《G指令应用刀路》PPT课件.ppt

3、G代码详细说明 G代码码组别组别功 能 G0001快速定位 G01直线进给线进给 G02顺圆顺圆 弧插补补 G03逆圆圆弧插补补 G0400暂暂停、准停 G28返回参考点 G32 01 螺纹纹切削 G5000坐标标系设设定 G65宏程序命令 G70精加工循环环 G71外圆圆粗加工循环环 G代码码组别组别功 能 G72 00 端面粗加工循环环 G73封闭闭切削循环环 G74端面深孔加工循环环 G75切槽循环环 G76螺纹纹复合切削循 环环 G90 01 内外圆车圆车 削循环环 G92螺纹纹切削循环环 G94端面切削循环环 G96 02 恒线线速开 G97恒线线速关 G98 03 每分进给进给 G99每转进给转进给 G代码表(适用于980T、法那克) 1）G00 - 快速定位 格式：G00 X- Z- 其中，X- Z- 指终点坐标值 快速地从当前点以直线方式移动到终点坐标； G00指令的运动轨迹是按快速定位进给速度运行（移动速 度由系统的22、23号参数设定），先两轴同量同步进给 作斜线运动，走完较短的轴，再走完较长的另一轴。 左图说明：G00 X30 Z50； X、Z两轴同步 移动30mm作斜线运动 ，最后Z轴移动20mm. 2）G01 - 直线插补 格式：G01 X - Z - F - 其中，X- Z- 指终点坐标值 F- 指进给速度 表示在当前点以直线方式和设定的进给速度移动到 终点坐标 左图说明：G01 X30 Z50 F80 从O点作 斜线运动，X、Z分 别移动30mm.和 50mm.，进给速度为 80mm/min. 例1：把33mm的棒料加工成30mm的圆柱 程序如下： G00 X30 Z2 G01 X30 Z-25 F100 注意：G01跟在G00后面一定要带F值 练习：编写下图工件加工轨迹的程序。 程序如下： O0001（程序号） N10 G00 X100 Z100 （建立坐标系） N20 M03 S600 （主轴正转） N30 T0100 （调用1号刀） N40 G00 X20 Z2 M08 （快速定 位，冷却液开） N50 G01 X20 Z-10 F100 （从A点 切到B点） N60 G01 X30 Z-15（从B点切到C点） N70 G01 X30 Z-25（从C点切到D点） N80 G00 X100 Z100 （返回程序原点） N90 M30 （程序结束，辅助功能关） 用前刀架时：G03顺时针圆弧插补、G02逆时针圆弧插补 格式1：G02 X- Z- R- F- 其中， X- Z- 圆弧终点坐标; R- 圆弧半径; F- 指进给速度; 格式2：G02 X- Z- I- K- F- 其中，X- Z- 圆弧终点坐标; I以圆弧起始点作坐标，圆弧 起点至圆心X轴方向的距离（mm）; K-以圆弧起始点作坐标，圆弧 起点至圆心Z轴方向的距离（mm）; F - 4位数字的进给功能代码; 3）G02、G03 - 顺逆时针圆弧插补 前刀架 后刀架 例题：编写下图工件的加工轨迹。 程序如下：（O0003） N10 G00 X100 Z100 M03 S500 N20 T0100 N30 G00 X0 Z2 N40 G01 Z0 F50 N50 G03 X30 Z-15 R15 N60 G01 Z-40 N70 G00 X100 Z100 N80 M05 N90 M30 练习1：编写下图工件的加工轨迹； 程序如下：（O0002） N10 G00 X100 Z100 M3 S650 N20 T0100 N30 G00 X20 Z2 N40 G01 Z0 F100 N50 G02 X50 Z-15 R15 F80 N60 G01 X50 Z-30 N70 G00 X100 Z100 N80 M30 练习2：编写下图工件的加工轨迹 程序如下：（O1234） N10 G00 X100 Z100 M3 S650 N20 T0100 N30 G00 X0 Z2 N40 G01 Z0 F80 N50 G03 X30 Z-15 R15 N60 G01 X50 N70 Z-25 N80 G02 X60 Z-35 R10 N90 G01 Z-45 N100 G00 X100 Z100 N110 M5 N120 M30 利用暂停指令，可以推迟下个程序段的执行， 推迟时间为指令时间。 格式： G04 X 单位：秒 指令范围从0.001 - 9999.999秒，如 果省略了P，X，指令可看作是准确停 4）G04 - 暂停时间（延时） 格式：G32 X Z F ； X Z ：终点坐标值 F ：螺纹导程 例：用G32加下图工件，编写程序； O0032 N10 G00 X60 Z60 N20 S50 M03 T0303 N30 G00 X19 Z3 N40 G32 Z-20 F1.5 N50 G00 X22 N60 Z3 N70 X18.5 N80 G32 Z-20 F1.5 N90 G00 X22 N100 Z3 N110 X18.05 N120 G32 Z-20 F1.5 N130 G00 X60 N140 Z60 M05 N150 M30 5）G32 - 螺纹切削 格式: G28 X Z ； 利用上面指令，可以使指令的轴自动返回到参考点。X（U） _Z(W)_指定返回到参考点路途经过的中间点，用绝对值指令或 增量值指令。 1）快速从当前位置定位到指令轴的中间点位置（A点 B点）。 2）快速从中间点定位到参考点（B点 R点）。 3）若非机床锁住状态，返回参考点完毕时，回零灯亮。 6）G28 - 自动返回机械原点 格式： G50 X Z ； 根据此指令，建立一个坐标系，使刀具上的某一点，例如 刀尖，在坐标系的坐标为（X、Z）。 此坐标系称为零件坐标系。坐标系一旦建立，后面指令中 绝对值指令的位置都是用此坐标系中该点位置的坐标值来表示 的。 当直径指定时，X值是直径值，半径指定时是半径值。 直径指定时的坐标系设定 G50 X 2a Z b 7）G50 - 坐标系统的设定 格式：G90 X Z R F ； X Z 切削终点坐标值 R 圆锥起点相对于圆锥终点在X轴上的位置差（半径表示 ） F 切削速度 （1）当R值为零或缺省时，动作 分解：（见右图） X轴快进至与终点坐标同一X 坐标的位置上（走G00）； Z轴以进给速度车削至终点位 置（走G01）； X轴以进给速度退至与起点同 一X坐标的位置（走G01）； Z轴快进退回起点（走G00） ； 8）G90 - 外圆、内圆车削循环（单一循环） 例题1： 把直径50的棒料加工成下图工件，编写程序； 程序如下：（O0090） N10 G00 X100 Z100 M03 S650 N20 T0100 N30 G00 X52 Z2 N40 G90 X45 Z-40 F100 N50 X40 N60 X35 Z-30 N70 X30 N80 X25 N90 X20 N100 G00 X100 Z100 N110 M05 N120 M30 例题2： 镗孔（已钻好直径18的孔），编写程序； 程序如下：（O0090） N10 G00 X100 Z100 N11 M03 S250 N20 T0202 （镗刀） N30 G00 X18 Z2 N40 G90 X20 Z-31 F50 N50 X25 Z-15 N60 X30 N70 G00 X100 Z100 N90 M30 （2）当R值不为零时，动作分解：（见图 ） X轴由起点C点（走G00）； X轴与Z轴同时运动由C点A 点（走G01）； X轴以进给速度退至与起点同 一X坐标的位置（走G01）； Z轴快进退回起点（走G00） 。 例题： 程序如下： T0100 G00 X42 Z2 G90 X30 Z-35 R-5.28 F100 练习1： 把直径42的棒料加工成下图工件，编写程序； 程序如下：（O0090） N10 G00 X80 Z60 N11 S560 M03 N12 T0100 N20 G00 X43 Z2 M08 N30 G90 X40 Z-15 F80 N40 X35 Z-10 N50 X35 Z-10 R-2 N60 R-4 N70 R-6 N80 R-8 N90 R-9 N100 G00 X80 Z60 N110 M30 练习2： 把52mm的棒料加工成下图工件，编写程序； 程序如下：（O0090） N10 G00 X80 Z80 N20 S560 M03 N30 T0100 N40 G00 X52 Z2 N50 G90 X50 Z-40 F80 N60 X45 Z-10 N70 X40 N80 X35 N90 X30 N100 X25 N110 X20 N120 G00 X52 Z-8 N130 G90 X50 Z-30 R-2 N140 R-4 N150 R-6 N160 R-8.25 N170 G00 X80 Z80 N180 M30 练习3： 镗孔（已钻好直径18的孔），编写程序； 程序如下： T0100 （镗刀） G00 X17 Z2 G90 X20 Z-30 F50 X20 Z-20 R2 R4 R5.5 直螺纹 格式：G92 X Z F （公制） X Z 切削终点坐标值 F 螺纹导程（公制） 格式：G92 X Z I （英制） X Z 切削终点坐标值 I 牙数/英寸（英制） 程序如下： G00 X25 Z3 G92 X19 Z-20 F1.5 X18.5 X18.05 9）G92 - 螺纹切削循环 锥锥螺纹纹 格式：G92 X Z R F （公制） G92 X Z R I （英制） 例题：下图锥螺纹螺距1.5，编写程序; 程序如下： T0303 G00 X45 Z5 G92 X39 Z-35 R-11.429 F1.5 X38.5 X38.05 程序如下：（O0092） N10 G00 X100 Z100 M03 S250 N20 T0100 N30 G00 X11 Z2 N40 G90 X14 Z-20 F60 N50 X14.15 Z-15 R1 N60 R2 N70 R3 N80 R3.4 N90 G00 X100 Z100 N100 T0202 N110 G00 X10 Z4 N120 G92 X15 Z-15 R3.8 F1.5 N130 X15.5 N140 X15.65 N150 G00 X100 Z100 N160 M05 N170 M30 练习：（已钻好直径12的孔） 格式： G94 X Z F ; X Z ：切削终点位置（A点） 10）G94 - 端面车削循环 练习：加工下图工件，编写程序； 程序如下：（O0094） N10 G00 X100 Z100 M03 S250 N20 T0202 （4mm切断刀） N30 G00 X32 Z-14 N40 G01 X15 F30 N50 G01 X32 F180 N60 Z-15 N70 G94 X15 Z-17 F30 N80 Z-20 N90 Z-23 N100 Z-25 N101 Z-28 N102 Z-30 N110 G00 X100 Z100 N120 M05 N130 M30 锥度端面车削循环 格式：G94 X Z R F ； X Z ：切削终点（B点） R ：圆锥起点相对于圆锥终 点在Z轴上的位置差 R = ZA ZB 起点 练习：用G94加工下图工件（棒料直径30），加工工件； 程序如下：(O0094) N10 G00 X100 Z100 M03 S250 N20 T0202 （4mm切断刀） N30 G00 X32 Z1 N40 G94 X10 Z-3 F30 N50 Z-6 N60 Z-9 N70 Z-10 N80 G94 X10 Z-10 R-3 N90 R-6 N100 R-9 N110 R-12 N120 R-15 N130 R-16.5 N140 G00 X100 Z100 N150 M05 N160 M30 根据格式里包含的精车轨迹描述的工件形状对工件进行 整体开粗； 格式： G71 U R ； G71 P Q U W F ； 解释： G71 U R ； U ：表示粗加工循环时，X轴方向的 每次进刀量（半径表示） R ：表示粗加工循环时，X轴方向的 每次退刀量（半径表示） G71 P Q U W F ； P ：描述精加工轨迹程序的第一个 程序段序号； Q ：描述精加工轨迹程序最后一个 程序段序号； U ：X轴方向的精加工余量，直径表 示，有方向性和正负值； （使用G71加工完后，工件的实际量） W ：Z轴方向的精加工余量，有方向性 和正负值； （使用G71加工完后，工件的实际量） 11）G71 - 内、外圆粗车循环 注意： 1只能够加工XZ轴单调增加或单调减小的件； 2精加工第一段只能出现X方向的数值，不能出现 Z的数值； 3. 精车程序只能使用G00、G01、G02、G03等指令； 4旧版：最多只能有五个精加工程序段； 新版：最多可有十五个精加工程序段。 例题：使用G71加工下图工件，编写程序； 程序如下:(O0071) N10 G00 X100 Z100 M3 S650 N20 T0100 N30 G00 X32 Z2 M08 N40 G71 U1.5 R1 N50 G71 P60 Q100 U0.5 W0 F100 N60 G00 X0 N70 G01 Z0 F50 N80 G03 X19 Z-7 R10 N90 G01 X30 Z-30 N100 Z-45 N110 G00 X100 Z100 N120 M05 N130 M30 毛坯32 N130 M03 S1200 N140 G00 X32 Z2 N150 G70 P60 Q100 F50 N160 G00 X100 Z100 N170 M30 O0071 G00 X100 Z100 M03 S600 T0202 G00 X45 Z2 M08 G71 U1.5 R0.5 F120 G71 P1 Q2 U0.4 W0 N1 G00 X0 G01 Z0 X20 Z-10 X30 X40 Z-40 N2 Z-45 G00 X100 Z100 M05 T0200 M00 T0101 S1200 M03 G0 X45 Z2 M08 G70 P1 Q2 F60 G00 X100 Z100 T0100 M30 格式： G72 W R ； G72 P Q U W F ； W ：表示Z轴方向每次循 环进刀量；W刀宽 R ：表示X轴方向每次循环 退刀量； U W ：表示XZ轴方向 的精加工余量，有方向性 注意： 1只能加工X轴Z轴单调增加或单调减小的工件； 2精车轨迹程序第一段只能含Z，不能有X； 3. 精车程序只能使用G0、G1G2G3等指令； 4旧版：最多只能有五个精加工程序段， 新版：最多可有十五个精加工程序段。 12）G72 - 端面粗车循环 练习：按照右下图给出的坐标编写程序； 程序如下（O0072）： N10 G00 X80 Z60 M3 S350 N20 T0202 （4mm切刀） N30 G00 X42 Z-52 N40 G72 W3 R0.5 N50 G72 P60 Q140 U0.3 W-0.2 F50 N60 G00 Z-12 N70 G01 X40 F30 N80 G03 X34 Z-15 R3 F30 N90 G01 X30 F30 N100 Z-25 N110 X20 Z-40 N120 X16 N130 Z-51 N140 X14 Z-52 N150 G70 P60 Q140 N160 G00 X80 Z60 M05 N170 M30 按同一轨迹重复切削，应用在成型毛坯； 格式： G73 U W R ； G73 P Q U W F ； 解释： G73 U W R ； U ：X方向的粗加工余量（半径表示）； W ：Z方向的粗加工余量； R ：循环切削次数； R1表示1000次；R0.001表示1次； G73 P Q U W F ； P ：精加工程序第一段序号； Q ：精加工程序最后一段序号； U ：X方向的精加工余量（直径表示）； W ：Z方向的精加工余量； 注意： 1. 精加工程序段里只能有 G0、G1、G2、G3等指令； 2. 第一段可同时出现X、Z的 数值。 13）G73 - 封闭切削循环 练习1：按照下图工件，编写程序；(毛坯直径32， 一次能切2mm) 程序如下： O1234 N10 G00 X60 Z60； N20 S2 M03 T0303； N30 G00 X40 Z5； N40 G73 U5 W0 R0.006； N50 G73 P60 Q90 U0.2 W0 F80 ； N60 G00 X30 Z2； N70 G01 Z-5 F30； N80 G02 Z-19.28 R10 F30； N90 G01 Z-24.28 F30； N100 G70 P60 Q90； N110 G00 X60 Z60 M05； N120 T0300； N130 M30 练习2：按照下图工件，编写程序；（毛坯直径55） 程序如下：（O0073） N10 G00 X80 Z80； N15 T0202 N20 S2 M03 N30 G00 X60 Z2 M08； N35 G94 X-0.5 Z0 F100 N40 G73 U14.5 W0 R0.01； N50 G73 P60 Q140 U0.5 W0 F120； N60 G00 X26； N70 G01 Z-5 F80； N80 X36 Z-15； N90 Z-25； N100 G02 X30 W-9 R15 F80； N110 G02 X40 W-15 R25 F80； N120 G03 X40 W-30 R25 F80； N130 G02 X34 W-9 R15 F80； N135 G01 Z-98 F80 N140 G00 X52； N150 G00 X80 Z80 M05； N153 M00 N155 T0101； N160 S1 M03 N170 G00 X52 Z2 M08； N180 G70 P60 Z140； N190 G00 X80 Z80 M05； N195 T0100 N200 M30； 格式： G74 R ； G74 Z Q F ； R ：钻孔循环的每次退刀量； Z ：孔的深度； Q ：钻孔循环的每次进刀量； 单位：0.001mm Q1000表示1mm； 简单用法，钻孔循环； 14）G74 - 端面槽钻孔循环 练习：按照下图工件，编写程序； 程序如下： T0303 G00 X0 Z1 G74 R3 G74 Z-30 Q7000 F60 切端面槽； 格式： G74 R ； G74 X Z P Q F ； R ： Z轴退刀量； X Z ：切削终点位置； Q ： Z轴循环进刀量； P ：X轴方向每次循环进刀量；（直径表示） 练习：加工下图工件，编写程序； 第二种： T0202 （后一点是对刀点） G00 X10 Z1 G74 R2 G74 X19 Z-6 P5000 Q3000 F30 G00 X50 Z50 程序如下： 第一种： T0202 （3mm切刀，前点是对刀点） G00 X25 Z1 G74 R2 G74 X16 Z-6 P5000 Q3000 F30 G00 X50 Z50 简单用法，切断； 格式： G75 R ； G75 X P F ； R ：X轴方向每次退刀量；（半径表示） X ：终点位置； P ：X轴方向每次进刀量；（直径表示） 单位：0.001mm P1000表示1mm； 例(图)： G00 X32 Z-34 G75 R2 G75 X0 P4000 F50 G00 X100 Z100 15）G75 - 切槽循环 例图： 切槽循环 T0202 （3mm切刀） G00 X32 Z-13 G75 R2 G75 X15 Z-30 P6000 Q2800 F30 格式： G75 R ； G75 X Z P Q F ； R ：X轴方向每次退刀量；（半径表示） X ：终点位置； P ：X轴方向每次进刀量；（直径表示） Q ：Z轴方向每次进刀量； 单位：0.001mm P1000表示1mm； 16）G76 - 复合型螺纹切削循环指令 格式: G76 P m r a Q dmin R d ； G76 X U Z W R i P k Q d F L ； 指令说明： m：最后精加工的重复次数0199；（01表示一次） r ：螺纹倒角量。如果把L作为导程，在0.019.9L的范围内 ，以0.1L为一挡，可以用0099两位数值指定； a：刀尖的角度（螺纹牙的角度），可以选择80、60、55 、30、29、06种角度，把此角度值原数用两位数指定； m，r，a同用地址P一次指定； dmin ：螺蚊最小吃刀深度；（微米,半径量） d：精加工余量；（毫米，半径量） 格式: G76 P m r a Q dmin R d ； G76 X U Z W R i P k Q d F L ； 指令说明： U W： 螺蚊终点坐标 ； i：锥度螺纹起点相对螺纹终点X方向的差值； i=0或省略R i 时为切削直螺纹（毫米,半径量） k：螺蚊单个牙深; （微米,半径量） d：第一刀吃刀深度； （微米,半径量） L：螺蚊导程； （毫米） 注： dmin 、 k 、 d均不可有小数点，并且自动前进 三位（系统） 练习1：按照下图工件(单线螺纹)，编写程序； N50 G76 P010060 Q50 R0.05 N60 G76 X17.4 Z-17 P1300 Q350 F2 N70 G00 X80 Z60 M05 N80 M30 程序如下： N10 G00 X80 Z60 N20 S560 M03 N30 T0303(螺纹车刀) N40 G00 X24 Z5 M08 练习2：按照下图工件(多线螺纹)，编写程序； 程序如下： N10 G00 X80 Z80； N20 S560 M03； N30 T0303； N31 G00 X30 Z6 M08； N40 G76 P010060 Q50 R0.025； N50 G76 X25.4 Z-32 P1300 Q350 F4； N60 G00 Z4； N70 G76 X25.4 Z-32 P1300 Q350 F4； N80 G00 X80 Z80 M05； N90 M30； 练习3：锥度螺纹G76编程（螺距1.5） 程序如下： O1234 N10 G00 X100 Z100； N20 T0303 M08； N30 S600 M03； N40 G00 X45 Z5； N50 G76 P010160 Q160 R0.16； N60 G76 X38.05 Z-35 P975 Q300 R-11.429 F1.5； N70 G00 X100 Z100； N80 T0300 N90 M30； O0176 G00 X100 Z100 T0202 M08 S600 M03 G00 X48 Z3 G94 X-0.5 Z0 F100 G71 U1.5 R1 F120 G71 P1 Q2 U0.4 W0 N1 G00 X15(X0) G01 Z0.5(Z0) X16 X19.8 Z-2 Z-20 X26 X30 W-2 Z-60 X36 X40 W-2 N2 Z-80 G00 X100 Z100 T0200 M05 M00 T0101 M08 S1200 M03 G00 X45 Z2 G70 P1 Q2 F60 G00 X100 Z100 M05 T0100 M00 T0303 M08 S600 M03 G00 X30 Z5 G76 P010160 Q160 R0.16 G76 X17.4 Z-15 P1300 Q300 F2 G00 X100 Z100 M05 T0300 M00 T0404 M08 S250 M03 G00 X32 Z-30 G75 R1 G75 X20 Z-46.5 P6000 Q3000 F20 G00 X100 Z100 M05 T0400 M00 T0404 M08 S250 M03 G00 X42 Z-75 G75 R1 G75 X0 P6000 F20 G00 X100 Z100 M05 T0400 M30 2.7 综合练习 练习1(毛坯料25x110) N80 G03 X12 Z-6 R6 F80； N90 G01 Z-15； N100 X14； N110 X17.8 W-2； N120 Z-30； N130 X20 N140 X24 W-2； N150 Z-70； N160 G00 X80 Z60； N170 S1120 M03 T0100； N180 G00 X25 Z2 M08； N190 G70 P60 Q150； N200 G00 X80 Z60 M05； N210 S50 M03 T0404； N220 G00 X20 Z-10； N230 G76 P010060 Q50 R0.025； N240 G76 X16.05 Z-27 P975 Q250 F1.5； N250 G00 X80 Z60 M05； N260 S560 M03 T0404； N270 G00 X25 Z-33 M08； N280 G73 U4 W0 R0.006； N290 G73 P300 Q330 U0.5 F120； 程序如下： N10 G00 X80 Z60； N20 S560 M03 T0202； N30 G00 X25 Z2 M08； N40 G71 U1.5 R1； N50 G71 P60 Q150 U0.5 W0.1 F120； N60 G00 X-1； N70 G01 X0 Z0 F100； N300 G01 X24 Z-43.5 F100； N310 G02 X16 W-8.2 R10.5； N320 G02 X24 W-8.2 R10.5； N330 G01 X24.5 W-0.5； N340 G00 X80 Z60； N350 S1120 M03； N360 G00 X25 Z-33； N370 G70 P330 Q360； N380 G00 X80 Z60； N390 S560 M03 T0303； N400 G00 X25 Z-65 M08； N410 G01 X9.5 F30； N420 G72 W2.5 R0.5； N430 G72 P490 Q550 U0.2 F30； N440 G00 Z-45.5； N450 G01 X24 F25； N460 X23 W-0.5； N470 X16； N480 W-7； N490 G03 X10 W-3 F25； N500 G01 X9.5 F25； N510 G00 X80 Z60； N520 G70 P390 Q550； N530 G00 X80 Z60； N540 S560 M03； N550 G00 X25 Z-65； N560 G01 X-1 F25； N570 G00 X80 Z60； N580 T0100； N590 M30； 练习2(毛坯料50x80) 程序如下：（O1234） N10 G00 X80 Z80； N20 S560 M03 T0100； N30 G00 X50 Z2 M08； N40 G90 X48.5 Z-65 F120； N50 S1120 M03； N60 G00 X46 ； N70 G01 Z0 F80； N80 X48 W-1； N90 Z-65； N100 G00 X80