CA6140车床主传动系统操纵机构三维建模及动态演示【全套包含CAD图纸三维建模和说明书】
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包含有 纸和三维建模及说明书 ,咨询 i 摘 要 随着科学技术的不断发展，机械产品趋精密、复杂，改型也益频繁，对机床的性能、精度、自动化程度等提出了越来越高的要求。机械加工工艺过程自动化是实现上述要求的重要技术措施之一，不仅能提高产品质量和生产率，降低生产成本，还能改善工人的劳动条件。为此，许多企采用自动机床、组合机床和专用机床组成自动或半自动生产线。但是，采用这种自动、高效的设备，需要很大的初期投资以及较长的生产准备周期，只有在大批量的生产条件（如汽车、拖拉机、家用电器等工业主要零件的生产）下、才会有显著的经济效益。 车床变速操纵机构是 车床主传动系统操纵机构中最重要的一个，其作用是根据工件加工工艺的要求，通过旋转变速操纵机构的操作手柄来得到满足当前加工工艺的速度。近年来，随着时代技术的进步，对车床主传动系统变速操纵机构的要求越来越高。众多车床设计工程师在改进车床变速操纵机构性能的研究中倾注了大量的心血，车床变速箱操纵机构加工技术得到了飞速的发展。车床变速箱操纵机构的零件质量的优劣直接影响到其他等零件的相互位置准确性及整个车床主轴箱体使用的灵活性和寿命。 本论文主要论述车床主传动系统变速操纵机构的三维设计，利用 软件，针对 通车床主传动系统变速操纵机构的结构特征，利用三维软件绘制三维装配图，和二维工程图，这样更加有利于加深对 通车床主传动系统变速操纵机构的结构的了解以及使学生们运用三维，二维设计软件的熟练程度更一步加强，为将来的工作和研究做准备。 关键词 ： 机床 ， 主传动系统，操纵机构，三维 纸和三维建模及说明书 ,咨询 in of as so of if is it In of is it of of of of of of of a of of a of of s of to a of is by on so on of it in by a on of of is in of on of so to of is a on of of of is in of of 纸和三维建模及说明书 ,咨询 纸和三维建模及说明书 ,咨询 iv 纸和三维建模及说明书 ,咨询 v 目 录 第 一 章 绪论 5 题研究的背景 6 题的意义 6 式车床简介 7 式车床主传动系统的组成 7 第 二 章 式普通车床 主传动系统变速操纵机构的设计 8 传动设计计算 8 动齿轮的设计计算 9 传动轴的设计计算 9 第 三 章 主传动系统变速操纵机构中主要零件强度的校核 10 动轴的强度校核 11 动齿轮的强度校核 12 第 四 章 主传动系统变速操 纵机构中主 要零件的三维建模 14 型凸轮的三维建模 16 动链轮的三维建模 16 柄的三维建模 18 键轴的三维建模 18 叉的三维建模 19 纵机构的三维建模 20 参考文献 21 致 谢 22 毕业设计小结 23 纸和三维建模及说明书 ,咨询 第 一 章 绪论 题研究的背景 机床设计和制造的发展速度是很快的。由原先的只为满足加工成形而要 求刀具与工件间的某些相对运动 关系和零件的一定强度和刚度，发展至今的高度科学技术成果综合应用的现代机床的设计，也包括计算机辅助设计（ 应用。但目前机床主轴变速箱的设计还是以经验或类比为基础的传统（经验）设计方法。因此，探索科学理论的应用，科学地分析的处理经验，数据和资料，既能提高机床设计和制造水平，也将促进设计方法的现代化。 随着科学技术的不断发展，机械产品趋精密、复杂，改型也益频繁，对机床的性能、精度、自动化程度等提出了越来越高的要求。机械加工工艺过程自动化是实现上述要求的重要技术措施之一 ，不仅能提高产品质量和生产率，降低生产成本，还能改善工人的劳动条件。为此，许多企采用自动机床、组合机床和专用机床组成自动或半自动生产线。但是，采用这种自动、高效的设备，需要很大的初期投资以及较长的生产准备周期，只有在大批量的生产条件（如汽车、拖拉机、家用电器等工业主要零件的生产）下、才会有显著的经济效益。 题意义 毕业设计是我们对大学四年所学知识的一次综合运用，也是学校对我们所掌握的知识的一次综合评审。旨在培养我们的设计实践能力和工作能力。利用所掌握的基本设计理论知识完成一次较全面的设计 。因此在设计过程中，我们应该严格要求自己，客观实在的分析各个阶段的数据计算。按照指导教师的计划要求，完成此次毕业设计。毕业设计课题包含主要零件加工和典型夹具设计及机械加工工艺规程的制定几方面的内容。其目的是： （ 1）具体应用、巩固加深和扩大本课题及有关所修课程的理论知识，生产知识，培养学生的实际设计能力，为以后的就业工作能力打下扎实的基础。 纸和三维建模及说明书 ,咨询 （ 2）通过拟定设计方案，结构方案，结合生产和使用条件，独立完成机械零件夹具设计及机械加工工艺规程设计，并全面考虑涉及内容及过程，熟悉和运用设计资料，如有关 国家及行业标准，设计规范等，加深对机械夹具设计及制造的总体认识，培养我们全面考虑工程技术问题的独立工作能力。 式车床简介 车床是我国自行设计的卧式车床 ,其外型结构由床身、主轴箱、变 换齿轮箱、进给箱、溜板箱、滑板和床鞍、刀架、尾座及冷却、照明等部分组成。 车床通用性强，加工范围广，适用于加工各种轴类、套筒类和盘类零件上的回转表面，例如车削内外圆柱面、圆锥面、环槽及成型回转表面，加工端面及加工各种常用的公制、英制、模数制和径节制螺纹，还能进行钻孔、铰孔 、滚花等工作。 卧式车床的万能性较大，但结构较复杂而且自动化程度低，在加工形状比较复杂的工件时，换刀较麻烦，加工过程中的辅助时间较多，所以适合于单件、小批生产及修理车间。作为主要的车削加工机床， 床广泛的应用于机械加工行业中，针对 床的主轴箱进行设计， 设计的内容主要有机床主要参数的确定，传动方案和传动系统图的拟定，对主要零件进行了计算和验算，利用三维画图软件进行了零件的设计和处理。 卧式车床工艺范围广 ,能完成多种加工工序 ,进行各种车削工作 , 加 工轴类、套筒类和盘类的回转表面，如车削内外圆柱面，圆锥面，环槽及成 型回转面，车削端面及各种常用螺纹（主要有：公制（有称米制）、英制、模数制和径节制四种），还可以进行扩孔、钻孔、铰孔和滚花等工作。车床主轴三支 承均用滚动轴承，进给系统用双轴滑移公用齿轮机构；纵向与横进给由十字手 柄操作，并附有快速电动机。该机床刚性好，功率大，操作方便。 式车床主传动系统的组成 一般常规的卧式车床基本上都是由：主轴箱 、刀架、尾座、右床腿、光杆、丝杠、溜班箱、左床腿、进给箱、挂论变速机构 组成，其结构参考图如下： 纸和三维建模及说明书 ,咨询 第 二 章 式普通车床主传动系统变速操纵机构的设计 传动系统变速操纵机构结构图如下： 纸和三维建模及说明书 ,咨询 传动设计计算 (1)传动名义功率 2)假定主动链轮转速 50r 动链轮 =350r 3)中心距 a=307右 求设计功率 P=m=2= 中 载荷修正系数 由设计功率 n =1500r 得节距 P = 1）选择小链轮 齿数 由小链轮转速 n=350r/表得小链轮最小许用齿数 2，则大链轮齿数 i 中 i=1，所以大小链轮齿数相等。 纸和三维建模及说明书 ,咨询 0 （ 2）确定链轮基圆直径 dI= 3）确定滚子链的节线长度 L， L= 2+ (d2+ 2+ ( 180 式中： =2a =0 218； 12 6 (以 a=100入 ) 则 L =择最接近计算值的标准 节线长 (见表 4)L= 动齿轮的设计计算 1 初步计算 （ 1）材料选择 因传动尺寸已经在图纸上面有注明，批量较小，故齿轮用 45#(调质），硬度 24186均取为 280齿轮精度为 7 级。 由文献 2表 3314 可知， 62222c o i n 12c o ss i 12m i n oa （ 式中， 顶高系数， 1 取小齿轮齿数 301 z ， （ 取大齿轮齿数 502z 。 （ 3）根据工 作条件的要求，大端模数为 12m （ （ 4）齿轮分度圆的直径 10020511 （ 7517522 （ 6）齿轮齿顶、齿根圆直径 由文献 3表 910 可知， 齿顶高 12121* aa 纸和三维建模及说明书 ,咨询 1 （ 齿顶圆直径 104062222c o o （ 130546767c o o （ 齿根高 af （ 齿轮基圆直径 （ （ （ 7）齿宽 由文献 2表 3314 可知， （ （ 8）节圆周速度 311 m/s （ 其他齿轮的计算后的结果图纸上面已经有注明。 （ 1）初步确定轴的直径 453 556551303 000 （ 根据工作条件，取 90d 2）传动轴受力分析 360 11 mt （ 3 1062222co 4 4co s 1 N （ 2062222s i 4 4062222s i n N （ 动轴的设计计算 纸和三维建模及说明书 ,咨询 2 （ 3）绘制传动轴的受力简图，如图所示，求支座反力 垂直面支反力： 由 0得： 0257 032 （ 12/3 6 3 12/3 6 023 由 0Y ，得： 6 3 1 （ 水平面支反力： 由 0得： 032 （ 6 4 423 L 由 0Z ，得： 9 6 3 1 （ （ 4）作弯矩图： 垂直面弯矩 ： C 点 4 9 9 0 8 92 （ 水平面弯矩 ： C 点 8 0 3 6 02 （ 图 动轴的受力简图 纸和三维建模及说明书 ,咨询 3 合成弯矩 M 图： C 点 82 2222 （ （ 5）作转矩 T 图： T N 6）校核轴的强度： 按弯扭合成应力校核轴的强度 校核 轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面 C）的强度。由文献 1， 15知，取 ，轴的计算应力 3252232 （ 选定轴的材料为 45 钢，调质处理，由文献 1表 115 可知， 601 此， 1 故安全。 （ 7）精确校核轴的疲劳强度 判断危险截面 从应力集中对轴的疲劳强度 的影响来看，截面 V 引起的应力集中最严重，而 V 受的弯矩较大；从受载的情况来看，截面 C 的应力最大，但应力集中不大，故 C 面不用校核。只需校核截面 V。 截面 V 左侧 抗弯截面系数 3 dW （ 抗扭截面系数 5 4 8 8 0 01 4 3 （ 截面 V 左侧的弯矩 M 为 M （ 截面 V 上的扭矩 T 为 32000001 T 截面上的弯曲应 4 4 00 6 6 5 70 （ 截面上的扭转切应力 8 8 0 03 2 0 0 0 0 01 T （ 轴的材料为 45 钢，调质处理。由文献 1表 115 可知， 640B 2751 551 由文献 1 附表 83 可知，用插入法求出 k， 文献 1 附图 43 可知，表面质量系数为： 轴未经表面强化处理， 1q 固得综合系数为 纸和三维建模及说明书 ,咨询 4 1 13 ， 23 可知，碳钢的特性系数 取 取 所以轴在截面 V 左侧的安全系数为 （ （ （ 故该轴在截面 V 左侧的强度是足够 的。 截面 V 右侧 抗弯截面系数 3 dW 抗扭截面系数 4 3 9 4 0 01 3 3 截面 V 左侧的弯矩 M 为 M 面 V 上的扭矩 T 为 3200000T 截面上的弯曲应力 9 7 00 6 6 5 70 面上的扭转切应力 9 4 0 03 2 0 0 0 0 01 T面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数 及 按文献 1附表 23 查取。 ， 又由文献 1附图 13 可得轴的材料的敏感系数为 q ， q 故有效应力集中系数按文献 1，附 43 为 (1 （ (1 由文献 1附图 23 可得轴的截面形状系数为 由文献 1附图 33 可得轴的材料的敏感扭转剪切尺寸系数为 纸和三维建模及说明书 ,咨询 5 综合系数为 左侧的安全系数为 51 故该轴在截面 V 左侧的强度是足够的。 第 三 章 主传动系统变速操纵机构中主要零件强度的校核 传动轴的强度校核 根据以上工况可知： 力：322 2 2 8 0 1 0 1 8 6 6 . 630 径向力： 22 1 8 6 6 . 6 2 0 6 7 9 . 3 t g t g N 求垂直面的支反力 3 3 2 2 311 2 3() 1 8 6 6 . 6 2 8 7 6 7 9 . 3 ( 2 8 7 2 5 2 ) 3 1 4 . 62 8 7 2 5 2 l F l l 1 2 1 8 6 6 . 6 3 1 4 . 6 6 7 9 . 3 1 5 0 1 . 9 V r V F F N 计算垂直弯矩： 311 3 1 4 . 6 2 8 7 1 0 9 0 2 . 9 . a V m l N m 31 1 2 2 2( ) 3 1 4 . 6 ( 2 8 7 2 5 2 ) 6 7 9 . 3 2 5 2 1 0 3 9 6 . a V n V l l F l N m 求水平面的支承力： 3 3 2 2 31 1 2 3() 9 0 . 2 9 2 8 7 3 9 . 6 2 5 2 6 6 5 . 92 8 7 2 5 2 l F l l 纸和三维建模及说明书 ,咨询 6 2 2 3 1 1 8 6 6 . 6 6 7 9 . 3 6 6 5 . 9 1 8 7 9 . 3 1 H t t F F N 计算、绘制水平面弯矩图： 311 6 6 5 . 9 2 8 7 1 0 1 9 1 1 . 3 . a H m l N m 32 1 2 3 2( ) 1 8 7 9 . 3 1 ( 2 8 7 2 5 2 ) 9 0 2 . 9 2 5 2 1 0 2 2 0 . 8 . a H n H l l F l N m 求危险截面当量弯矩： 从图可见， 截面最危险，其当量弯矩为：（取折合系数 ） 2 2 2 22( ) 2 2 0 . 8 ( 0 . 6 8 6 . 1 ) 2 0 6 . 0 7 . e a T N m 2 2 2 22( ) 1 9 1 1 . 3 ( 0 . 6 8 6 . 1 ) 2 2 6 . 5 . N m 计算危险截面处轴的直径： 面 : 33312 2 6 . 0 7 1 0 2 8 . 50 . 1 0 . 1 6 0 e m 面 : 33312 2 6 . 5 1 0 2 9 . 70 . 1 0 . 1 6 0 e m 2 30 d d m m d，所以该轴是安全的。 弯矩及轴的受力分析图如下 传动轴的弯矩简图 传动齿轮的强度校核 （）校核齿面接触疲劳强度 纸和三维建模及说明书 ,咨询 7 （ 1）接触应力的计算 由文献 4表 395 可知，齿面接触应力计算公式，即 22211 （ 确定 公式内的各计算数值 计算载荷系数 电动机驱动，载荷平稳，由文献 4表 25 可知，取 1平均分度圆直径 Rm 平均分度圆圆周速度 00 0 00 0 11 m/s 由文献 4 图 45 （ a）可知，按 7 4 0 0 0 1 zv m，得 K； 由文献 4 图 75 （ b）可知，按 轮悬臂布置， K； 由文献 4表 45 可知， K； A 由文献 1表 610 可知，弹性系数 Z ； 节点区域系数 i ss i 计算得， 1） 接触疲劳强度的许用应力 由文献 4 表 285 可知，许用接触应力计算公式，即 m （ 确定公式内的各计算数值 纸和三维建模及说明书 ,咨询 8 小齿轮的接触疲劳强度极限 6001H 最小安全系数 由文献 1， 10知，计算应力循环系数 811 1 图 10知，查得接触疲劳寿命系数 尺寸系数 1工作硬化系数，按 0 0 1 3 H B 润滑油膜影响系数， 3）由于 安全。 （）校核齿根弯曲疲劳强度 （ 1）齿根应力的计算 由 文献 4表 555 可知，弯曲应力计算公式，即 )（ 确定公式内的各计算数值 由文献 1表 510 可知， 由文献 1表 510 可知， 计算得， 51 F 2）弯曲强度的齿根许用应力 由文献 4表 315 可知，齿根许用应力计算公式，即 纸和三维建模及说明书 ,咨询 9 （ 确定公式内的各计算数值 弯曲疲劳极限 300F 齿轮的应力修正系数 弯曲强度的最小安全系数 弯曲疲劳寿命系数 曲疲劳的尺寸系数 Y 计算得， M P 3001 （ 3）由于 F F 安全。 第 四 章 主传动系统变速操纵机构中主 要零件的三维建模 型凸轮的三维建模 纸和三维建模及说明书 ,咨询 0 动链轮的三维建模 柄的三维建模 纸和三维建模及说明书 ,咨询 1 键轴的三维建模 叉的三维建模 纵机构的三维建模 纸和三维建模及说明书 ,咨询 2 参考文献 1 徐灏等 第 2、 3册 )M(第二版） 械工业出版社，2003 2 程悦荪 M国农业出版社， 1981 3 周纪良 M械工业出版社，1991 4 吉林工业大学拖拉机教研室编 M国农业出版社，1982 5 成大先主编 减（变）速箱电机与电箱 M学工业出版社， 1999 6 朱冬梅 M等教育出版社， 2000 7 陈立德 M等教育出版社， 2002 8 陈立德 M等教育出版社， 2002 9 刘劲 M械工业出版社， 2000 10 陈立周 M金工业出版社， 1985 11 拖拉机编辑部主编 M海科学技术出版社， 1980 12 周纪良 J1979(2)： 4713 周纪良，孔维恭，于瑞玺 J机械学报， 1988（ 2）： 32 14 高象平，李齐隆等 化设计 M东科技出版社，1987 15 周纪良，孔维恭 J1983（ 3）： 1216 . 998. 17 J. 22 (2009) 567 580 18 . 003. 纸和三维建模及说明书 ,咨询 3 致 谢 在论文完成之际，我首先向我的导师致以衷心的感谢和崇高的敬意！在这期间，导师在学业上严格要求，精心指导，在生活上给了我无微不至的关怀，给了我人生的启迪，使我在顺利的完成学业阶段的学业的同时，也学到了很多做人的道理，明确了人生目标。导师严谨的治学态度，渊博的学识，实事求是的作风，平易近人、宽以待人和豁达的胸怀，深深感 染着我，使我深受启发，必将终生受益。 经过近半年努力的设计与计算，论文终于可以完成了，我的心里无比的激动。虽然它不是最完美的，也不是最好的，但是在我心里，它是我最珍惜的，因为它是我用心、用汗水成就的，也是我在大学四年来对所学知识的应用和体现。 四年的学习和生活，不仅丰富了我的知识，而且锻炼了我的能力，更重要的是从周围的老师和同学们身上潜移默化的学到了许多。在此，向他们表示深深的谢意与美好的祝愿。 纸和三维建模及说明书 ,咨询 4 毕业设计小结 时间过得真快啊，转眼间 四 年时间都过去了，在这 四 年中，我学 到了许多专业知识，就拿这次的毕业设计来说吧，我查阅了机械 设计手册 ，机床 主轴箱操纵机构 设计，使我充分掌握了机床的设计方法和步骤，更重要的复习所学专业的知识，以前总认为学这些专业知识没用，那是我太天真了，当这次的毕业设计，它帮了我不少的忙，特别是机械制造工艺编制及实施这课对我的毕业设计帮助特别大，都怪上课没认真听讲，导致做毕业设计时要问比我学的好的同学，通过这次做毕业设计让我认识到学习不是个坏事，是为了自己的 将来着想。 纸和三维建模及说明书 ,咨询 5 正文模板 封面（见附件 3） 任务书（见附件 3） 中文摘 要（含关键词） 英文摘要（含关键词） 目录 第 1 章 绪论 第 *章 全文总结 参考文献 致谢 毕业设计小结 附录（可选） 格式说明 1、未加说明的所有数字、英文统一使用小四号 加说明的所有汉字统一使用小四号宋体； 2、正文段落行距统一为 ，各级标题间距根据相应的说明设置。 纸和三维建模及说明书 ,咨询 6 com机械设计制造及其自动 化 专业综合课程设计论文 1 花键 轴 的双联滑移齿轮和 花键 轴 的三联滑移齿轮用一个手柄操纵。其操纵 机构，变速手柄每转一转，变换全部 6 种转速，故手柄共均布的 6 个位置。变速手柄装在主轴箱的前壁上，通过链转动轴 4 上装有盘形凸轮和曲柄。凸轮上有一个条封闭的曲线槽，由两段不同半径的圆弧和直线组成。凸轮上有 16 六个变速位置 ，曲柄 上端的滚子处于 凸轮槽曲线的大半径圆弧处。 曲柄 经拨叉将 花键 轴的双联滑移齿轮移向左 端位置。位置 4、 5、 6 则将双联滑移齿轮移向右端位置。曲柄随轴转动，带动拨叉拨动轴 的三联齿轮， 使它处于左、中、右三个 位置。顺次地转动手柄，就可使两个滑移齿轮的位置实现 6 个组合，使轴到 6 种转速。 机械设计制造及其自动和专业综合课程设计论文 i 正文模板 封面（见附件 3） 任务书（见附件 3） 中文摘要（含关键词） 英文摘要（含关键词） 目录 第 1 章 绪论 第 *章 全文总结 参考文献 致谢 毕业设计小结 附录（可选） 格式说明 1、未加说明的所有数字、英文统一使用小四号 加说明的所有汉字统一使用小四号宋体； 2、正文段落行距统一为 ，各级标题间距根据相应的说明设置。 机械设计制造及其自动和专业综合课程设计论文 I （空 2 行，小四号，下同） 摘 要 （三号黑体） （空 2 行） 听觉虚拟又可称为可听 化， 是近年来随着声学仿真技术的发展而出现的新概念，即通过对包含单个（或多个）声源的声场进行物理或数学建模，以达到模拟空间 听 音效果的目的。若考虑双耳效应，则可称为双耳听觉虚拟 （ （字数控制在 400800字以内） （空 1行 ，小四号 ） 关键词 ：听觉虚拟， 经网络 （关键词 35 个，逗号隔开） 小四号黑体 机械设计制造及其自动和专业综合课程设计论文 空 2 行 ，小四号，下同 ） 空 2行 ） is It is as a of in be by or of a to If we it be . （空 1 行，小四） 除缩略语外，字母全部小写） 小四，加黑 三号加黑 机械设计制造及其自动和专业综合课程设计论文 空 2 行 ，小四号，下同 ） 目 录 （三号黑体） （空 2 行） 第 一 章 绪论 4 听化技术概述 4 第 二 章 双 耳模型和听觉虚拟 6 的双耳听音原理 6 觉虚拟的原理与实现过程 7 觉虚拟的原理 7 （章及同级别标题前空 ） 参考文献 63 致 谢 44 毕业设计小结 7 附 录 96 小四，加黑 机械设计制造及其自动和专业综合课程设计论文 4 （ 空 2 行 ，小四号，下同 ） 第 一 章 绪论 （三号黑体） （空 2 行） 听化技术概述 （四号黑体） 1可听化的概念 （小四号黑体） 可听化 （ 1是近 年来随着声学仿真技术的长足发展而出现的新概念，它的具体含义是通过对一包含单个（或者多个）声源的声场进行物理或数学建模，以达到声音绘制 （ 或称声学仿真（ 目的。这样，人们可以获得该声场中任意位置的双耳听觉感受。换句话说，可听化技术在客观上主要是模拟特定声场（包括声源、声传播环境以及聆听者三要素）中声音传播的物理过程，从而使其中的聆听者作为一个主体能够获得对整个场景声学特性的主观感知 25。 （引用参考文献的编号用上标标出） 机械设计制造及其自动和专业综合课程设计论文 5 （公式居中，按章标号，小四号，标号右对齐） 3 343r e f （ 1 0 )( p （ 1 （表格标题五号黑体，表中内容五号宋体，居中，按章标号） 表 1种算法的比较 方法 误差 /算时间 /s 25 25 27 （表前、后各空 1行） （图题及图内文字为五号字体，按章标号，单位格式见图） 图 3不同频率的声压级 （图前、后各空 1行） 机械设计制造及其自动和专业综合课程设计论文 6 （ 空 2 行 ，小四号，下同 ） 参考文献 （空 2 行） 1 张三 ,李四 ,王五 ,等 J1996, 11(4):3152 in 2004,9(5):9 3 张 三 *中的应用 D清华大学 ,2001. 4 罗建 军 多练 西安交通大学出版社 ,2002. 5 et of * of 0of ,998. 6 李四 *算法 C,上海 ,2008. 7 ： 1、期刊论文按文献 1， 2的格式编写。 2、学位论文按文献 3的格式编写。 3、书目按文献 4的格式编写。 4、会议论文集按文献 5， 6的格式编写。 5、网址按文献 7编写。 6、作者多于 3人只列前 3人，并加“等”或“ et 如张三，李四，王五 ,等； A,B,C,et 7、期刊论文应详细到卷（期）、起止页码，其他类型文献的页码 可以省略。机械设计制造及其自动和专业综合课程设计论文 7 （ 空 2 行 ，小四号，下同 ） 致 谢 （ 空 2行 ） 致谢内容 机械设计制造及其自动和专业综合课程设计论文 8 （ 空 2 行 ，小四号，下同 ） 毕业设计小结 （空 2 行） 小结内容 机械设计制造及其自动和专业综合课程设计论文 9 （ 空 2 行 ，小四号，下同 ） 附 录 （空 2 行） 附录内容 i 正文模板 封面（见附件 3） 任务书（见附件 3） 中文摘要（含关键词） 英文摘要（含关键词） 目录 第 1 章 绪论 第 *章 全文总结 参考文献 致谢 毕业设计小结 附录（可选） 格式说明 1、未加说明的所有数字、英文统一使用小四号 加说明的所有汉字统一使用小四号宋体； 2、正文段落行距统一为 ，各级标题间距根据相应的说明设置。 要 随着科学技术的不断发展，机械产品趋精密、复杂，改型也益频繁，对机床的性能、精度、自动化程 度等提出了越来越高的要求。机械加工工艺过程自动化是实现上述要求的重要技术措施之一，不仅能提高产品质量和生产率，降低生产成本，还能改善工人的劳动条件。为此，许多企采用自动机床、组合机床和专用机床组成自动或半自动生产线。但是，采用这种自动、高效的设备，需要很大的初期投资以及较长的生产准备周期，只有在大批量的生产条件（如汽车、拖拉机、家用电器等工业主要零件的生产）下、才会有显著的经济效益。 车床变速操纵机构是车床主传动系统操纵机构中最重要的一个，其作用是根据工件加工工艺的要求，通过旋转变速操纵机构的操作手柄来得到满 足当前加工工艺的速度。近年来，随着时代技术的进步，对车床主传动系统变速操纵机构的要求越来越高。众多车床设计工程师在改进车床变速操纵机构性能的研究中倾注了大量的心血，车床变速箱操纵机构加工技术得到了飞速的发展。车床变速箱操纵机构的零件质量的优劣直接影响到其他等零件的相互位置准确性及整个车床主轴箱体使用的灵活性和寿命。 本论文主要论述车床主传动系统变速操纵机构的三维设计，利用 软件，针对 通车床主传动系统变速操纵机构的结构特征，利用三维软件绘制三维装配图，和二维工程图，这样更加有利于加深对 通车床主传动系统变速操纵机构的结构的了解以及使学生们运用三维，二维设计软件的熟练程度更一步加强，为将来的工作和研究做准备。 关键词 ： 机床 ， 主传动系统，操纵机构，三维 in of as so of if is it In of is it of of of of of of of a of of a of of s of to a of is by on so on of it in by a on of of is in of on of so to of is a on of of of is in of of 录 第 一 章 绪论 5 题研究的背景 6 题的意义 6 式车床简介 7 式车床主传动系统的组成 7 第 二 章 式普通车床主传动系统变 速操纵机构的设计 8 传动设计计算 8 动齿轮的设计计算 9 传动轴的设计计算 9 第 三 章 主传动系统变速操纵机构中主要零件强度的校核 10 动轴的强度校核 11 动齿轮的强度校核 12 第 四 章 主传动系统变速操纵机构中主 要零件的三维建模 14 型凸轮的三维建模 16 动链轮的三维建模 16 柄的三维建模 18 键轴的三维建模 18 叉的三维建模 19 纵机构的三维建模 20 参 考文献 21 致 谢 22 毕业设计小结 23 5 第 一 章 绪论 题研究的背景 机床设计和制造的发展速度是很快的。由原先的只为满足加工成形而要求刀具与工件 间的某些相对运动 关系和零件的一定强度和刚度，发展至今的高度科学技术成果综合应用的现代机床的设计，也包括计算机辅助设计（ 应用。但目前机床主轴变速箱的设计还是以经验或类比为基础的传统（经验）设计方法。因此，探索科学理论的应用，科学地分析的处理经验，数据和资料，既能提高机床设计和制造水平，也将促进设计方法的现代化。 随着科学技术的不断发展，机械产品趋精密、复杂，改型也益频繁，对机床的性能、精度、自动化程度等提出了越来越高的要求。机械加工工艺过程自动化是实现上述要求的重要技术措施之一，不仅能提高 产品质量和生产率，降低生产成本，还能改善工人的劳动条件。为此，许多企采用自动机床、组合机床和专用机床组成自动或半自动生产线。但是，采用这种自动、高效的设备，需要很大的初期投资以及较长的生产准备周期，只有在大批量的生产条件（如汽车、拖拉机、家用电器等工业主要零件的生产）下、才会有显著的经济效益。 题意义 毕业设计是我们对大学四年所学知识的一次综合运用，也是学校对我们所掌握的知识的一次综合评审。旨在培养我们的设计实践能力和工作能力。利用所掌握的基本设计理论知识完成一次较全面的设计。因此在设计 过程中，我们应该严格要求自己，客观实在的分析各个阶段的数据计算。按照指导教师的计划要求，完成此次毕业设计。毕业设计课题包含主要零件加工和典型夹具设计及机械加工工艺规程的制定几方面的内容。其目的是： （ 1）具体应用、巩固加深和扩大本课题及有关所修课程的理论知识，生产知识，培养学生的实际设计能力，为以后的就业工作能力打下扎实的基础。 6 （ 2）通过拟定设计方案，结构方案，结合生产和使用条件，独立完成机械零件夹具设计及机械加工工艺规程设计，并全面考虑涉及内容及过程，熟悉和运用设计资料，如有关国家及行业标 准，设计规范等，加深对机械夹具设计及制造的总体认识，培养我们全面考虑工程技术问题的独立工作能力。 式车床简介 车床是我国自行设计的卧式车床 ,其外型结构由床身、主轴箱、变 换齿轮箱、进给箱、溜板箱、滑板和床鞍、刀架、尾座及冷却、照明等部分组成。 车床通用性强，加工范围广，适用于加工各种轴类、套筒类和盘类零件上的回转表面，例如车削内外圆柱面、圆锥面、环槽及成型回转表面，加工端面及加工各种常用的公制、英制、模数制和径节制螺纹，还能进行钻孔、铰孔、滚花等工作 。 卧式车床的万能性较大，但结构较复杂而且自动化程度低，在加工形状比较复杂的工件时，换刀较麻烦，加工过程中的辅助时间较多，所以适合于单件、小批生产及修理车间。作为主要的车削加工机床， 床广泛的应用于机械加工行业中，针对 床的主轴箱进行设计， 设计的内容主要有机床主要参数的确定，传动方案和传动系统图的拟定，对主要零件进行了计算和验算，利用三维画图软件进行了零件的设计和处理。 卧式车床工艺范围广 ,能完成多种加工工序 ,进行各种车削工作 , 加工轴类、套筒 类和盘类的回转表面，如车削内外圆柱面，圆锥面，环槽及成 型回转面，车削端面及各种常用螺纹（主要有：公制（有称米制）、英制、模数制和径节制四种），还可以进行扩孔、钻孔、铰孔和滚花等工作。车床主轴三支 承均用滚动轴承，进给系统用双轴滑移公用齿轮机构；纵向与横进给由十字手 柄操作，并附有快速电动机。该机床刚性好，功率大，操作方便。 式车床主传动系统的组成 一般常规的卧式车床基本上都是由：主轴箱 、刀架、尾座、右床腿、光杆、丝杠、溜班箱、左床腿、进给箱、挂论变速机构组成，其结构 参考图如下： 7 第 二 章 式普通车床主传动系统变速操纵机构的设计 传动系统变速操纵机构结构图如下： 8 传动设计计算 (1)传动名义功率 2)假定主动链轮转速 50r 动链轮 =350r 3)中心距 a=307右 求设计功率 P=m=2= 中 载荷修正系数 由设计功率 n =1500r 得节距 P = 1）选择小链轮齿数 由 小链轮转速 n=350r/表得小链轮最小许用齿数 2，则大链轮齿数 i 中 i=1，所以大小链轮齿数相等。 9 （ 2）确定链轮基圆直径 dI= 3）确定滚子链的节线长度 L， L= 2+ (d2+ 2+ ( 180 式中： =2a =0 218； 12 6 (以 a=100入 ) 则 L =择最接近计算值的标准 节线长 (见表 4)L= 动齿轮的设计计算 1 初步计算 （ 1）材料选择 因传动尺寸已经在图纸上面有注明，批量较小，故齿轮用 45#(调质），硬度 24186均取为 280齿轮精度为 7 级。 由文献 2表 3314 可知， 62222c o i n 12c o ss i 12m i n oa （ 式中， 顶高系数， 1 取小齿轮齿数 301 z ， （ 取大齿轮齿数 502z 。 （ 3）根据工作条件的要求 ，大端模数为 12m （ （ 4）齿轮分度圆的直径 10020511 （ 7517522 （ 6）齿轮齿顶、齿根圆直径 由文献 3表 910 可知， 齿顶高 12121* aa 10 （ 齿顶圆直径 104062222c o o （ 130546767c o o （ 齿根高 af （ 齿轮基圆直径 （ （ （ 7）齿宽 由文献 2表 3314 可知， （ （ 8）节圆周速度 311 m/s （ 其他齿轮的计算后的结果图纸上面已经有注明。 （ 1）初步确定轴的直径 453 556551303 000 （ 根据工作条件，取 90d 2）传动轴受力分析 360 11 mt （ 3 1062222co 4 4co s 1 N （ 2062222s i 4 4062222s i n N （ 动轴的设计计算 11 （ 3）绘制传动轴的受力简图，如图所示，求支座反力 垂直面支反力： 由 0得： 0257 032 （ 12/3 6 3 12/3 6 023 由 0Y ，得： 6 3 1 （ 水平面支反力： 由 0得： 032 （ 6 4 423 L 由 0Z ，得： 9 6 3 1 （ （ 4）作弯矩图： 垂直面弯矩 ： C 点 4 9 9 0 8 92 （ 水平面弯矩 ： C 点 8 0 3 6 02 （ 图 动轴的受力简图 12 合成弯矩 M 图： C 点 82 2222 （ （ 5）作转矩 T 图： T N 6）校核轴的强度： 按弯扭合成应力校核轴的强度 校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面 C）的强度。由文献 1， 15知，取 ，轴的计算应力 3252232 （ 选定轴的材料为 45 钢，调质处理，由文献 1表 115 可知， 601 此， 1 故安全。 （ 7）精确校核轴的疲劳强度 判断危险截面 从应力集中对轴的疲劳强度 的影响来看，截面 V 引起的应力集中最严重，而 V 受的弯矩较大；从受载的情况来看，截面 C 的应力最大，但应力集中不大，故 C 面不用校核。只需校核截面 V。 截面 V 左侧 抗弯截面系数 3 dW （ 抗扭截面系数 5 4 8 8 0 01 4 3 （ 截面 V 左侧的弯矩 M 为 M （ 截面 V 上的扭矩 T 为 32000001 T 截面上的弯曲应 4 4 00 6 6 5 70 （ 截面上的扭转切应力 8 8 0 03 2 0 0 0 0 01 T （ 轴的材料为 45 钢，调质处理。由文献 1表 115 可知， 640B 2751 551 由文献 1 附表 83 可知，用插入法求出 k， 文献 1 附图 43 可知，表面质量系数为： 轴未经表面强化处理， 1q 固得综合系数为 13 1 13 ， 23 可知，碳钢的特性系数 取 取 所以轴在截面 V 左侧的安全系数为 （ （ （ 故该轴在截面 V 左侧的强度是足够 的。 截面 V 右侧 抗弯截面系数 3 dW 抗扭截面系数 4 3 9 4 0 01 3 3 截面 V 左侧的弯矩 M 为 M 面 V 上的扭矩 T 为 3200000T 截面上的弯曲应力 9 7 00 6 6 5 70 面上的扭转切应力 9 4 0 03 2 0 0 0 0 01 T面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数 及 按文献 1附表 23 查取。 ， 又由文献 1附图 13 可得轴的材料的敏感系数为 q ， q 故有效应力集中系数按文献 1，附 43 为 (1 （ (1 由文献 1附图 23 可得轴的截面形状系数为 由文献 1附图 33 可得轴的材料的敏感扭转剪切尺寸系数为 14 综合系数为 左侧的安全系数为 51 故该轴在截面 V 左侧的强度是足够的。 第 三 章 主传动系统变速操纵机构中主要零件强度的校核 传动轴的强度校核 根据以上工况可知： 力：322 2 2 8 0 1 0 1 8 6 6 . 630 径向力： 22 1 8 6 6 . 6 2 0 6 7 9 . 3 t g t g N 求垂直面的支反力 3 3 2 2 311 2 3() 1 8 6 6 . 6 2 8 7 6 7 9 . 3 ( 2 8 7 2 5 2 ) 3 1 4 . 62 8 7 2 5 2 l F l l 1 2 1 8 6 6 . 6 3 1 4 . 6 6 7 9 . 3 1 5 0 1 . 9 V r V F F N 计算垂直弯矩： 311 3 1 4 . 6 2 8 7 1 0 9 0 2 . 9 . a V m l N m 31 1 2 2 2( ) 3 1 4 . 6 ( 2 8 7 2 5 2 ) 6 7 9 . 3 2 5 2 1 0 3 9 6 . a V n V l l F l N m 求水平面的支承力： 3 3 2 2 31 1 2 3() 9 0 . 2 9 2 8 7 3 9 . 6 2 5 2 6 6 5 . 92 8 7 2 5 2 l F l l 2 3 1 1 8 6 6 . 6 6 7 9 . 3 6 6 5 . 9 1 8 7 9 . 3 1 H t t F F N 计算、绘制水平面弯矩图： 311 6 6 5 . 9 2 8 7 1 0 1 9 1 1 . 3 . a H m l N m 32 1 2 3 2( ) 1 8 7 9 . 3 1 ( 2 8 7 2 5 2 ) 9 0 2 . 9 2 5 2 1 0 2 2 0 . 8 . a H n H l l F l N m 求危险截面当量弯矩： 从图可见， 截面最危险，其当量弯矩为：（取折合系数 ） 2 2 2 22( ) 2 2 0 . 8 ( 0 . 6 8 6 . 1 ) 2 0 6 . 0 7 . e a T N m 2 2 2 22( ) 1 9 1 1 . 3 ( 0 . 6 8 6 . 1 ) 2 2 6 . 5 . N m 计算危险截面处轴的直径： 面 : 33312 2 6 . 0 7 1 0 2 8 . 50 . 1 0 . 1 6 0 e m 面 : 33312 2 6 . 5 1 0 2 9 . 70 . 1 0 . 1 6 0 e m 2 30 d d m m d，所以该轴是安全的。 弯矩及轴的受力分析图如下 传动轴的弯矩简图 传动齿轮的强度校核 （）校核齿面接触疲劳强度 16 （ 1）接触应力的计算 由文献 4
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