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0089-基于PLC立体车库控制系统设计【CAD图+说明书+PLC程序】

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0089-基于PLC立体车库控制系统设计
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PLC控制程序
停车设备梯形图.cxp
停车设备梯形图.opt
进出车库梯形图.cxp
进出车库梯形图.opt
外部接口图A3.dwg
外部接口图A3.png
平面结构简图A3.dwg
平面结构简图A3.png
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基于 plc 立体车库 控制系统 设计
资源描述:

摘  要


自动化立体车库是集自动化技术、机器人技术、计算机技术为一体的智能化、立体化的物流储运系统,能够自动而可靠的完成车辆的存储以及相关信息的管理。对该系统的开发与研究,可以解决我国停车难的问题,具有非常大的理论意义和使用价值。

在程序设计之前,首先确定车库的类型和平面结构。不同立体车库机构的布置和同一立体车库机构的选择等都不相同,所以对应的控制系统部分也就相应地有差别。由于堆垛式立体车库的运行效率高、可靠性好等,且能实现全自动化管理,具有广泛的应用前景,因此利用PLC(可编程序控制器)设计一个地下堆垛式立体车库的控制系统。而在设计的过程中,为了便于系统的检查,理清系统思路,尝试把进出车库的控制系统和智能搬运系统、堆垛控制系统分开来设计。整个系统的设计充分体现了PLC在自动控制中的优势。该设计的方法是:以平面停车场为核心,依靠油泵、电机等移动车位,利用PLC指令来控制车位位置变动进程。设计一种新型双层机械式停车库控制系统,文中提出了软件设计的方法,并改进了速度。这种方法具有普遍意义,可用于任意车位的设计。

本文概述了我国停车场的现状,提出了在市区建设立体车库的必要性;并简单概括了自动化立体车库的类型、特点和选型标准等等;还介绍了PLC的系统结构、工作原理、工作方式和编程的规则等;最后详细介绍了地下堆垛式立体车库和控制系统结构、工作原理、软件的实现,分析了系统的控制流程和PLC控制的梯形图。该系统实现了立体车库的有效控制与管理,充分发挥该车库的特点。


关键词:控制系统,PLC,传感器,堆垛式立体车库


内容简介:
开题报告 设计(论文)名称 基于 体车库控制系统 设计 设计(论文)类型 指导教师 学生 姓名 学号 系、专业、班级 一、选题依据:(简述研究现状或生产需求情况,说明该设计(论文)目的意义。) 由于经济的发展,城市人口、城市车辆逐年增多 , 市区停车问题亟待解决。传统的单层平面停车场占用大量宝贵的土地资源,越来越不能满足需求。建造在地下的堆垛式立体车库具有高密度的特点,是停车库中最为先进的形式,这种形式的车库容量大,大型的容量可达 1000 3000个车位,其占地面积少、停车率高、布置灵活 、高效低耗、性价比高、安全可靠、调车速度快、自动化程度高,是各大城市解决停车难的最佳选择。 自动化立体车库是集自动化技术 、 机器人技术 、 计算机技术为一体的智能化 、 立体化的物流储运系统,能够自动而可靠的完成车辆的存储以及相关信息的管理。对该系统的开发与研究,可以解决我国停车难的问题,具有非常大的理论意义和使用价值。 二、设计(论文研究)思路及工作方法 自动化立体车库通过可编程序控制器控制车位的空间位置变动,使车位能够实现空间到平面的转化,实现多重单层平面停车的功能。 为自动化工业控制器,目前国内的众多升 降横移式立体停车库中,其控制核心单元多为 通过控制按钮,由工作人员现场操作来实现对车库的管理和控制。可编程序控制器( 以微电子技术为核心的一种新型工业控制器,立体车库动作复杂,要求控制系统实现顺序动作控制、速度控制、定位控制及安全互锁控制。所以 三、设计(论文研究)任务完成的阶段内容及时间安排。 集资料、了解机械式车库的发展 定选用车库的类型 型号、输入信号与输出器件 库内部控制梯形图 、绘图并总结 导教师意见 指导教师签字: 年 月 日 教研室毕业设计(论文)工作组审核意见 难度 分量 综合训练程度 教研室主任:
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