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发动机箱体端面铣削加工专用铣床液压动力系统设计--液压站设计【机械类毕业-含CAD图纸】

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机械类毕业-含CAD图纸 发动机 箱体 端面 铣削 加工 专用 铣床 液压 动力 系统 设计 机械类 毕业 cad 图纸
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内容简介:
目 录摘要IIIAbstractIV1 绪论11.1 液压传动的发展概况21.2 液压传动的特点及在机械行业中的应用22 液压系统设计要求42.1本毕业设计(论文)课题任务的内容和要求42.2本次毕业设计需要完成的任务和需要绘制的相关CAD图纸43 液压系统的设计参数53.1本设计的设计参数和技术要求53.2工作负载53.3绘制负载图和速度图64 初选液压缸84.1初步选定液压缸工作压力84.2确定液压缸的主要尺寸84.3导向套的设计与计算94.4压力、流量、功率计算94.4液压缸工况图105 拟定液压系统原理图145.1 速度控制回路的选择14I5.2 滑台基本回路的选择145.3拟定液压系统图146 液压元件的选择16 6.1 液压泵和电机的选择166.1.1确定液压泵和电动机规格166.1.2液压泵的流量计算166.1.3确定液压泵的规格166.1.4确定液压泵驱动功率及电机的规格型号166.2阀类元件和辅助元件的选择166.4油箱的设计187 液压系统的性能验算207.1 油路的压力损失207.2油液温升验算228 结论249 参考文献25发动机端面铣加工专用机床动力系统设计液压站设计摘要 液压系统是一门利用电能驱动电机,使用液压泵将赋予油管内油液一定的压力,驱动不同的执行元件。在整个系统中通过控制各种电磁阀单向阀改变液压油的流动方向,进而驱动液压缸完成工件在加工过程中的不同动作。满足加工工序中不同加工的操作需求。液压系统在整个设计的过程中需要对加工机床的工作状态进行详尽的分析,进而设计各个液压元件。整个液压站的装配需要考虑到不同阀类元件与油箱缸体元件之间的配合。最后还需要对整个系统进行使用性能的校核 关键词:专用机床、动力系统、液压站、端面铣The design of hydraulic station for the power system design of the engine end milling machineAbstract Hydraulic system is a use of electric energy to drive the motor, the use of hydraulic pump will be given to the oil pipe in a certain pressure, the drive to drive the implementation of different components. In the whole system through the control of a variety of solenoid valve to change the direction of the flow of hydraulic oil flow, and then drive the hydraulic cylinder to complete the work of different actions in the processing process. Meet the processing needs of different processing operations. Hydraulic system in the process of the whole process of the need for a detailed analysis of the working state of the machine tool, and then design the various hydraulic components. The assembly of the whole hydraulic station needs to take into account the coordination between different valve components and the components of the tank body. Finally, the whole system needs to check the performance of the system. Key words: special machine tool, power system, hydraulic station, end face milling IV1 绪论1.1 液压传动的发展概况 就目前世界范围内在传动领域的探索与发现,液压这种传递动力的方式还算是一门比较新颖的技术。1795年对很多人来说也许是一个平凡的不能再平凡的一年,就是在这个不位人知的年代,世界上第一台水压机已经悄然诞生,时隔两百多年,这个不引人关注的发明在悄悄的改变着人们的生活,它出现在人们衣食住行所涉及的各个行业中,生产衣服的过程中会用到液压控制系统的复杂设备,出行代步的汽车已经离不开液压系统的配合。虽然液压传动的技术早在两百年前就已经被人们使用与研究,然而是液压传动广泛的使用在工业上并且得到显著的发展却是在离我们更近的短短的几十年里。作为一种新的传动技术已经很快的渗透到各行各业的生产中,不断在民用工业,机床、工程机械、冶金机械、塑料机械、船舶等行业得到广泛的应用和发展,逐渐的发展成为一种利用计算机辅助算法和传感器及一些机械仪表协同运作的柔性加工系统。时过境迁,现在对比一个国家的制造业实力不再是一味地追求炼钢产量那些基础原料的生产力,而是渐渐地转变为用一个国家能生产出什么品质的产品来衡量工业水平。越高的机加工水平就要求加工机床配备更为稳定的控制系统,更为稳定的执行系统。液压传动作为一种高效,稳定,能量转化率高的阀按越来越显得各位重要。简单来说一个国家的液压传动技术使用的范围和这个国家的工业水平是成正比的。 1.2 液压传动的特点及在机械行业中的应用 同现有的机械传动方案相比,此种传动设计拥有许多特别之处1. 液压组件在空间布置时有更多的选择避免了机械传动那种受传动件尺寸和形状的约束,整个系统中的各个执行,动力元件通过不同规格可以适应不同场所需求的专用管连接,因地制宜的布局思想,是的这样的系统能够利用巧妙的布局实现其他系统的复杂功能2. 往往机械传动的传动比是一个固定值受制于传动元件的机械特性,而液压传动可以实现一个范围内的无极调速且调速范围可以达到2000:13. 液压在传递运动的过程中没有机械传动的剧烈震动,而且运动过程中摩擦阻力较小4. 操作控制不再过于依靠人为调节,通过与计算机系统的连接,计算机系统通过对部分仪表数据的收集比对再处理会对系统给出准确的执行命令更好地完成生产,规避了人为操作过程中的失误。5. 系统组件多数为标准件,元件的一系列参数都得到了国标的规范,所以这类元件在设计的过程中选型更为方便,维修时新的元件替换时的配合率高,大大缩短的这类公司在产品设计过程中的时间和人力投入2 液压系统设计要求2.1本毕业设计(论文)课题任务的内容和要求(包括原始数据、技术要求、工作要求等): 试设计某台发动机箱体端面铣削加工专用铣床液压动力系统。该流水线专用铣床拟采用液压驱动。端面铣的铣刀头电动机功率为8KW,铣刀盘直径为180mm,转速为360r/min。工作平台总重量5000N,工件及夹具总重量3500N。工作平台行程为550mm,其中快进行程150mm,工进行程400mm。快进速度6m/min,工进速度0.36m/min。往复运动的等加速或等减速时间为0.5s。工作平台采用平导轨,其静摩擦系数为0.2,动摩擦系数为0.1。 2.2本次毕业设计需要完成的任务和需要绘制的相关CAD图纸: 1毕业设计开题报告(文献综述2000字以上,列表附参考文献16篇以上);2毕业设计外文专业文献阅读及翻译(原文和译文,译文3000汉字以上);3论文大纲(撰写论文章节目录等);4液压系统原理图;5液压系统工况图;6液压系统液压站总装配图;7部件装配图及零件图; 3 液压系统的设计参数31本设计的设计参数和技术要求 本设计所涉及的液压系统是用来驱动发动机端面铣床的动力滑台,系统要求的循环是:快进工进死挡铁停留快退原位停止。其系统的设计参数如表所示,平台的总重量为5000N,工件和夹具的总重量为3500N,快进的行程为400mm,工进的行程为150mm,快进的速度为6m/min,工进的速度为0.36m/min.加速和减速的时间均为0.5s,本设计中的导轨均采用平导轨,该导轨的动摩擦系数为0.1,静摩擦系数为0.2表3.1.1 工作滑台的设计参数工况行程(mm)速度(M/min)时间(s)工作部件重力G(N)快进40060.58500工进1500.3625快退55060.53.2工作负载 工作负载是指在机床运作过程中由于特定的机械工作状况所产生的负载。对于组合机床液压系统来说明液压缸轴线方向的切削力即为工作负载。当切削力的方向与进给缸的运动方向一致时其数值为正值,反之则为负值。本设计中所涉及的工作负载实际上就是铣床铣削加工时施加在液压缸上的外负载,此处可以用铣削作用力和动力滑台的合力表示F=Fe+ Fe=(其中T为负载转矩,T=)Fe=3208Nm阻力负载 =s(m1+m2)g=8500x0.2=1700N = d(m1+m2)g=850N惯性负载 =(m1+m2)vt=8500/9.82=868N3.3绘制负载图和速度图上面已经计算出液压缸的各种负载可以编制液压缸的工况负载表表3.3.1 工况负载表工况外负载液压缸推力(N)公式数据(N)启动F=17001889加速F=+17181910恒速F=850944工进F= +40584508根据表中的数据绘制液压缸的F-L图,液压缸的V-L图图3.3.1 液压缸的F-L图图3.3.2 液压缸的V-L图- 17 -第4章 初选液压缸 4.1初步选定液压缸工作压力 通过对设计说明书中所给数据的初步计算和分析,且发动机端面铣床属于半精加工机床故初步选定液压缸的设计压力为P1=3MPa. 4.2确定液压缸的主要尺寸 机床在加工过程中 要求动力滑台的的快进速度和快退速度相等且都为6m/min通过对不同种类的液压缸的参数和性能进行初步对比暂且选定液压缸的种类为单杆差动连接,并且使得液压有杆腔的有效面积A2与无杆腔的有效面积A1之比为1:2(A1=2A2),同时干的直径d和缸筒直径D 满足d=0.707D,设计初期暂且去系统的背压为0.8MPa 图4.2.1 液压缸的差动连接示意图为了满足加工过程中所需要的最大推了液压缸的无杆腔的有效面积可以通过下式算得A1=FP1-P22=4508(3-0.82)106=17.3X10-3M2液压缸缸筒直径为D=4A1/2=41.7310-3m=0.047m按GB/72348-1993(表2-8)将液压缸内径圆整为D=50mm=5cm活塞杆直径为d=0.707D=35.3mm按GB/T2348-1993(表2-8)将活塞杆直径圆整为d=36mm=3.6cm则液压缸的实际有效面积为A1=4D2=5024=1963(mm2)A2=4(D2-d2)= 4x(502-362)=946(mm2)A=A1-A2=1017(mm2)4.3导向套的设计与计算 由于液压缸工作过程中,活塞杆有全部伸出的过程,如果此时导向长度过短将会导致液压缸因间隙引起的初始挠度增大,影响到活塞杆的工作性能和稳定性。所以我们必须保证液压缸端盖处有一定的最小导向长度,对活塞杆有一定的支撑导向作用,常规的液压缸,最小导向长度应保证HL20+D2式中 A=(0.6-1.0)D活塞宽度B取B=(0.6-1.0)D本设计中H应大于等于52.5mm,A=50mm,B=50mm4.4压力、流量、功率计算 在上述的章节中我们已经初步的算出了液压缸的缸筒直径和活塞杆直径,借此我们可以进一步的估算液压缸在工作系统中的工作压力,实时流量和功率 压力a. 快进阶段的液压缸压力启动时 P1=F+A2PA=1889+01017=1.86(MPa)加速时 P1=F+A2PA= =2.62(MPa)恒速时 P1=F+A2PA=850+9460.81017=1.30(MPa)b. 工进阶段的液压缸压力 (MPa)c. 快退阶段的液压缸压力启动时 P1=F+A1PA2=1889+0946=1.99(MPa) 加速时 P1=F+A1PA2= =3.67(MPa)恒速时 P1=F+A1PA2=850+19630.8946=2.56(MPa) 流量a 快进阶段的流量q=Avk=1017x6x103x10-6=6.102(L/min)b 工进阶段的流量q=A1vg=1963x0.36x103x10-6=0.707(L/min) c 快退恒速阶段的流量q=A2vk=946x6x103x10-6=5.676(L/min) 功率a. 快进阶段的功率P=P1q=1.30x6.102x103x10-660=132.21wb. 工进阶段的功率 P=P1q=2.62X0.707X103x10-660=30.8Wc. 快退阶段的功率 P=P1q=2.56x5.676 x103x10-660=242.17w 4.4液压缸工况图图4.4.1液压缸的q-l图图4.4.2液压缸的p-l图图4.4.3液压缸的P-l图5 拟定液压系统原理图5.1 速度控制回路的选择 由工况图可知,本设计的液压系统的功率小,滑台运动速度低。工作负载变化小,效率和发热并不突出,且考虑到机床的顺铣和逆铣的状况故选用单向调速阀的回油节流调速回路。因为本回路的速度控制方式为节流调速,由于本系统并不是高压系统可以选用适应性更高的开式循环油路5.2 滑台基本回路的选择 本设计中的系统属于中低压系统,根据上面的计算可见系统的流量不大,我们可以选用价格低廉性能稳定的电磁换向阀,通过选用的三位四通电磁换向阀的控制实现工进,快进和快退状态的切换,通过在回油路上的节流调速阀控制不同工况下的运行速度5.3拟定液压系统图图5.3.1发动机端面铣加工液压系统设计原理图表5.3.1 系统的电磁铁动作顺序表工况电磁铁状态1YA2YA3YA快进+工进+快退+快进:电磁铁1YA和3YA得电油液经过油泵的加压进入工作回路流向单向阀再经过换向阀流向液压缸的无杆腔,此时3YA已经得电有杆腔的油液沿着油管同时流向无杆腔,进油路的流量较回油路较大实现了差动连接工进:进油路线 油箱油泵单向阀三位四通换向阀液压缸的无杆腔 回油路线有杆腔 二位三通换向阀单向调速阀三位四通换向阀油箱快退:进油路线 油箱油泵单向阀三位四通换向阀单向调速阀二位三通换向阀有杆腔 回油路线:无杆腔 三位四通换向阀油箱集成块单元回路图6 液压元件的选择6.1.1确定液压泵和电动机规格 液压泵的最大压力可以根据已经绘制出的液压缸工况图进行初步的计算。由经验公式可知液压泵的最大工作压力由缸的工作压力与泵给缸共有过程中损失的压力组成。在单泵供油的系统中,选择泵的规格需要依据系统的最大工作压力来估取,本系统的最大压力出现在快退的恒速阶段数值为3.67MPa.将数据代入现有的公式算得系统的最大工作压力最大工作压力为Pmax=4.9+0.3=5.2MPa6.1.2液压泵的流量计算泵的供油流量qp按液压缸的快进阶段的流量q=6.102(L/min)由于系统流量较小故取泄露系数K=1.3则液压泵的供油量qp应为qpqv=Kq1max=1.3x6.102=7.9326(L/min)61.3确定液压泵的规格 根据系统所需流量,拟定初选液压泵的转速为1450r/min,泵的容积效率为0.8可算得泵的排量参考值为Vg=1000qvn1qv=10007.9314500.8=6.84(ml/r) 根据以上计算结果查阅产品样本,选用规格相近的PV2R1-08型叶片泵,泵的额定压力为6.3MPa,泵的排量为8ml/r,泵的额定转速为n=1450r/min,容积效率为0.88总效率p=0.88故泵的额定流量为qp=vnv=8x1450x0.8=9.28(l/min)比系统所需流量略大6.1.4确定液压泵驱动功率及电机的规格型号 由功率循环图可知最大功率出现在快退阶段。已知泵的容积效率为p=0.88,则液压缸快退所需的驱动功率为pp=ppqpp =(2.66+0.3)814500.860103 =0.473kw 查表2-13选用Y系列中规格相近的Y90S-4型三相异步电动机其额定功率为1.1KW转速为1400r/mon,此时泵的实际输出流量为9.28L/min6.2阀类元件和辅助元件的选择 将本系统所涉及的液压元件列入选型表中表6.2.1发动机端面铣液压系统阀门及辅助元件选型表 序号 通过流量 额定流量 型号1过滤器9.2823.22.5WU-24 180J2溢流阀9.28636.3YF3-10B3单向阀6.0128016AF3-Ea10B4三位四通电磁换向阀6.01266.334DF3-E4B5单向调速阀6.0126.36.3AQF3-6Ab6二位三通电磁换向阀6.012106.323D-10B7压力表开关-6.38空气过滤器14- 6.3确定油管直径 装配图中各个液压组件的连接可以通过不同规格的液压油管来实现,油管的直径则由元器件自身来决定。液压缸油管的规格可根据系统运作所需求的输入和输出流量的最大值来计算。当初液压缸的设计过程中我们队系统的流量进行了初步的估算,现如今已经确定了液压泵的选型,之前的数据已经不在适用我们需要进一步的计算。6.3.1输入流量a. 快进阶段q1=A1qP/(A1-A2)=17.9(l/min)b. 工进阶段q1=0.707(L/min)c. 快退阶段q1=qP=9.28(L/min)6.3.2排出流量a. 快进阶段q2=A2q1/A1=8.63(L/min)b. 工进阶段q2=A2q1/A1=0.34(L/min)c. 快退阶段q2=A1q1/A2=19.26(L/min)6.3.3运动速度a. 快进阶段V1=qP/(A1-A2)=0.912(m/min)b. 工进阶段V2=q1/A1=0.017(m/min)c. 快退阶段V3=qP/A2=0.98(m/min)依据重新计算后的数据套用经验公式估算出油管的直径(这里暂且设油液在压力管中的流速为 )进油管直径d=2qv=2x17.91060.560103=13.78 取标准值15MM回油管直径d=2qv=2x9.281060.560103=9.9 取标准值10MM虽然计算所得的油管直径已经根据国标的要求圆整。我们还需要根据液压缸的固定方式选定油管的材质。由于本动力滑台暂且设计为缸筒固定式所以这里所使用的油管的采用无缝钢管连接在液压缸筒上即可。6.4油箱的设计 6.4.1油箱外围尺寸的计算 顾名思义油箱就是用来存储整个系统油液的箱子,在作为一个容器的同时也担负着给回油散热的重任。本设计中的油箱可以根据油泵的额定流量来进行设计,设计初始的油箱数据之后我们需要对油箱的一系列参数性能进行校核,尤其是系统的散热能力。 油箱的储油量可以按JB/T7938-1999标准估算,对于机床动力滑台液压系统,由于不必考虑空间的限制,因此可选取经验系数 =,求得器容积为V容量=V=xqp=7x17.9=125L按照JB/T7938-1999规定取标准值V容=160L,即V=V容量/0.8=125L=0.200M3 为了使油箱的形状更为普通适应不同场合的安装我们姑且将油箱的形状设计为假设箱体的长为L1宽为W1高为H1其比例为3:2:1,可得长L1=965mm,宽w1=642mm,高h1=321mm 此处将邮箱设计为较为普遍的独立油箱。油箱的制作采用普通钢板进行焊接即可。考虑到油箱的散热和结构性能我们可以将油箱的壁厚定为4mm,由于方需要安装液压泵组侧板的厚度可以在原来壁厚的基础上增加6mm,箱底的厚度取5mm.考虑到后期使用的维护和保养以及系统运行过程中的散热,取箱底离地的距离为160mm.因此,油箱基底的总长宽总高分别为长l=l1+2t=973mm宽l=w1+2t=650mm高h=10+h1+5+170=506mm 正常的使用过程中油液会受到不同程度污染,我们在设计中需要考虑到油箱的排油所以将油箱的底部设计出一定的坡度(这里暂取0.5)。6.4.2油箱内隔板尺寸的估算 日常使用过程中油液由于油泵的汲吸往往会在油箱内产生气泡,我们需要在油箱中预置隔板。隔板在这里不仅能避免上述的问题和能起到散热,沉淀杂质的作用根据之前的设计经验,隔板高度通常取为箱内油液高度的3/4,根据上述计算结果,隔板的高度应为h隔板=VL1W134=366mm隔板的厚度和箱壁厚度相同取为4mm。7 液压系统的性能验算 本设计中的液压系统属于压力不高的中低压系统,无迅速启动、制动需求,而且设计中已考虑了防冲击可调节环节及相关防冲击措施,因此不必进行冲击验算。这里仅验算系统的压力损失,以确定压力阀的调整值,并对系统油液的温升进行验算。7.1 油路的压力损失 本设计动力滑台系统中压力损失的验算可以通过对不同工作状态的不同阶段分别进行验算,着重校核流过各类阀门的局部压力损失。这里通过液压阀样本给出的额定流量下压力损失值和经过液压阀的实际流量值来验算液压阀压力损失。7.1.1快进阶段经过液压阀的压力损失可估算为PV=P额(q实q额)2式中P额额定流量下液压阀的压力损失,Paq额液压阀的额定流量,L/minq实液压阀的实际流量,L/min由于之前设计的需求快进过程中系统选用了加速更快的差动连接式的液压缸。上面设计过程中我们已经计算过流过单向阀的流量是9.28L/min,三位四通换向阀的流量是9.28L/min,之后与有杆腔被排除的油液一起以17.9L/min进入无杆腔。如果额定流量下单向阀的最大压降为0.2MPa,电液换向阀的压降为0.5MPa,行程阀的最大压降为0.3MPa,忽略沿程压力损失,则pv=p额(q实q额)2=p单(q实q额)2+p换(q实q额)2+p行(q实q额)2因此,pv=0.2(9.28q额)2=p单(q实q额)2+p换(q实q额)2+p行(q实q额)2=0.021mpa 通过上式的计算可以发现本过程中的油液压力损失不会导致溢流阀的开启。 回油路上,液压缸有杆腔中的油液通过三位四通换向阀和单向阀的流量8.63l/min,由此可推算出快进阶段液压缸有杆腔压力与无杆腔压力0.0125mpa.此处算得的压力损失也满足小于0.5mpa的设计要求,此时液压缸的工作压力可以计算为0.0335mpa,通过上述的论证本设计是符合安全运作的要求。工进阶段工作台在工进的时候。在进油路上。若忽略管路的沿程压力损失和局部压力损失。则在进油路上总的压力损失为:该值即为液压缸的有杆腔压力。可见此值与设计出预选的系统压力损失值基本相符。重新计算液压缸的工作压力与上述章节估算值4.9MPA相近,证明本设计在此处没有明显的问题此值可以作为调整溢流阀工作压力的主要参考数据。3快退系统处在快退阶段时。进油路上总的压力损失可以表示为:此值远小于估算值。电机的驱动功率是可以满足泵的所需驱动功率的。在回油路上总的压力损失为液压泵的最大工作压力为3.06+0.025=3.085此值远小于之前的液压泵最大压力的估算值所以满足要求7.2油液温升验算 液压传动系统在工作时,存在着不同方式的能量损失,而这些损失能量多数最终都以热能的形势传递给系统中的液压油,使油温升高,降低了液压油自身的黏度影响其在油管中的流动,从而导致油液变质,机械零件变形等,影响系统的正常工作。 对于本设计中的专用铣床动力滑台液压系统,
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