关 键 词：

基于 单片机 智能 小车 设计 全套 cad 图纸

资源描述：

内容简介：

本科毕业设计（论文）开题报告 题 目 基于单片机智能小车 学 院 工业制造学院 专 业 测控技术与仪器 学生姓名 游 福 学 号 201110114228 年级 2011 指导教师 曹文季 职称 讲师 2015 年 02 月 06 日 研究目的 和意义 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越受 到人们关注。此次研究的智能小车是为了更加清楚的了解汽车在智能化发展中的基本原理，通过此次设计能让更多的人了解汽车智能化的基本原理，增加对汽车智能化的兴趣。 国内外研 究现状和 发展趋势 国外智能车辆的研究历史较长。相比于国外，我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚，在智能车辆技术方面的研究总体上落后于发达国家但是也取得了一系列的成果。智能化汽车在速度智能控制、智能导航、无人驾驶、智能玻璃和智能安全囊方面是国内外发展的新趋势。 主要研究 内容 主要研究实现让小车 在行驶中 自动寻迹 以及绕过障碍物到达 目的地的过程及原理。 拟采用的研究思路（方法、技术路线、可行性论证等） 本文 以 片机为控制核心，采用模块化的设计方案，运用 光电 传感器、超声波传感器 等 组成不同的检测电路，实现小车在行驶中 自动寻迹 、躲避障碍物 ，利用光电传感器进行自动寻迹，实现了小车能够沿着黑线行走。利用超声波传感器检测道路上的障碍物。通过单片机来控制电机的工作，从而实现对整个小车系统的运动控制。 参考文 献目录 1赵海兰 J无线互联科技 2011 年 3 期 . 2 何立民 . 单片机技术的现状与未来 J. 中国计算机报 , 1995 年 30. 3 胡汉才 . 单片机原理与接口技术 M. 北京：清华大学出版社， 4 尹念东 J上海汽车， 5 张毅刚，彭喜元，彭宇 . 单片机原理及应用 M，高等教育出版社， 设计（论文） 工作安排及 进度 假期完成开题报告，整理论文整体思路，开学后仔细认真开始毕业设计。 开 题 报 告 会 议 纪 要 时 间 地点 主持人 参 会 教 师 姓 名 职 务（职 称） 姓 名 职 务（职 称） 会 议 记 录 摘 要 记录人： 指 导 教 师 意 见 签名： 年 月 日 备注： 1、本开题报告除第 3 页各栏目外，其它栏目均