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含6张CAD图纸、毕业设计论文 自动 喷漆 设计 cad 图纸 毕业设计 论文

资源描述：

内容简介：

本科生毕业论文（设计）中期检查表学生姓名 论文题目 的自动喷漆机设计目前已完成任务1. 调研：进行了与课题相关的机械结构设计方面的资料搜集，查阅了机器人驱动与汽车驱动方面的论文8篇。2. 设计：完成机器人的机械结构的设计，包括立架导轨，喷枪拉升机构，线管固定机构，移动底盘的驱动机构与转向机构；完成机器人的喷枪机构的选用，防爆设计与喷枪平面作业的轨迹规划。是否符合任务书要求进度：尚需完成的任务1. 基于plc的控制系统设计，包括控制系统的控制原理框图，控制流程图，硬件系统与软件系统的构成；2. 论文的定稿，包括论文格式与篇幅的调整等；3. 答辩材料的准备，既答辩课件（PPT）的准备。能否按期完成论文（设计）： 能存在问题和解决办法存在问题1. 移动底盘90度转向机构与驱动机构的设计；2. PLC控制系统的硬件与软件系统组成。拟采取的办法1. 查阅汽车转向机构与驱动机构的相关资料并咨询老师；2. 查阅PLC控制系统的硬件与软件系统方面的书籍并咨询老师。指导教师签 字日期 年3月20日教学院长（主任）意 见 负责人签字： 年 月 日