竖轴风机变角机构设计【机械类毕业-含CAD图纸】
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机械类毕业-含CAD图纸
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竖轴风机变角机构设计【机械类毕业-含CAD图纸】,机械类毕业-含CAD图纸,风机,机构,设计,机械类,毕业,cad,图纸
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目 录摘 要IIAbstractIII1 绪 论11.1风能发展现状11.2课题涉及领域11.3课题设计背景 22 垂直轴风机各部件综述32.1 垂直轴风机翼型件32.2 垂直轴风机螺杆电机机构32.3 垂直轴风机电子控制机构43 垂直轴风机叶片选择53.1 风机叶片数目及叶形53.2 垂直轴风机发电效率54 设计图详述84.1 三维图，俯视图84.2 轮毂部分剖面图、各状态下翼型件位置示意图94.3 电子控制示意图 125 结论14参考文献15致 谢16II垂直轴风机叶片变偏角机构设计摘 要新兴市场的风电能源产业发展迅速，在国家政策的支持和能源供应紧张的背景下，中国的风电能源产业特别是风电设备制造业迅速崛起，已成为全球风电产业发展最为活跃的地区。2006年，全球风电发展所用的资金中有9%投向了中国，总额高达16.2亿欧元。2007年，中国风电装机容量已排名世界第五。截止到2012年，中国风电装机容量达到42287MW，跃居世界第一。而从2015年中国风能协会公布的数据来看，我国新增风电装机容量已达30.5吉瓦，达到峰值。2016年的发展趋势将趋于平稳，不再将重点放在数量，而是转向质量的提升。与水平轴风力发电机相比，垂直轴风力发电机具有着成本低，结构简单，无噪声，无需对风，启动风速低等诸多优点。因此，在目前的经济市场上，垂直轴风力发电机更受欢迎，应用前景也更加广阔。本课题针对市场现有的垂直轴风机叶片特有机构进行改良，以做到在不影响叶片自身转动的同时，保护叶片，并达到提高利用率的目的。关键词：风力发电，垂直轴风机，翼型件Wind turbine with adjustable airfoilsAbstractThe present invention concerns a wind turbine having a plurality of vertically extending airfoils forming a rotating carousel rotating about a central axis thereof.The airfoils pivot about their leading edges to adjust the pitch angle thereof to maximize energy harvest when the airfoils are rotating both in an upwind direction and a down wind direction .This pivoting movement results from trailing edges of the airfoils being pivot-ally secured to rigid spokes or cables of a trailing edge hub.An adjustment mechanism is pivot-ally mounted between a carousel hub and the trailing edge hub and is used to control the separation between a central axis of the trailing edge hub and the axis of rotation of the carousel as they co-rotate.As the carousel rotates,the offset distance between the two axes determines the maximum achievable pitch angle of each airfoil.The airfoils then continually cycle between a positive and negative value of the maximum pitch angle relative to its position around the carousel and relative to the existing wind direction in order to create maximum lift.A wind direction rudder is secured to the adjustment mechanism to provide for movement thereof resulting in movement of the trailing edge hub as wind direction changes so that the most desirable pitch angle of the airfoils relative to wind direction is maintained. Key words: wind energy,wind turbine,trailing edge hub.1 绪 论本设计所涉及的是一个具有多个成型的旋转圆盘传送带围绕其中心轴线垂直延伸的翼型件的风力发电机，简称垂直轴风力发电机。设计的主要目的是建立一个垂直轴风力发电机叶片的变偏角机构，以保证在满足叶片自身偏转的要求同时控制旋转角度防止叶片受损。同时风力发电机的前缘翼件型枢轴在调整俯仰角时不管是在逆风向还是顺风向上下旋转时都能获得最大化的能量1。这种旋转运动是由于翼型件后缘被可枢转地固定到刚性的辐条或后沿轮毂的电缆所导致的。而整个系统内的调整机构则被可枢转的安装在圆盘传送带毂和后缘轮毂之间，并用来控制后缘轮毂的中心轴和共同旋转的圆盘传送带的旋转轴线之间的距离。随着转盘的转动，中心轴与旋转轴之间的偏移距离决定了每个翼型的最大可实现桨距角2。之后，翼型件继续根据其周围的转盘位置的最大桨距角的正负值以及所受风向的循环影响来制造最大的升力。为了使得翼型件相对于风向的最大可实现桨距角保持不变，风向舵就需要被固定在调节机构，只有它们移动，才能保证后缘轮毂在风向变化时产生运动.1.1风力发电发展现状2002年，中国率先开始了新型垂直轴风力发电机的研究，由部队通讯部牵头，上海某公司为研发主体，西安电子科技大学，西安交大，同济大学，复旦大学等高校的多位专家配合，在短短一年时间里就产生了首台新型垂直轴风力发电机。并在不到5年的时间里将功率扩展至200W-100KW，处于世界领先地位。按照我国“十二五”规划目标，预计到2015年风力发电机容量将达到1*KW，年发电量1900*KW.h3。GWEC和Greenpeace预测，今后20年风力发电将成为世界主力电源，2030年装机容量有可能达28 *KW，可供应世界电力需求的22%。1.2课题涉及领域本课题所涉及的是一种风能能量产生装置，主要是纵轴翼型风力发电装置。1.3课题设计背景风力发电机在风能能量产生装置中属于非常重要的一大类。根据其旋转轴可分为两个类别。一种是垂直轴风力发电机：一般是围绕一条垂直轴线具有多个翼型件（叶片）：另一种是水平轴风力发电机：一般围绕水平轴线具有翼型件（叶片）。总体而言，不论是垂直轴还是水平轴都有自己不同的优缺点4。从目前来看，对于一个给定的风力流动，水平轴风力发电机提取电能的能力更加高效。例如，商用主流发电组就适合使用水平轴风力发电机。为了实现高效操作，水平轴风力发电机往往需要安装在高塔上，并且它的叶片及其上面所产生的空气障碍物会造成振荡，阻碍其性能。同时，水平轴风力发电机通常只能有两到三个处于远高于事故风速的高速旋转的螺旋桨，存在极大的不稳定性。旋转轴还通常耦合有发电机和齿轮箱，这两样物品也需要一起安装到塔上，这就大大增加了安装和后期维保的难度。水平轴风力发电机还存在的一个问题就是，它的螺旋桨为了能够更有效地吸收席卷整个盘孔的大部分风能，经常是采用在风吹过时能够改变螺距的刀片作为叶片，并且只有当感知到最小风速的时候水平轴风力发电机才可以按要求发起供电协助以启动旋转运动。相反的，垂直轴风力发电机可以允许多个单片叶片在低风速的时候进行操作并且不要求必须要面对风向时才可以进行旋转，任何风向都可以产生旋转运动。这种可以从任意风向较低风速立即启动工作的能力使得垂直轴风力发电机非常适合小型低地面的设施，相较于水平轴风机，节约了建造高塔架的成本，并降低了维修或更换各个发电机部件的难度。在平均风速较低的地区，垂直轴风机提供了一种可替换的低成本风力发电的可能性。桶形的垂直轴风机的叶片只有在其翼型件旋转一半的时候和回转期间与风向相反做出运动时才能产生能量5。因此，这种类型的垂直轴风机不能以比风速大的速度进行旋转，这就严重的限制了它们获取更大能量的能力。一个Darrieus（达里厄）式或称为“打蛋器”式的垂直轴风力发电机是可以实现在两个方向产生功率的，但事实却是，它们经常需要协助才能开始进行旋转。我们所要提到的第三种垂直轴风机是被称为Giromill型风机，该种风机是通过翼型件围绕轴的完整旋转来提供动力。在这种类型中叶片通常会被设计成能够提供足够扭矩的形态，以保证发电机在0转速时能够做到自启动，但由于其固有的大量处于峰值的阻力的存在，速度也受到了限制。在某些翼型设计中方向可以在启动时被最大化，然后调节为高速运转。它也被作为循环或改变当叶片旋转时对风向的角度来获取风能的一种途径。然而，这其中存在这一个很重要的问题，即成本。该类风机的复杂性导致了维修量的增加和发电效率的降低，成本大大增加。因此，对于翼型的调整在所难免。在实际的生产生活中，人们都希望可以创造出一种可以通过调整翼型来达到获取风能最大化的使用简单、成本低廉、操作可靠的垂直轴风力发电机6。132 垂直轴风机各部件综述2.1 叶片框架三维立体图2.1 垂直轴风机翼型件本课题设计是属于垂直轴类型发电机，是一种提供了可调节翼型方向的操作简化而结构紧凑的机构。这其中包含有多个垂直延伸的较厚前缘部分和轻薄的后缘部分，每个翼型和与其对称的翼型都被固定在靠近底部前缘从下方中心轮毂伸展出的一条臂上。其顶端被地固定在相同的前缘从上端部中心轮毂延伸出来的一条臂上。中心垂直延伸的驱动轴被固定在底部，并形成一个由上下辐条臂组成的旋转型翼盘的顶部中心。中央驱动轴的下端是一种基本的支撑结构，是用于驱动装置的连接，例如，发电机，制冷压缩机，流体泵等等7。翼型的后缘被固定在每个靠近后缘的翼型件顶端。而后缘的相对端则被固定在后缘角度调整毂上。后缘轮毂覆盖在上部辐条臂上，其中的翼型件角度调节机构固定在两者之间。翼型件角度调节机构包括有一个用于定位的沿螺纹载体旋转的螺纹轴电操作螺丝机构，一个通过后缘桨距角调节机构调节和中心控制的中心轮毂，一个固定在调整轴上的风力叶片或舵。2.2 垂直轴风机螺杆电机机构当螺杆电机机构处于零位置时，后缘倾斜角调整轮毂与两线上下部前缘轮毂共同延伸出的轴线绕同一中心轴旋转。这一部分设计是为了使得这个零件的翼型件线性延伸与切线平行于旋转圆。此时翼型件具有零桨距角。当螺杆电机机构的操作由此中心轴以距离D分离并移动到相对于上述中前缘倾斜角控制集线器及其相关联的后缘辐条臂时，此次通过俯仰角相对于零位置切线位置的移动导致了翼型件后缘的运动。如果前缘连接点的中心轴与轮辐臂之间的距离被定为C的话，则其所得到的倾斜角就具有最大值且最大值等于D/C的反正弦8。在操作中，我们也需要了解到调节机构可以凭借安装方法保持相对静止，并可以与在特定时间所产生的风向下保持相对静止的舵进行连接。同时也可以理解的是，由于后缘中心辐射结构基本上是刚性的，翼型件之间隔开180，即，在彼此相对的两侧，将具有相反的角度。因此，在任意一个旋转过程中，在旋转机构前半部分的翼型件将具有正值而后半部分翼型件将具有负值。角度用于描述在360翼型转盘的旋转过程中，以0为点直面风向的弧旋转的角度。处在0角的翼型具有最大的角，也就是说，当翼型处于180角时，它的角度为负值。舵作为改变风向的机构，它将会相应的移动之前所讲的调整机构与翼型旋转有关的后缘调节中枢。这种运动的目的是确保0角度位置能够一直面对翼型件转动后缘轮毂的中心轴的偏心定位，使得翼型件可以在正负角之间来回摆动。从任意一项翼型件后缘部分的运动都可以看出在处于180角时该运动可表达为一个正余弦函数，其中角的值从角为0时的最高值逐渐减小到角为90时的最低值，则当角为180时，角值达到最大负值，而当角变为270时，角度返回变为最大值。这整一个过程代表着完成了一个旋转，最后回到角0的状态。螺杆电机机构可以被理解为用于调节后缘倾斜角调整毂与转盘中心距离的一个机构，同时还能用于调节角的大小。这种能力是设计本课题的最大性能的关键。当启动螺杆电机机构时，我们需要注意的是，一个正的大角度目的是产生空气阻力，由此才有足够的扭矩来对翼型件施加力产生旋转运动，尤其是遇到低风速状态时。因此，一旦具有了足够的转速，角就可以进行减小，以此来减少阻力增加转速9。2.2螺杆电机机构 2.3 垂直轴风机电子控制机构当电子控制机构被连接到螺杆电机机构时，风速和转盘转速将起到调整角度的作用。在电子控制和螺杆电机两个机构中，优选方案所选用的电池都将会是具有可再充性能的电池储备，例如太阳能电池。本课题设计完善了一部分现有技术的不足之处。比如，处于后缘调整毂和上部传送带或前缘轮毂之间的调整机构就可以保护这些部件免受不利天气条件影响。此外，舵与调整轴之间的特殊连接方法也提供了一个垂直而紧凑的机制，比普通机构更加坚固耐用。2.3电子控制示意图3垂直轴风机叶片选择3.1 风机叶片数目及叶形3.1.1风机叶片数目目前市场上大多数风机叶片数目为24片，从简单的高中物理来分析的话，在不计摩擦的情况下，叶片的转动其实就是一个风能转化为动能和势能，然后再由势能和动能转化为电能的过程。接下来就从不同数目来分析到底多少片最适合垂直轴风机。两叶式：风力吹动之后，叶片旋转无法连续，在第一个叶片转动时，第二个叶片无法及时跟着转动，会产生较大的阻力。导致风机无法较好的转动，发电功率较低。三叶式：各叶片间夹角为120，在第一个叶片转动时，风向与叶片垂直带动旋转，此时作用最大；而当风向与叶片呈60角时，叶片运动方向与风运动方向逐渐一致时，作用力逐渐减小。但随着第一个叶片角度逐渐增大，第二个叶片也随着角度变化逐步启动。以此类推，三个叶片互相带动10。四叶式：各叶片夹角为90，当第一个叶片启动并呈90时，第二个叶片角度程为0。由于风吹动的不确定性，如果在第二个叶片启动之前产生风力停滞，那么不仅不能产生电能，还会对装置产生损耗。综上所述，三叶式是风能利用率最高的风机种类。3.1.2 风机叶片叶形本课题所设计的垂直轴风机可以采用多种叶形，以下将对三种考虑到的叶形进行分析，通过图片直观的来展示翼型的几何形状。1. 对称翼型（优选）：能够提供良好的升降能力和相对较小的失速区域。2. 扁平翼型：可以使用但与对称翼型相比不够有效。3. 单面弧翼型：有效但造价昂贵且在运转过程中所受阻力更大。3.1.2叶形示意图3.2 垂直轴风机发电效率3.2.1风机发电效率计算 风机发电效率的计算公式： 1 风机的输入功率当空气流吹过风轮扫面A时，其质量流量为，每秒所携带的能量为：，其中为空气密度，,通常因风速较低而视为不可压缩流体；v为风速，m/s；A为旋转直径D与高度H的乘积11。2 风机的输出功率 风能发电为间断发电，实际应用中一般将风机所发的电存储到蓄电池再使用，这个过程中必须经过整流、滤波、升压、稳压等过程，电能转换效率进一步下降。将该过程简化后可得公式为，其中R为负载的电阻值；U为负载两端的电压；I为流过负载的电流大小；为电压与电流的功率因素角12。3.2发电机效率实验4 设计图详述4.1整体机构分析图 如图4.1,4.2中所示垂直轴风机由标号指明。风力机由多个具有前缘部位和后缘部位的垂直延伸翼型件组成。而翼型件的前缘部分则通过下端连接的延伸臂与中心枢轴相连。相对的，翼型件上端由另一延伸臂可转动地连接于中心轮毂的顶部。这部分细节可以在图4.3中详细观察到，每个上端臂都有一个用于插入翼型件启动枢轴的孔，上端臂与翼型件延伸翼面之间还有一个用于连接的销。除此之外，每个翼型件还有一个弹簧复位机构，包含有一个连接上端臂和翼型件在销左右延伸的弹簧。 图4.1中，中心枢轴的驱动轴由上下两个枢纽固定并在中间形成一个翼型件旋转机构。中心枢轴的下端提供了通过皮带和轮滑系统连接的驱动装置，（例如，发电机，制冷压缩机，流体泵极其他类似物。）以及一个底部支撑结构。当然，这个驱动装置也可以直接连接到中心枢轴，与其中一个电枢或工作轴一起共同旋转。 每个翼型件的后缘部分桨距角调整臂都固定在翼型件上端靠近后缘部分或者销上而另一端则固定于后缘倾斜角调整中心毂。再次参考图4.3长C由大销与小销之间沿平分线BL之间的距离决定。后缘倾斜角调整中心毂与上端臂轮毂由螺旋调节机构定位。 4.1整体三维图 4.2整体俯视图4.3翼型件上端4.2部件剖视解析 在图4.4中能详细展示出后缘倾斜角调整中心毂限定的内部容纳区就是螺旋调节机构所在的位置。具体位置则是被固定于分隔器毂盘的一个薄平板上方。分隔器毂盘则是被后缘倾斜角调整中心毂固定并一起旋转。调整机构包括了用于固定薄平板的旋转螺纹轴以及用于定位的螺纹螺母载体和电操作驱动电动机。而后缘倾斜角调整中心毂则由一根小轴固定在载体上。图4.4右半部分涉及到的另一个部分，则是整个机构的舵。首先，舵的整体被一根臂连接到载体中向上延伸的那根小轴上。电子控制装置是用于调节机构的操作使用，同时该控制装置由电池供能。电池是固定在薄平板上，并通过一根导线定位在舵，和通过固定在舵上的光伏太阳能电池充电。舵臂通过传感器系统固定于电子控制装置，传感系统主要是使用无线传输的方式来提供旋转速度和负荷所需的信息。风速计则同样使用无线传输的方式来给控制装置提供相关信息。 当调整机构是在一个零点位置时，中心轴周围的后缘桨距角调整毂与两个共线的上和下前缘臂毂的轴旋转产生的圆延伸出的线处于于同一轴线上。为了更好理解前一句话，可以参照图4.5理解，本设计在此被设计成处于零位置时翼型件的倾斜角为0的状态，由翼型件线性延伸出的线条与线平行相切并据此限定圆的大小。 参照图4.4和图4.6，操作螺丝调整机构时可以使后缘桨距角调整中心毂和与其相关联的后缘倾斜角调整臂，较高中心枢纽发生位置上的变化。其中，中心轴是以距离D相隔开的。翼型件旋转机构的旋转将导致绕中心轴旋转的翼型件前缘部分的运动轨迹形成一个半径为C1的圆，而翼型件后缘的运动轨迹则将形成一个半径为C2的圆。可以理解的是，当翼型件旋转机构旋转时圆C1与圆C2发生偏移时将导致翼型件后缘部分跟随旋转机构向内向外的转动发生位置上的移动并从而引发前缘部分的转动。 后缘部分的移动可以用倾斜角表示，可以写作，大小与L1和圆C1相切时的距离有关。角的最大值（）由现有的轴向间距D决定。在本设计中螺丝调整机构可以提供一个很大范围的角值范围，优选范围是从正角90到负角6。因而，我们可以理解图6中的指的是角达到一个相对特别的偏移距离时产生的角度值，如通过螺丝调整机构达到最大值。旋转机构每完成一次完整的旋转过程，翼型件都将旋转360，用角表示翼型件旋转角度。而图6展现的就是角为零即零位置时翼型件的状态，与圆C1半径相交的点直面风向，风向由箭头表示。 在操作中，螺丝调整机构相对静止的保持在后缘桨距角调整中心毂与较高的中心枢纽之间并与向上延伸轴连接，其位置安装的关键在于特定时间的风向。当风向出现变化时舵将带动螺丝调整机构和后缘桨距角调整中心毂进行移动。这一移动的目的是为了保证零角的位置能时刻面对风。因此，当翼型件角从0到90转变时，角的值从最大值逐渐减小到零。随着翼型件角再逐渐增大到180时，后缘部分将完全移动到相反位置，此时角处于最大负值。当角增加至270时，后缘部分产生的角度又逐渐从最大负值回复到零。一个完整旋转过程结束角重新变为零时，后缘部分角重新达到最大值。之后的旋转过程中，角与角的值将不断重复这一过程。翼型件旋转过程中，后缘桨距角调整中心毂导致翼型件在正负角之间来回摇摆。从任意一个翼型件的后缘部分我们都能看出，角度的变化所表示的是一个余弦波函数。其中角从角0时的最大值逐渐减小到角90时的0值，紧接着角180时角变为负值，随着角增大为270值也重回0，最后完成一个完整的旋转过程的最后阶段，角变为0，值再次达到最大峰值。翼型件后缘部分不断交替位置的目的，是为了他们围绕旋转机构顺风和逆风的各半部分能够实现最大空气动力升力，从而取得现有风能资源的最大功率。 图4.7中可以看出，螺丝调节机构改变了垂直中心轴和向上延伸轴的相对位置，在这其中用-D来表示，这是为了提供当角度为0时产生一个负的角度值。在某些高速风值的情况下会产生一些小的负角。图4.8展示的是角为90时翼型件的状态。略小于90的角可以确保后缘倾斜角调整臂能轻松并可靠地返回到一个较小的角，即，不超过90就可以使得翼型件不会处于相反得方向以避免与上端臂之间产生干扰。最大角使垂直中心轴与后缘倾斜角调整臂臂之间产生了一个特定距离表示为D，其函数及弦长C可见图3。角最大值等于D/C的反正弦。在实例中，翼型件的长度为1.2米，二等分线（BL）长度为0.15米，弦长C为0.1米。螺丝调整机构具有能将从零位置起算的正0.91米距离D转变为小负值距离D的能力。负距离值D提供了与图7相关的负6角状态。翼型件前缘上的销位置一般定在整个翼型件重心稍前的位置或是中心。这就提供了翼型件后缘部分向外定向运动的合适G载荷。因此，后缘部分上的销最适宜放置的位置是二等分线（BL）靠近尾端的四分之一处，前缘部分的销则应放置在二等分线（BL）靠近前段的四分之一处。从图可得，上端臂与后缘倾斜角调整臂都包含有电缆，棒，渠道库存并通过这些来影响翼型件的定位与移动。其中，使用G载荷的电缆对于保持拉紧状态很有效果。图3中的弹簧调节机构是用来保证提供服务所需的压力，同时为后缘部分提供正确位置。4.4中心轮毂剖视图4.5零位置翼型件状态4.6轴正偏移状态4.7负角状态4.8安全停止状态4.3 电子控制示意图 参照图4.9可知，电子控制机构1接收来自传感器系统2的信息，传感器信息包括转盘旋转传感器3以及负载传感器4的输入。电子控制机构还从风速传感器5中接受信息，例如风速计。所有信息的传送都采用无线传输的方式。控制机构通过螺丝调节机构来调整偏移距离D和角度值。控制机构和调节机构均由电池8供电，而电池则由太阳能板9管理。控制机构1和传感系统2都用于制动机构7以控制旋转机构的减缓或停止。 通过旋转机构的旋转速度，当前风速，驱动装置上的负载等数据可以得出控制机构的偏移距离D和角度。在具有零转盘旋转速度和在其强度足以影响转盘旋转的风启动时，控制机构将产生比较大的角的信号，通常为45的量级。较大的角度可以产生足够的升力引起转动。一旦旋转开始进行，控制机构将发送信号给调整机构，以减少偏移D。这就不难理解，较大的角为了开始旋转产生了一个升力，但这是以产生一个较大比例气动阻力为代价的。这种阻力会限制为给定的风速达到的最大传送带的转速，从而降低角并将减少阻力，允许更快的旋转和取得更多的风能，提高利用率13。 有一个问题是困扰着所有风力发电机的，那就是大风条件下的速度问题。根据现有风速来看，本设计翼型前缘部分或顶端部分的旋转速度可高达10。因此，如果遇到一个风速会导致过快转动或对本设计各部分造成过大压力，控制机构可以通过将驱动装置上的负荷减少和/或通过增加角度来达到增加阻力，减慢转动的效果14。如果这些方法都不足以维持低于设计安全极限转速，制动机构就可以通过控制机构或预防传感器系统接合，特别是在非常高的风速状况下，其中涡轮机结构的主要目标不再是提取能量而是保证自身不受损坏，即图8中出现的情况。在此种状况下，在此角度的所有翼型件将基本上与风平行的，不能提供升力，并因此，很少或基本没有产生转动。4.9电子控制5 结 论近年来随着清洁能源产业的大力发展，风能的利用越来越受到关注。由于垂直轴风机体积小，噪声低，利用率高等种种优点，使其在未来的能源发展过程中应用前景十分开阔。本设计主要是针对市场上现存的垂直轴风机进行改善，在进一步提升用能效率的同时，力求在保持垂直轴风机叶片正常旋转的基础上，满足叶片自身偏转的要求，并保证偏转角度，防止造成叶片损伤。从结构等方面进行设计改造，制造出新型垂直轴风机。在对翼型件部分进行改良后，本设计仍存在着种种不完善之处。例如，叶片偏转角度控制等问题，且从设计到实物的生产中也会不可避免的遇到困难。总体而言，在成本几乎不增长的情况下，本设计不仅提升了利用率，而且减少了叶片的损耗，在实际应用中会取得更好的使用效果。参考文献1 百度文库2 美国通用电气公司.多段式风力涡轮机叶片和用于组装该
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