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资源描述：

摘要：为满足市场不断增大的春卷需求量，同时看到目前春卷生产的手工操作效率低，劳动力支出大，卫生标准低的情况。我们旨在设计制造一条效率高，确保卫生标准的全自动春卷生产流水线，就理论而言，本机生产速度是每小时1000个春卷。

本机采用了不完全齿轮机构严格保证翻板翻折春卷间歇运动实现，以圆柱凸轮机构实现齿条的往复直线运动，从而带动与之齿合的齿轮，完成翻板轴的转动。本机主要部件均有较高的可调性，方便安装调试，并为加快生产速度提供便利条件，使之更具市场竞争力。

本机结构紧凑，安装方便，采用行星摆线针轮减速口，实现大减速比，传动效率高，冲击震动小。

本机集机电气一体化，设计方法独特，全部过程模拟手工成型操作，结构简单，动作准确协调。

本机采用不锈钢外壳，外形美观，且保证生产过程符合食品卫生标准，整机体积小巧，重量轻，符合一般生产厂家要求。

内容简介：

春卷自动成型生产线上包装成型部分的机械结构设计 of on 目 录 内容摘要 I 一 部分 工艺流程设计与工作原理 2 1. 概述 2 2. 工艺流程设计方案考虑因素 2 3. 工艺流程方案确定 4 4. 工作原理 4 第二 部分 各部分设计及参数确定 6 一， 翻板传动系统设计与计算 6 6 2. 板传动机构设计与计算 12 3. A 翻板传动机构设计与计标 17 二， 翻板运动控制系统设计与计算 19 1. 翻板运动控制系统工作原理 19 2. 圆柱凸轮机构设计与计算 19 3. 板运动控制机构设计与计标 22 4. 23 三，翻板的设计与计算 24 1. A 翻板的结构设计与参数确定 24 2. 板的结构设计与参数确定 25 3. 板的固定 26 四，春卷滑道的设计 26 第三部分 动力传输系统设计 27 参考文献 30 附录：开题报告 (数据报告 ) 31 致谢 35 I 内容摘要： 为满足市场不断增大的春卷需求量，同时看到目前春卷生产的手工操作效率低，劳动力支出大，卫生标准低的情况。我们旨在设计制造一条效率高，确保卫生标准的全自动春卷生产流水线，就理论而言，本机生产速度是每小时 1000个春卷。 本机采用了不完全齿轮机构严格保证翻板翻折春卷间歇运动实现，以圆柱凸轮机构实现齿条的往复直线运动，从而带动与之齿合的齿轮，完成翻板轴的转动。本机主要部件均有较高的可调性，方便安装调试，并为加快生产速度提供便利条件，使之更具市场竞争力。 本机结构紧凑，安装方便，采用行星摆线针轮减速口， 实现大减速比，传动效率高，冲击震动小。 本机集机电气一体化，设计方法独特，全部过程模拟手工成型操作，结构简单，动作准确协调。 本机采用不锈钢外壳，外形美观，且保证生产过程符合食品卫生标准，整机体积小巧，重量轻，符合一般生产厂家要求。 o at to is of We to a in of 000 AM to of of in to up to it is of is in to of 液压传动系统设计与计算 (中文 4300字 ,英文 3600字 ) 1. 明确设计要求进行工况分析 在设计液压系统时，首先应明确以下问题，并将其作为设计依据。 主机的用途、工艺过程、总体布局以及对液压传动装置的位置和空间尺寸的要求； 主机对液压系统的性能要求，如自动化程度、调速范围、运动平稳性、换向定位精度以及对系统的效率、温升等的要求；液压系统的工作环境，如温度、湿度、振动冲击以及是否有腐蚀性和易燃物质存在等情况。 在上述工作的基础上，应对主机进行工况分析，工况分析包括运动分析和动力分析，对复杂的系统 还需编制负载和动作循环图，由此了解液压缸或液压马达的负载和速度随时间变化的规律，以下对工况分析的内容作具体介绍。 英文原文 . to on be it as as as to to as as to as as so on In in on to to or as to 械 设计 中文 3500 字 , 英文 2300 字 ) 机器是机构与其他零件的组合，为了有益的用途而转换、传递或利用能量、力或者运动实例有发动机、涡轮、车辆、卷扬机、印刷机、洗衣机和电影摄影机 轮毂盖和档案橱柜到仪表和核压力容器。 “机械设计 ”这一术语比 “机器设计 ”更为 广义，它包括机器设计。而对于某些仪器，如用以确定热、流动线路和体积的热力以及流体方面的问题要单独考虑。但是，在机械设计时要考虑运动和结构方面的问题以及保存和封装的规定。在机械工程领域以及其他工程领域应用机械设计，都需要诸如开关、凸轮、阀门、容器和搅拌器等机械装置。 关 键 词 ： 机 械 设 计 机构 设 计 过 程 公差 附录：外文翻译 A is a of or or a of of to to to is in a to of in in of in as of as 械 手 模 型 设 计 及 制 作 外文 翻译 ( 中文 3800 字 , 英文 2200 字 ) 科学发展观为我国工程技术的发展开辟了广阔道路，而机械手作为一种高科技自动化生产设备，已经广泛应用于国民经济的各个领域，这就对我们的教育培训部门提出了新的要求。因此，为了适应社会发展的形势，在现有技术基础上设计一台教学型机械手有着深远的科教意义。 本课题设计的教学型搬运机械手，主要包括机械手的总体方案设计、机械手的机械结构设计以及驱动、控制 系统设计等，实现了机械手手部的四自由度运动：手臂的升降、伸缩和手腕、手臂的回转。设计中分析了教学型机械手的功能要求和现实意义，通过气压缸来实现手臂的升降和伸缩，采用回转气压缸来实现手腕和手臂的回转。设计的机械手结构简单、便于操作，在单片机的控制下完成预期的动作，能给学生以直观的印象，达到教学演示的目的。 英文翻译： of of up a as a in of of in to to of on to a of of s as as of of of of of by to to of CU to a to of 轴承内外圈加工专用机床横向机构设 计 (任务书 ,开题报告 ,外文翻译 ,进度计划表 ,论文说明书 16000字 ,张 , 摘 要 本文是根据无锡迪奥机械厂轴承内外圈生产线改造 项目要求，针对横向部分能自动实现进给，快退，自动感应识别运动位置等要求，设计出一套轴承内外圈专用机床横向进给机构，使其能够代替工人手动进给，提高了公司生产效率。 论文根据轴承内外圈的特点，对其横向进给机构进行了合理的设计。此横向机构主要为了实现台面板上的刀具在切削轴承内外圈横向进给的运动。这一运动由阻尼液压缸驱动，由感应元件识别确认台面板横向进给时的位置。本文要设计的内容主要包括：阻尼液压缸驱动系统的设计，床身钳尺寸的确定，滚珠丝杠的设计，台面板的设计等。确定了横向进给机构的具体尺寸后， 利用 对整体结构进行虚拟装配。然后将装配体导入 利用软件进行运动学仿真和动力学仿真。分析仿真结果，得出相应结论。最后对轴承内外圈加工专用机床横向机构进行优化设计，让本设计能够真正的投入到日常生产操作中，使其切实能够为轴承厂的生产线改造做出贡献。 毕业设计 (论文 )网 ： 306826066 关键词：进给机构；轴承加工；虚拟装配；运动仿真 is on of of In to a of Its a be to s to of on in of on is by by to of of of of a of G to a of of is so it be to to of 开 题 报 告 春 卷 自 动 成 型 生 产 线 上 春 卷 皮 机 机械 传 动 结 构 的 设 计 1. 论文结构 体结构的设想 论文的总体结构将做如下安排： 场上的春卷皮生产的主要方式及成本消耗情况。 的结构特点，功率消耗和生产效率对比情况。 机的选择，计算出各部分效率比值，选择市场上的面桨压力泵，确定滚筒和加热功率。 决运输难题和产品防震地面固定处理。 主要解决的问题 1市场上春卷皮制作机器的 结构特点、生产所采用的主要形式。 2分析春卷皮成型所需要达到的条件，机器传动方案的选择，整体结构的构思。 3. 进行春卷自动成型生产线上春卷皮机机械传动结构的设计方案分析和具体结构设计。 1 3 主要工作 产工作方式。 行传动结构设计。 择最佳的设计方案。 传动比值，选择适合的传动方式及其具体参数的确定。 2. 文献综述 统手工春卷皮制作方法 1、普通面粉和的比较稀（但要比糊状稠一些），加盐和油少许，使劲朝一个方向拌，彻底均匀了后，醒 2 个小时左右； 2、平底锅烧热（不要太热，中等温度就可以了），可以不放油，锅离开火，用刷子蘸面糊在锅内刷上一圈，再把锅放回火上，等看着颜色发白了就是熟了，揭起即可。 锅太热，皮乾得太快，面糊抓起时会连烤好的皮一起抓起。 锅太冷，做出来的皮较厚，且不易揭下。 锅太黏，皮在上头 很难揭下，可用纸沾点油擦拭锅心，如油太多，可用废弃的春卷皮擦拭去。 缺点：面糊刷锅时，不能太薄，也不要太厚，太薄的话，皮熟后会变脆，不好包馅，太厚的话，当然是不好吃。操作麻烦，生产效率低，只能个人家中制作少量的食用，无法无法满足市场的销售量。 卷皮自动成型机的背景技术 春巻皮的问市，是方便消费者作春巻时，不必再浪费时间购买面 粉制作春巻皮，可 节 省 相 当 多 的 下 厨 时 间 。 在 申 请 人 申 请 获 准 的 中 国 台湾专利公告第 423272 号案中所揭露的春巻皮自动成型机 1，如图 L 所 示，具有一料斗 一成型烤轮 一输送装置 12 及一裁切装置 13; 其中，该料斗 10是设置在该春巻皮自动成型机 1前侧 位置，其内盛装有 粘稠状的液态面糊，该面糊再经一与料斗 10 连设的输送管 101 输送至一 预设的出料位置，而在其预设的出料位置处更加设有一可控制面糊出 口成型为春巻皮 3 的控制把手 102。该成型烤轮 为一金属制表面光 滑的滚轮，且其内组装有一加热装置 110，使滚轮面 高温状态， 而滚轮面 与面糊的预设出处接触，以使面糊自输送管 101 内输送 至预设出口处时，面糊可附着在呈高温的成型烤轮 滚轮面 ， 成为干燥的薄皮，而在成型烤轮 11 的转动路径上更设有一刮刀片112， 以将贴附于滚轮面 春巻皮刮下，而该输送装置 12是设置在成型 烤轮 有刮刀片 112 的一侧位置，以输送自成型烤轮 下的成型后 已烤熟的春巻皮 3，而在输送装置 12 的春巻皮行走路径上装设有散热风 扇 120，以使具有热度的春巻皮 3 降温以利后续的包装作业，及设有一 洒粉装置 121，以便于春巻皮 3 上洒粉，以使经由裁切装置 13 裁切而堆 迭的一张张舂巻皮 3不会粘在一起，该裁切装置 13 是组设在输送装置 12 的输送路径后端位置，其具有一可控制春巻皮裁切大小及裁切数量的 控制器 130，且其上亦设置有一输送带 131，以将裁切完成且裁切数量 达预设量的春巻皮 3 整落的输送至一预设的包装位置作包装出厂。 有的春卷皮自动成型机的缺点 1. 自始以来，因为成型烤轮 一金属制经车削后再经加工使得表 面光滑的滚轮，所以所成型的春巻皮 3 贴于该滚轮的内表面是呈光滑 的，但在其外表面是自然形成粗糙凹凸的表面，光滑的内表面于裁切 后作一定数 量 迭 堆 时 是 会 粘 在 一 起 的 ， 这 是 目 前 业 界 最 头 痛 的 问 题 ， 因此才会在制程中加入洒粉装置 121 作洒粉以防止迭堆时粘在一起，然 而，洒粉不仅浪费成本，且因所撒的粉在油炸后会变成小黑点附着于 春巻上，造成春巻卖相不佳，油也 很快变黑，就算未经油炸，在春巻 皮 3上裹一层粉也不美观。甚而为防止这种粘在一起的现象发生，业界 会在粘稠状的液态面糊料中加入适量 的 油 ， 但 效 果 不 佳 ， 且 会 造 成 春 巻皮 3 的 质 变 。 2. 又因为成型烤轮 11 的表面是光滑的，所以有时会发生春巻皮 3 在 未到达刮刀片 112 的位置时，就提早于成型烤轮 表面剥离的情形， 造成后段作裁 切 时 形 成 长 度 不 一 致 。 3. 此 外 ， 还 会 有 炸 透 春 巻 内 层 时 外 层 却 已 焦 黑 的 情 形 。 因此，如何构思制造出一种春巻皮两表面呈粗糙凹凸，使得迭堆 时不粘合，方便裁切且裁切成一定的长 度、包装及消费者容易分离取 用，春巻皮并具有小细孔，于烹炸时，内外层可受热均匀且呈现金黄 色而非炸透春巻内层时外层却已焦黑的春巻皮自动成型机，是一可改 进的课题。 原文： on n of of to by be to 0%s to is on is to a ur is on ) is to of to is to to Be a is is is to if s 00 00 0- 200 ms on be to 00 is to 00 800 of is 2) Is of of (LC to do a of is a to a is is to in If in a to to to if at to or a if to to 3) is is in is a of Be a to be to to in to or in to a is 4) in A of to do is to to to to a of 5) is of is do to to to A on a be Be a to is to No of is is to on to up as as s is a s , in s , in is on of it to In to a to to to Be in is to up up of Go of of to 1) Be in in to a is is a to 2) is to of on To of is to a We If in a an Be of In of If of at in 3) to of r a to be to if be as a up to as of in of 4) is Be to We to a is to to If to at a if to is of as as is of if at to is If To is a s 5) of In a is is to To is of C on is an he a is to to a a It is is of at To to MP s. 译文 论包装机械的概念设计 近年来，由于我国经济形势的持续高涨和国家对制药行业强制性推行品生产质量规范 )认证制度，药品包装机械取得了长足的进步。新产品日益增多，技术水平有了很大的改进。但与国际水平相比还存在着很大的差距，近60%的产品达不到发达国家上世纪 80 年代的水平，先进大型的设备主要依赖进口。我国药品 包装机械的低技术水平在很大程度上是由我国企业设计人员低水平设计引起的。 一、我国药品包装机械现状分析 我国药品包装机械与国际先进水平相比尚有较大的差距 1) 机械性能落后，国产药品包装机械大多精度低、速度慢、平稳性差。包装机械运转过程包含大量复杂的间歇式运动，主要由凸轮、连杆来实现。然而许多设计人员不会根据工作循环图和精度要求独立设计计算凸轮连杆机构的运动学和动力学参数，只是简单的把国外样机的凸轮连杆零件拆卸下来进行逐点测绘，造成执行机构误差很大。国产药品包装机 械大多运行速度较低，如铝塑泡罩包装机的冲裁频率一般为 100 300 个 /自动药盒包装机的装盒速度 50200 盒 /国际上先进的铝塑泡罩包装机的冲裁频率能够达到 600 个 /自动药盒包装机的装盒速度能够达到 600 800 盒 /产药品包装机械不仅运行速度慢，而且还伴有较大的噪音。 2) 控制水平落后。国产药品包装机械大多控制水平低、自动性差、故障率高。国产药品包装机械 (主要指盒装和灌装机械 )大多采用 现场控制，而国外先进的药品包装机械大多由计算机系统实现监控，控制水平相对落 后。大多数国产药品包装机械自动性较差。一是普遍采用单机生产模式，全自动生产线少。二是做不到全自动运转，需要人工加料，手动装箱。如一些纸盒包装机中，药板、说明书纸页、纸盒都需要手动加料，且需专人随时注意说明书、药板、纸盒是否已经用完，以免造成机器空转或造成缺说明书、药板、药盒现象的发生。另外，国产药品包装机械故障率较高。控制元器件 (如继电器、电磁阀、接触器、断路器等 )等经常容易损坏，死机故障也时有发生。 3)功能单一、可扩展性差。药品包装机械是针对特定的包装形式设计的。一般在规定的规格范围内可调。而我国许多药 品包装机械在设计时考虑不充分，没有为进一步的改造留出足够的空间，致使设计的机械只能适应于几种简单的模板，不适应包装材料或模板尺寸的变化，即使适应生产的包装成品质量也不佳。 4）综合考虑不足，资源没有充分利用。我国药品包装机械设计存在着混乱现象，许多机械设计人员对电机拖动同步技术、伺服传动技术不了解，可用简单的电器设备解决的问题却用复杂的机械装置来实现，有的虽然采用了同步电机等装置来控制机构运行，但选取不当。这些情况不仅造成了资源的极大浪费，而且使设计的机械的性能低下。 5)造型死板。我国的药品包装机械设计 时很少考虑机械的造型，很多厂家生产的机械造型不美观，甚至没有造型，给人感觉僵硬、死板、没有活力。一些药盒包装机中，螺钉螺母都安装在机器的外面板上，而一些润滑用的油杯和油嘴也随处可见，加油时容易使机器到处沾满油污，给人印象粗糙，不美观。 二、药品包装机械概念设计的内容 人们经过多年的研究，将概念设计定义为：“在确定了任务后，通过抽象化拟定功能结构，寻求适当的作用原理及其组合等，确定出基本求解途径，得出求解方案。这一部分设计工作叫做概念设计”概念设计指明确设计目的和现有条件后，设计者搜索多方面的知识，分析提炼 后生成框架式的广泛意义上的解。药品包装机械的概念设计要求根据产品生命周期各个阶段，进行产品功能创造、功能分解以及功能和子功能的结构设计，进行满足功能和结构要求的工作原理求解和进行实现功能结构的工作原理载体方案的构思和系统化设计概念设计的过程是一个求解实现功能的、满足各种技术和经济指标的、可能存在的各种方案并最终确定综合最优方案的过程。概念设计的作用主要体现在产品设计的早期阶段。总设计师根据产品功能的需求而萌发出来的原始构思和冲动形成产品的主体框架，及它应包括的各主要模块和组件，以完成整体布局和外型初步设计。 然后进行评估和优化，确定整体设计方案。再由各部分设计人员把总设计师的设计思想落实到具体设计中去，实现细节设计。实施药品包装机械的概念设计首先要求设计人员加强对药品包装的认识，深化理解药品包装的内涵，引进现代包装理念，积极与国际接轨。现代包装不仅是保障产品的安全，使产品运输方便，而且起着宣传、 环保、防伪、美观等多方面的作用。药品包装机械设计人员应密切关注包装系统的发展 悉包装材料的发展和其对机械产品的要求。只有这样才能设计出满足用户要求的高水平机械产品。药品包装机械的概念设计的内容主要有： 1)明确设计任务，做好可行性分析。设计者在进行设计工作初始阶段时应充分考虑产品的可行性。一方面是市场的考虑，包括产品销售、产品原料、制造费用的考虑；另一方面是产品加工的考虑，包括现有加工能力、加工工艺、加工性能及周边配套行业的考虑。周边配套环境的考虑主要指当地企业加工能力、加工水平、热处理工艺及基础设施的建设等。 2)功能设计。我国大多数药品包装机械是对国外同类机型的仿制。但由于我国存在的特殊国情，须对产品进行适当的改造，以满足我国的要求。而不是一味的照抄照搬。设计的机械除需要满足盒装、灌装功能外，我们还 须考虑包装机械的附加功能，如包装盒中应加入量杯、药勺等工具，以方便用户使用。在机种的开发方面可以设计较为先进的机械，如无菌包装机械、保鲜包装机械等。还可以开发药品包装前处理成套设备和后处理配套设备。 3)功能分解。药品包装机械属于机电一体化产品，设计时应全面考虑各功能。一般而言，药品包装机械功能大致可分为机构运动、监测传感、信息处理及控制功能 3 大部分。机构运动功能按不同机种又可细分，如铝塑泡罩包装机可分为成型、热封、压痕、冲裁 4 大功能，而纸盒包装机械可分为折纸、下纸、药板推送、纸盒打开、纸盒传输、折舌 、插舌、压平和打批号等功能。在设计过程中还要考虑机械润滑、机械安全运行、包装卫生等功能。这要求设计人员充分考虑检测技术，光、机、电一体化技术、计算机技术 流技术之间的交叉联系。 4)机构设计。为实现预定的功能，我们需要使用不同的机构。这一过程中需综合考虑整机的各个部分，使设计的产品在满足使用要求的同时，结构简单、实用。药品包装机械机构设计时，应选择和组合适当的机构运动原理，充分考虑实现特定运动所需机构，如凸轮机构，连杆机构，凸轮连杆机构。同时还应运用分离传动技术，综合考虑传动轴 (如花键轴 和阶梯轴等 )和传动系统的设计问题。设计过程中应尽量减少不确定性因素造成的影响，使机构运行平稳。设计时还应对机械进行动力学分析，以提升机械运行速度和平稳性。另外还应考虑包装机械的 多样、可调、容错、可扩展、平稳性以及美观化，追求机械轻巧但稳定。设计过程可参考各类包装机械设计的长处，同时借鉴别的机械 (如塑料机械、印刷机械 )的优点。除进行机构设计外 真空、电器控制等，以期最优组合该产品。 5)系统控制方案的设计。药品包装机械中一个很重要的部分就是对各机构实时检测补偿，以保证设 备运行顺畅。现在很多机械产品选用了大量的光电开关作为检测元件，有的机械上还装备有诸如微机检测泡罩系统之类的系统。这都需要精心设计和整个控制系统连为一体。 三、结语 将概念设计的思想融入药品包装机械的设计可以减少设计失误，缩短设计周期，加快产品的开发，使设计的产品更合理、更具有亲和力、更适合人机工程。同时它也是降低成本和提高企业竞争力的主要手段。为了改善药品包装机械设计落后、缺乏竞争力的被动局面，以适应“后 代”带来的挑战，设计人员必须重视产品概念设计，深化理解概念设计的重要性。 导言 春卷，是中国的传统食品之一，随着社会的发展和人民生活水平的逐步提高，这一传统食品不仅越来越受到国人们的青睐，也渐渐博得许多外国人的喜爱。因此，无论国内外对春卷的需求仍在日益上升。然而，多年来，我国的春卷生产一直停留在落后的手工操作水平上，生产效率低下，根本不能满足当前的社会需要。不仅劳动量大而繁重，而且在质量方面和许多标准受到限制而难以提高。尽管近两年来，国内已有春卷皮机问世并投产，为这传统的手工操作减轻了一大负担，但春卷的成型仍旧依靠手工实现，并未完全摆脱手工操作。显然，这与人们日益提高的质量和卫 生要求不相适应。与此同时，机械化 ,自动化生产已被广泛运用于各个生产领域。因此改变手工成型春卷势在必行。面对国内当前还没有全自动春卷成型机这一市场空白，我们提出设计课题，力求设计的机器能生产出高质量且合乎卫生标准的春卷，以开发这片前景光广阔的市场。 由于这是新课题，无现成经验可循，可参考的数据极少，且国内外相关技术保密，我们只能尽己所学所能，模拟手工操作中的功能性动作，从可行性，合理性及规范性出发进行设计，至于强度校核，寿命及优化性等方面，还有待样机制成后根据实际工作情况来权衡和实验，以进一步改进。 我们的设 计原则是低成本，高效率，安全耐用，动作准确可靠，外形美观大方，择最优方案，力求结构紧凑，布局合理。由于时间仓促，我们的实际经验有限，许多原始材料缺乏，我们的设计还欠缺完善，所以仍需不断改进，安全自动春卷成型机早日问世投产，为春卷生产自动化的发展尽我们绵薄之力感到欣慰。 设计任务书 机器名称：全自动春卷成型机 生产能力： 1000个 /小时 （即 产品规格：长 高（ 卷皮规格： 长 X 宽（ 度（ 卷陷规格：长 高（ 计要求： 该机系食品机械，且整个生产过程与食品接触，在使用过程中须经常用水清洗，即该机工作条件是潮湿有水，故设计过程中应考虑到机器不能污染食品，机器的性能必须与工作环境相适应。 要求该机器完成动作准确性好，结构紧凑，机体占空间小，成本低廉，在市场中有竞争力。 该机是整套春卷生产设备的一部分，要求该机具有良好的协调性，即重要部件具有可调性。 第一部分 概述： 生产一项产品其效率的高低，重要因素之一就是其工艺流程设计的合理性如何。而工艺流程直接影响着工作原理，工作原理又是设计整台机器设备的核心与灵魂。正因如此，将工艺流程设计的合理且高效，对机器的设计尤为突出而重要。接受设计任务后，面对国内没有现成的，合理的工艺流程方案，可参考，我们只能模拟春卷的人工成型过程，试着设计，就如当初一位领导人曾描述我国的改革开放政策是摸着石头过河一样，走一步看一步，在不断的设计中不断地改进和完善。 工艺流程设计方案考虑因素： 产品材料是春卷皮 ，一种薄而软的面皮，既没有纸或纸盒皮的挺度，也没有家塑料薄膜那样的韧性，这样的材料特性就决定春卷的机械成型不能像纸盒成型那样在传输带的两边有摺角器，随着传输带往前运行，春卷逐渐成型。 春卷，顾名思义，必须把陷包卷在春卷皮内才能符合要求，即要求工艺过程必须有包和卷的动作。如果采用间歇式多工位依次完成要求动作，则传输带要加长，增加空间位置，且对传输带有许多特殊要求，不符合设计要求中提到的结构紧凑，成本低廉等要求。 用一个工位多动作的形式，即在一个工作台面上依次完成已 折和裹卷动作。 现将初始设计和改进设计中较为成熟的两个方案对比如下： 【初始设计方案】 初始设计方案将春卷成型的工艺过程分为 6步，其工艺流程及时间分配如图所示： 图 1卷成型工作流程 【改进设计方案】 改进后的设计方案将春卷成型的工艺过程缩减为 4步，其工艺流程及时间分配如图所示： 图 1 工艺流程方案确定 改进设计方案是在生产周期 工艺步骤缩短，延长每一工艺步骤的时间，提高各步骤的动力性能，同时，使某些工艺步骤的时间重叠，在不发生相互干涉的情况下。这 一改进方案得以实现，是根据较为精确的计算及翻板的改型设计，即通过对翻板实施改造，使其既能完成翻板动作又能实现压折效果。同时，在改进方案中，大胆尝试将机械手的送陷皮动作及搓滚动作用气动来实现，大大简化机械结构，提高了整合机器的机电一体化程度。就目前进展而言，我们认为这一工艺流程方案较为合理。 工作原理 由于我们的设计采用间歇式一工位多动作的运动形式，这就要求执行件完成其动作后，必须让出空间给写一个执行件进行动作，而实现要求的关键是依靠各个动作完成的时间来协调和保证。所以设计时除了合理 分配一个生产周期内各动作的执行时间外，还必须能严格控制这些时间，以确保动作完成准确无误，同时各执行件不会在工作台上发生相互干涉现象。 我们以执行件的间歇运动为设计出发点，由于机械手的夹送陷皮动作和搓滚春卷动作比较简单，是往复直线运动，采用气动方式可直接实现，而翻板的翻折运动相比之下比较复杂，既要保证翻折的角度一定且是 120的钝角（通过模拟手工成型而得），还要保证翻板在一个生产周期内只运动一次。我们考虑用齿条的往复直线运动带动与之齿和的齿轮实现来回翻转，其优点在于翻转角度无论大小，都可以实现而不受机构本身 所限制。由于齿条的往复直线运动时水平方向，在众多的间歇机构中，既能实现间歇往复直线运动又能保证运动平稳且动力性能较好的，首推圆柱凸轮机构。但在进一步的设计计算中，我们发现翻板的运动时间 ，停歇时间是运动时间的三倍有多，这样设计下去圆柱凸轮的直径将很大，不合乎我们的设计要求。所以我们考虑在圆柱凸轮直径一定的情况下，再用一个间歇机构来实现圆柱凸轮的间歇转动，且间歇转动的角度必须正好是 360，若不正好是 360，其结果是翻板翻折一定角度后不能回到初始位置，继续下去就会使翻板停歇 在工作台上而与其他执行件发生运动干涉。按照这一思路，经过思考和大量查阅一些机械设计手册，我们认为不完全齿轮机构能满足我们的设计要求，它既能实现 360的间歇转动，又能将几对不完全齿轮安装同一轴上，可以实现统一分度控制运动时间，还为以后调整时间重叠创造便利条件。既不完全齿轮的主动轮与主传动轴的固定方式不采用键联接，而同一种胀紧装置可任意调节不完全齿轮主动轮与轴的相对位置。这根轴因此成为主传动轴，而机械手，搓滚动作的时间控制也可以通过主轴而与翻板的动作统一协调起来，成为一个整体，共同完成春卷成型这一过程。 ，运动开始，主轴上的小拨杆波动其周围一系列机控阀，使机械手的气缸运动，进而使机械手从初始位置运动到规定位置夹取陷皮，并将陷皮拉送到工作台后，机械手的手抓自动松开，然后机械手退回初始位置保持静止状态。 ，当机械手退回初始位置后， B,不完全齿轮从动轮的带动下，经过一系列调位，变向的等速比传动，圆柱凸轮转动，带动其上面两个齿轮同时作相反方向往复直线运动，分别带动与之齿和的小齿轮旋转而翻板就固定在小齿轮的轴上，所以翻板随之翻转，即 B,后，同时回到各自的初始位置。 ，由于设计中就将 B,翻板的运动时间有重叠，所以B,之带动圆柱凸轮（ 动，于是齿条开始其往复直线运动，带着与之齿和的小齿轮按规定角度旋转一个来回，即让与小齿轮轴固定的 然，在 A 翻板还没有翻折起来与陷接触时，B,此不会发生运动干涉。 ， 轴上的小拨杆由原来的一段空白区转到控制搓滚 动作的机控阀位置，拨动机控阀使搓滚的气缸启动，进而搓滚装置从初始位置开始运动，将半成型春卷搓卷成型，凭着搓滚的运动惯性，春卷沿着工作台面特设的一小段斜坡，滚落到下面的传输带上，由传输带送入下一道工序 滚装置在机控阀的控制下回到初始位置，等待下一个生产周期的动作信号到来。 以上四步就是整合全自动春卷成型机的工作原理简介，由于整个设计组各有分工各有侧重，我们这一设计小组负责翻板运动的设计，在这之后将详细阐述翻板运动中各部分机构的工作原理。 第二部分 翻板传动系统设计与计算 1，主传动轴传动机设计与计算 按照我们的设计思想，为实现协调而准确的间歇运动，对主轴的传动机构所采用的设计方案是不完全齿轮机构。 1， 1不完全齿轮机构介绍 如右图所示： 图 21，主动轴 2，从动轴 3，锁止弧 不完全齿轮机构是由齿轮机构演变而成的一种间歇运动机构，它与普通渐开线齿轮机构不同之处是轮齿没有满布于整个节圆圆周上，故当主动轮作连续回转运动时，从动轮作间歇回转运动。外齿和式两者转向相反，内齿和 时则相同。主动轮的凸锁止弧和从动轮的凹锁止弧配合可使从动轮在一定时间内停歇不动。这种机构结构简单，从动轮运动时间和停歇时间之比即动停比不受机构结构的限制，工位数可任意配制。但从动轮在进入齿合和脱离齿合时有速度突变，从而会引起较大的冲击，故只能用在低速，轻载和冲击不影响正常工作的场合。若设置缓冲结构可改善机构的动力性能。 不完全齿轮的齿合特性是：每一次间歇运动可以只由一对齿轮进行齿合来完成，也可由若干对齿轮来完成。不完全齿轮机构首末二对齿的齿合过程与完全齿轮不同，而中间各对齿的齿合过程与完全齿轮相同。 1， 2 不完全齿轮设计参数的计算与确定 1）该不完全齿轮机构要进行间歇运动，属动力传动齿轮的范围，故选取模数m=)该不完全齿轮的齿是普通渐开线圆柱直齿，根据国家对一般用途齿轮传动规定的标准，压力角 =20 3）按照我们的设计要求，主动轮转一周，从动轮也转一周并停歇一次，即N=板完成一次动作的时间是 定从动轮的假想齿数 0，则主动轮的假想齿数 0( =90) 4)假想齿数已确定，根据公式 d=mz,a=m(+), 则主动轮分度圆直径 d1=35 从动轮分度圆直径 0205.1d 22 中心距 090(2a 21 5）根据假想齿数 ,查表 k=2,确认从动轮实际齿数 8,于是主动轮相 邻二锁止弧间的齿数（即主动轮实际齿数） 2 +10+19 6)主 ,从动齿轮的齿顶高系数 1 7)主，从动齿轮的齿顶压力角，根据公式： r c c zc osza r c c 3 1 . 3 222020c o r c c o s2zc o sza r c c o 从动轮顶圆齿间所对应的中心角（也叫齿顶圆齿槽对中心角），根据公式： i n n v(21 8 0 222 ） Z i n v 2 0-i n v 3 1 . 3 2(220180 ） =） 当从动轮具有标准齿顶高，主动轮为修正齿顶高 顶圆交点能对从动轮中心角之半 2为 )2)()(2)2)(c o sa r = 10）由 5）可知，从动轮锁止弧占有 2个齿，为了保证始齿点不致因磨损而变动，锁止弧（凹弧）应在两侧留有 所对中心角 2为 21)2(20. 51） 锁止凹弧半径 )o s ()9020)(220(22)9020(2)220(25.1)c o s ()* ) (222)(2)2(22221222122 为从动轮的锁止凹弧与主动轮的锁止凸弧相配合，所以二者半径相等，即a=2)由于不完全齿轮首末齿的齿和过程与完全齿轮不同，在理论上虽然可使但实际上考虑加工精度的影响，为了保证进入齿和时不发生齿顶干涉，取 根据公式，主动轮末齿齿顶高系数 24h a m 11 =中 L=2c o s)2)()1(2)( 22212212 =51 13）连续传动性能（首齿重合度） 由于首齿齿顶高被修正，为避免产生二次冲击，须校核首齿与第二对齿之间的重合度 1，根据公式 = )(2 )(2 z 22 其中 1s 主动轮首齿的齿顶压力角 0c o r c c o s)*2 c o sc o s (a r 4)从动轮锁止弧两侧齿顶点对应的中心角为 =2（ 2） =2（ = 要指主动轮与主轴的安装固定） 1） 不完全齿轮机构进入齿和状态时主动轮的位置 图 22） 翻板主动轮在主轴上的相对位置二者分别是各自翻板传动系统中的动力来源，二者在主轴上的相对位置关系代表着翻板动作时间的分配，其合理性当然由最后的执行件翻板的动作来决 定。 为保证 又能节约一部分时间，则需要对执行动作的时间进行部分重叠，重跌量的大小则由翻板刚好不发生相互干涉的极限位置而定。该极限位置就是 同时， 0。 计算： 0 所需时间（设其为 (70，在后面的章节中介绍） 170 ： B,0位置所需时间 ,C 翻板翻折角度为 150） ： x=, B,， 052A 翻板已经开始运动，为方便后面角度计算，取 x= :时间重叠量 t(最大时间重叠量） t= x+际设计时，我们取 t= 以重叠时间后 原来不重叠时的 2= 根据时间重叠量 翻板主动轮在主轴上的相对位置是相差 40 。 如右图所示：图 翻板在主轴上的位置 板主动轮有齿部分 3） 不完全齿轮机构的主动轮与 主轴固定方式 由于翻板动作时间最终要通过不完全齿轮机构的间歇转动来实现，为使动作相互协调达到设计要求，主动轮在主轴上必须有较高的可调性，便于安装调试。显然，采用键联接是不可取的，因为一旦键槽铣好，便决定了主动轮与主轴的相对位置关系，是不能调整变动的。我们设计采用胀紧装置，即在不完全齿轮和主轴之间套入两个相配合的锥形套，内套有一部分套丝出一段螺纹，旋入圆螺母和防松用的止退垫圈，圆螺母往右方旋，项着外套向右走，利用外套的内移而最终将主动轮胀紧左移而可以旋转一个角度进行调节，然后旋紧即可又胀紧。 如下图所示 ：图 2参数确定： ，根据 们胀紧装置的锥套设计为易拆零件的锥形联接，锥度基本值为 1： 5，圆锥角 =1125 ，对内外锥套的配合及内锥套与主轴的配合，我们选用优先配合系列中的6属于中等压入配合，适合于一般钢件，或用于薄壁件的冷缩配合，能满足我们的设计要求。 ，圆螺母，止退垫圈的选取则根据内锥套那段螺纹来决定，由 d=30 的止退垫圈。 4） 由不完全齿轮主动轮有 齿部分只占整个齿轮的四分之一不到，所以主动轮做成后必须做到平衡实验，在无齿部分打孔，减小无齿部分的质量，以保证传动平稳，冲击小，偏心惯性力小。 2， 由示意图可知，动力传动路线是：主轴 速比传动齿轮设计计算 如下图所示，为使翻板轴在托板上，其余的传动装置都能在托板之下，一来为机器传动零件不与食品接触，不污染食品；二来，为机器外形美观大方，我们设计一对等速比传动齿轮来调节传动轴间的相对位置。图 2我们先假定 50 a=(不完全齿轮的中心距） 翻板轴与主轴距离 h=112尺寸是由 A 翻板传动系统和运动 控制系统设计而定的） d=112中 30为圆柱凸轮半径， 20为齿条厚度， 27为小齿轮分度圆直径， 5是圆柱凸轮到齿条底的距离。 所以 b=d+=以 x= a 即调高轮直径为 齿轮模数取 m=2，则 z=z=41 则 x=41 2=82以 a= 222x 所以 L=a+c=以调位等速比传动齿轮参数确定为： 模数 m=2,齿数 z=41，分度圆直径 d=82根圆直径 7)d 齿顶圆直径 6)2(2d 齿顶高 h 齿根高 h 齿全高 fa （ 1h a ） 锥齿轮设计计算 由 采用一对完全相同的正交的 渐开线直齿圆锥齿轮进行变向等速传动。 确定模数 m=2，压力角 =20，齿顶高系数 1,顶隙系数 c*=数z1=0 由于是正交圆锥齿轮 =90 取节锥角 1= 2=45 分度圆直径 d1=d2=30=45顶圆直径 c o s2(c o 齿根高直径 )c o (c o 1 =)=锥距（分度圆锥面母线的长度） L= 齿顶角 Lh 7 ga rc t 齿根高 ga rc t 不完全齿轮从动轮与传动轴的固定 不完全齿轮与传动轴的联接方式采用键联接，选用平键，根据传动轴的轴经 d=14，选取键 5 10 普通圆头平键（ b=5mm,h=5=10不完全齿轮与传动轴的轴向固定能采用的方式是：一端用轴肩，一端用套筒固定。 不完全齿轮与传动轴相配合的尺寸为6调位等速比传动齿轮与传动轴，的固定 与轴联接方式为键 联接，选用平键 5 10 圆头普通平键（ b=5mm,h=5=10轴向固定方式是一端用轴环，一端用套筒。 齿轮与轴相合的尺寸是6圆锥齿轮与传动轴，的固定 圆锥齿轮与其传动轴的配合尺寸为6与轴的联接方式是键联接为主，紧定螺钉联接为辅，选用的键为 3 8用的紧定螺钉是开槽锥端紧定螺钉 5. 圆锥齿轮均为悬臂设置，则另一端用轴肩在轴向固定。 圆柱凸轮与传动轴的固定 考虑到圆柱凸轮在机器调试时必须要调零位，即它与轴的固定要求具有较高的可调性，同时考虑到轴向力不是很大，能以采用紧定螺钉联接固定为主，与传动轴进行过盈配合尺寸是6714为合乎工艺要求，特将传动轴设计成如下图所示，双点划线表示圆柱凸轮。图 2固定 圆柱凸轮轴向固定方式是一端用轴环固定，一端用套筒固定。 传动轴与轴承的固定 01，即单列向心球轴承（ d=12=32=10轴承组合形式均采用双支单向式，因为轴较短，轻载，间歇转动工作温度变化不大。轴承外圈用端盖固定，轴承内圈则用套筒或轴肩固定，轴向间隙则通过垫片组来进行调整。 轴 承与轴的配合采用基孔制，因为轴承是标准件，配合尺寸为6轴承与轴承座的配合则采用基轴制，配合尺寸为6是间隙定位配合。 轴承端盖与轴承座的联接采用螺钉联接，选用内六角圆柱头螺钉，5 20，调节轴向间隙能用垫圈为小垫圈（ 公称直径 d=5，厚度 h=1,内经 径 . 由于圆锥齿 轮是悬臂装置，其附近的轴承端盖不是封闭的，则选用毛毡圈对其进行密封。 考虑机器需经常冲洗，所以滚动轴承的润滑采用 2号钙基脂润滑脂，同时在轴承座内侧配有一挡尘盖，挡尘盖与轴承座孔的配合尺寸6是间隙定位配合，能保证工作时一般相对静止不动。挡尘盖既能挡些面尘，也能防止水把润滑脂冲洗掉。 轴承座的安装与固定 轴承座与底托板的固定采用螺栓联接，选取六角螺栓（ 6 40，同时配合用平垫圈 公称直径 d=6经 径 2度 h=轴承座在安装经整机调试后，必须用定位销定位，便于以后拆卸安装，选用 4 20. 3. 传动机构示意图：图 21，不完全齿轮机构 2，调位等速比传动齿轮 3，圆柱凸轮 4，主轴 5，传动轴 6，传动轴 动力传 动路线：主轴 位等速比传动齿轮设计计算 如下图所示，该调位轮的作用只是将圆柱凸轮轴作了一端平移，其目的是加长 果 A 翻板轴过短，则春卷的皮不能平放在三块翻板上，且 以这对调位等速比传动齿轮必不可少。 图 2已知齿条厚为 20柱凸轮直径 60柱凸轮与齿条底间距为 5齿轮直径 a=c 2605202 308 2 . 5 s . 7 5 112 即翻板轴到主轴的距离为 112图中 须满足前面能提设计要求，我们设计 b=70分度圆 d=70确定模数 m=2,齿顶高系数 1，顶隙系数 c*= =20 . 得齿数 z1=z2=70=35 齿顶圆直径 42)235()2(2 齿根圆直径 5) 齿顶高 h 齿根高 h 齿全高 2h 完全齿轮从动轮与传动轴的固定（同 位等速比传动齿轮与传动轴，的固定（参见 柱凸轮与传动轴的固定（参见 动轴与轴承的固定（参见 承座的安装与固定（参见 翻板运动控制系统设计与计算 1. 翻板运动控制系统工作原理 由于不完全齿轮机构的间歇转动，严格控制并实现 凸轮槽中的小滚子沿 凸轮曲线做往复直线运动，小滚子的另一端与齿条紧固联接，随小滚子一起作往复直线运动，从而使之相齿合的小齿轮作来回滚动，最终实现翻板轴带动翻板完成翻折运动。 为齿条提供支承和导向作用的齿条滑槽最初设计方案是矩形槽或燕尾槽，考虑到该方案加工精度要求较高，成本也较高，而且存在一定的摩擦阻力对运动十分不利（主要是滑动摩擦）故又设计了一改进方案，即在齿条两侧钻孔，打入圆柱销做销轴，销轴两端用轴用弹性挡圈固定两个微型轴承，微型轴承相当于小滚子在滑道上滚动，实现我们的要求。 2. 圆柱凸轮机构设计与计算 轮曲线的 设计 将圆柱凸轮展开成平面，使之成为如图所示的长度为 2 知从动件的位移曲线，圆柱凸轮的平均半径 凹槽深度一半处的凸轮半径），及从动件的位移量为 h(也叫导程）。 图 2面运动凸轮 图 2线从动件圆柱凸轮轮廓曲线画法 图解步骤： （ 1） 按需要将位移曲线的横坐标等分，并从各等分点作垂线 （ 2） 按与位移曲线中位移 凸轮展开图，其宽度等于 2度等于 H，取 =2点。 （ 3） 将展开图的宽度与位移曲线相同的间隔等分，过各等分线作垂线，各垂线就代表反转后各导路方向量取纵坐标，使其等于 加上对应的位移量 i=0， 1， 2，），于是得到 1， 2诸点，用光滑曲线联接各点，即得到凸轮在基圆柱展开平面上的凸轮理论轮廓曲线。 （ 4） 以理论轮廓曲线上各点为圆心，滚子半径为半径作一系列小圆，作小圆的上下两条已修线就是所求凸轮实际轮廓曲线的展开图（如图），将展开图围成圆柱，就得到圆柱凸轮凹槽的实际轮廓曲线。 轮直径的计标 。 =(1) 。 =最大推 程的转角（弧度） 度 /秒） ） 。 轮宽度设计计算 B=富余量 +导程 （由设计而定） 3. 柱凸轮设计 由上面的公式（ 1）得 。 = = 由公式（ 2）得 544h 取整 0轮宽度 B=2 5=60子设计及滑道设计（与齿条相联部分） 为减小运动过程中所产生的摩擦，变滑动摩擦为滚动摩擦，同时保证结构紧凑，我们选用 经 d=5齿条滑道分为上下两部分，这样的结构优点是 ： 1）能分能合，安装方便； 2）上，下两部分用螺栓联接，可通过加减垫片调整高度方向间隙，保证机构具有一定的可调性。 条设计 齿条也是选用标准渐开线直齿，各项参数与普通齿轮一样，齿条厚度取 20底到分度圆的距离），宽取 15则根据 富余量为 15以 l=2 15+30=60齿条长 60齿条齿合的小齿轮的设计与计算 为使小齿轮在加工过程中不发生根切现象， z 17. 我们取 z=18,模数 m=分度圆直径 d=7 50 . 则导程 s= =取整 s=35 18()2(2d 齿根圆直径 d 齿顶高 m=根高 全高 h= fa hh =. 齿条齿合的小齿轮设计及导程设计 模数 m= 21， 则分度圆直径 d= 21=顶圆直径 da=d+2z+2)m=(21+2) 根圆直径 d 齿顶高 ha=m=根高 全高 h=ha+为 70， 则导程 取整 得 47翻板实际翻折角度是 条设计 齿条与小齿轮相齿和，则模数 m=以，齿顶高 ha=m= 齿根高 齿全高 fa hh = B,度为 20 15 60圆柱凸轮设计 由公式 。 h= 47。 =27 则由公式 744h 。 将 0小滚子设计与滑道设计 小滚子设计同 B,于 致圆柱凸轮的导程增长，则滑道也相应增长。 翻板的设计与计 算 1， 图 1是 2为 2如图 1所示，为很好实现动作要求， l=150宽度 b=55度为 2海绵衬垫厚度约 8板材料为不锈钢。 将 所示，即保持翻板原有的作用，拖着春卷皮进行翻折，又实现部分压实作用，三个小边均能在翻板的翻折过程中对春卷有压折作用，在翻板一端粘有硬海绵垫，使 而使春卷初步成型， 为下一道工序搓滚成型提供便利。理论设计 70，是考虑到 180对春卷皮压力过大，压坏春卷皮，同时也增大圆柱凸轮的导程，而小于 170产生的压实效果太小，则要增厚硬海绵衬垫，硬海绵衬垫太厚又形成春卷皮陷不能较平放在三块翻板上，还会干涉机械手的运动。 2. 图 1为 B, 2为翻板工作示意图。图 2翻板结构示意图 如图 1所示， B 翻板的长度 l=95度 b=53mm,c=36mm,d=80翻 板工作示意图 所示形状，是考虑到如果没有这部分，翻板与春卷皮接触面积少，不利于翻板动作，若按照 翻折过程中会将陷压变形，综合以上两点因素，将 板设计成图 1形状。 50的确定原则是必须大于 120，这是通过画图（ 1： 1）计算而得，为方便以后计算，故取 150 . 寸相同。 3. 1） 翻板与翻板轴采用焊接 2） 考虑到机械本身的可拆卸性，翻板轴上的滑动轴承套由原来的焊接在上托板上改为 用紧固螺钉固定。 补充：小齿轮与翻板轴的固定采用轴与孔配合为主，轴与齿轮点焊接为辅。 春卷滑道的设计 搓滚将春卷搓滚成形后，已到达托板某一位置，在这一位置处我们将托板截断一截，在截断处安装一块小板，小板与托板能成角度为 40，长为 25紧定螺钉与上托板固定联接。 春卷滑道设计目的：由于 齿轮间距为 69，而搓滚本身的宽度是 80搓滚是不能将春卷搓过两小齿轮，所以在这之前必须将春卷送出成型工作台，而采用设计一斜坡滑道。因为 d=6长会形成其传动性能，降低工作精度。所以设计这段距离应大于等于春卷离开搓滚的瞬间，且保证搓滚不与小齿轮相撞。由计算可知搓滚超前春卷的距离应等于春卷卷起来的长度，在研究了下陷位置后确定为 12020为 上富余量及翻板的尺寸，可确定 70 第三部分 电机的选取与计标 生产周期是 主轴转速为 机一般转速为 150转 /分，由601500 0可知我们设计的降速比为 90，减速比较大，普通的减速器要满足这个要求则体积相当大，所以我们选用行星摆线针轮减速机。 行星摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针齿齿合，分为输入部分，减速部分，输出部分。 行星摆线针轮减速机的特点 1）减速比大 2）传动效率高，由于该机齿合部分采用了滚动齿合，故效率可达 90%以上。 3）体积小，重量轻，不仅采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴 线上，而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而车机具有结构紧凑，体积小，重量轻的特点。 4）故障少，寿命长，主要传动齿合件采用轴承钢制造，机械性能好，耐磨性好，再加采用滚动摩擦，故使之故障少，寿命长。 5）运转可靠平稳：该机传动过程中为多齿齿合，能以使之运动平稳，可靠，噪声小。 6）拆装方便，容易维修。 7）车机还具有过载能力强，耐冲击，惯性力矩小适用于起动频繁和翻转的特点。 由链轮选取 3,7,得传动比 i=27/13=90/选取电机 型号为 链轮的设计与计算 由于本机的动作时间是通过传动来控制的，所以对传动比的准确性要求严格，故选用链传动。链传动无弹性滑动和打滑现象，且作用于轴上经内压力较小，结构较紧凑，与齿轮传动相比，链传动较易安装，成本低廉。 链轮参数设计确定： 1）主轴链轮 节距 p=z=27 选取 08分度圆直径 d= in/p 齿顶圆直径 da=d+(1) ( = 7） 根圆直径 1d =侧凸缘直径 c t 整 95轮内经 16主轴经决定） 链轮厚 l=0）减速机上链轮 z=13 分度圆直径 d=1180p z = =顶圆直径 d 齿根圆直径 齿侧凸缘直径 c t 8轮内经 25（电机输出轴轴经） 链轮厚 l=考文献 1机械设计高等教育出版社 濮良贵 主编 2简明机械设计手册 上海科学技术出版社 唐金松主编 3机械零件设计手册 国防工业出版社 杨黎明 主编 4画法几何及机械制图 （上，下册） 陕西科学技术出版社 西北工业大学制图教研室 编 5机械零件课程设计图册 人民教育出版社 龚桂义 主 编 现代机构设计手册 机械工业出版社 孟宪源 主编 6稽光国 ,液压泵故障诊断与排除 M,北京 :机械工业出版社 ,1997 7王晓红、徐革玲 ,现代物流标准化与包装标准化 J,包装工程 ,2005,26(2),828链轮传动系统动态性能优化分析研究 ,重庆大学 ,机械设计及理论 ,2004,硕士 9机械设计手册第五版 10何铭新 ,钱可强 ,徐祖茂 ,机械制图第六版 ,北京 :高等教育出版社 ,2010 11钱可强 ,机械制图 ,北京 :高等教育出版社 ,2007 12濮良贵 ,机械设计第八 版 ,北京 :高等教育出版社 ,2006 13紧固件联接设计手册编写委员会 ,紧固件联接设计手册 ,北京 :国防工业出版社 ,1990 14许尚贤 ,机械设计中的有