高空作业平台升降机构设计与仿真（含CAD图纸和说明书）
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大学毕业论文（设计） 1 目 录 目 录 . 1 第 1 章 绪 论 . 3 课题背景 . 3 . 3 . 4 介 . 错误 !未定义书签。 作简要： . 4 第 2 章 液压系统的设计计算及选型 . 11 . 四个支腿液压缸的计算 . 梯架支承缸 . 12 作压力的复算 13 压缸的选择 . 14 . 14 . 15 件 . 16 行器工作压力列表 . 16 个液压执行器实际所需流量 . 16 压泵的选择 . 17 压阀的选择 . 17 压油 . 19 管 . 19 箱容积 . 19 滤器 . 19 第 3 章 液压系统的仿真 . 20 . 20 腿回路图 . 20 元件设置 . 21 行结果及其分析 . 错误 !未定义书签。 他工况分析 . 32 . 39 架回路图 . 39 路各元件设置 . 39 行结果 . 45 致谢 . 55 大学毕业论文（设计） 2 参考文献 . 56 大学毕业论文（设计） 3 第 1 章 绪 论 课题背景 现有的升降台系统，应用最多的就是以汽车作为载体的升降台，在汽车上安装梯架，梯架可以绕着固定的轴在液压缸的作用下抬升， 现有的升降台是以汽车马达作为动力，定量泵提供液压油，其梯架和汽车支腿的运动是匀速的运动，到达一定高度后停止运动，下降的期间也是匀速运动，虽然运动的 速度平稳，但是在液压系统的速度是恒定的，不能实现加速和减速，因而灵活性降低，效率也会受到影响，同时，在启动和换向的时候会带来刚性冲击，对液压元件的寿命也会产生影响，并且安全系数降低，鉴于此，我们在现有的液压系统中，增加一个调节速度的元件调速阀，这样就可以实现梯架在升起和降落时的速度调节，在梯架运动过程中实现速度的变化，同时在换向和启动时的刚性冲击也就变为柔性冲击，对整个液压系统的灵活性、效率和使用寿命都将是一次巨大的 改进。 计内容 本课题为 高空作业平台升降机构设计与仿真 。液压系统为各个机构提供动力。 它分为动力装置、控制调节装置、执行元件、辅助装置、工作介质五部分。液压系统具有 传送能量大、布局容易、结构紧凑、换向方便、转动平稳均匀、容易完成复杂动作等优点，因而广泛应用于工程机械领域。 经过老师的指导及成员间的讨论，本次设计的创新之处在于 在梯架的进口管路中，加入调速阀，从而 梯架液压缸在运动过程中 实现速度的调节，视情况而加速或者减速，同时减小刚性冲击，以实现运动的更加平稳。确定在车架下部设四个支承液压缸以保证平稳运行；在梯架上安装两个液压缸以实现梯架的 上升。另外，为了防止梯架在空中静止时因自重而缓慢降落，于 是要设定平衡回路。 大学毕业论文（设计） 4 介 多学科领域复杂系统建模仿真解决方案（英文缩写： of 引领着世界协同仿真之路。 供了一个系统工程设计的完整平台，使得用户可以在一个平台上建立复杂的多学科领域系统的模型，并在此基础上进行仿真计算和深入的分析。用户可以在 台上研究任何元件或系统的稳态和动态性能。例如在燃油喷 射、制动系统、动力传动、机电系统和冷却系统中的应用。面向工程应用的定位使得 为在汽车、液压和航天航空工业研发部门的理想选择。工程设计师完全可以应用集成的一整套 用库来设计一个系统， 所有的这些来自不同物理领域的模型都是经过严格的测试和实验验证的。 析和优化工程师的设计，从而帮助用户降低开发的成本和缩短开发的周期。 工程师在一个基于工程应用的 好环境下可研究任何元件或者系统的稳态和动态性能。 图形化用户界面使得用户 可以在完整的应用模型库中选择需要的模块来构建复杂系统的模型。建模仿真过程分为四个步骤：构建方案的模型；选择模型复杂程度；设定模型的参数；仿真计算分析。简便易用的操作使得用户可以迅速有效地进行产品的设计开发 。 门为液压系统建立了一个标准仿真模型库，如图 1 所示（部分元件）： 图 1 标准液压元件库 鉴于液压系统的元件多式多样，标准库无法满足所有的建模要求， 供了一个基本元件库设计 利用 户可以建立标准库中没有的液压模型，当然也可以建立标准库中提供有的模型。如图 2 所示（部分元件）： 大学毕业论文（设计） 5 图 2 件库 作简要： 一：左边栏 进入界面后单击 “ 新建或打开一个 下图 打开一个文件后界面如图 大学毕业论文（设计） 6 1：在左边栏上部有四个带有颜色的标签，当前第一个标签处于按下的状态，表示软件处于建模状态，这时可以编辑回路。 2：第二个标签是在建好模以后，系统会在自己的模型库内选择以 便与已建好的模型相匹配。注意必须在已经确定第一步已经完成的情下点按第二个标签，如果第一步的模型没有建好，比如还有原件没有连接正确，模型有开路等情况下都按不下第二个标签，系统会提示有错误。如果是新建的模型或对打开的原文件有改动，按下第二个标签后，模型内还没有匹配的元件会反色显示出来，这时一般按下第五个标签即可，系统会自动匹配最近的模型 3：第二部完成后再点第三个标签，此时双击模型中的任一原件，会弹出一个对话框，在对话框中可以对各元件的参数进行编辑修改 4：第三部完成后就可以点第四个标签了。此时左边栏的最下面三 个标签也带有颜色了，表示可以点击运行了。如下图（向左旋转 90 度） 大学毕业论文（设计） 7 从下边（右边）数第三个标签点开后可以设置整个模型运行的时间以及采样间隔，如下图 设置好点 时点击下边数第二个就可以运行了。 如果在运行过程中要中止运行，点下边第一个按钮即可停止运行。 运行时会弹出一个框，如图 如果模型没有错误运行完毕后关闭即可。若有错误，在刚才的框中 中会大学毕业论文（设计） 8 显示错误原因，从而改正错误。 二：右边栏 右边栏只有在建模时才会显示，它包括了各种各样的模型，分别放在不同的分类中，我们要用到的主要是 液压标准件库 图： 三：仿真结果 运行完毕后点击任一个元件，会弹出对话框，如图 大学毕业论文（设计） 9 选中框里面的一个选项如上图所显示的是端口一的位移，然后点 可得到端口一的位移曲线，如图 大学毕业论文（设计） 10 这就是质量块的位移曲线。同样也可以把多个参数的曲线在同一个图中表示出来。 大学毕业论文（设计） 11 第 2 章 液压系统的设计计算及选型 压系统的计算 个支腿液压缸的计算 设车体总重为 10t，则 G=100 根据载荷选择工作压力为 6 定往返速比 =是 d=定液压缸机械效率为 =防止工进结束时前冲，液压缸需保持一定回油背压，暂定背压 是液压缸无杆腔的有效面积 1A =212=)2 0 0 =10 2m 内径 D= 14A =0 2348选用标准值 D=80活塞杆直径 d=2准值） 故液压缸实际面积 1A =2A =4 （2D - 2d ） =4 （280 =29 2假定液压 缸工作时速度为 1v =15 mm/s 即 s 则流量 1q = 1A 1v =410 =回时 2v =s 2q = 2A 2v =29 410 =学毕业论文（设计） 12 架支承缸 梯架总重（有负载）估为 2t。 (无负载时为 500在开始时需要的力最大，设为 00 则 2F =5000 4 F=57587N 如图所示， 10 *2= 大学毕业论文（设计） 13 00 30c o o L 22 = 2 为仿真方便，特取液压缸伸长到 10 工作压 力定为 5返速比 = d=定液压缸机械效率为 = 背压 1 A =21 2=410 2m D= 14A = 2348选用标准值 D=150塞杆直径 d=用标准值 d=100 于是液压缸实际面积 1A =4 2D =2A =4 （2D - 2d ） =4 （22 100150 ） =假定 25s 内匀速升到最大高度，则运动的平均速度 v = l /， s，最大速度为 s. 于是 1q = 1A 1v =410 =回时 2v =s 2q = 2A 2v =410 3m /s= 工作压力的复算 复算执行原件的工作压力 无杆腔进油阶段 67 1 9 8 542121 大学毕业论文（设计） 14 压缸的选择 液压缸 缸内径 D 塞杆直径 d 号 数量 底部支腿液压缸 80 52 梯架液压缸 150 100 定液压系统原理图 大学毕业论文（设计） 15 注： &1是支 腿的自锁机构，由两个液控单向阀组成，防止车体升起后下落。 &2采用了单向阀与减压阀并联，可以防止升降台因自重而产生降落，可以起到自锁作用及防止换向时因工作部件下行速度超过液压泵供油所能达到的速度而使工作腔中出现真空。 &3 是两个节流阀，其作用是防止升降台运动时在两个液压缸内产生液压油的来回流动，可以提高液压缸运动的平稳性。 &4是调速阀，可以根据对其输入信号的幅度来调节调速阀的开口来控制流量，本处使用调速阀的作用是为了使液压系统能够实现速度控制，以及启动和换向的时候减小刚性冲击，通过节流阀的液压油逐渐由最小 流量扩大到最大流量，以减小速度突变带来的冲击。 压系统动作顺序 本处约定给三位四通阀的信号为“ -”时左位工作；信号为“ +”时右位工作， 0 为恢复起始状态 工况动作 a b C d e f g h i 支腿伸出 - + 0 0 0 0 支腿起升 + + + + + 0 0 0 0 保持动作 0 0 0 0 + 0 0 0 0 梯架起升 0 0 0 0 + + + + + 梯架保持 0 0 0 0 + + + 0 0 梯架降落 0 0 0 0 + + + - 0 支腿收回 - - - - + 0 0 0 0 结束 0 0 0 0 0 0 0 0 0 大学毕业论文（设计） 16 注： 信号强度大于 15时阀关闭；当信号强度小于 15 大于 0 时，阀开，开口通径与信号强度成反比，信号为 0 时开口最大。信号小于 0时开口保持最大状态 择液压元、辅件 行器工作压力列表 负载 作压力 21F 背压力 腿液压缸 快进 工进 架液 压缸 个液压执行器实际所需流量 结构参数 2m 运动速度 m/s 流量 L/腿液压缸 支起 1A =310 回 2A =310 架起落液压缸 支起 1A =310 回 2A =310 学毕业论文（设计） 17 压泵的选择 取泵至执行器总压力损失 p =液压泵最大工作压力 1p + p =压泵最大流量 泄露系数 K=是双液压缸，则 K 2=使液压缸有一定压力储备，额定压力 p=（ 1+45%） 于是选用 定压力 106量 10ml/r，额定转速 1800r/高 2400 r/积效率 90%。四平液压件厂生产。 齿轮泵动力由汽车发动机提供 压阀的选择 根据本系统工作压力及通过阀的流量，所选用的液压阀的规格型号见表 . 图中序号 元件名称 型号规格 压力范围 量L/产厂家 1 液控单向阀 0 榆次油研液压公司 0 沈阳液压件制造有限公司 0 沈阳液压件制造有限公司 2、 5、7 三位四通换向阀 40 沈阳液压件制造有限公司 大学毕业论文（设计） 18 0 沈阳液压件制造有限公司 3 直动式溢流阀 40 330 榆次油研液压公司 40 200 上海立新液压件厂 00 沈阳液压件制造有限公司 4 二位二通阀 M 0 威格士公司 5 三位四通阀 44 40 沈阳液压件制造有限公司 6 液控单向阀 0 沈阳液压件制造有限公司 7 三位四通阀 40 榆次油研液压件公司 8 平衡阀 0 榆次油研液压件公司 0 榆次油研液压件公司 9 调速阀 11 12 榆次油研液压件公司 大学毕业论文（设计） 19 压油 选用 管 根据选用的液压阀来确定 箱容积 取 a=4，则 v=a 4 23=92L 根据标准选 100滤器 学毕业论文（设计） 20 第 3 章 液压系统的仿真 腿回路的仿真及结果 。 支腿的运动有 4 种工况： 个支腿同时运动到一定高度 。 面高，后面低，那么就要使后面 的支腿先运动，当车体水平时，四个支腿再同步运动。 侧高，右侧低，那么就要使右侧的支腿先运动，当车体水平时，四个支腿再同步运动。 个支腿所在的位置高度都不相同 ，就要使的四个支腿分别独立运动，高度最低的支腿运动的时间最长，高度最高的支腿运动时间最短，使得车体水平，之后再同步运动到指定高度。 后面三种工况原理相同，只是运动先后不同，所以此处就第一种工况和第四种复杂的工况进行仿真。 腿回路 图 大学毕业论文（设计） 21 本元件的设置 ： 1：支腿液压缸设置。 活塞直径 80塞杆直径 52 2：三位四通阀： 经过多次试验运行，按以下设置可使运行结果最接近计算结果。 大学毕业论文（设计） 22 3：二位二通阀输入信号的设置 假定支腿 50么二位二通阀在 50 二位二通阀在工作期间一直处于开启状态。 4：溢流阀的设置 为保证液压缸按照设计数据运行，将溢流阀按照如下设置 大学毕业论文（设计） 23 5：液压泵的设置 液压泵按照设计时的本支路的流量而设置 液压泵排量 13cc/：电动机并不是实际所用的。实际使用时是按照需求由汽车发电机提供的。 7：信号源的设置由工况来确定： 一种工况 的仿真 ： 在平面上；四个支腿同步运动。 一 1 0间，液压泵开始工作，信号源 A B C D E 施加正电位，液压油经过二位二通阀和三位四通阀流入液压缸的无杆腔，支腿开始匀速升起。 间，三位四通阀处于中位，停止给液压缸供油，由于液控单向阀的自锁性能，支腿保持不动，此时液压泵的油液通过溢流阀实现卸荷。 间，信号源 A B C D 施加负电位，使得三位四通阀的右位导通，液压油进入液压缸的有杆腔，支腿开 始下降。 间，信号源 A B C D E 的信号为零，三位四通阀回到中位状态，油液通过溢流阀卸荷，运动停止。 大学毕业论文（设计） 24 二 信号源的设置： 因为是同步运动，所以四个三位四通阀的信号源 A B C 三 运行前设置 如图所示，时间 50 秒，采样间隔 他设置默认 四 第一种工况的运行结果及分析 1：液压泵 大学毕业论文（设计） 25 流量曲线 液压泵是定量泵，输出流量一直是 ：二位二通阀 流量曲线如下：第一幅是 二幅是 在前 20s，液压 缸的无杆腔进油，支腿上升，故通过二位二通阀的流量就是进入液压缸的流量，在 205s 期间，三位四通阀的关闭，停止向回路的供油，因此 计） 26 为零， 25s 到 45s 期间，液压缸活塞运动反向，此时液压缸的有杆腔进油，由于液压缸的有杆腔面积小于无杆腔， 根据公式 q=v*A，速度一定时，面积减小，所需的流量也减小，因此在活塞杆反向运动时，流经二位二通阀的流量也减小，经液压泵流出的多余的油液通过溢流阀实现卸荷。 口的流量大小是一样的，只不过是方向不同。 3溢流阀 流量曲线如图 开始时秒流量 为 0， 液压油进入工作回路。中间因为三位四通阀关闭而使油全部经溢流阀流出。在液压缸下落的时间内，因为回路所需流量减小，因此溢流阀有部分溢流，如图约为 9L/后液压缸运动到端部而不再运动，缸中也不再有流量。这时溢流阀打开，油全部从溢流阀中流出。 4：三位四通阀 大学毕业论文（设计） 27 流量曲线 此二者流量的方向相反，在前 20秒活塞杆无杆腔进油阶段，液压缸的进油流量大于出油流量，因此 T 口的流量大于 P 口，在 25秒到 45 秒前，液压缸有杆腔进油，液压缸的进油口流量大于出油 口流量，因此 T 口的流量就小于 大学毕业论文（设计） 28 5：液控单向阀 1口的压力曲线 如图所示，支腿升起阶段液控单向阀的出口压力为 3三位四通换向到中位时， 1口承受的压力为负载的压力，而此时 2口的压力为零，这就显示了液控单向阀的自锁性能。 液控口 3的压力曲线 大学毕业论文（设计） 29 对液控单向阀的外控口压力分析，在前 20控单向阀外控口因与回油路相接，会产生 4是不影响单向阀的正常导通，在支腿下降阶段，液空单向阀发挥作用，外控口 3的压力达到 20得液空单向阀逆向导通。 其 1口的流量曲线去下图所示： 6：液压缸 大学毕业论文（设计） 30 1端口压力曲线。 如图，在支腿上升阶段， 压力约为 支腿下降阶段，压力约为 力不同是因为液压缸的有杆腔和无杆腔的面积不同，根据 F=p*A，负载一定时，面积越小，承受压力越大，因此支腿上升期间期间液压缸的进油口压力小于支腿下降期间的压力。 端口 1和端口 2的流量 7：质量块 大学毕业论文（设计） 31 质量快位移曲线： 由图可知，质量块匀速达到起升高度 歇 5秒钟后再匀速下降，最后到达 55，由于三位四通阀的关闭，活塞不在运动，运动停止。 质量块速度的曲线 对结果进行分析，速度除了在换向的时候出现速度突变，其他位置的速度都很平稳。 大学毕业论文（设计） 32 四种 工况分析 ： 四个支腿独立运动 ， 一 工作过程： 一个液压缸运动 1 秒后停止，第二个液压缸运动 2 秒后停止，第三个液压缸运动 3 秒后停止，第四个液压缸运动 4 秒后停止，此时车体已经处于水平。 秒钟开始，四个支腿同时运动 20 秒到达指定高度。 位四通阀回到中位，液压泵油液通过溢流阀卸荷。 支腿同步下降。 二 曲线如下： 大学毕业论文（设计） 33 如图，信号源 A 在第一秒内处于正电位，之后 4 秒内为零，因此第一个液压缸运动 1秒后就停止。 曲线如下； 大学毕业论文（设计） 34 B 信号源在前两秒内处御正电位，之后为零，因此第二个液压缸活塞运动 2 秒后就停止，此时高度与第一个液压缸的高度一致。 曲线如下： 大学毕业论文（设计） 35 C 信号源在前 3 秒处于正电位，之后 2 秒内为零，因此活塞运动 3 秒后就停止运动，此时支腿高度与前面的支腿高度一致。 曲线如下： 大学毕业论文（设计） 36 在上面的四个信号图中，在 5 秒 间的信号是完全像同的。在前 5 秒，第一个先缸先运行 1 秒然后停止 4 秒；第二个缸运行 2 秒后停止 3 秒；第三个缸运行 3 秒后停止 2秒；第四个缸运行 4秒后停止 1秒。这时车架处于水平状态（本处为假设情况，实际中根据需要而分别手动控制）。然后完成第一种工况的全部循环。 三 运行结果 1：第一个三位四通阀 阀芯位置 如图，阀在第 1秒内正向导通，支腿开始运动，运动时间为 1秒，之后 4秒种阀关闭，支腿停止运动，等待其他三个支腿达到相同高度后再一起同步运动。 ， 流量 大学毕业论文（设计） 37 在第一秒内，无杆腔进油，活塞开始运动，由于有杆腔和无杆腔面积不一样，因此 A、B、 T、 P 口 的流量也不同，之后支腿停止运动，从第 5 秒钟开始，车体处于水平，四个支腿开始同步运动，此后的运动状况与第一种工况一致，在此不再熬述。 A， 如图，在第一秒支腿上升阶段， 力约为 8支腿下降阶段，压力约为 9力不同是因为液压缸的有杆腔和无杆腔的面积不同，根据 F=p*A，负载一定时，面积越小，承受压力越大，因此支腿上升期间期间液压缸的进油口压力小于支腿下 降期间的压力。第 5秒之后，各个支腿开始同步运动，其状况与第一种工况相同，在此不再熬述。 其余的三位四通阀的各曲线均跟第一个相似，只是在前五秒的时间内开闭的先后不同罢了。 大学毕业论文（设计） 38 2液压缸的流量曲线 如图，在第一秒内，液压缸无杆腔进油，活塞正向运动，支腿升起，停止 4秒钟内，流量为零，在 5 秒到 25 秒钟内，活塞继续正向运动，进油口油液流动方向依然为正，出油口油液流动方向为负，当支腿下降时，方向正好相反。 活塞位移曲线 如图所示，活塞在第一秒内运动，之后停止，等待 4 秒钟后，继续运动 20 秒钟，在中间 25秒到 30秒之间停止，之后 30秒到 55秒内下降。 其余的各液压缸的各曲线图与以上的基本相似，也只是在前五秒的先后顺序及持续长短不同而已。 大学毕业论文（设计） 39 架回路 架回路图 作过程： 1 0 秒到 25 秒期间， 液压泵启动， 各信号源都处于正电位，阀开启，调速阀的开口逐渐有最小开启到最大状态，到中间 12 秒时达到最大，之后到 25 秒时再逐渐减小，那么进入回路的液压油流量也随之相应变化。 到 30 秒期间，三位四通阀处于中位，同时减压阀也关闭，此时由于平衡回路的作用，梯架不会因自重而缓慢降落。 到 55 秒期间，三位四通阀的 右位导通，活塞运动反向，而此时调速阀的开口也是逐渐有最小开启到最大，然后在有最大逐渐关闭，到 55 秒钟时，活塞停止运动。 大学毕业论文（设计） 40 件设置： 1：液压缸设置 由图可见，液压缸无杆腔和有杆腔的直径分别为 150100：三位四通阀设置 大学毕业论文（设计） 41 3：溢流阀设置 4：液压泵的设置 大学毕业论文（设计） 42 液压泵排量 12cc/ 5： 三位四通阀信号源的设置： 6：二位二通阀信号源的设置 大学毕业论文（设计） 43 二位二通阀在整个工作期间一直处于开启状态 大学毕业论文（设计） 44 12运行前设置： 大学毕业论文（设计） 45 行结果 及分析 1：液压泵流量 可以看出流量一直稳定在 18L/排量为 1500 转速： 2：调速阀 : 输入信号曲线与流量曲线： 大学毕业论文（设计） 46 从图中可以看出，由于施加于调速阀的信号是线性的，因此调速阀的流量也是线性逐渐增加的，在前 25秒运动期间和 30秒到 55秒运动期间，设置调速阀的最大开口不一致，有杆腔进油期间的流量要大于无杆腔进油期间的流量，是因为根据公式 q=v*A， 在梯架上升与回落阶段平均速度一致的情况下，无杆腔的面积大，因此需要的流量也大，所以在梯架上升阶段，调速阀的最大开口要大于梯架下落阶段调速阀的最大开口。 下面就是 调速阀的阀体通流面积曲线： 从图中可以看出，调速阀通过其自身的通流面积 的改变，从而控制进入液压系统的流量变化，实现调速功能。 3：溢流阀流量 与压力： 大学毕业论文（设计） 47 溢流阀流量如图所示，因为系统中调速阀具有调速功能，进入系统的液压油的流量是变化的，而液压泵是定量泵，因此多余的液压油会通过溢流阀实现卸荷，并且卸荷时的流量曲线与调速阀的流量曲线相对应。 未改进之前，即未加入调速阀的回路，其运动速度是恒定的，系统所需流量也是恒定的，那么溢流阀的流量曲线也是恒定的，以下是未加入调速阀时的溢流阀压力与流量曲线： 大学毕业论文（设计） 48 4：三位四通阀 A， P， B， 流量 ： 在图中，三位四通 阀 A， 因为调速阀设置的原因。 同理， B， T 口的流量也是线性变化的， T 口是进油口 ，因此方向始终不变，而 B 口活塞换向的时候，由进油口变成出油口，因此 以下是未加入调速阀时的三位四通阀的流量曲线： 大学毕业论文（设计） 49 对比可以得出，加入调速阀后，流经三位四通阀各个通口的流量也是线性变化的，因而相对于未改进之前，三位四通阀在换向的时候可以减少其受到的液体冲击，增加阀的使用寿命，同时减少工作时的噪音。 力。 分析压力图，在前 25 秒钟升降台上升期间，速度越 来越大，因此 A 口的压力也是线性增加的，中间 5 秒时，平台保持一定高度，因此 A 口压力不变， 30S 到 55s 期间， A 口与油箱连接，压力为零， 55位四通阀处于中路， 力上升。 B 口在开始的时候与油箱连接，因此 B 的压力一直为零，中间停止的 5 秒钟内， B 口的压力上升一段很小的值，原因是 与 后的 30 秒到 55 秒， B 口成为进油口，与调速阀相连，因为流入液压缸的油液速度越来越快，因此所受的压力也是越来越大，并且是线性增加。 5：液压缸 端口 1， 2流量 大学毕业论文（设计） 50 由图可见，通过液压缸的流量也是线性变化的，下面是未加入调速阀时的流量曲线： 左端是进口压力曲线，右侧是出口压力曲线，经过对照可以发现，调速阀使得进出口的流量也是线性变化，因此可以使液压缸的运动更平稳，减小冲击，提高使用寿命和安全性。 流量曲线： 单向阀只在平台下落期间才处于开启状态，因此在前 30s 的流量为零，在 30s 到 55量线性增加。 大学毕业论文（设计） 51 1口 、 2口 压力曲线： 单向阀在开始的 25s 内处于 导通状态 ，由于流量的不断增加， 1 口 所受压力也不断线性增加，在 250s 时， 梯架 不动，此时的压力为负载静止时的压力，在 30架开始下降，此时单向阀逆向截止， 1 口压力为减压阀 3 口的压力。 同理， 2 口压力为进口压力，开始的
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