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毕 业 设 计（论 文）任 务 书1本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 本毕业设计课题的主要目的是提高学生的综合应用能力和专业基本技能分析和解决实际问题的能力。根据机械设计、制造及其自动化专业的特点，着重地培养以下几方面能力： 1调查研究、中外文献检索、阅读与翻译的能力； 2综合运用基础理论、专业理论和知识分析解决实际问题的能力； 3查阅和使用专业设计手册的能力； 4设计、计算与绘图的能力，包括使用计算机进行绘图的能力； 5撰写设计说明书（论文）的能力。 2本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 原始数据： 料斗外径 =208mm、中径 = 190mm和高度h=60mm 螺旋料槽螺距t=42mm螺旋槽宽度 =12mm 弹簧倾角 =20 设计螺钉装配机自动上料装置。 毕 业 设 计（论 文）任 务 书3对本毕业设计（论文）课题成果的要求包括图表、实物等硬件要求： 1、中英文翻译一份； 2、撰写开题报告一份； 3、方案的设计和拟定、主要参数和尺寸的确定 4、图纸设计和绘制（一套） 5、编写设计说明书。 4主要参考文献： 1.周骥平. 机械制造自动化技术. 北京：机械工业出版社，2001.8 2.葛伟亮. 自动控制元件. 北京：北京理工大学出版社，2004.5 3.吴季良.柔性制造系统实例. 北京：机械工业出版社，1987.4 4.张佩勤 王连荣. 自动装配与柔性装配技术.北京：机械工业出版社，1998.4 5.赵雪松. 机械制造装配设计. 武汉：华中科技大学出版社，2009.6 6.邹慧君. 机械运动方案设计手册. 上海：上海交通大学出版社，1994.10 7.朱孝录. 机械传动设计手册. 北京：电子工业出版社，2007.7 8.王学俊. 上料台架的机构设计. 钢铁设计，1996.4 9.李洪. 实用机床设计手册. 沈阳：辽宁科学技术出版社，1999 10.文怀兴. 数控机床设计实践指南. 北京：化学工业出版社，2008 11. 阮文华 Solid Edge 装配设计 2009 年 7 月12. 李明辉 UG NX6 注塑模具设计培训教程 2010 年 4 月13. 洪如瑾 UG NX6 CAD 进阶培训教程 2009 年 4 月14.蔡 颖等. CAD/CAM原理与应用. 北京：机械工业出版社，1998 15.戴同主编. CAD/CAPP/CAM基础教程. 北京：机械工业出版社，1997 16. 周宏甫.机械制造技术基础。北京：高等教育出版社，2004 17. 孙光华.工装设计.北京：机械工业出版社，1998 毕 业 设 计（论 文）任 务 书5本毕业设计（论文）课题工作进度计划：2015.12.15 选题审题截止 2015.12.16-2016.1.10 完成任务书、开题 2016.2.25-2.16.3.9 毕业实习调研，完成开题报告、中英文翻译、论文大纲 2016.3.19-2016.4.25 提交论文草稿，4月中旬中期检查 2016.4.26-2016.5.6 提交论文定稿 2016.5.6-2016.5.13 准备答辩 2016.5.13-2016.5.26 答辩，成绩评定，修改完成最终稿 所在专业审查意见：通过负责人： 2015 年 12 月23 日 毕 业 设 计（论文） 开 题 报 告 1结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写不少于1000字左右的文献综述： 自动送料螺钉装配机是将螺丝的取、放、拧紧等工序自动完成的装置，产品能涉及到家电、化工、食品、烟草、汽车等行业机械的装置一气呵成，可以大大提高生产效率，降低生产成本、提高可靠性及准确性。螺丝自动送料机构，主要由振动盘、螺丝分离器、送钉管、导向套等部分组成，螺丝通过振动盘及分离器传到送钉管中，再通过送钉管到达指定的导向套中，以便螺丝刀准确稳定的进行装配。 电磁振动式螺钉装配机自动上料装置与普通上料装置的不同在于其自动送料机的不同，它采用的是电磁振动送料机螺钉装配机。利用电磁激振器使给料槽作高频率的往复振动，槽内物料以一定角度抛掷，并朝一定方向运动，从而实现定量给料。20世纪40年代，英、美等国就已将电磁振动给料器用于受煤槽和配煤槽下部的给料，后来又广泛用于翻车机下部的给料。日本还常将它用于粉碎机上部的定量给料。中国从60年代起使用电磁振动给料器给料，70年代才应用于配煤槽下部定量给煤。电磁振动送料机(简称电振机)螺钉装配机属于双质体共振型，它是由电磁激振器驱动的。电磁激振器由铁芯、线圈及衔铁组成，交变电流或脉动电流通过线圈，使电磁铁产生周期变化的电磁吸力，从而使工作机体产生振动。其相对于机械往复式送料机具有处理能力大、结构紧凑、重量轻、可无极调速以及电耗少等优点，适应性更加广泛，在全国工农业领域中得到广泛得应用。目前，电磁振动送料机存在的主要问题是输送物料的效率低、能耗大，尤其是直接影响送料机运量的振幅大小，需由电磁铁间隙、板弹簧片数以及联接杆螺母松紧程度等因素决定，调节起来比较复杂;并且经过长期使用，送料机会出现弹性系数改变、顶紧螺栓变松等情况，给振幅的精确控制带来困难71。另外，给料槽和物料质量的改变会改变送料机的固有频率，也就是说在电磁式振动送料机的使用过程中由于物料成分、密度等物理性质的不同所引起的不同程度的负载效应也会影响送料机振幅的稳定性。1.2、 到了70年代末至80年代初，旨在改进电磁振动送料机上述缺点的电机振动给煤机应运而生，它是一种单质体振动型的给料设备，虽然其从原理看远不如前者，但就本身结构而言，既简化了调节环节使工人便于调节和操作，又使同机型的运量有所增加，机重减少。目前国内外各振动送料机生产厂商的主要产品均为电磁振动送料机和电机振动送料机，除国内的唐山矿山机械厂、河南省鹤壁市煤电通用机械厂外还有众多国外大型企业，如美国的JVI振动机械和FMC科技等9,10电机 振 动 送料机的不足之处有3点:将振源改在电动机内部，这样普通电机己不能满足要求，必须选用振动电机，到现在为止国内厂家生产的该电机功率为2.26 kW，成功的功率为3 kW，保质的功率为2.2 kW，且其价格比普通电机高，如用防爆型不但造价高，性能也很难保证。参振电机在送料机槽体上立式安装，轴承除受正常的径向力外，尚有较大的轴向力，严重影响电机的使用寿命(在开机率较高的地方，最长使用寿命不超过1年，并多为一次性报废).振动带来槽体破裂，也增加了维修工作量。正是由于这些致命缺点的存在，电机振动送料机的应用受到很大的限制，电机振动送料机并没能取代电磁振动送料机，相反电磁振动送料机的应用更为广泛。参考文献：1 张建民.机电一体化系统设计M.高等教育出版社，2001（2）：4549.2 冯开平，左宗义.画法几何与机械制图M.华南理工大学出版社，2005（3）：5160.3 顾崇衔.机械制造工艺学M.陕西科学技术出版社，1999（6）：11.4 哈尔滨工业大学理论力学教研室.理论力学M.高等教育出版社，2002（4）：7983.5 华东纺织工学院 哈尔滨工业大学 天津大学机床设计图册S上海科学技术出版社1979（5）：1521.6 机械设计手册编写组机械设计手册S机械工业出版社1986（6）：1218.7 邱宣怀机械设计M高等教育出版社2004（2）：4951.8 李华，李焕峰机械制造技术M机械工业出版社出版2003（5）：33379 叶伟昌 ，林岗副机械工程及自动化简明设计手册S机械工业出版社出版2008（2）：5662.10 姚立健.胡学同.周杏鹏.张军 水果机器视觉自动分选机同步控制系统设计期刊论文-农业机械学报 2008(11) 11 Texas Advanced Optoelectronic Solutions Inc. TCS230 PRO-G R A M M A B L E C O L O R L I G H T - T O - F R E Q U E N C YCONVERTER. 2003 12 贺安之，阎大鹏编著现代传感器原理及应用北京：宇航出版社，199513SoedelW.Design and mechanics of compressor valvesM.Purdue University，West Lafayette，IN 47907，198414 张麟，光电色选机及其应用【J】。农机与食品机械，1997，(5):242715 刘禾，汪憋华。用计算机图像处理技术判别苹果果形的对称性明。北京农业工程大学学报，1995，15(3) 毕 业 设 计（论文） 开 题 报 告 2本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）： 本课题要研究或解决的问题: 本课题主要设计是在原有的螺钉装配机的理论基础上，利用螺钉装配机组成及工作原理，同时利用相应的CAD软件，对螺钉装配机系统进行设计，本设计的螺钉装配机 是在原有的基础上作了一些改进，具有结构简单、维修量小、性能稳定、噪音低、安装方便等优点。本课题主要研究内容：螺钉装配机的发展历史，用途，组成及工作原理；螺钉装配机 的特点；设计的一般步骤；使用中存在的问题及改进措施；安装和维护等内容。在本次螺钉装配机 的设计过程中，着重对传动机构进行了分析和设计。对重要的部件进行了受力分析、强度的校核，根据其常见失效形式、影响因素及基本设计要求，给出了重要部件的受力分析、强度和刚度的设计方法。第一章简述了螺钉装配机的研究现状，介绍了几种典型的螺钉装配机的技术原理。并对与本文提及的螺钉装配机进行了调查和分析。 第二章介绍了螺钉装配机的机械结构和原理。 第三章针对螺钉装配机进行机械结构系统设计进行详细的设计计算过程，书写说明书。拟采用的研究手段（途径）： 本课题的研究需要查阅大量的资料，我要先到学校图书馆查阅与本课题有关的书籍和资料本，同时上网浏览最新的有关课题的文献资料在本次设计中，我们不仅仅能提高专业知识，还提高了查阅专业设计手册、图册的能力，并熟悉相关的国家标准，锻炼独立解决实际问题的能力，提高操作绘图软件绘制工程图的熟练度等。重要的是能让我们将理论知识运用到实践中去，提高实践能力。 提出了一种螺钉装配机，装置机箱部分通过支柱支撑。提高的装置整体的波浪能转换效率和稳定性。 毕 业 设 计（论文） 开 题 报 告 指导教师意见：1对“文献综述”的评语：该文献综述论述范围较广，能够反映学生具有一定的查阅文献资料的能力，并且也具备了下一步研究课题的相关知识，同意开题。 2对本课题的深度、广度及工作量的意见和对设计（论文）结果的预测：该课题深度、广度适中，符合本科生的毕业设计的要求，学生能够顺利完成该毕业设计。 3.是否同意开题： 同意 不同意 指导教师： 2016 年 03 月 07 日所在专业审查意见：同意 负责人： 2016 年 03 月 08 日译文题目： 螺钉装配机自动上料装置的设计 Machine classification and pose fixture1 fixture in the role of machiningWorkpiece clamping fixture is a kind of process equipment, it is widely used in mechanical machining of the manufacturing process, heat treatment, assembly, welding and testing processes. In the use of metal-cutting machine tools collectively referred to as the jig fixture. n a modern production machine is an indispensable fixture of the process equipment, machining of the workpiece, the processing requirements in order to ensure. First of all to the workpiece and the machine tool relative to a correct position, and this location during processing does not change the impact of external forces. To this end, during the pre-machining, workpiece clamping must be good. There are two ways to clamp workpiece: one is directly clamping the workpiece in the machine table or on the chuck; The other is the workpiece in the fixture on the fixture. The first method used when the workpiece clamping, the general design requirements have to press lines in the surface to draw the size and location, clamping, or when the needle is zoned dial indicator to find is after the clamping. This method need special equipment, but low efficiency, are generally used for one-piece and small batch production. Large quantities, mostly with the workpiece clamping fixture. With the merits of the workpiece clamping fixtures are as follows:(l) Guarantee the stability of the machining accuracy of workpiece. Workpieces with clamping fixture, the workpiece relative to the location of tool and machine tool to ensure the accuracy of the fixture from the technical level of workers, so that a number of workpiece machining accuracy of the line. (2) To improve labor productivity. Workpiece clamping fixture can facilitate the user easily、rapidly, and the workpiece does not need to find is crossed, can significantly reduce the supplementary working hours, to improve labor productivity; workpiece in the fixture after the fixture to improve the rigidity of the workpiece, thus cutting the amount of increase, to improve labor productivity; can use more pieces of multi-workpiece clamping fixture, and the use of efficient clamping bodies, to further improve labor productivity.(3) To expand the use of machine tools. Machine tools in general use a dedicated machine tool fixture can expand the scope of the process and give full play to the potential of machine tools to achieve a multi-machine use. For example, the use of a dedicated fixture can be easily Lathe processing small box to the workpiece. Even in the lathe out of oil, a reduction of expensive dedicated machines, reducing the cost, which is particularly important for small and medium-sized factories. (4) To improve the operators working conditions. As the pneumatic, hydraulic, electro-magnetic power source, such as the application in the fixture, on the one hand to reduce the labor intensity of workers; the other hand, it guarantees the reliability of the workpiece clamping, and to achieve the interlocking machine, to avoid accidents, ensure the operator safety and machine tool equipment(5) To reduce costs. In mass production after the use of fixture, from stem to increase labor productivity, lower level technical workers, as well as lower scrap and other reasons, obviously to reduce the production costs.Fixture manufacturing cost-sharing in a group of workpieces, each workpiece to increase the cost is very minimal, far less than as a result of increased labor productivity and reduce costs. The greater volume of workpiece, fixture made to use has become more significant economic benefits.2 Fixture Category 2.1 General characteristics of the fixture by CategoryAccording to the production in different types of fixtures in the common characteristics of machine tool fixture fixture can be divided into general, special fixtures, adjustable clamp, and automatic line of modular fixture fixture, such as: (l) General Fixture. Universal fixture refers to the structure, size has been standardized, and has a certain universal fixture. This type of fixture adaptable, can be used to setup the scope of a certain shape and size of various parts.(2)A dedicated fixture. This type of fixture is designed for a particular part of the processing procedures and the design and manufacture. Relatively stable in the product, the production of larger quantities, used a variety of special fixtures, access to higher productivity and machining accuracy. (3) Adjustable fixture. Adjustable fixture for general fixture and special fixture and the defects developed a new kind of fixture. Of different types and sizes of the workpiece, simply adjust or replace the fixture at the original location of the individual components and will be used to clamp components. （4) Modular Fixture. Modular fixture is a modular fixture. Standard components of the module with high precision and resistance to abrasion, can be assembled into a variety of fixtures. Removable fixture used to clean the assembly after the new fixture left. （5) Automatic line fixture. Automatic line clamp generally divided into two categories: fixed-type fixture, which is similar to a dedicated fixture; other accompanying a fixture for the use of the workpiece in the fixture, together with the movement, and automatic workpiece along the line from a move to the next position position for processing. 2.2 Classification by the use of machine tools Classification By the use of machine tools can be divided into lathe jig fixtures, milling fixtures, drilling fixtures, hang-bed fixture, jig gear machine, CNC machine tool fixture, automatic machine tool fixtures, accompanied by automatic line, and other fixtures, such as machine tools. This is a special fixture design of the classification method used. Dedicated fixture design, the machine group, the type and the main parameters have been determined. Their difference is the cutting forming machine tool movements, so the connection fixture with the machine in different ways. Machining accuracy of their different requirements.2.3 Clamping fixture according to the power source Clamping fixture according to the power source can be divided into manual fixture, pneumatic fixtures, hydraulic fixtures, gas fixtures by force, electromagnetic fixture, vacuum fixtures, fixture, such as centrifugal force.3 the composition of fixture Although the structure of machine tool fixture range, but their components can be summarized as the following sections.(1) Positioning components. Typically, when the shape of the workpiece datum position established, the position will be the basic components of the structure identified(2) Clamping device. Positioning of the workpiece in the fixture, the need to clamp the workpiece before processing to ensure that the workpiece during processing is not due to external force and undermine its position.(3) The specific folder. Fixture and the skeleton matrix, all the components through the fixture it will constitute a whole.(4) Of the knife or the guide. Tool used to determine position relative to the correct position of components. Of the knife device common in milling fixture. Used to adjust the cutter knife block position before machining.(5) To connect components. Connected components in the machine tool fixture is todetermine the correct position on the component, therefore, can double as a specific folder to connect components. Lathe fixture on the transition plate, the positioning of milling machine fixture on key components are connected.(6) Other devices or components. According to the processing needs, some degree fixture device were used by mode device, the whole device, and the balance of the top block and so on. These components or devices specially designed need.机床夹具的分类与构成1机床夹具在机械加工中的作用夹具是一种装夹工件的工艺装备，它广泛地应用于机械制造过程的切削加工、热处理、装配、焊接和检测等工艺过程中。在金属切削机床上使用的夹具统称为机床夹具。在现代生产中，机床夹具是一种不可缺少的工艺装备，对工件进行机械加工时，为了保证加工要求，首先要使工件相对于刀具及机床有正确的位置，并使这个位置在加工过程中不因外力的影响而变动。为此，在进行机械加工前，先要将工件装夹好。工件的装夹方法有两种:一种是工件直接装夹在机床的工作台或卡盘上;另一种是工件装夹在夹具上。采用第一种方法装夹工件时，一般要先按图样要求在工件表面划线，划出加工表面的尺寸和位置，装夹时用划针或百分表找正后再夹紧。这种方法无需专用装备，但效率低，一般用于单件和小批量生产。批量较大时，大都用夹具装夹工件。用夹具装夹工件的优点如下:(l)稳定地保证工件的加工精度。用夹具装夹工件时，工件相对于刀具及机床的位置精度由夹具保证，不受工人技术水平的影响，使一批工件的加工精度趋于一致。(2)提高劳动生产率。使用夹具装夹工件方便、快速，工件不需要划线找正，可显著地减少辅助工时，提高劳动生产率;工件在夹具中装夹后提高了工件的刚性，因此可加大切削用量，提高劳动生产率;可使用多件、多工位装夹工件的夹具，并可采用高效夹紧机构，进一步提高劳动生产率。(3)扩大机床的使用范围。在通用机床上采用专用夹具可以扩大机床的工艺范围，充分发挥机床的潜力，达到一机多用的目的。例如，使用专用夹具可以在普通车床上很方便地加工小型箱体类工件。甚至在车床上拉出油槽，减少了昂贵的专用机床，降低了成本，这对中小型工厂尤其重要。(4)改善操作者的劳动条件。由于气动、液压、电磁等动力源在夹具中的应用，一方面减轻了工人的劳动强度;另一方面也保证了夹紧工件的可靠性，并能实现机床的互锁，避免事故，保证了操作者和机床设备的安全。(5)降低成本。在批量生产使用夹具后，由干劳动生产率的提高，使技术等级较低的工人以及废品率下降等原因，明显地降低了生产成本。夹具制造成本分摊在一批工件上，每个工件增加的成本是极少的，远远小于由于提高劳动生产率而降低的成本。工件批量愈大，使用夹具所取得的经济效益就愈显著。2 夹具的分类2.1按夹具的通用特性分类根据夹具在不同生产类型中的通用特性，机床夹具可分为通用夹具、专用夹具、可调夹具、组合夹具和自动线夹具等:(l)通用夹具。通用夹具是指结构、尺寸已规格化，而且具有一定通用性的夹具。这类夹具适应性强，可用来装夹一定形状和尺寸范围内的各种工件。(2)专用夹具。这类夹具是专为零件的某一道工序的加工而设计和制造的。在产品相对稳定、批量较大的生产中，常用各种专用夹具，可获得较高的生产率和加工精度。(3)可调夹具。可调夹具是针对通用夹具和专用夹具的缺陷而发展起来的一类新型夹具。对不同类型和尺寸的工件，只需调整或更换原来夹具上的个别定位元件和夹紧元件便可使用。(4)组合夹具。组合夹具是一种模块化的夹具。标准的模块元件具有较高精度和耐磨性，可组装成各种夹具。夹具用毕可拆卸，清洗后留待组装新夹具。(5)自动线夹具。自动线夹具一般分为两种:一种为固定式夹具，它与专用夹具相似;另一种为随行夹具，使用中夹具随着工件一起运动，并将工件沿着自动线从一个工位移至下一个工位进行加工。2.2按使用机床分类按使用机床分类可将夹具分为车床夹具、铣床夹具、钻床夹具、铿床夹具、齿轮机床夹具、数控机床夹具、自动机床夹具、自动线随行以及其他机床夹具等。这是专用夹具设计所用的分类方法。设计专用夹具时，机床的组别、型别和主要参数均已确定。它们的不同点是机床的切削成形运动不同，故夹具与机床的连接方式不同。它们的加工精度要求也各不相同。2.3按夹紧的动力源分类夹具按夹紧的动力源可分为手动夹具、气动夹具、液压夹具、气液增力夹具、电磁夹具、真空夹具、离心力夹具等。3 机床夹具的构成机床夹具的结构虽然繁多，但它们的组成均可概括为以下几个部分。(l)定位元件。通常，当工件定位基准面的形状确定后，定位元件的结构也就基本确定了。(2)夹紧装置。工件在夹具中定位后，必须在加工前将工件夹紧，以确保工件在加工过程中不因受外力作用而破坏其定位。(3)夹具体。夹具的基体和骨架，通过它将夹具所有元件构成一个整体。(4)对刀或导向装置。用于确定刀具相对于定位元件的正确位置。对刀装置常见于铣床夹具中。用对刀块可调整铣刀加工前的位置。(5)连接元件。连接元件是确定夹具在机床上正确位置的元件因此，夹具体可兼作连接元件。车床夹具上的过渡盘、铣床夹具上的定位键都是连接元件。(6)其他装置或元件。根据加工需要，有些夹具分别采用分度装置、靠模装置、上下料装置、顶出器和平衡块等。这些元件或装置也需要专门设计。目 录摘 要2Abstract3第1章 绪论11.1 课题背景11.2 课题的研究意义11.3 螺钉及螺钉装配机概况2第2章 螺钉装配机的总体设计32.1 螺钉装配机的原理32.2 系统工作原理图32.3自动供料排序机构振动盘的设计42.3.1供料机构的任务基本组成及设计要求42.3.2 振动盘的介绍5第3章 主要执行机构(气缸)选型73.1气缸的设计计算73.2 气缸的流量计算73.3 气压马达的设计计算83.4 气压元件的选择83.5 气缸的选型93.6 推料气缸型号确定113.7 导向装置123.8 平衡装置123.9 合金的使用13总结与展望14参考文献15致 谢16螺钉装配机自动上料装置的设计摘 要本文介绍了国内外螺杆机组装，原则和发展状况的基本概念。组合式螺丝组装机螺丝和垫圈用于在一台机器安装。可用配备紧固件供给装置和收集装置的市场模块化螺钉装配机上的装置，用于进给螺钉和垫圈到连接装置，螺钉，并传递到包装组件，组装之后，并输送到收集装置内。螺钉和垫圈在组装过程中，以确保该螺钉和垫圈可以一起运到安装基座组件中，如果在运输途中的错误，只留下螺钉或垫圈装置，组件并不意味着组装半成品在收集装置输送到收集装置做许多良好的中间产物未安装，严重地影响了产品的质量，没有中间产物被筛选的跑步机上将会丢失设备非常敏感或错误地装载情况发生时，它是很难保证产品的质量，并验证了良好的螺丝和垫圈安装后，现有的组装机安全不好，你需要手动，费时费力，工作效率不高，所以产品的成品率不高。然后专门针对配置组装机的螺杆组成和传输。对于汽缸部进行了非常详细的计算和验证。关键词：螺钉装配机,气缸，自动上料装置IThe Design of Screw Assembly Machine Automatic Feeding DeviceAbstractThis paper introduces the basic concepts of screw machine assembly, principles, and development situation at home and abroad. Combined screw assembly machine screws and washers are used to assemble in one machine. Available on the market modular screw assembly machine comprising feeding means mounting means and collecting means, means for feeding screws and washers supplied to the mounting means, screws and gasket assembly, after assembly, and transported to the collection device Inside. Screws and washers in the assembly process, must ensure that the screws and washers can be transported together to the mounting device assembly, if a mistake during transportation, resulting in only the mounting screws or gasket means, the assembly also means would not assembled semi-finished products delivered to the collection device in the collecting device means a lot of good semi-finished products is not installed, has seriously affected the quality of the product, no semi-finished products were screened on the assembly machine will be very prone to missing equipment or mistakenly loaded situation occurs, it is difficult to ensure the quality of the product, and the existing assembly machines installed securely bad after a good screw and washer, you need to check the manual defective, time-consuming, work efficiency is not high, so product yield is not high. Then specifically addressed the assembly machine screw composition and transmission configuration. Focusing on the cylinder section carried out a detailed calculation and verification.Key words: screw assembly machines, cylinder, automatic feeding deviceII第1章 绪论1.1 课题背景现代工业的自动送料装置于1950年初出现在1900年，基于主从控制模式，和回放可以自定义更多程度的柔性自动化产品的自由运动功能的产品范围的变化。于1958年美国开始研制自动送料装置，经过努力不久后研制出第一台自动送料装置。在美国通过不断完善的基础上，开发出了一些新的自动送料装置，具有重大意义的美国发展，提高自动送料的可靠性，改善结构，降低成本。德国自1970年以来使用工业自动送料装置主要用于材料处理，焊接设备和装卸。自1969年以来，美国继推出两款种典型的自动送料装置的，他正在研究的自动送料装置。据介绍，自动送料装置工作1979年大专院校，超过50多个，1979年更多的科研单位日本自动送料装置产值达到44.3十亿日元，与生产第一万四千五百三十五用于汽车工业，自动送料装置的首位，其次是电器机械，电子电器等行业。目前在日本，产业工作自动送料装置1万元左右。现在，随着计算机和电信设备，自动送料装置逐渐成为柔性制造系统（FMS）和柔性制造单元（FMC）。自动送料装置的特点主要有：提高自动化生产效率，减轻劳动强度，保证产品质量，实现安全性（特别是在高温，高压，低温，低压，粉尘，易爆，有毒气体和放射性等恶劣环境）1。因此，定位，铸造，锻造，机械加工，焊接，热处理，电镀，涂装，总装和轻工业，交通等已被广泛引用。自动送料设备结构简单可用于装卸设备与该机器的专用自动送料装置相关的机床。随着工业技术的发展，程控适用于范围广泛的“万能自动送料装置控制”，或自动送料装置重复操作的独立制作。自动送料装置可以迅速改变工作流程，适应性强。在60 - 70年代初期，由于市场竞争的加剧，要求迅速更新产品，产品质量高，定制化生产的需求，降低了强度，更高的背景下的需求动力，社会发展水平的自动化行状态，在单一的自动化其主要功能的基础上，各种组合机床和思想的结合线，而软件系统出现了数控和机械，CAD和CAM软件开始适用于硬件处理单元的设计和制造的实际施工在这个阶段的生产和加工于答盅音量。这一时期的这么多品种的普遍问题，在中，小批量试生产已经恶化，自动化要求的广度和深度，以自动化技术，它非常全面的发展，发挥整体最佳性能。早在70年代美国学者首次提出CIM概念。 CIM是一个理念也是一项综合技术，理念主要体现在CIM是工业自动化的一种方式，而综合技术主要表现于使独立单元自动集成优化。1.2 课题的研究意义 取出自动进给丝杠组装机螺钉，紧一次涉及家电，化工，食品，烟草，汽车，机械和电器自动化的设备工艺产品。自动进给丝杠机构，主要由振动板，螺钉分离器，发送钉筒和引导套筒件，螺丝穿过振动板和隔板送钉管道，当在导向套筒，精确和稳定的供螺丝刀组装指定发送钉管。电磁振动螺丝组装机自动送料装置，它采用电磁振动给料机螺丝组装机。用于前向利用电磁振动送料器槽的和反向高频槽型材料以一定角度和运动的特定方向抛出，用于实现给药。 1940年，1900年，英国，美国和其他国家电磁振动给料机用炭罐和煤混合罐底喂养，后来在汽车底部的进料使用。日本，它通常用于研磨机的上部的剂量。中国采用电磁振动送料器60至70只被用来降低定量煤煤罐。电磁振动进料器（振）螺栓装配机属于由一个电磁振动器驱动型机构。电磁振动器包括一个铁芯，线圈和电枢，交流或脉冲电流通过线圈时，电磁体产生磁力的周期性变化，从而使人体振动。与机械回的往复式给煤机容量大，结构紧凑，重量轻相比，无级变速和力量的优势，适应能力比较全面，已经在国内被广泛应用于工业和农业。1.3 螺钉及螺钉装配机概况螺钉连接不能用于组装机的关键部件，用于重型机械和不同类型的设备中，不同类型的驱动器使用不同螺钉，其附接的附件的质量直接影响设备的使用和安全。现代制造业的快速发展，各种机械设备比比皆是。不管多么小的单位是从螺丝紧固分不开的。着重使用简单的紧固螺钉。当然，不能满足日益增长的工业生产，在同一时间，手工操作，生产效率低，产品质量稳定，不能满足现代工业企业的要求。如今，不断提高产品的科技含量，效率高，节能，和最高追求经济效益已成为生产的原则，以及现代工业要求。端子配线组件通常在电路设计时，合理利用终端电路简单，不仅有利于布线，节省空间，而且电路配线的概述。自动装配机螺钉本文致力于整个端子盒组件。对于实现生产线的自动化生产都具有重要的参考价值。1第2章 螺钉装配机的总体设计2.1 螺钉装配机的原理螺丝零件与材料的这种设计螺丝组装机工作原理，通过振动盘将螺钉排列传送进入进料口，由气缸带动滑块将螺钉推到工作台，从而实现自动送料。装配完成之后，成品零件与材料夏管进入材料仓库。采用全过程的先进的自动控制系统，大大降低劳动强度。螺丝组装机，包括机架，在桌子上机架导向销。引导上下模板之间销，模板是移动柱，模板下到塔的顶部。下一个模板在此期间，枕头和板牙上盘并在下面的模板上切割模具和砧板。汽缸杆的左侧和右侧，固定在两个杠杆的在横臂的端部的顶端，固定在下面的模板的左右两侧的下端。支柱支撑架，牵引装置前，前柱子后面。牵引装置，气瓶和运输过程之间的差距，根据由可编程控制器来管理您的设计方案。有效的降低劳动强度，可实现定位准确，避免人身伤害事故的发生。2.2 系统工作原理图系统工作原理框图如图2-1所示。 控制系统驱动系统位置检测装置执行机构送料机构定位机构 图2-1系统工作原理框图此机构和位置贸易商使用压缩空气来开发气源设备，气动由压缩空气的压力致动器的运动驱动。其主要特点是媒体来源极为方便，输出功率，气动动作，结构简单，成本低2。但由于空气的性质是可压缩的，工作不太稳定，高冲击和低的空气压力，抓权重一般低于在相同的钓鱼重量比在结构液压缸条件30公斤，所以用于高速，轻载，热和尘的工作环境。气动技术具有以下优点：（1）介质中易开采和加工。气动低压，中提取更容易，排放到大气中，方便，通常不需要指定可恢复项目和容器：设备更清洁，不要触摸插头避免导致退化和其他问题4。（2）耐损耗和泄漏在运输过程中的压缩空气更小，更少阻力损耗（一般不卜水仅为1的油的千）中，为了便于集中供应和长途运输的空气。（3）非常快，反应灵敏。气动系统通常只需要0.02秒，气动系统可实现过载保护和易于管理。（5）能量存储。储存在罐的压缩空气，因此，突然停电等情况下，机器和过程都不会突然中断5。（6）工作环境的适应能力。易燃，易爆，粉尘，磁的，辐射，振动等严酷的环境中，空气压力驱动和控制系统是优越的机械，电气，液压系统，以及温度的变化不会影响驱动器的性能和控制6。（7）成本低。由于气动系统的运行压力低，由此气动，消耗品和精密机械加工，生产，在相对低的成本7。此外，空气压力低。但因为气动机器人这一个系统已经取得了先前推出的一系列重要的进步已经够了，所以在工业自动化中的气动自动上料机，以及实际和观点气动机器人存在诸多疑点。2.3自动供料排序机构振动盘的设计2.3.1供料机构的任务基本组成及设计要求经过指挥机构的自动送料机构针对不同类型的螺丝来获得定向分离，以便通过进料机构在接下来的程序发送。这是在自动化批处理大量生产的，不仅通过操作员清楚有用可以释放繁重的重复劳动，而且也确保生产安全的有效途径。如果他们转换成半自动或自动装置，将充分发挥设备的潜在影响的设备，这是一个显著的事情。螺丝有高度的标准组件互换性，它具有减少摩擦，容易启动，润滑简单，容易使等特点。是在机械系统的一个主要机器部件几乎不可缺少的部分，螺钉是测试的不同的机械零件，需要放置测定测试平台或轴手动部件，使夹紧好后的位置，测量不仅影响效率的测定中，强度的增加其工作人员。对于给料设备的性能在过去有了很大的提升，设计了一套高效率，自动化程度高，可自动排序进入的设备。 进给机构的任务是要处理的产品由机加工要求，数量，定时分离器，涉及到处理。 （1）定时装置计时装置是根据该进给机构的工作，进料时间通过机器来循环时间。设备设计，主要从事工件自动方面。通过喂食与相关的保修其他机构机构运动链，所以进给机构的运动周期必须与自动循环兼容。也可以采用独立驱动进给机构的电磁振动给料机，给料机械手，但控制系统的设计或隔离设备。（2）定量分析定量分析可分为（如重量，体积）和数组（例如部件），如酒，洗衣粉等材料主要是定量的，螺钉，螺丝等为主的命运，胶辊，薄金属薄钢管和第二材料是固定的长度。定量单位往往需要隔离套并和计数机构相匹配。（3） 定向单位 在机构中控制方向，是实施处理控制的一个关键。（4）其他设备例如，定位单元，绝缘体，该机构的辊子对准，剥显著偏差调节机构不符合除去器官工件，材料检测机构，计数机构等等的要求。位于自动化机器的设计是一个重要的问题，馈送不到位或将影响自动机的正常运转。在这个过程中执行器定位装置的设计，也能适应馈送方案。任何供送机构必须具有定期单元取向和定量单元，取向和其他装置可以调整到对象和处理的要求。输送机构是一种自动机，行工作的主体的一个，它们的性能直接影响自动化程度，和机器的生产率，质量和劳动条件。因此，进给机构的要求如下：1）根据机器的循环时间和车站位置快速，准确和可靠的地方发送的项目;2）进给部件重量;3）标准，实际应用;4）结构简单，运行可靠。2.3.2 振动盘的介绍振动盘订购了广泛的产品自动组装机辅助设备，因此它可以与作为一个完整的产品产品的所有零件组装自动装配设备相结合。自动送料振动盘是一个方向性类型的自动送料装置，通过振动症的话题涉及自动很好地，准确地预订到下一道工序，脉冲电磁，你可以在垂直方向跳跃振动，由于弹簧的倾斜的跳跃旋转绕其垂直轴，扭转振动8。振动盘的原理：振动盘料斗下有个脉冲电磁铁，可以使料斗在垂直方向上的振动，由倾斜的弹簧带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或加工位置。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列，准确地输送到下一道工序9。图2-2 振动盘 5第3章 主要执行机构(气缸)选型3.1气缸的设计计算1.首定汽缸压力缸压力主要基于行驶周期的不同阶段来确定最大总负载功率，我们还需要以下因素：（1）不同的设备类型的不同特点和使用场合。（2）经济因素的治疗和重量，选举是低压，大部件的尺寸和重量，选择为其中的一个，小的元件尺寸，重量轻的高的压力，但对于生产精密件，密封性能要求。因此，该缸内压力的方法有两种选择：一种根据机器的类型被选择时，第二依赖于待切割10。如示于表4-1及表4-2。因为费用，视情况而定，尽量选择相对小的，为了降低能耗和成本。选择工作量1Mpa的.表3-1 按负载选执行文件的工作压力负载/N50005001000010000200002000030000300005000050000工作压力/MPa0.811.522.5334455表3-2 按机械类型选执行文件的工作压力机械类型机 床农业机械工程机械磨床组合机床龙门刨床拉床工作压力/MPaa2358810101620323.2 气缸的流量计算 气缸的最大流量式子： qmax=Avmax (m3/s) （3-8） 式子里，A代表的是有效面积A1或A2(m2)；vmax代表的是最大速度(m/s)。气缸的最小流量式子： qmin=Avmin(m3/s) 式子里，vmin代表的是最小速度。最小流量Qmin的气缸，必须比可变流量阀等于或大于或泵最小稳定电流。如果这一要求得到满足，则必须重新选择的汽缸压力，压力大约是一个大的缸低1更有效的工作区域，最小流量Qmin的一些大1，为满足上述要求的目的。阀和可变流量泵最小稳定流量可在目录中找到。3.3 气压马达的设计计算1.算出气马达排量 气马达排量是由以下式来选定的： vm=6.28T/pmmin(m3/r) （3-9） 式子里，T=负载力矩(Nm)；pm=进出口压力差(N/m3)；min=机械效率，1般齿轮和柱塞马达设值0.30.35，叶片马达设值0.80.3。算出气马达的最大流量： qmax=vmnmax(m3/s) （3-10）式子里，vm=气马达排量(m3/r)；nmax=气马达的最高转速(r/s)。 气压马达需要提供足够的动力来应付启动冲击及可能的过载。选择气压马达应该考虑到的参数是马达的转速，扭矩及功率。3.4 气压元件的选择一，气泵的设定和功率的计算1.气泵的设定（1）确定所述空气泵的最大工作压力。为了确定泵送压力，首先根据在工作循环的每个阶段所需的最大汽缸压力p1与泵油在缸孔中的p口需要，在组合油压的完全丧失，即式子是10： pB=p1+p （3-11） p包括压力油的部分损失流过流量阀和其它部件，导管和沿途其他损失，前根据拇指的相同的系统没有被设计系统的线条，是一个简单的管状油门速度控制系统p（25）105帕，具有控制阀和管道系统p络合物（515）105帕，p也仅考虑其中已经通过各控制阀，并沿着损失可忽略不计的管道系统的压力损失，可在额定压力损失可以从每个阀中找到气体成分手册或产品样本，还可以参考表3-3可选。 表3-3 常用中、低压各类阀的压力损失(pn)阀名pn(105Pa)阀名pn(105Pa)阀名pn(105Pa)阀名pn(105Pa)单向阀0.30.5背压阀38行程阀1.52转阀1.52换向阀1.53节流阀23顺序阀1.53调速阀35 (2)设定气泵的流量qB。泵的流量qB，根据执行元件动作循环所需最大流量qmax和系统的泄漏确定。多气缸同时动作时，气泵的流量式如下：qBK(q)max(m3/s) （3-12） 式子里，K=系统泄漏系数，1般取1.11.3，大流量设小值，小流量设得大值；(q)max是最大总流量(m3/s)。采用差动气缸回路时，气泵所需流量式子是： qBK(A1-A2)vmax(m3/s) 式子里，A 1是气缸无杆腔，A 2是有杆腔的有效面积(m2)；vmax是活塞的最大移动速度(m/s)。当系统使用蓄能器时，气泵流量式子是： qB=ViK/Ti （3-13） 式子里，Vi=总耗油量(m3)；Ti=工作周期(s)；Z=个数。（3）选择泵的规格：最大压力PB和QB流上面计算，检查煤气组件目录，选择PB和QB相当于泵规格型号。如上计算出的最大压力PB，该系统的静态压力作用的存在在过渡过程中，经常比动压，静压高得多的动态压力，以使所述泵的标称压力PB必须大于25的最大系统压力大于60，从而使有一个恒定的压力泵储备。如果系统是一个高压区，储备压力是一个小的值，如果系统是低电压范围，更大上储量的压力11,12。(4)设定驱动气泵的功率。当气泵的压力和流量比稳定的时候，功率式子为： p=pBqB/103B (kW) （3-14） 式子里，pB=最大工作压力(N/m2)；qB=流量(m3/s)；B=总效率，各种形式气泵的总效率可参考表4-4估取。 表3-4 气泵的总效率气泵类型齿轮泵螺杆泵叶片泵柱塞泵总效率