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bj1042 轻型 载货 汽车 悬架 设计 前双横臂 独立

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内容简介：

本 科 生 毕 业 设 计 电算程序 题目 型载货汽车 前悬架设计 学生姓名 专 业 班 级 指导教师 程序说明 双横臂独立悬架的车辆 需要 有良好的行驶平顺性和操纵稳吉林大学本科生毕业设计说明书 定性 ，就要保证悬架的刚度和静挠度等静力学参数的取值合理，同时还要保证当车轮上下跳动时，前轮轮距和前轮定位参数的变化要合理。 在双横臂独立悬架的设计过程中 ， 要保 证它的行驶平顺性和操纵稳定性， 就要对其进行静力学和运动学分析计算。本论文采用空间机构运动学理论对依维柯 2045车型进行了静力学和运动学分析。 在计算过程中，需要应用 本论文总共编了 3段程序。第一段程序用来求 当 悬架的 地面支承力 轮跳动的变化量 。第二段程序用来求满载静平衡时导向机构各点坐标。第三段程序用来 求前轮轮距和前轮定位参数随车轮跳动的变化量，并绘出曲线 。 计算结果见程序说明书的最后一节，对结果的分析见设计说明书。 程序框图 第一段程序的程序框图 程序说明书 程序框图 说明： 1）赋值包括线段 a,b,c,d,e,f 的长度（含义见设计说明书的 ）和地面支承力 N 2）求 w=z*w* 3)给 各点坐标的含义见说明书 4）求 计说明书中的 公式（ 3 5） 数用来求当上横臂摆 时，下横臂摆动的角度 6） 吉林大学本科生毕业设计说明书 7）求出 (2121 Nk s 求出刚度后即可求出其它的静力学参数。 第二段程序框图 程序框图说明： 1）求 B、 E、 F、 G、点坐标的公式请见设计说明书第三章关于运动学分析部分，有详细的 推导 过程。 2） 函数的作用同第一段函数。 第三段程序框图 程序说明书 程序框图说明： 1）给初始满载平衡位置各点坐标赋初值和各线段长度赋初值（具体请见源程序 及说明书的第 2） 各公式的推导请见第三章所讲的运动分析计算过程 程序清 单 （ 1） 静力学计算 序 a= %给各变量赋初值 吉林大学本科生毕业设计说明书 b=c=d=e=305) f=N=(19502* N 0,(385,(385 B=N*a/(c); %求 B 点受到的合力 %D 点受到的力在 Y 轴方向的投影 %D 点受到的力在 Z 轴方向的投影 U=1,0,0; V=0,55,55; W=0,),); y*z*%D 点受到的力在 W 轴方向的投影 w* %扭杆的转角 1=; %各点的坐标赋初值 0,0,0; ; 0,; d=285; %各段线段长度赋初值 80; 05; 3; 20; 85; 55; c=10.4*80; q0=);q1=); 程序说明书 2*(+) 0;0 2*2*q0* 2*q0* %求坐标变换锯阵 =%求 D 点坐标 a=80;b=5*80; ,d,1,a,b); %调用函数求当上横臂摆 横臂摆动的角度 p0=);p1=); 2*(+) 0;0 2*2*p0* 2*p0* %求坐标变换锯阵 =%求 B 点的坐标 E=B/(1+D*1+ %求 E 点的坐标 D(1)/(d*c); B(2)/(d*c)2+c)2*2)c)/; F=E+0; %求 F 点的坐标 G=F+0; %求 G 点的坐标 (3) %求 G 点的 Z 轴坐标差坐标 （ 2） 求平衡位置坐标的 序 主函数： ; %给各变量赋初值 0,0,0; ; 0,; d=285;80;05;3;20;85;55; c=10.4*80; .8*80; q0=);q1=); 吉林大学本科生毕业设计说明书 2*(+) 0;0 2*2*q0* 2*q0* D=%求 D 点坐标 a=80;b=5*80; ,d,1,a,b); %调用函数求当上横臂摆 横臂摆动的角度 p0=);p1=); 2*(+) 0;0 2*2*p0* 2*p0* B=求 B 点坐标 E=B/(1+D*1+%求 E 点坐标 D(1)/(d*c); B(2)/(d*c)2+c)2*2)c)/; F=E+0; %求 F 点坐标 G=F+0; %求 G 点坐标 子函数 1（黄金分割法求函数极小值点）： %用来求上横臂摆动角 时，相应下横臂摆角 ,d,1,a,b) )2; t1= t2=a+ =1f1=,t1,d,1); f2=,t2,d,1); if t1= t2=a+ f1=,t1,d,2); f2=,t2,d,2); if f1 b=a=i=i+1; 程序说明书 t1+2; 计算结果 第一段程序的运行结果： 当 0Z=轮上跳量） 当 25Z=轮下跳量） 第二段程序的运行结果： B= ， D=0， ， E= ， F= ， G= 第三段程序的运行结果： 吉林大学本科生毕业设计说明书 图 1 轮距随着车轮跳动时的变化曲线 图 2 车轮外倾角随车轮跳动时的变