴的右端是件 10半齿联轴器。因为有径向和角度偏移，还能够沿轴向略微有些窜动， 所以称之为浮动轴。一个联轴器衔接与浮动轴相比照，浮动轴有以下几个长处：（1） 容许有 较大的装配误差，而轴越长的 话所允许的装配误差则 越大 。因而 浮动轴长度个别不可太短,不然所起的弥补作用不会太大；（2）因为培修操作空间足够，装配和改换整机更为便利；（3）小车因零部件自身分量而惹起的轮压散布较为平均。为了在起动和制动时 添加动力矩，则是应用浮动轴的缺陷添加整机数量和转动惯量。通过综合的考虑，选择方案 c。 考虑到安全上的问题，当浮动轴被扭断时，制动器仍就能够限制住卷筒，件 8 与件 3 应该凑近减速器。如图 c 中虚线所示，也能够把制动器放在减速器的外向，同时装置一个与制动器 相配合的制动轮，而后再在浮动轴的两端利用同种型号的两个半齿联轴器。3、起升机构中各个部件的计算与选择3.1 钢丝绳的计算与选择 初选双联滑轮组，额定起重重量，已知原始数据 Q=10t，选滑轮组倍率 m=3 钢丝绳的最大拉力：S j =Q+G钩2mh组式（3.1）上式中Q 代表：额定起重重量，已知原始数据 Q=10t； 查得 G钩 =0.02Q=0.2t组 代表：滑轮组效率。h组 =1-hm=1- 0.98= 0.98导3m(1-h导）3（1- 0.98）因此S = (10 + 0.2) 10 =17.35KNj2 3 0.98所选的钢丝绳直径需满足：式中系数 C=0.104d C S j式（3.2）d 0.104取标准直径 d=14mm，交互捻17350 =13.69mm选取钢丝绳：14NAT 6 19S + IWR1550Z 3.2 滑轮的计算与选择 滑轮的最小直径：式中滑轮系数 h=20,卷筒 h=18dmin = hd式（3.3）dmin = 20 14 = 280mm ,取 D = 300mm （轮槽底径） 平衡滑轮 D平 =（0.6 0.8）D取 D平 = 0.8D = 0.8 300 = 240 mm3.3 吊钩的选择短型吊钩组吊钩横梁滑轮轴的下面位置，钩子的直杆部分比较短，滑轮组的横着 方向的尺寸偏小，钢丝绳角度偏移量小，使用范围广泛，存在的缺陷是整 体的尺寸庞大。长型吊钩组吊钩直柄长，横梁滑轮轴形成一体，整体在高度上的尺寸偏小，不过 和短型吊钩组相反，它的轴向尺寸偏大，限制分支数只可以是偶数。挑选短型吊钩组，因为额定起重重量 Q=10t，任务类型是 M5，所以选择了直柄单钩 LM12-M,其材料为 DG20。3.4 卷筒组的选择与计算3.4.1 卷筒的最小直径的确定卷筒槽底直径滑轮布置图D (e -1) d绳式（3.4）式中 e 是系数，桥式起重机在中级任务类型的 e=25。D (25 -1) 12.5 = 300mm 。 取标准规格 D = 400mm, R = 7.5mm, p = 16mm, H1 = 5.5mm3.4.2 卷筒长度和厚度的计算L双 = （2L0 + L1 + L2）+ Lg式（3.5）而 L0= ( H max m + n)tpD0式（3.6）式中已知最大起升高度 H max =16m； n 表示：钢丝绳安全圈数，n1.5 取 2；t 表示：绳槽节距，t=d+（24）取 t=16mm；L1、L2 是剩下部分和不动钢丝绳所须长度，取 L1 = L2 = 3t ； 其中 Lg = L3 - 2H min tana；L3=350mm；H min =1350mm；a 5o 6o ，取 tan6=0.1；Lg = 350 - 2 1350 0.1 = 80mmL0卷筒一半的绳槽部分的长度。16000 3Lo = p(400 +12.5)+ 216 = 624.64mm卷筒长度 L 双=2（624.64+48+48）+80=1521.28mm取 L 双=1550mm，卷筒材料采用 HT20-40壁厚d= 0.02D + (6 10) = 0.02 40 + (6 10) = 14 18取d=16mm，卷筒转速 n=vm/( D0)=37.06 转/分。3.4.3 卷筒强度校核卷筒的材料是 HT20-40，抗压强度为 400MPa,抗拉强度为 200MPa 卷筒受到的压力：s压 = Smax / pd=17350/(16 16)=67.77MPas压 = sb / k =400/5=80MPa式中 k 是起重机安全系数，取 k=5s压 s压 ,符合要求。因 L3D,故计算弯曲拉应力： 钢丝绳处于卷筒中央时，产生最大弯矩：卷筒断面系数：内W = 0.1(D4 - D4）/ D弯矩产生的拉应力：Mmax=Smaxl =Smax(L-Lg)/2=17350(1550-80)/2=12752103 N.mm=0.1（ 4004 - 2404 ）/400=5570560 mm3s拉 =M/W=12752000/5570560=2.3MPass拉 = 6 =2006= 33.3 MPa因此卷筒的弯曲应力强度足够。3.5 初选电动机型号与计算起升机构功率计算s拉 s拉 （Q + G）VN静 =(千瓦)式（3.7）6120hO式中 0起升机构的总效率。0=组筒传=0.980.980.94=0.903（N= 10000 + 200）16 = 29.53KW静6120 0.9035N jc% = 2 K电 N静 = 0.85 29.53 = 25.10KW按此公式初步选定起升机构的电动机功率，并选定电动机型号为 JZR252-8，功率 N30KW转速 n720 转/分最大转矩倍率j= 3.08转动惯量 GD2电3.38 公斤米 2额定扭矩M 额 = 975= 975 720 40.625公斤米N30n3.6 减速器选择与计算3.6.1 减速器概述作用闭式传动中选择圆柱齿轮减速器，它的传动效率较高。 减速器的作用：（1） 减缓速度并提升输出扭矩，按电机输出乘减速比获得扭矩输出比例，不外 要关注不容许经过减速器的额外扭矩。（2） 减缓速度的同时使负载的惯量减低了，减速比的平方是惯量的缩小。3.6.2 减速器选型计算3.6.2.1 起升机构传动比ni = 电n卷= 720 = 19.4337.06式（3.8）已知传动比 I=22.9 电动机功率 N=30KW，电动机转速 n=720 转/分。选择型号为 ZQH65-V-3CA 的减速器，对应传动比 i=20，输入功率 N=47.5KW，转速 n=750 转/分。3.6.2.2 减速器从动轴上的力的校核（1）最大扭矩的验算18M max = 0.75j M 额 i h M 式中 M 额电动机的额定扭矩。M 额=40.625 公斤米； i传动比，i=20； 从电动机传动到减速器从动轴的效率=0.94；j电机最大转矩倍数，j= 3.08 。M max = 0.75 3.08 40.625 20 0.94 = 1764.64公斤米 查到减速器短暂容许扭矩M=2500Kgm，所以 M max M 。（2）最大径向力的验算式（3.9）Fmax= Smax +PGj F 2式（3.10）式中S max 表示钢丝绳最大静拉力， S max = 17350N ，即 1735 公斤；PGj 卷筒分量 GGJ=800 公斤。Fmax= 1735 + 800 = 2135公斤2经查得：减速器的低速轴上，最大短时许可扭矩为 5250 公斤米，而低速 轴上最强准许径向载荷 P=9940 公斤。Fmax F 因此满足要求。（3）起升速度验算pD n3.14 0.4125 720实V=0 绳 = 15.543米 / 分 ，即 V=0.25905m/s。实m i3 20V -V实V16 -15.54316速度偏差应小于 15% DV = 0.029即 DV = 2.9% 1.75 ，因此满足要求。制动器的制动转矩一定得比货品产生的静力矩大，保障足够的安全裕度。 这里采用的是常闭的，通用的块式制动器。3.8 联轴器的选择与计算3.8.1 联轴器的分类及特性联轴器在起重机中主要是用来衔接两根总体平行或同轴线安置的转轴，在传递扭 矩的同时也弥补了一些角度和轴向偏移，更有甚者还能改善传动装置的动态特性。而 半联轴器一般也可以当制动轮来用。在起重机中常常用到的联轴器包含齿轮式、弹性 套柱销的、尼龙柱式、万向联轴器、耦合器等。3.8.2 联轴器的选型计算初选 CL 型联轴器（双锥型轴端）为电动机轴上的联轴器，并校核：M 计 M 式中 M 计联轴器上传播的算数力矩（公斤米）； M联轴器许用的扭矩（公斤米）M 计 = M 等效n1 = n1 j等效1 j等效2 M 零额 ；式（3.13）其中 nI相应于第 I 类载荷的安全系数，nI=1.8；j等效1 理论起重量变更波及的等效静载荷系数，；j等效1 = 1j等效2 机 构 启 动 、 制 动 时 动 载 荷 对 传 递 部 件 波 及 的 等 效 动 载 荷 系j等效2 = 1.6 ；M 零额相对于机构 JC%值的电动机额外力矩传至计算零部的力矩 M 零额=M 额=40.625 公斤米。M 等效 = 11.6 40.625 = 65公斤米所以 M 计 = 1.811.6 40.625 = 117公斤米 。联计按结构型式衔接尺寸和 M 计 查找联轴器的产品目录，因为考虑到电动机的轴径为 70mm，所以选定型号为 CL4 的联轴器，其允许最大扭矩M=560 kgm，GD2=0.85kg m2.因为 M K g N静 ，满足要求。3.12 高速浮动轴的验算许用应力计算法：3653 tp13n (1- r )4d 式(3.17)式中 P传动的功率（KW）；n轴的转速，r/minr= d0/d轴内径 d0 与外径之比，对实心轴 r=0；许用应力，对 Q235 取 11.519.5MPa。36530133 11.5720 (1- 0)d 56.1所以取 d=80mm 符合要求。4 结 论通过此次桥梁式起重机的设计，我在原有的理论力学、机械设计基础等知 识的基础上学到了更多，收获满满。在设计的过程中我先大体的的复习了一下以前的 知识，然后通过在图书馆翻阅有关起重机的发展、起重机的设计等书籍，使设计效率 大大提高，同时又在起重机这一方面学习到了很多新的知识。从选题到大纲再到外文翻译，前期的准备工作准备的非常认真，之后就开始着手 于毕业论文及图纸的绘制。根据给出的任务要求，此次桥梁式起重机的设计必须满足 传动平稳可靠，传动装置部分的质量和体积竟可能使成本降到最低。通过参考起重机械设计中传统桥梁式起重机小车副起升机构的设计，小车副 起升机构采用了把减速器放在小车的主动轮的中段的传动模式，并用联轴器连接。再 从吊钩组、卷筒组、滑轮组及钢丝绳的选择与计算、电动机型号的选择、制动器的选 择、联轴器的选择和浮动轴的选择以及一系列的校核来完成小车副起升机构的总体设 计。通过设计选用 JZR2 52-8 的交流电动机作为动力源，联轴器将电动机的输出轴与 减速器的高速轴联接了起来，因为减速器放出的转速比较慢，输出轴经过万向联轴器 与浮动轴联接，浮动轴的另一端则是由联轴器与车轮的芯轴联接，把动力传递给车轮， 由此驱动车轮的运行。经过一个月的查找资料、绘制图纸，大量计算，最后根据任务书的各项要求整理、 编写成说明书。本次设计包含起重机小车起吊部分总图绘制、起升机构各个部件的选用、计算校 核，最终比较理想地完成了老师任务书中对桥梁式起重机小车副起升机构下达的参数 要求。这次毕业设计完成后，我对桥梁式起重机及起重机小车副起升机构的工作原理的 了解逐渐透彻，它们的结构组成，设计计算思路明朗了，设计方法也能掌握透彻，绘 图软件的使用也更纯熟。参考文献1 起重机械严大考,郑兰霞.郑州大学出版社,2003 年.2 最新国内外起重机械实用技术性能手册田复兴.中国水利水电出版社，2004 年3 起重技术崔碧海.重庆大学出版社,2003 年.4 现代起重运输机械黄大魏,李风,毛文杰.化学工业出版社,2006 年.5 桥式起重机设计计算坂本种芳,长谷川政弘.中国铁道出版社,1987 年.6 起重运输机械张质文,刘全德.中国铁道出版社,1983 年7 机械工程手册第一机械工业部起重运输机械研究所.机械工业出版社,1979 年.8 起重机设计手册起重机设计手册编写组.机械工业出版社,1980 年.9 起重输送机械图册吕建行.机械工业出版社,1992 年.10 起重机典型结构图册管彤贤,潘力行等.11 起重运输机械陈道南,过玉卿,周培德,盛汉中.机械工业出版社,1981 年.12 起重机设计计算胡宗武,顾迪民.北京科学技术出版社,1989 年.13 机械设计手册第 4 卷成大先.机械工业出版社,2004 年.14 起重机械倪庆兴,王焕勇.上海交通大学出版社，1990 年. 15.机械工程手册第 67 篇起重机械.机械工业出版社,1979 年. 16 起重机设计规范GB3811-83.中国标准出版社，1984 年.17 机械原理孙桓,陈作模.高等教育出版社,2001 年.18 机械制造技术基础周宏甫.高等教育出版社,2004 年.19 减速器选用手册周明衡.化学工业出版社,2002 年.20 机械设计濮良贵.高等教育出版社，2001 年.毕毕 业业 设设 计计（论论 文文） 设计设计(论文论文)题目：题目：50/10t 双梁桥式起重机小车起升机构设计 学生姓名：钱萍指导教师：毛志伟 二级学院：机电工程学院专业： 机械设计制造及其自动化 班级：12 机械 3 班学号：1204201036 提交日期： 2016 年 4 月 20 日答辩日期： 2016 年 5 月 13 日 金陵科技学院学士学位论文目录 I 目 录 摘要摘要II AbstraAbstraIII 1 1、绪论绪论1 1.1 设计范围1 1.2 桥式起重机的分类1 1.3 桥式起重机的结构组成2 1.4 桥式起重机小车及其运行机构2 2 2、确定传动的方案确定传动的方案3 2.1 传动方案的分类3 2.2 传动方案的选择3 3 3、起升机构中各个部件的计算与选择、起升机构中各个部件的计算与选择5 3.1 钢丝绳的计算与选择5 3.2 滑轮的计算与选择5 3.3 吊钩的选择5 3.4 卷筒组的选择与计算6 3.5 初选电动机型号与计算8 3.6 减速器选择与计算9 3.7 制动器的选择与计算11 3.8 联轴器的选择与计算12 3.9 制动时间的验算13 3.10 起动时间的验算14 3.11 电动机发热验算14 3.12 高速浮动轴的验算14 结论结论16 参考文献参考文献17 金陵科技学院学士学位论文摘要 II 50/10t50/10t 双梁桥式起重机小车起升机构设计双梁桥式起重机小车起升机构设计 摘摘 要要 桥式起重机桥架的纵向静止是顺着铺设在两边高高的架子上的轨道运转的，而起 重小车是顺着桥框上的轨道做横向运动，充沛利用了桥架下面空地段来吊运货物，它 不受低空设施的防碍。这次选用的起重机是在厂房应用的。 本次课题钻研的是起重机中小车起吊部分的构造设计，要求结构运转结实，定位 要精确，安然并牢靠，技术功用强大。 绪论局部简要地引荐了 50/10t 双梁桥式起重机的定义、功能、分类等，并参照 起重机械设计对起重机小车起升机构及其各个零部件的设计计算，从桥式起重机 起升机构各部件的介绍到详细零部件设计计算， 起重机械设计为我做了具体参考， 大大提高了我的工作效率。 关键词：桥梁式起重机；起升机构；零部件的设计计算 金陵科技学院学士学位论文Abstract III 50/10t The double beam bridge type hoist crane car vice-lifts the organization design Abstract Longitudinal static of overhead traveling crane is laying tracks on both sides of a high shelf running down, and heavy vehicle is along a track on the bridge frame do lateral movement, make full use of the bridge below empty lots to lift goods, it is not subject to the low-level facilities prevented. Select the crane is applied in the workshop. Study of this topic is crane small car lifting part of the structural design, operation structure strong, positioning must be accurate, safe and reliable, has a strong technical function. The introduction partial briefly recommended the 50/10t double beam bridge type hoist crane definition, the function, the classification and so on, and refers to “Hoisting machinery Design“ to lift the organization to the hoist crane car and each spare part design calculation, lifts the organization various parts introduction detailed spare part design calculation from the bridge type hoist crane, “Hoisting machinery Design“ has made the concrete reference for me, enhanced my working efficiency greatly. Key words:Bridge-type hoist craneHoisting mechanismSpare part design calculation 金陵科技学院学士学位论文第 1 章绪论 1 1 绪 论 1.11.1 设计范围设计范围 本次设计的选题运行范围是针对厂房内的双梁桥式起重机，它生产批量大，材料 消耗多。而我主要围绕起重机起吊部分展开设计计算及校核，下图所示就是经典的双 梁桥式起重机展示。 双梁桥式起重机 1.21.2 桥式起重机的分类桥式起重机的分类 桥式起重机分为两大类：用在车间的物料装卸、吊运普遍是通用桥式起重机，而 其往往装在车间的厂房立柱上；专用桥式起重机主要用在冶金厂的厂房、发电厂的厂 房等地。它的组成部分包括架框和运行小车，两根主梁和两根端梁组成了架框，而 端梁上有行走的车轮，这样桥架的全体能够沿着车间上局部的轨道运转，小车车轮也 能够沿着桥架运转。 因为取物安装、 特用性能和构造特点等的差异分红桥式起重机又 存有各类模式。此次主题选用通用桥式起重机，大都是电动的双梁起重机，依照取物 安装和构造之间的差异可分为： （1） 吊钩式桥式起重机 吊钩式桥式起重机是把吊钩当做取物安装的起重机，其组成局部有起重小车、 架框运转机构、架框金属构造和电气管制设施等。 （2） 抓斗式桥式起重机 抓斗式桥式起重机是把抓斗当做取物安装的起重机，用来抓碎散资料。剩下的局 部地方和吊钩式桥式起动机一致。 （3） 电磁式桥式起重机 金陵科技学院学士学位论文第 1 章 绪论 2 电磁式桥式起重机是运用电磁盘当做取物安装的桥式起重机，吊运的是有导磁性 的金属料。 （4） 两用桥式起重机 两用桥式起重机的两种取物安装分别是吊钩抓斗和抓斗电磁。其中的一种是用于 吊钩，配有的别的一种起吊装备用于抓斗；而另外一种中的一套用于抓斗，配有的另 一种起吊机构用于电磁盘。 （5） 三用桥式起重机 三用桥式起重机依据任务性质的差异，能够将其中恣意一种吊具变更运用。电动 抓斗运用交流电，而电磁盘则反之，使用的时分变动电源需要经过转换开关来管制。 这种桥式起动机在相比之下适宜用于各种资料品种常常改动的状况之下。 （6） 双小车桥式起动机 双小车桥式起动机中包括有两台起重小车，能够独自运作也可以结合运作，重载 时，两台小车能够并列运转。这种起重机适用于起吊长方形物件。 1.31.3 桥式起重机的结构组成桥式起重机的结构组成 桥式起重机常常是由装有大车运转机构的桥架和装有起升机构以及小车运转机 构的起重小车、 电气设施、 司机室等几大局部组成。 它的形态就像是一个两端支撑 在 平行的两条架空轨道上程度静止的单跨平板桥 。 起升机构的功用是用来垂直升降物 品，而起重小车的功用是用来带着载荷做横向静止；桥架和大车运转机构的功用是 用来将起重小车和物品作纵向挪动。 1.41.4 桥式起重机小车及其运行机构桥式起重机小车及其运行机构 桥式起重机的小车局部是由（1）起升机构 （2）小车运转机构 （3）小车架这三部分组成； 此外还有一些安然防护安装。 其中小车运转机构的组成部分分别包括： 减速器 电动机 车轮 联轴器 传动轴等 金陵科技学院学士学位论文第 2 章 确定传动的方案 3 2 2、确定传动的方案确定传动的方案 2.12.1 传动方案的分类传动方案的分类 考虑到起重重量、起升的速度和起升的高度等设计参数的不一致，因此桥式起重 机的小车存在多种传动方案。大体包括闭式和带有开式的齿轮传动这两大类。 2.22.2 传动方案的选择传动方案的选择 此处我选用了闭式齿轮传动。开式用于低速，起重量大于 80t。 a 和 b 图中：件 1 是电动机，件 4 是减速器，它们之间一个采用的是带制动轮的 弹性柱销联轴器，一个采用的带制动轮的全齿联轴器间接衔接。 c 图中所示：件 1 是电动机，件 4 减速器，它们之间采纳一个中部轴，然后轴的 右端是件 10半齿联轴器。因为有径向和角度偏移，还能够沿轴向略微有些窜动， 所以称之为浮动轴。 一个联轴器衔接与浮动轴相比照，浮动轴有以下几个长处： （1） 容许有较大的装配误差，而轴越长的话所允许的装配误差则越大。因而 浮动轴长度个别不可太短,不然所起的弥补作用不会太大； 金陵科技学院学士学位论文第 2 章 确定传动的方案 4 （2）因为培修操作空间足够，装配和改换整机更为便利； （3）小车因零部件自身分量而惹起的轮压散布较为平均。为了在起动和制动时 添加动力矩，则是应用浮动轴的缺陷添加整机数量和转动惯量。 通过综合的考虑，选择方案 c。 考虑到安全上的问题，当浮动轴被扭断时，制动器仍就能够限制住卷筒，件 8 与 件 3 应该凑近减速器。 如图 c 中虚线所示，也能够把制动器放在减速器的外向，同时装置一个与制动器 相配合的制动轮，而后再在浮动轴的两端利用同种型号的两个半齿联轴器。 金陵科技学院学士学位论文第 3 章 起升机构中各个部件的计算与选择 5 3 3、起升机构中各个部件的计算与选择、起升机构中各个部件的计算与选择 3.13.1 钢丝绳的计算与选择钢丝绳的计算与选择 初选双联滑轮组，额定起重重量，已知原始数据 Q=10t，选滑轮组倍率 m=3 钢丝绳的最大拉力： 组 钩 m GQ j S 2 式 （3.1） 上式中 Q 代表：额定起重重量，已知原始数据 Q=10t； 查得 钩 G=0.02Q=0.2t 组 代表：滑轮组效率。98 . 0 98 . 0 -13 98 . 0 -1 1 ( -1 3 ）（） 导 导 组 m m 因此 98 . 0 32 10)2 . 010( j S=17.35KN 所选的钢丝绳直径需满足： j SCd 式 （3.2） 式中系数 C=0.104 17350104. 0d=13.69mm 取标准直径 d=14mm，交互捻 选取钢丝绳：ZIWRSNAT155019614 3.23.2 滑轮的计算与选择滑轮的计算与选择 滑轮的最小直径： hdd min 式（3.3） 式中滑轮系数 h=20,卷筒 h=18 mmd2801420 min ,取mmD300（轮槽底径） 平衡滑轮DD）（ 平 8 . 06 . 0 取2403008 . 08 . 0DD平mm 3.33.3 吊钩的选择吊钩的选择 金陵科技学院学士学位论文第 3 章 起升机构中各个部件的计算与选择 6 短型吊钩组 吊钩横梁滑轮轴的下面位置，钩子的直杆部分比较短，滑轮组的横着 方向的尺寸偏小，钢丝绳角度偏移量小，使用范围广泛，存在的缺陷是整 体的尺寸庞大。 长型吊钩组 吊钩直柄长，横梁滑轮轴形成一体，整体在高度上的尺寸偏小，不过 和短型吊钩组相反，它的轴向尺寸偏大，限制分支数只可以是偶数。 挑选短型吊钩组，因为额定起重重量 Q=10t，任务类型是 M5，所以选择了直柄单钩 LM12-M,其材料为 DG20。 滑轮布置图 3.43.4 卷筒组的选择与计算卷筒组的选择与计算 3.4.13.4.1 卷筒的最小直径的确定卷筒的最小直径的确定 卷筒槽底直径 绳 deD) 1(式 （3.4） 式中 e 是系数，桥式起重机在中级任务类型的 e=25。 mmD300 5 . 12) 125(。 取标准规格mmHmmpmmRmmD5 . 5,16,5 . 7,400 1 3.4.23.4.2 卷筒长度和厚度的计算卷筒长度和厚度的计算 金陵科技学院学士学位论文第 3 章 起升机构中各个部件的计算与选择 7 g LLLLL）（ 双210 2式（3.5） 而tn D mH L)( 0 max 0 式（3.6） 式中已知最大起升高度 max H=16m； n 表示：钢丝绳安全圈数，n1.5 取 2； t 表示：绳槽节距，t=d+（24）取 t=16mm； 21 LL、是剩下部分和不动钢丝绳所须长度，取tLL3 21 ； 其中tan2 min3 HLLg； L3=350mm； min H=1350mm； oo 65，取 tan6=0.1； mmLg801 . 013502350 L0卷筒一半的绳槽部分的长度。 mmLo64.624162 ) 5 . 12400( 316000 卷筒长度 L双=2（624.64+48+48）+80=1521.28mm 取 L双=1550mm，卷筒材料采用 HT20-40 壁厚1814)106(4002. 0)106(02. 0D 取=16mm，卷筒转速 n=vm/( D0)=37.06 转/分。 3.4.33.4.3 卷筒强度校核卷筒强度校核 金陵科技学院学士学位论文第 3 章 起升机构中各个部件的计算与选择 8 卷筒的材料是 HT20-40，抗压强度为 400MPa,抗拉强度为 200MPa 卷筒受到的压力： pS/ max 压 =17350/(1616)=67.77MPa k b/ 压=400/5=80MPa 式中 k 是起重机安全系数，取 k=5 压压 ,符合要求。 因 L3D,故计算弯曲拉应力： 钢丝绳处于卷筒中央时，产生最大弯矩： 2/ )( maxmaxmaxg LLSlSM =17350(1550-80)/2=12752 3 10N.mm 卷筒断面系数： DDDW/( 1 . 0 44 ） 内 =0.1（ 44 240400 ）/400=5570560 3 mm 弯矩产生的拉应力： 拉 =M/W=12752000/5570560=2.3MPa 3 . 33 6 200 6 拉MPa 拉拉 因此卷筒的弯曲应力强度足够。 3.53.5 初选电动机型号与计算初选电动机型号与计算 起升机构功率计算 O VGQ N 6120 ）（ 静 (千瓦)式（3.7） 式中 0起升机构的总效率。 0=组筒传=0.980.980.94=0.903 KWN53.29 903 . 0 6120 1620010000 ）（ 静 KWNKN jc 10.2553.2985 . 0 25 % 静电 按此公式初步选定起升机构的电动机功率，并选定电动机型号为 JZR252-8， 金陵科技学院学士学位论文第 3 章 起升机构中各个部件的计算与选择 9 功率 N30KW 转速 n720 转/分 最大转矩倍率08. 3 转动惯量 GD 2 电 3.38 公斤米 2 额定扭矩米公斤 额 625.40975975 720 30 n N M 3.63.6 减速器选择与计算减速器选择与计算 3.6.13.6.1 减速器概述作用减速器概述作用 闭式传动中选择圆柱齿轮减速器，它的传动效率较高。 减速器的作用： （1） 减缓速度并提升输出扭矩，按电机输出乘减速比获得扭矩输出比例，不外 要关 注不容许经过减速器的额外扭矩。 （2） 减缓速度的同时使负载的惯量减低了，减速比的平方是惯量的缩小。 3.6.23.6.2 减速器选型计算减速器选型计算 3.6.2.13.6.2.1 起升机构传动比起升机构传动比 43.19 06.37 720 卷 电 n n i式（3.8） 已知传动比 I=22.9 电动机功率 N=30KW，电动机转速 n=720 转/分。 选择型号为 ZQH65-V-3CA 的减速器，对应传动比 i=20，输入功率 N=47.5KW，转速 n=750 转/分。 3.6.2.23.6.2.2 减速器从动轴上的力的校核减速器从动轴上的力的校核 金陵科技学院学士学位论文第 3 章 起升机构中各个部件的计算与选择 10 （1）最大扭矩的验算 75 . 0 max MiMM 额 式 （3.9） 式中 M额电动机的额定扭矩。M额=40.625 公斤米； i传动比，i=20； 从电动机传动到减速器从动轴的效率=0.94； 电机最大转矩倍数，08 . 3 。 米公斤64.176494 . 0 20625.4008 . 3 75 . 0 max M 查到减速器短暂容许扭矩M=2500Kgm，所以 max MM。 （2）最大径向力的验算 2 maxmax F P SF Gj 式（3.10） 式中maxS表示钢丝绳最大静拉力，max17350SN，即 1735 公斤； Gj P 卷筒分量 GGJ=800 公斤。 公斤2135 2 800 1735 max F 经查得：减速器的低速轴上，最大短时许可扭矩为 5250 公斤米，而低速 轴上最强准许径向载荷 P=9940 公斤。 max FF 金陵科技学院学士学位论文第 3 章 起升机构中各个部件的计算与选择 11 因此满足要求。 （3）起升速度验算 分米 绳 实 /543.15 203 7204125 . 0 14 . 3 0 im nD V ，即 V实=0.25905m/s。 速度偏差应小于 15%029 . 0 16 543.15-16 V VV V 实 即%15%9 . 2V，因此满足要求。 3.73.7 制动器的选择与计算制动器的选择与计算 3.7.13.7.1 制动器的作用制动器的作用 制动器是保障起重机任务安然牢靠的装备，并使其动作具有准确性，大大提高其 工作效率。有时还会在制动器上装自动调整装置以调整制动件间隙。制动器往往会装 在高速轴上，目的是减小制动力矩及其结构尺寸，若装在靠近设备工作部分的低速轴 上时，是因为大型设备对其安全性要求较高。制动装置的主要作用有如下几点： 支持制动。使重物悬挂在一定高度，防止变幅、回转或做下滑运动等。 限速或调速。根据工作所需来调节或降低各个机构的运动速度。 停止制动。使机构停止运动。 3.7.23.7.2 制动器的选型计算制动器的选型计算 在高速轴上制动器的制动力矩需满足： 米）（公斤 制静制制 MKM式（3.11） 式中K制是平安控制系数，关于中级任务类型 K 制=1.75； M制静满载时制动轴上的静力矩 0 0 2 im DGQ M ）（ 制静 式（3.12） 式中 0 机构总效率，903 . 0 0 轮组 所以，M 制= 米公斤 静制制 41.55903 . 0 2032 4125 . 0 10200 75 . 1 MK。 通过产品目录的查找，最终选定型号为 YDWZ-300/50 的制动器，M制=63 公斤米， 制动轮直径 D=300mm，飞轮矩 GD联 2=0.60Kgm2。 所以75 . 1 2 66.31 63 静制 实制 M M K，因此满足要求。 制动器的制动转矩一定得比货品产生的静力矩大，保障足够的安全裕度。 这里采用的是常闭的，通用的块式制动器。 金陵科技学院学士学位论文第 3 章 起升机构中各个部件的计算与选择 12 3.83.8 联轴器的选择与计算联轴器的选择与计算 3.8.13.8.1 联轴器的分类及特性联轴器的分类及特性 联轴器在起重机中主要是用来衔接两根总体平行或同轴线安置的转轴，在传递扭 矩的同时也弥补了一些角度和轴向偏移，更有甚者还能改善传动装置的动态特性。而 半联轴器一般也可以当制动轮来用。在起重机中常常用到的联轴器包含齿轮式、弹性 套柱销的、尼龙柱式、万向联轴器、耦合器等。 3.8.23.8.2 联轴器的选型计算联轴器的选型计算 初选 CL 型联轴器（双锥型轴端）为电动机轴上的联轴器，并校核： MM 计 式中 M计联轴器上传播的算数力矩（公斤米） ； M联轴器许用的扭矩（公斤米） 零额等效等效等效计 MnnMM 2111 ；式 （3.13） 其中 nI相应于第 I 类载荷的安全系数，nI=1.8； 1等效 理论起重量变更波及的等效静载荷系数， ；1 1 等效 2等效 机构启动、制动时动载荷对传递部件波及的等效动载荷系 6 . 1 2 等效 ； 金陵科技学院学士学位论文第 3 章 起升机构中各个部件的计算与选择 13 M 零额相对于机构 JC%值的电动机额外力矩传至计算零部的力矩 M零额=M额=40.625 公斤米。 米公斤 等效 65625.406 . 11M 所以米公斤 计 117625.406 . 118 . 1M。 按结构型式衔接尺寸和 计 M查找联轴器的产品目录，因为考虑到电动机的轴径为 70mm，所以选定型号为 CL4 的联轴器，其允许最大扭矩M=560 kgm，GD联 2=0.85kg m 2.因为 MM 计 ，因此满足要求。 同理，选定衔接减速器与浮动轴的联轴器，由于思虑到制动轮的直径为 300mm， 查找联轴器的系列表， 可选定带制动轮的联轴器， 其准许最大扭矩 315kg m。 因为M M计，符合要求。 3.93.9 制动时间的验算制动时间的验算 )( 375 )( 975 . 0 1 22 2 0 联电 制静 制 GDGDk n n VQQ MM t o 式（3.14） 式中 制 M制动器制动力矩mkgM 63 制 ； 制静 M在满载时，制动轴上的静力矩， 制静 M=31.66kgm； n电动机转速，n=720 转/分； V起升速度，V=15.543 米/分=0.259 米/秒； 0 起升机构效率 0 =0.903； K思虑到系数会受其余传动件飞轮矩的波及，取 K=1.2； 金陵科技学院学士学位论文第 3 章 起升机构中各个部件的计算与选择 14 2 电 GD 发动机转子飞轮矩， 2 电 GD =3.38 公斤米 2； 2 联 GD 电动机轴上联轴器飞轮矩， 2 联 GD =0.42 公斤米 2，GD2 联制=10 公斤米 2 秒 制 382. 0)45 . 1 38 . 3 (2 . 1 375 720 903 . 0 720 259 . 0 10200 975. 0 66.3163 1 2 t t制12 秒,制动的时间比较短，为了避免冲击，
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