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冲床 机械手 设计 全套 cad 图纸

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本科毕业设计（论文） 设计题目：冲床上料机械手设计 系 别 机电信息系 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 姓 名 学 号 导 师 2013 年 4 月 30 日 冲床上料机械手设计 摘 要 机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹实现自动抓取、搬运和操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为 “工业机械手 ”。 本次设计的 60 吨冲床上料机械手根据规定的动作顺序，完成对机械手的设计，对机械手的工作原理，结构使用范围，特点参数选择等方面进行了阐述。此60 吨冲床上料机械手主要是给冲床进行上料和从储料框中取料；机械手的抓重 11 个自由度三个具体动作，自由度为腰座的转动 ,采用圆柱坐标；其余两个动作为机械手的升降和伸缩，采用 螺母和螺栓调节，可根据生产的需要改变机械手手臂的高度和长度以及更换吸盘。回转角度： 60 度；送料频率： 50 /分；驱动方式为气压传动；机械手的腰座回转采用气缸带动齿条齿轮驱动；本设计主要对手部进行了设计和计算，腰座回转采用回转气缸。 关键词： 上料机械手；冲床上料；气压传动 is of to to of in is 60 of to of of of 0 is to 1 of of of to to 60 50 is to a of of 目 录 1 绪论 . 错误 !未定义书签。 械手简介 . 错误 !未定义书签。 械手发展现状及应用 . 错误 !未定义书签。 内外发展现状 . 错误 !未定义书签。 械手的应用 . 错误 !未定义书签。 2 机械手的总体设计 . 错误 !未定义书签。 械手的总体结构 . 错误 !未定义书签。 械手组成 . 错误 !未定义书签。 械手坐标形式的确定 . 错误 !未定义书签。 料机械手的组成及工作原理 . 错误 !未定义书签。 械手腰座结构的设计 . 错误 !未定义书签。 械手的驱动系统的确定 . 错误 !未定义书签。 械手的机械传动机构的确定 . 错误 !未定义书签。 械手手臂的结构设计 . 错误 !未定义书签。 械手手部的结构设计 . 错误 !未定义书签。 3 机械手理论分析和设计计算 . 错误 !未定义书签。 统设计计算 . 错误 !未定义书签。 定气压系统基本方案 . 错误 !未定义书签。 压缸的总机械载荷的计算 . 错误 !未定义书签。 缸强度的计算及校核 . 错误 !未定义书签。 算和选择气缸元件 . 错误 !未定义书签。 盘的选择和计算 . 错误 !未定义书签。 总 结 . 错误 !未定义书签。 参考文献 . 错误 !未定义书签。 致 谢 . 错误 !未定义书签。 业设计（论文）知识产权声明 . 错误 !未定义书签。 毕业设计（论文）独创性声明 . 33 1 绪论 械手简介 工机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“ 工业机械手”。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率 :可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产；尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用。 机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，仅为某台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比