四层立体停车库（钢丝绳）传动系统设计（全套含CAD图纸）
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外文翻译资料 1 机电一体化技术及其应用研究 1 机电一体化技术发展 机电一体化是机械、微、控制、机、信息处理等多学科的交叉融合，其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展，其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化。 字化 微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础，如不断发展的数控机床和机器人；而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。 数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。 能化 即要求机电产品有一定的智能 ,使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。例如在 控机床上增加人机对话功能，设置智能 I/O 接口和智能工艺数据库，会给使用、操作和维护带来极大的方便。随着模糊控制、神经网络、灰色、小波理论、混沌与分岔等人工智能技术的进步与发展，为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。 块化 由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复杂而 有前途的工作。如研制具有集减速、变频调速电机一体的动力驱动单元；具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的电机一体控制单元等。这样，在产品开发设计时，可以利用这些标准模块化单元迅速开发出新的产品。 络化 由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾。而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品，现场总线和局域网技术使家用电器网络化成为可能，利用家庭网络把各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家用电器系统，使人们在家里可充分享受各种高技术带来的好处，因此，机电一体化产品无疑应朝网络化 方向发展。 性化 机电一体化产品的最终使用对象是人，如何给机电一体化产品赋予人的智能、情感和人性显得愈来愈重要，机电一体化产品除了完善的性能外，还要求在外文翻译资料 2 色彩、造型等方面与环境相协调，使用这些产品，对人来说还是一种享受，如家用机器人的最高境界就是人机一体化。 型化 微型化是精细加工技术发展的必然，也是提高效率的需要。微机电系统(称 指可批量制作的，集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制 电路，直至接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。自 1986 年美国斯坦福大学研制出第一个医用微探针， 1988 年美国加州大学 校研制出第一个微电机以来，国内外在艺、材料以及微观机理方面取得了很大进展，开发出各种 件和系统，如各种微型传感器（压力传感器、微加速度计、微触觉传感器），各种微构件（微膜、微粱、微探针、微连杆、微齿轮、微轴承、微泵、微弹簧以及微机器人等）。 成化 集成化既包含各种技术的相互渗透、相互融合和各种产品不同结构的优化与复合，又包含在生产过程 中同时处理加工、装配、检测、管理等多种工序。为了实现多品种、小批量生产的自动化与高效率，应使系统具有更广泛的柔性。首先可将系统分解为若干层次，使系统功能分散，并使各部分协调而又安全地运转，然后再通过软、硬件将各个层次有机地联系起来，使其性能最优、功能最强。 源化 是指机电一体化产品自身带有能源，如太阳能电池、燃料电池和大容量电池。由于在许多场合无法使用电能，因而对于运动的机电一体化产品，自带动力源具有独特的好处。带源化是机电一体化产品的发展方向之一。 色化 技术的发展给人们的生活 带来巨大变化，在物质丰富的同时也带来资源减少、生态环境恶化的后果。所以，人们呼唤保护环境，回归，实现可持续发展，绿色产品概念在这种呼声中应运而生。绿色产品是指低能耗、低材耗、低污染、舒适、协调而可再生利用的产品。在其设计、制造、使用和销毁时应符合环保和人类健康的要求，机电一体化产品的绿色化主要是指在其使用时不污染生态环境，产品寿命结束时，产品可分解和再生利用。 2 机电一体化技术在钢铁中应用 在钢铁企业中，机电一体化系统是以微处理机为核心，把微机、工控机、数外文翻译资料 3 据通讯、显示装置、仪表等技术有机的结合起来，采用组装合并方式，为实现工程大系统的综合一体化创造有力条件，增强系统控制精度、质量和可靠性。机电一体化技术在钢铁企业中主要应用于以下几个方面： 能化控制技术 (由于钢铁具有大型化、高速化和连续化的特点，传统的控制技术遇到了难以克服的困难，因此非常有必要采用智能控制技术。智能控制技术主要包括专家系统、模糊控制和神经等，智能控制技术广泛于钢铁的产品设计、生产、控制、设备与产品质量 诊断等各个方面，如高炉控制系统、电炉和连铸车间、轧钢系统、炼钢 连铸 轧钢综合调度系统、冷连轧等。 布式控制系统 ( 分布式控制系统采用一台中央机指挥若干台面向控制的现场测控计算机和智能控制单元。分布式控制系统可以是两级的、三级的或更多级的。利用计算机对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制。随着测控技术的，分布式控制系统的功能越来越多。不仅可以实现生产过程控制，而且还可以实现在线最优化、生产过程实时调度、生产计划统计管理功能，成为一种测、控、管一体化的综合系统。 有特 点控制功能多样化、操作简便、系统可以扩展、维护方便、可靠性高等特点。 监视集中控制分散，故障面小，而且系统具有连锁保护功能，采用了系统故障人工手动控制操作措施，使系统可靠性高。分布式控制系统与集中型控制系统相比，其功能更强，具有更高的安全性。是当前大型机电一体化系统的主要潮流。 放式控制系统 (开放控制系统 (计算机技术发展所引出的新的结构体系概念。“开放”意味着对一种标准的信息交换规程的共识和支持，按此标准设计的系统，可以实现不同厂家 产品的兼容和互换，且资源共享。开放控制系统通过工业通信网络使各种控制设备、管理计算机互联，实现控制与经营、管理、决策的集成，通过现场总线使现场仪表与控制室的控制设备互联，实现测量与控制一体化。 算机集成制造系统 (钢铁企业的 将人与生产经营、生产管理以及过程控制连成一体，用以实现从原料进厂，生产加工到产品发货的整个生产过程全局和过程一体化控外文翻译资料 4 制。目前钢铁企业已基本实现了过程自动化，但这种“自动化孤岛”式的单机自动化缺乏信息资源的共享和生产过程的统一管理，难以适应钢铁生产的要求。 未来钢铁企业竞争的焦点是多品种、小批量生产，质优价廉，及时交货。为了提高生产率、节能降耗、减少人员及现有库存，加速资金周转，实现生产、经营、管理整体优化，关键就是加强管理，获取必须的效益，提高了企业的竞争力。美国、日本等一些大型钢铁企业在 20 世纪 80 年代已广泛实现 。 场总线技术 ( 现场总线技术 ( 连接设置在现场的仪表与设置在控制室内的控制设备之间的数字式、双向、多站通信链路。采用现场总线技术取代现行的信号传输技术 (如 4 20 C 直 流传输 )就能使更多的信息在智能化现场仪表装置与更高一级的控制系统之间在共同的通信媒体上进行双向传送。通过现场总线连接可省去 66%或更多的现场信号连接导线。现场总线的引入导致变革和新一代围绕开放自动化系统的现场总线化仪表，如智能变送器、智能执行器、现场总线化检测仪表、现场总线化 现场就地控制站等的发展。 流传动技术 传动技术在钢铁工业中起作至关重要的作用。随着电力技术和微电子技术的发展，交流调速技术的发展非常迅速。由于 交流传动的优越性，电气传动技术在不久的将来由交流传动全面取代直流传动，数字技术的发展，使复杂的矢量控制技术实用化得以实现，交流调速系统的调速性能已达到和超过直流调速水平。现在无论大容量电机或中小容量电机都可以使用同步电机或异步电机实现可逆平滑调速。交流传动系统在轧钢生产中一出现就受到用户的欢迎，应用不断扩大。 外文资料翻译 1 n is on of of of a of a of of as NC of as of a of it is to in NC / O of as of up a As of of a is a If is to of 文资料翻译 2 as in we As of of is of to AN a to a as of so in be of of be no 1.5 of is to of is in to it so on of or a to as is of 1.6 is a in to to be by is of or 986 1988 at at of as . 外文资料翻译 3 a of of of in at In to of a be to of at be to 1.8 to as As on be to a of of in s in at of of in of is of In of be in of is to of is at of of 2 in of in In of at of as by of a 文资料翻译 4 in in in As a of it is to in as a of a be or to on of be of be as a of be is of is to a of Is of 外文资料翻译 5 is of by a of in be of so to to to is be to of to of of of of of is of of of In to of is to to of of in 980s is in of in to 0 C 外文资料翻译 6 it in in on be 6% or to of CS of as C in a of C C to of in C C of to AC C or be to or AC in of as a to - 1 - 毕业设计（论文）任务书 课题名称 四 层 立 体 停 车 库 (钢丝绳 ) 传 动 系 统 设 计 学院 (部 ) 工 程 机 械 学 院 专 业 机械设计制造及自动化 班 级 学生姓名 学 号 3 月 20 日至 6 月 10 日共 15 周 指导教师 (签字 ) 教学院长 (签字 ) 2006 年 2 月 15 日 - 2 - 一、设计内容（论文阐述的问题） 随着我国城市化进程的加快和汽车产业的迅速发展，建筑设计中关于城市停车场、停车库的合理设计是相关专业领域亟需解决的课题。 城市是人类技术进步、经济和社会文明的结晶，同时现代城市又是环境污染，生态失衡和交通拥挤的写照，久居城市的人们在享受了现代文明的同时，也饱尝了与自然隔离、人满为患之苦。车流不息带来了烦躁与不安的心理压力。 可是城市化的进程和发展是无法阻挡的，我们只能在节省土地资源的同时尽可能地扩大城市空间容量。城市的本质是集中，使城市高效、紧凑，充分提高城市空间的利用率，走城市空间集约化、立体化发展的道路，使城市上、下部空间协调发展，将是现代城市空间发展的必由之路。 机械式汽车库近年来也在我国一些大城市中兴起，虽然尚存在各种各样的问题，但经验也正在积累中。它具有高效、安全、节省空间等优势，机械式汽车库的发展将会有广阔的前途。城市化进程的加速，日益增多的汽车带来了城市停车场不足以及由此引发的一系列问题，已经成为困扰我们的一个社 会问题，迫使我们在城市中紧凑的地域内对停车空间，停车方式进行新的探索。停车库也由地面向地下，由单层向多高层发展，停车方式亦由坡道式向机械式发展。 机械停车库是利用机械设备提高单位面积停车数量的停车方式，它是使用机械设备作为运送或既运送且停放车辆的汽车库。在一个建筑层里叠置 3存放车辆的汽车库。它与一般汽车库相比，由于设备能叠置停车，相同的面积内可多停 250340的小汽车。这对净高适宜的已建成的单层停车库可以改造成 3停放车辆的机械停车库，将具有积极的现实意义。 二、设计原始资料（实验、研究 方案） 该方案为小轿车停车位设置。 汽车设计车型外廓尺寸及参考重量 车 型 长（ m） 宽（ m） 高（ m） 重量（ t） 小轿车 小 要技术指标 1驱动方式：电动机链条驱动或钢丝绳卷扬驱动 2升降电动机功率采用 移电动机功率采用 3升降速度 4m/移速度 6m/ 4操作方式采用集中按键式操作。 5控制采用 三、设计完成后提交的文件和图表（论文完成后提交的文件） 1计算说明书部分： - 3 - 1）部装图及外形结构设计与计算 2）各机构主要构造形式及主参数 3）升降与横移速度等机构匹配计算 4）进行关主件的强度校核（含卷扬机及钢丝绳） 2图纸部分： 1）部装图及部分零件图 2）图纸目录表、编制制造件目录表和标准件目录表 四、 毕业设计（论文）进程安排 序号 设计（论文）各阶段名称 日期（教学周） 1 毕业实习 5 6周 2 外形结构设计与关主件的强度校核 7 9周 3 总图及外形结构设计 10 12周 4 其他图设计 13 15周 5 编写设计说明书 1617周 6 整理资料及答辩准备 18 周 答辩（ 6月 10日左右） 五、主要参考资料 1. 梁启智 ,钢结构 ,华南理工大学出版社 ,. 鄢景华 ,自动 控制原理 ,哈尔滨工业大学出版社 , . 胡泓 ,机电一体化原理与应用 ,国防工业出版社 . 杨长能 , 可编程序控制器基础及应用 ,重庆大学出版社 ,. 机械设计手册 ,机械工业出版社 附参考图二张！ - 4 - (a) (c) (b) (d) (e) (f) (a) 寻找待停空 车位； (b) 使空位托盘下方移空，并下移； (c) 等待停车； (d) 待停车上升； (e) 待停车就位； (f)停车位恢复到存车前状态 机械停车库存车示意图 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 1 页 共 56 页 目录 前言 . 2 摘要 . 4 第一章 机械式立体车库设计概论 . 6 . 6 . 7 第二章 机械式立体停车设备的种类 . 14 . 14 . 15 . 16 . 17 层 . 17 层 . 18 层 . 19 . 19 . 21 层升降横移式停车系统 . 21 第三章 计算过程 . 22 . 22 . 22 移电动机选择： . 23 升部件的计算选取： . 23 丝绳的选取： . 23 筒尺寸的确定： . 24 动系统计算： . 26 动比 . 26 . 27 的选择、强度计算与校核： . 45 . 45 . 49 的选择与校核： . 49 降系统键联接的选择与校核： . 49 移系统键的选择、计算与校核： . 50 轴器的选择计算： . 52 . 52 . 52 结束语 . 53 致谢 . 55 参考文献 . 56 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 2 页 共 56 页 前言 随着我国城市 化进程的加快和汽车产业的迅速发展，建筑设计中关于城市停车场、停车库的合理设计是相关专业领域亟需解决的课题。 城市是人类技术进步、经济和社会文明的结晶，同时现代城市又是环境污染，生态失衡和交通拥挤的写照，久居城市的人们在享受了现代文明的同时，也饱尝了与自然隔离、人满为患之苦。车流不息带来了烦躁与不安的心理压力。可是城市化的进程和发展是无法阻挡的，我们只能在节省土地资源的同时尽可能地扩大城市空间容量。城市的本质是集中，使城市高效、紧凑，充分提高城市空间的利用率，走城市空间集约化、立体化发展的道路，使城市上、下部 空间协调发展，将是现代城市空间发展的必由之路。 机械式汽车库近年来也在我国一些大城市中兴起，虽然尚存在各种各样的问题，但经验也正在积累中。它具有高效、安全、节省空间等优势，机械式汽车库的发展将会有广阔的前途。城市化进程的加速，日益增多的汽车带来了城市停车场不足以及由此引发的一系列问题，已经成为困扰我们的一个社会问题，迫使我们在城市中紧凑的地域内对停车空间，停车方式进行新的探索。停车库也由地面向地下，由单层向多高层发展，停车方式亦由坡道 式向机械式发展。机械式体力停车库的总体结构如（ 1）图所示 。 机械停车库是利 用机械设备提高单位面积停车数量的停车方式，它是使用机械设备作为运送或既运送且停放车辆的汽车库。在一个建筑层里叠置 2存放车辆的汽车库。它与一般汽车库相比，由于设备能叠置停车，相同的面积内可多停 30 50的小汽车。这对净高适宜的已建成的单层停车库可以改造成 2停放车辆的机械停车库，将具有积极的现实意义。 本课题组的研究内容为以钢丝绳卷扬机为提升动力的钢丝绳式四层机械立体停车库，我个人的研究方向则是立体停车库动力系统的计算设计，具体内容包括：提升电动机的计算选择，用于提升系统的摆线针轮减速器的计算 选择，卷筒的设计计算，横移电动机的计算选择，以及其他动力辅件的计算、选择以及校核。 通过这次设计实习，不仅使我加深了对机械设计有关原理、知识的理解和巩固，更加培养了我面对实际问题时分析、解决问题的方法和能力。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 3 页 共 56 页 这次毕业设计实习得到了童占荣老师细心和耐心的指导，以及其他同学的帮助和支持，在此表示衷心的感谢。 由于我水平有限，不可避免的会有不妥之处，希望老师批评指正。 设计者 (a) (c) (b) (d) (e) (f) (a) 寻找待停空车位； (b) 使空位托盘下方移空，并下移； (c) 等待停车； (d) 待停车上升； (e) 待停车就位； (f)停车位恢复到存车前状态 机械停车库存车示意图 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 4 页 共 56 页 摘要 随着我国 城市化进程的加快和汽车产业的迅速发展，建筑设计中关于城市停车场、停车库的合理设计是相关专业领域亟需解决的课题 。 机械停车库是利用机械设备提高单位面积停车数量的停车方式，它是使用机械设备作为运送或既运送且停放车辆的汽车库。在一个建筑层里叠置 2存放车辆的汽车库。它与一般汽车库相比，由于设备能叠置停车，相同的面积内可多停 30 50的小汽车。这对净高适宜的已建成的单层停车库可以改造成 2具有积极的现实意义。 本课题组的研究内容为钢丝绳式四层机械式立体停车库，我个人的研究方向则是立 体停车库动力系统的计算设计，具体内容包括：提升电动机的计算选择，用于提升系统的摆线针轮减速器的计算选择，卷筒的设计计算，横移电动机的计算选择，以及其他动力辅件的计算、选择以及校核 。 关键字：停车库，合理设计，机械式体车库，传动系统设计。 of of is to a to in is a of it is to to or of to -3 in a It is to 0% is to up of -3 of of as to of my of of to of a 买后包含有 纸和说明书 ,咨询 5 页 共 56 页 of 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 6 页 共 56 页 第一章 机械式立体车库设计概论 语定义 机械停车库 :使用车辆以外其它带有动力的搬运器，完成车辆停放、存储工作的整个设施。 机械停车设备 ;机械停车库内用于搬运、停放汽车的机械设备的总称。 机械停车库附属设备 :为保证机械停车 库安全使用，除机械停车设备以外的一切库内设施、设备的总称。附属设备包括 :照明设备、通风设备、报警设备、 电源设备、消防设备、排水设备、紧急出人口等。 存车位 :机械停车库内车辆经搬运器最终送达的预先划分好的停放位置。 车辆搬运器 :机械停车设备中用于承托、运送车辆，使车辆到达存车位的全部装置或部件的总称。 人车交接位 :机械停车库内进行车辆存取作业，允许驾驶员停止并离开自己车辆或进人自己车辆开始启动车辆运行的位置。 机械停车库出入口 :车辆进人或离开机械停车库的通口。机械停车库出人口一般都设有防护门和相关的安 全检测开关。 机械停车库通行通道 ;从机械停车库出人口到人车交接位及驾驶员离开机械停车库的库内全部空间区域。 机械停车库库前空地 :为保证车库内车辆安全正常出人，机械停车库出人口至其前面道路之间用于车辆暂时停放或转向的预留空地。 止车挡块 :止车挡块也叫止车楔，就是在机械停车设备运行时防止车辆移动而在车轮下设置的高度大于 25挡块。 方向回转台 :用干承载车辆并能转动来调整车辆方向的回转台。 单车最大出 (入 )库时间 :指从给出一个车辆出库 (入库 )指令开始，搬运器将车辆从停车装置中最不利的存车位取出放到人 车交接位 (搬运器将车辆从人车交接位送到停车装置中最不利的存车位 )，直到该停车设备能够允许接 受下一个出库 (入 库 )指令为止所需要的时间 (包括人员 驾车入 库和出库时 间，前进入 库按 20s 计，后退入 库按 30s 计，前进出库按 20s 计，后退出库按 23s 计 )。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 7 页 共 56 页 满负荷运行全部车辆人库时间 :在存车库入 口不存在交通堵塞的条件下 连续 入 库的方式工作，直到存车库达到满库状态为止所需要的全部时间。 满负荷运行全部车辆出库时间 :在存车库出口不存在交通堵塞的条件下，从存车库处于满库状态开始，以连续出库的方式 工作，直到存车库达到空库状态为止所需要的全部时间。 满负荷运行全部车辆出入库时间 ;在存车库出入口不存在交通堵塞、存车库处于满库状态的条件下，每出库一 辆车就入 库一辆车，出库车辆的位置和次序为随机状态，以 这种连续出入 库的方式工作，直到存车库内所有的存车位置全部被轮换一次，整个过程所需要的全部时问。 械车库类型定义 垂直循环类停车设备 :车辆搬运器在垂直平面内做连续循环移动，实现车辆存取功能的停车设备。 多层循环类停车设备 :车辆搬运器在垂直平面内排列成 2 层或 2 层以上做连续移动，两端有升降 机构进行循环层间转换移动，实现车辆存取功能的停车设备。 水平循环类停车设备 :车辆搬运器在水平平面内排列成 2 列或 2 列以上做连续循环列间转换移动，实现车辆存取功能的停车设备。 电梯垂直升降类停车设备 :存车位分布在井道周围，通过升降搬运器在专用井道内做升降运行，实现车辆 存 取功能的停车设备。 巷道堆垛类停车设备 :存车位在巷道一边或两边多层分布，通过搬运器在专用巷道内做水平、升降或水平升降 复合运行。或与升降搬运器结合，实现车辆存取功能的停车设备。 平面往复移动类停车设备 :存车位与搬运器分布在同一水平面内，通过搬运器在水平面内做往复移动，实现车辆存取功能的停车设备。 简易升降类停车设备 :通过单一搬运器的升降、俯仰或二三层搬运器整体升降、俯仰，实现车辆二三层存取功能的停车设备。 升降横移类停车设备 :通过搬运器的垂直升降或水平横移进行 2(3)位移动，实现车辆存取功能的停车设备。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 8 页 共 56 页 汽车升降梯 :搬运器运载车辆 (或同时运载驾驶员 )垂直升降运行进行多层平层对位，从搬运器到存车位需要驾驶员驾车人位，实现车辆存取功能的停车设备。 无人式机械停车设备 :人员不进人机械停车设备，而只是使汽车移动的方式。 准无人式机械停车设 备 :当人员走出机械停车设备，到机械停车设备外面后，机械停车设备才开始运行，实现车辆存取功能的停车设备。 同乘式机械停车设备 :使用允许车辆与人员同时乘坐的搬运器 机械车库设计内容除了要包含机械停车设备本体设计，还要包括机械停车库附属设备设计、机械停车库出人口设计、机械停车库通行通道设计、机械停车库库前空地设计、机械立体车库控制室设计、机械立体车库设备室设计和机械立体车库位置设计。其中机械立体车库位置设计最为重要，因为一个车库设计的使用合理性、方便性、经济 性、必要性和车库投入成本回收可行性等因素均取决于机械立体车库位置设计 (包括车库出入口方向设计 )，它既要满足国家相关车库设计的标准和规范，还要充分考虑到车库使用者和投资者的各方利益，考虑到车辆的出人库作业与道路交通间的合理关系，以便形成一个合理的畅通动态物流。这一点我们将在第 5 讲中做专题论述。 机械停车库附属设备设计是车库安全使用的重要保证， 没有附属设备的车库是一个不完整的车库。 a) 机械立体车 库建设规模设计 机械立体车库建设规模设计也就是确定车库最大库容量。车库最大库容量主要取决于如下条件 :机械立体车库所在位 置的周边环境、车库管辖范围内固定时间段需要入库车辆的最大数量、流动车辆数量的平均值、车辆在库内平均存放时间长短和机械停车设备存取车辆的出人库时间。还应当考虑到出人库高峰时段里，该机械立体车库不要对周围其它各城市设施造成妨碍和应当尽可能缩短机械立体车库使用人员出入库排队等待的时间。 单库体的最大库容量则主要取决于满负荷运行全部车辆出入库时间、满负荷运行全部车辆人库时间、满负荷运行全部车辆出库时间。 通常正常运行来讲，当存取车辆的出入库时间平均值一定时，如果平均存放时间长，则库容量就可大一些。当如果平均存放时间 一定时，存取车辆的出人库时间平均购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 9 页 共 56 页 值大，则库容量就要小一些。 借鉴日本机械立体车库建设经验，负荷运行全部车辆人库时间和满负荷运行全部车辆出库时间都应当小于 存取车辆出人库时间的人车交接时间设计计算时可按表 I 参考。 表 1 存取车辆出入库时间的人车交接时间 车辆出入库条件 单列排列 纵列排列 入口侧 里端侧 入库 前进 20 20 24 后退 30 30 34 出库 前进 20 20 24 后退 23 23 27 b) 机械立体车库出入口设计 机械立体车库出人口设计前面已经介绍，它是车辆进 入 或离开机械停车库的通口，主要包括机械停车设备防护门和相关的安全检测开关，它是机械停车设备运行时保证人车安全的重要手段。由干机械立体车库的车辆存取都需要机械停车设备的动力来实现，基本上都为自动状态，在机械停车设备运行时这就需要人员离开机械停车设备，并确保人员已到机械停车设备外面的安全位置，在该位置设 置防护门和相关的安全检测开关，就可防止由于人员、车辆误入而造成事故发生。为了防止意外情况发生，电动门还要设有手动开启装置，能在车库管理人员的干预下确保车辆正 常出人库作业。每 1 个入 车交接位人口端 (对贯通式结构为出人口端 )必须对应一个车库出入 口，以保证车 辆容易入 库。该防护门由于机械立体车库的特性决定了它必须是电动门，电动门可以快捷地开启和关闭。电动门的关闭速度不应大于 s。 车库门根据机械停车设备型式和结构的不同，通常有 垂直滑动门、两段伸缩提升门、多段伸缩提升门、单扇推拉门、双扇推拉门、双扇两段推拉门等多种形式。 门 体又可根据不同要求设计成整体门和栅格门 2 种。整体门在人员的视线高度范围内应设有夹筋玻璃窗，以便车库使用者和管理者能够观察到库内的设备 运行状况。整体门的关闭尺寸应当与库体预留的门框相吻合，不应有空隙。根据不同的使用场合，有的整体门还要具有防火功能。栅格门的栅格交点要为焊接牢固节点，以防止运行时发出噪声。栅格门的栅格在纵横方向上的节距要小于 40格门在关闭高度上可以与库体预留门框留有一定间隙，但栅格门关闭高度应在 1 . 8m 以上。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 10 页 共 56 页 防护门必须设有防夹检测机构，该检测机构在防护门关闭而未关到位时，如果碰到人、车或异物时，要能自动停止关闭动作，并马上转为开启动作同时发出报警信号。防夹检测机构有机械开关联动式和光电光栅式 2 种。机械开关联动式 防夹检测机构阻止关门的力不应超过 15护 门 的控制应当与机械停车设备控制形成联锁，在门未关闭和开启到位时，机械停车设备及相关信号被锁定，车库不能运行。 机械立体车库出人口的宽度最小尺寸要大于车库允许停放车辆最大宽度 (含反光镜 )加上 300供车辆出入 的出人口高度最小尺寸要大于车库允许停放车辆最大高度加上 100辆与人员共同出人的出人口高度最小尺寸要大于 车库允许停放车辆最大高度加上 100取最大值。 防护门的控制应设置在机械立体车库出人口合适位置，通常由钥匙、磁卡、 外遥控器和电磁波遥控器等操作，它要起到检验车库使用者身份的功能，只有己被机械停车设备确认的人员才能打开车库防护门。 机械立体车库出人口适当位置还应设置机械停车设备急停开关，以便车库使用人员或管理人员发现异常问题时触发，使机械停车设备立即停止。急停开关在车辆搬运器内、操纵台上、控制箱上、配电柜上等使用人员、管理人员和维修人员能够到达的适当位置均应设置。急停开关应为自锁式开关，必须由人工复位才能解除急停信号。 机械立体车库出人口适当位置还应设置明显的车库使用状态显示器和报警装置，它可以提示车库使用者和车库管理 者车库正在处于运行状态、允许车辆人库状态、故障检修状态和满库状态。该显示器可以是指示灯、灯箱，也可以是显示屏，它们再配以声音来完整提示上述状况。对机械立体车库出入口道路交通情况复杂的地方应当配以警报装置和交通信号灯加强提示。 c) 机械立体车库库前空地设计 机械立体车库库前空地设计是车辆出人库时保持车辆畅通和安全的必要保证。由于车库所处的位置、车库周边建筑物条件、车库所对支路情况、车库所对主路情况、车流数量和车速等条件的不同，库前空地大小和形状的设计 应当不同。要想实现出入库车辆的有序畅通并不对道路上行驶的车辆造成 影响，最好结合上述条件进行车流动态分析，以便正确确定车库前空地的大小、形状和预留车位的 多少。如果不具备做动态分析条件的，在机械立体车库设计时至少要满足如下条件 :对于前进入 库、后退出库、单 出入 口的车库，其库前空地要能满足在允许停放最大尺寸车辆出库时所需的转向空间和一辆允许停放最大尺寸车辆 将要入 库的暂时停放空购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 11 页 共 56 页 间。两者要保留足够的安全距离，并 能保证入库车辆在暂时停放位能顺利驶入 库内，保证车辆在出入库作业时不能发生相互干扰和危险事情。 (1)对于后退入库、前进出库、单出入 口的车库，其库前空地要能满足在允许停放最大 尺寸车辆正在出库的通行 空间和一辆允许停放最大尺寸车辆入 库时所需的转向预备空间。两者要保留足够的安全距离，并能保证入库车辆在 暂时停放位能顺利驶入库内，保证车辆在出入 库作业时不能发生相互干扰和危险事情。 (2)对于前进入 库、前进出库、单出入口的车库，由于车库内部设有转向装置，其库前空地要能满足在允许停放最大尺寸车辆出库时所需的通行空间和一辆允许停放最大尺寸车 辆将要入 库的暂时停放空间。两者要保留足够的安全距离， 并能保证入库车辆在暂时停放位能顺利驶入库内，保证车辆在出人库作业时不能发生相互干扰和危险事情。 (3)对 于前进入库、前进出库、贯通出入 口的车库，其 入 库口库前空地要能满足暂时停放一辆允许最大尺寸将要入库车辆所需的通行空间和一辆允许停放最大尺寸车辆将 要入 库的暂时停放空间。两者要保留足够的安全距离，并能保证 入 库车辆在暂时停放位能顺利驶入库内，保证车辆 在出入 库作业时不能发生相互干扰和危险事情。 (4)对于后退出库的车库，其出入 口至其前面道路之间距离较短而库内又不能实现车辆转向时，库前空地要能满足安装一个方向回转台，用于车辆掉转方向，同时还要留 有一辆允许停放最大尺寸车辆将要入 库的暂时停放空间。两者要保留足够的安全距离， 并能保证入库车辆在暂时停放位能顺利驶上方向回转台，保证 车辆在出入 库作业时不 能发生相互干 扰和危险事情。 (5)道路与车库出入 口间的库前空地不应有遮挡物，要 保 证驾驶吊有良好的视野，以便观察到车库车辆出人的情 况和道路车辆的通行情况。在条件不具备的地区要通过设置反光镜来弥补，用以扩大驾驶员的视野。 (6)为了便于驾驶员完全理解机械立体车库车辆出入 设计的规划意图和使用方法，库前空地地面应当按 845. 市公共交通标志公共交通总标志标准的要求， 画出明确的标志线。 d) 机械立体车库控制室设计 车库控 制室根据机械停车设备类型、建设于室内室外、规模大小、有无专门管理人员等条件的不同，控制室的大小和有无均有不同，但对设有专门管理人员的车库都应当设有控制室。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 12 页 共 56 页 不论规模大小，凡是设有控制室的机械立体车库，有条件的应当将配电箱、机械立体车库的控制柜、操作箱等全部放在室内。对于配置有主控微机的机械立体车库，还要考虑工作台、显示器、主机箱、打印机等设备的摆放位置。工作人员数量应以配置的当班人数最多时计算，至少应能同时容纳 2 人工作。控制室内操作箱上 (或附近 )一定要设置急停按钮。控制室内还应当设置电话等通讯设备。如果属智 能化管理范畴的车库，还应当留有网络通讯端口、监控设备端口及相关管理要求的控制设备和收费系统。 控制室的建设要根据相关建筑标准和防火规范等级要求进行相应的照明、消防、通风设计。控制室的门应当朝外开启。对设有火灾自动报警系统和自动灭火系统的机械停车设备，车库控制室和消防控制室的设置和关系按 0067车库、修车库、停车场设计防火规范标准设计。 控制室的位置设置，要能够使车库管理人员目视到人员、车辆出人库的状况和位置 (如果能够同时观察到机械停车设备运行情况就更佳 )。如果直接观察到上述情况有困难 ，应当用反光镜弥补来实现。 对不设控制室的机械停车设备，其操作箱的位置设置就十分重要。应当设置在既能操作方便、不影响交通和确保操作人员安全，又能目视到人员、车辆出人库的状况和位置的地方。对设置在室外的操作箱，要做好防雨、防潮设计。机械立体车库控制的控制柜安装的位置除了要注意防雨、防潮外，还应当注意让车库正常使用时不易触摸到而维修作业方便等因素。 e) 机械立体 车库附属设备室设计 机械立体 车库附属设备室应当按照车库设计所需的相关专业设计规范，对照明系统、通风系统、报警系统、电源系统、消防系统、排水系统等需要在车库就 地控制的附属设备，有针对性的设计出设备室、控制室或区域，使机械立体车库具有完整性和安全性。 由于机械立体车库附属设备的专业性很强，应当由相应的专业人员进行设计，相对应的专业设备室也应由专业设计人员提出设计条件，最后汇总在机械立体车库设计内。 f) 机械立体车库面积计算方法 机械立体车库面积应当包括机械停车设备占地面积、车库控制室占地面积、车库附属设备室占地面积、机械立体车库库前空地占地面积。机械停车设备占地面积应当购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 13 页 共 56 页 包括机械停车设备最大外廓投影尺寸加上必备的设备检修通道和安全通道。 g) 机械立体车库智能化管理设计 车辆 是一个动态物体，它需要经常从甲地到乙地、丙地等多位移动，而乙地车辆也会到甲地、丙地等多位移动。这就需要甲、乙、丙等地均需要有停车库供车辆交替使用，这就说明了车库本身就应当具有社会公建的性质。如果这一特性要能够得到充分发挥，就应该通过上层网络来实现车库数据共享。车库数据一旦共享将会给车库管理带来如下好处。 (1)车库车位的数据便于管理。现在依据国家规定，在购车时必须出示停车泊位证明，如果所建的车库均通过网络在职能管理部门备案，那么每个车位的被出售、出租情况信息，使用者信息，供社会公用时间段信息均会被合理准确地 管理。 (2)车库车位的使用状态数据便于共享。如果通过网络将车库库存情况交给上层管理级，就能将车库所在位置、库存状态和允许停放车辆的参数向公众公报，便于驾驶员提前选定车辆将要停放的位置或预定某时间段车位的使用权。 (3)车库车位的数据共享便于实现停车收费的合理管理 和调整。 通过对每一个车库的满库率时间段情况统计，可以及时发现车辆集中地和车辆稀少地，可以通过动态调整各车库的收费标准，来解决车库车辆合理分布问题。对始终长时间满库的车库，可以增高停车费，以减少其拥堵性。对始终长时间不能满库的车库，可以通过减少停车费 ，鼓励车辆停放，增大其利用率。 在机械立体车设计时不论是机械停车设备控制还是管理控制均应当预留有与上位网络联网的接口，以便最终实现机械立体车库智能化管理。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 14 页 共 56 页 第二章 机械式立体停车设备的种类 车设备特性 这类停车设备一般都是准无人操作方式。结构形式分类共有 2 种 :一种是单一搬运器的升降、俯仰式运行形式 ;另一种是 搬运器整体升降、俯仰式运行形式。搬运器的升降、俯仰式的停车设备多用于地面停车、路边停车和地下停车，尤其适合对原有地下单层停放车辆的停车库进行改 造， 来增加停车数量。这种形式停车设备工作原理一般是先来的车辆驶入 升降搬运器，将车辆送到上层存车位，后来车辆直接 驶入下层存车位，属于机械停车和自走式停车混合使用的停车方式。 2. 3 层搬运器整体升降、俯仰式的停车设备为半地下停车方式，多用于地面停车、路边停车， 2 层搬运器整体升降、俯仰式的停车设备可以用在地下。这种形式停车设备工作原理是使用者通过特定的开关将自己需要的升降搬运器驱动到人车交接位，车辆直接驶入 停 车设备规定的升降搬运器内，将车辆送到上层存车位，后来车辆直接驶入 下层存车位。属于机购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 15 页 共 56 页 械停车和自走式停车混合使用停 车方式。这类车库一般最多为 3 层 (多层高度比较高，稳定性和经济性较差 )，它可以在一个标准停车位扩允 2 一 3 倍的车辆停放数量。 车设备设计要求 (I)这类车库升降搬运器自动化程度一般要求较低，升降速度建议控制在小于4m/大不要超过 6m/果超过 6m/应当由变频调速，以免由于速 度过快引起的冲击过大，造成墩 车。 (2)车库库前空地在出人口前预留出一个车辆的转弯半径作为通行车道宽度即可。 (3)带地坑的停车设备，在程序设置时，车库使用前、后的原始状态地坑位置必须保证有搬运器补位 ，不能将地坑明露。在人可能到达的地坑边缘，应当设有 1 . 8网。如果停车设备设置在户外，围栏、围网及升降门上的适当位置应当有夜间闪光警示灯。在出入口应当设有垂直滑动门，地坑深度小于 O. 5以不用门，用光电开关配以声光报替机构即可。不带地坑的停车设备，在人可能到达的上层搬运器升降运行空间边缘，应当设有 1 以上的围墙、围栏、围网或光电检测开关。出人口应当设有垂直滑动门或光电检测开关配以声光报警机构。 (4)停车设备内部应当设置全方位的自动检测开关，当停车设备运行时如 果有人员、车辆、异物侵人时，要能够马上检测出来，报警同时锁定运行的停车设备，以确保人员、车辆安全。如果操作人员操作时完全可以全面详细地观察到停车设备运行的全部方位，能够确保人员安全，可以减化自动检测机构或元件。 (5)为确保人员安全，停车设备内部凡是能够使人跌落地坑的地方，均需要安装护栏。停车设备内通道高度尺寸应当在 1 . 8m 以上，宽度尺寸应当在 上。存车位空间高度尺寸应当大于允许停放车辆最大高度加上 50小不能低于 宽度尺寸应当大于允许停放车辆最大宽度 (含反光镜 )加上 150长度方向上如果没有地坑或上横梁 (即没有形成通口或井道 )，搬运器长度可以小 于允许停放车辆最大长度。如果有地坑或上横梁，则地坑的有效空间 (或通口空间 )，应当大于允许停放车辆最大长度加上 200便车库使用者和管理者能够通过目测确 定车辆停放在搬运器内。 (6)对带有地坑的升降搬运器在车辆交接层，搬运器由空载变重载、由重载变空载时，搬运器距平层定位偏差应在士 5运器内车辆通行平面与地面平层高差购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 16 页 共 56 页 应小于 1 0搬运器内车辆通行平面边缘与坑壁间隙应小于 50 车设备安全要求 (1)该类停车设备的搬运器同时也是存车位 止搬运器在运行时车辆移动，发生损坏车辆的事故发生。 (2)在车辆存放正常位置的极限区设置车辆入位检测和车辆超长、超高检测，当超出允许存放尺寸车辆进入库区时，或车辆进人搬运器时发出报警并锁定停车设备不能运行并提示车辆必须退出停车设备。当车辆进人搬运器停故位置不准确时，发出报警并锁定停车设备不能运行，当调整准确后，转人正常运行状态。 (3)当有依靠钢丝绳或链条来保持车辆在上层位置时，必须设有防止搬运器坠落装置 ，即使在钢丝绳或链条断裂时，搬运器也不能发生坠落。 (4)搬运器升降时，除认址定位开关外，还应当设置超行程极限限位开关，防止搬运器超越极限位置运行。 (5)驱 动机构均应有断电制动性能。制动器要灵活可靠，要按期维护检查，以防止搬运器出现滑车溜车。 (6)对液压传动机构，除断电时必须具有制动性能外，液压系统合理的位置上要安装止回阀，还应当在油缸油口处装上限速阀，既可避免限速油路系统问题造成油缸失速，管路、接头爆裂等故障造成的事故，还可避免由于人为误操作造成的破坏性事故。使用时应注意 油缸活塞密封圈内漏问题，它可造成搬运器溜车滑车，严重的会损坏车辆及停车设备。这一点在设计时一定要明确说明。 (7)利用链条、钢丝绳等传动机构，使用人员能够到达的部位和能够对人员安全产生危险的部位均要设置防护罩，确保人员安全。 除了上面的要求，停车设备运行还应当有一系列联锁机构。首要联锁是车辆在库内停放位置检测机构与停车设备运行联锁。车辆没有危确地停放在规定的区域内时，停车设备不能运行。门或出入口光电开关与停车设备运行联锁。 门或出人口有人、车或异物时，停车设备不能运行。单一搬运器的升降、俯仰 式的停车设备，下层停放车辆与上层搬运器运行联锁。下层停放车辆时，上层搬运器不能运行。 除了以上联锁外，还应当有运行超时保护，当 1 个搬运器得到指令开始运行，未在规定时间内到达下一个位置，应当发出故障信号，并锁定停车设备使之不能运行。购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 17 页 共 56 页 在使用、管理及维修人员经常出人的地方，合理的位置要设置自锁式急停按钮，以便于操作。 备种类： 直单层升降地上 2 层 通过设备上层的升降使车辆存人或取出的简易机械式停车设备。 1. 双立柱简易升降式 该设计可让车子由底下贯穿，以利通行及回车，可单独 或排列安装，并可前后并排使用，如图 1 所示 ： 图 1： 双立柱简易升降式 2. 四立柱简易升降式 该设计可让车子由底下贯穿，以利通行及回车。可单独或排列安装并可前后并排使用，如图 2 所示 ： 图 2： 四立柱简易升降式 3. 前悬臂简易升降式 该设计可让车子由底下贯穿，以利通行及回车。充分利用了车道尽头或停车场角落的空间 ;单独操控，简单方便、如图 3 所示 ： 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 18 页 共 56 页 图 3： 前悬臂简易升降式 4. 侧悬臂简易升降式 设计可让车子由底下贯穿，以利通行及回车。充分利用了车道尽头或停车场角落的空间 ;单独操控，简单方便，如图 4 所示： 图 4： 侧悬臂简易升降式 直整体升降半地下 2 层 通过设备整体的 2 层升降使车辆存人或取出的简易机械式停车设备。 1. 四立柱整体升降式 四立柱整体升降式如图 5 所示 ： 图 5 四立柱整体升降式 2. 后悬臂整体升降式 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 19 页 共 56 页 后悬臂整体升降式如图 6 所示 ： 图 6 后悬臂整体升降式 3. 俯仰整体升降式 俯仰整体升降式如图 7 所示，上部车辆可自由出库 ;安装方便，维护费用低廉，可安装在室内、室外多种停车设备上。 图 7 直整体升降半地下 3 层 通过设备整体的 2层升降使车辆存人或取出的 简易机械式停车设备，如图 8所示。 图 8 垂直整体升降半地下 3 层 直循环式停车系统： 下图所示为竖直循环式停车系统。它是通过可编程控制器控制设备循环运转，汽购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 20 页 共 56 页 车停在托架上，托架随着链条做升降运动，实现立体存放。 它具有以下优点： 1），占地 48 平方米可容车 32 辆； 2），采用先进的 制和触摸屏操作技术； 3），设有完善的安全闭锁装置，确保人、车安全； 4），设
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