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编号 无锡 太湖学院 毕业设计（论文） 题目： 单臂液压铸造机 信机 系 机 械 工 程 及 自 动 化 专业 学 号： 0923115 学生姓名： 丁 剑 指导教师： 龚常洪 （职称 ： 副教授 ） （职称： ） 2013 年 5 月 25 日 无锡 太湖学院本科毕业设计（论文） 诚 信 承 诺 书 本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文） 单臂液压铸造机 是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。 班 级： 机械 93 学 号： 0923115 作者姓名： 2013 年 5 月 25 日 I 无锡 太湖学院 信 机 系 机械工程及自动化 专业 毕 业 设 计论 文 任 务 书 一、题目及专题： 1、 题目 单臂液压铸造机 2、专题 二、课题来源及选题依据 单臂式液压铸造机主要用于金属的自由 锻造， 8000下的小型锻造液压机常采用 C 型单臂机架，主要用于轴类零件、型材的校正和轴套类零件的装配，也可用于板材的弯曲成型、拉伸等工艺过程。配置一定的附件式模具后可以进行粉末压制和固型塑料的成型压制。 三、本设计（论文或其他）应达到的要求： 熟悉 液压传动和液压控制技术的发展历程； 熟练掌握 液压原理； 熟练掌握 液 压缸的结构强度、刚度的计算和校核； 导向、密封、防尘、排气、和缓冲等装置的设计； 能够熟练使用 图工具。 四、接受任务学生： 机械 93 班 姓名 丁 剑 、开始及完成日期： 自 2012 年 11 月 12 日 至 2013 年 5 月 25 日 六、设计（论文）指导（或顾问）： 指导教师 签名 签名 签名 教研室主任 学科组组长研究所所长 签名 系主任 签名 2012 年 11 月 12 日本 人 毕业 （ 论文 ） 设计题目 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 要 作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段，液压技术在国民经济各领域得到了广泛运用。作为世界加工中心 ,我国机械工业在国民经济中的基础作用越来越明显。液压机技术水平的高低直接影响到国家机械工业的发展水平。单柱式液压机是液压机产品的一个重要组成部分 , 8000型单臂机架，主要用于轴类零件、型材的校正和轴套类零件的装配，也可用于板材的弯曲成型、拉伸等工艺过程。配置一定的附件式模具后可进行粉末压制成型和固型塑料的成型压制，拥有自主的液压机设计技术是使国家机械工业能在世界 竞争中取胜的重要保证 ,对其展开研究有重要的理论和实际意义。本文完成了 160并采用二维制图软件 文提出了 160拟定了机器的结构形式，着重对工作缸做了结构设计和数据计算。根据液压机设计理论完成了整体机 架结构及主要结构部件的设计与理论计算。对液压机本体的总体结构和 关键部件进行了强度计算与分析 ,主要内容包括 :结构中应力集中情况分析 ,初始设计方案修正 ,最终获得了满足强度和刚度要求的机架设计。最后利用 60压机总装配图及主要零部件进行了设计，完成了液压机的整体结构设。 关键词 ： 液压机；工作缸；强度 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 s of to in of As a in s in is of is an of 000KN C” be as be of be is an to in to of 60KN D to 60KN of of of of to of of of of of At of 60KN by of 买后包含有 纸和说明书 ,咨询 目 录 摘 要 . I . I 目 录 . V 1 绪论 . 1 题背景及目的与意义 . 1 压机的发展概况 . 1 压机在现代工业中的地位 . 1 国液压机的现状及发展趋势 . 1 外液压机的发展状况 . 3 压机的总体发展趋势 . 4 压机的工作原理和结构特点 . 4 压机的工作原理 . 4 压传动的优缺点 . 5 压机的分类 . 6 2 液压机本体结构设计 . 8 压机的结构特点及设计参数 . 8 压机本体结构特点 . 8 60压机的设计参数 . 8 横梁结构的设计 . 9 作台结构的设计 . 9 构形式 . 9 工 技术要求 . 10 定模具的结构 . 10 3 液压机液压系统原理图设计 . 12 确设计要求，制定基本方案 . 12 计要求 . 12 定液压执行元件的形式 . 12 定液压执行元件运动控制回路 . 13 压源系统 . 13 压系统各液压元件的确定 . 13 压介质的选择 . 13 定液压系统图 . 14 压系统主要参数计算 . 16 系统工作压力 . 16 液压缸设计中应注意的的问题 . 16 压缸主要参数的确定 . 16 压缸强度校核 . 17 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 液压缸稳定性校核 . 18 压阀的选择 . 21 压阀的作用 . 21 压阀的基本要求 . 21 压阀的选择 . 21 压泵的选择 . 22 动机功率的确定 . 22 压管件的确定 . 23 管内径确定 . 23 接头 . 23 章小结 . 23 4 液压机的强度与刚度计算 . 25 横梁结构的强度与刚度计算 . 25 力分析 . 25 截面（ ）强度计算 . 26 截面（ ）强度计算 . 26 章小结 . 27 结 论 . 28 致 谢 . 29 参考文献 . 30 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 臂液压制造机 1 1 绪论 题背景及目的与意义 通过 160柱液压机设计与计算，了解液压机的结构与工作原理，掌握液压机的设计计算步骤，以及液压缸和横梁的设计与计算方法。 设计液压机的意义在于其不但具有较大的通用性，适用于塑性材料的成形如簿板件的落料、拉伸、压印等；轴类件的校正；零部件的压装；粉末制品的压制。还具有点动、手动和半自动等操作方式，可按工艺需要任选定时或定位控制，压力和行程可调，操作灵便、工作可靠。 压机的发展概况 压机在现代工业中的地位 流体传动与控制技术的主要代表液压技术自上世纪初面世以来，即“融合”到装备制造业中，成为其一个十分重要的基础领域，同时，液压技术将装备制造业作为其主要的应用领域，曾经引领着装备制造业一系列的技术进步 8。因此液压技术对装备制造业而言，从来就有着较强的推动和影响作用，对装备制造业等诸多领域有着前置和后置效应，扮演着重要而关键的角色。 21 世纪初，中国装备制造业得益于国民经济持续发展的历史机遇，在诸多领域取得了重要的发展和技术进步，其中中国液压技术也扮演了重要 的角色，并反映了它与时俱进的技术进步 5。 液压机是利用液压传动技术进行压力加工的设备。它与机械压力机相比，具有压力和速度可在广泛的范围内无级调整，可在任意位置输出全部功率和保持所需压力，结构布局灵活，各执行机构动作可很方便地达到所希望的配合关系等等很多优点。同时液压元件具有高度的通用化、标准化特点，设计及制造均较为简单，所以液压机在国民经济各部门得到了日益广泛的应用 15。 我国液压机的现状 :我国液压技术的发展始于 20 世纪 50 年代，最初主要应用于机床和锻压设备上； 20 世纪 60 年代，我国从国外引进了一些液压元件生产技术，同时自行设计开发出了液压产品； 20 世纪 80 年代初期，我国又从美国、日本、德国引进了一些先进的技术和设备，是我国的液压技术水平有了很大的提高。目前，我国的液压元件已从低压到高压形成了系列产品，并开发生产出了许多新型的液压元件；在精度、重载大型设备的液压系统中，国产元件的应用也越来越多；行走机械液压系统中的专用液压元件也在大力开发。液压技术在我国经济建设和社会发展中将发挥越来越大的基础性和关键性的支撑作用16。下图 滕州机械厂生产的单臂液压铸造机 。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 州机械厂生产的单臂液压铸造机 展趋势 进入 21 世纪，我国的汽车制造业飞速发展，面对这一形势，我国的板材加工工艺及设备有了长足的发展。 (1) 重型机械压力机及覆盖件生产线、大型多工位压力机 单机连线自动化冲压生产线； 大型多工位压力机 (2) 数控板冲、剪、折机床及柔性加工生产线 数控冲床； 数控冲剪复合机及柔性加工线； 数控折弯机 (3) 板材无模多点成形压力机 (4) 高速压力机 (5) 数控激光切割机 (1) 水锻机 (2) 热模锻压力机 (3) 大吨位螺旋压力机 (4) 大型弯曲校正设备 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 臂液压制造机 3 (1) 特种轧制设备 辊锻机； 楔横轧机； 控辗环机 (2) 摆动辗压机 (3) 冷挤压机 (4) 数控弯管机 外液压机的发展状况 美国、德国、日本的汽车工业如此发达，得益于其塑性加工技术及装备的领先地位。当前的世界塑性加工技术及装备向以下几个方面发展： (1) 冷冲压设备 单机联线自动化； 大型多工位压力机 (2) 锻造设备 合化相结合，提高设备加工效率 在追求高速化加工的同时，还必须尽可能缩短生产辅助时间，以取得良好的技术经济效益。在数控压机上配备伺服电机驱动的三坐标上下料装置，可使冲压中心实现高效板材加工。 具有现场通信网络、现场设备互联、互动操作性、分散功能模块、开放式互联网络的现场总线技术，是压力机控制技术的发展方向，对实现自动化具有明显的推动作用 6。 许多国外技术塑性成型设备愈来愈重视环保问题，如在数控转塔压力机上，工作台普遍采用柔性的尼龙刷支撑代替传 统的滚珠支撑，以减少噪声污染；变速压机实现快速下降，慢速冲裁工件，快速回程，使振动和噪声大大降低。特别是欧洲市场，已基本贯彻 属塑性成型设备必须通过 证 1。图 美国生产的单臂液压铸造机。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 国生产的单臂液压铸造机 压机的总体发展趋势 液压机是材料成型设备中的重要一员，在现代化工业生产中有着举足轻重的地位，其发展趋势也倍受关注。 20 世纪 60 年代以后，金属塑性成型设备改变了从 19 世纪开始的向重型和大型方向发展的趋势。 近年来，随着电子技术、计算机 技术、信息技术、自动控制技术的不断发展和进步，随着新工艺、新材料技术的不断出现，液压技术也在不断的发展创新，液压技术在工农业生产及国防工业中占有举足轻重的地位。目前，液压技术正朝着高压、高速、大功率、高效率、低噪声、节能高效、环保、小型化及轻量化等方向发展；同时，液压系统的计算机辅助测试、计算机实时控制、机电一体化技术、计算机仿真和优化设计技术、可靠性研究及污染控制等，也是当前液压技术发展和研究的一个重要方向 16。 压机的工作原理和结构特点 压机的工作原理 液压机是一种以液体为介 质用来传递能量以实现多种锻压工艺的机器。 液压机是根据帕斯卡原理制成，其工作原理如图 示。两个充满液体具有柱塞的封闭容腔由管道相连通，当柱塞 1 上作用有力 ，液体的压强为 p=1,柱塞 1的横截面积。根据帕斯卡原理：在密闭容器中液体压力在各个方向上完全相等，压强 p 将传递到容腔内的每一个点，大柱塞 2 上将产生向上的作用力 工件 3 变形，且 1(1) 式中 柱塞 2 的横截面积。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 臂液压制造机 5 液压机一般由本体（主机）及液压系统两部分组成 2。 图 液压机工作原理 图 液压机本体结构图 123 1 工件 6最常见的液压机本体结构见图如图 示。它由上横梁 1，下横梁 3，四个立柱 2 和16 个内外螺母组成一个封闭框架，框架承受全部工作载荷。工作缸 9 固定在上横梁 1 上，工作缸内装有工作柱塞 8，它与活动横梁 7 相连 接，活动横梁以 4 根立柱为导向，在上、下横梁之间往复运动，活动横梁下表面一般固定有上模，而下模则固定于下横梁 3 的工作台上。当高压液体进入工作缸并作用于工作柱塞上时，产生了很大的作用力，推动柱塞，活动横梁及上模向下运动，使工件 5 在上、下模之间产生塑性变形。回程时，工作缸通低压液体，高压液体进入回程缸，推动回程活塞 6 及活动横梁向上运动，回到原始位置，完成一个工作循环。 液压机的工作循环一般包括停止、冲液行程、工作行程及回程。上述的不同行程是由操纵系统控制液压系统中各种功能的阀门动作来实现的。 液压机的液压系统包括 各种高低压泵、高低压容器（油箱、冲液罐、蓄势器等）、阀门及相应的连接管道等。其传动方式可分为泵直接传动和泵 15。 压传动的优缺点 液压传动系统与机械传动、电气传动等系统相比，具有如下主要优、缺点 16。 优点： (1) 液压传动借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构，这比机械传动优越 (2) 液压传动装置重量轻、结构紧凑、惯性小。 (3) 可在大范围内实现无级变速。 (4) 传递运动 均匀平稳，负载变化时速度较稳定。正因为此特点，金属切削机床中的磨床传动现在几乎都采用液压 传动。 (5) 液压装置借助于设置溢流阀等易于实现过载保护，同时液压件能自行润滑，因此购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 用寿命长。 (6) 液压传动容易实现自动化。 液压元件以实现了标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和推广应用。 缺点： (1) 液压传动是以液压油为工作介质，在相对运动表面间很难避免漏油等因素，同时油液又是可以压缩的，因此使得液压传动不能保证严格的传动比。 (2) 液压传动对油温的变化比较敏感，温度变化时，液体黏度变化，引起运动特性的变化，使得工作的稳定性受到影响，所以它不宜在温度变化很大的环境下工作。 (3) 为了减 少泄露，以及为了满足某些性能上的要求，液压元件的配合件制造精度要求较高，加工工艺较复杂。 (4) 液压出动要求有单独的能源，不像电源那样使用方便。 (5) 液压系统发生故障不易检查和排除。 (6) 由于采用油管传输压力油，距离较长，沿程压力损失大，故不宜远距离输送动力。 压机的分类 液压机有如下几种分类方法 2： (1) 按传递压强的液体种类分类：可分为油压机和水压机两大类。 (2) 按机身结构形式分类： 可分为梁柱式（如三梁四柱式）、单臂式（ C 型）、框架式和卧式等。 (3) 按工艺用途分类： 可分为如下几种： 铸造 液压机：用于自由锻造、钢锭开坯以及有色与黑色金属模锻； 冲压液压机： 用于各种板材冲压，其中有单动、双动等结构形式； 一般用途液压机：如各种万能式通用液压机； 校正压装液压机：用于零件校形及装配； 层压液压机：用于胶合板、刨花板、纤维板、绝缘材料板、等的压制； 挤压液压机：用于各种有色金属和黑色金属 的线材、管材、棒材及型材挤压； 压制液压机：用于粉末冶金、塑料制品压制成型； 打包、压块液压机：用于将金属切屑及废料的压块与打包； 手动液 压机：一般为小型液压机，用于试压、压装等要求力量不大的手工工序。 (4) 按活动横梁的运动方式分类 可分为： 压式液压机：该类液压机 的工作缸安装在机身上部，操作方便，容易实现快速下行，应用最广； 双动式液压机：上活动横梁分为内、外滑块，分别由不同的液压缸驱动，压 力为内外滑块压力的 总和。工作方式灵活，适合 金属板料的拉伸成型，在汽车制造业应用广泛； 下拉式液压机 ：该类液压机的工作缸装在机身下部，重心位置较低，稳定性好，制品可避免漏油污染； 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 臂液压制造机 7 (5) 按传动形式分类 可分为： 泵直接传动液压机：每台液压机单独配备高压泵，中小型液压机多为这种传动形式； 泵 压液体采用集中供应的办法，可节省资金，提高液压设备的利用率，但需要高压蓄能器和一套中央供压系统，以平衡低负荷和负荷高峰时对高压液体的需要。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 液压机本体结构设计 压机的结构特点及设计参数 液压机的本体是液压机的两大组成部分之一，一般由机架、液压缸部件，运动部分及其导向装置所组成 14。 压机本体结构特点 液压机本体结构最显著的特点是工作空间宽敞、便于四面观察和接近模具。整机结构简单，工艺性较好，但立柱需要大型圆钢或锻件。 液压机最大的缺点是承受偏心载荷能力较差，最大载荷下偏心距一般为跨度（即左右方向的中心距）的百分之三左右；由于立柱刚度较差，在偏载下活动横梁与工作台间易产生 倾斜和水平位移；同时立柱导向面磨损后不能调整和补偿。这些缺点在一定程度上限制了它的应用范围 13。 60主要技术规格是表述机器工作性能的指标。通常包括以下部分：第一，主要规格，又称主参数，它是表示液压机主要特性的参数。第二，各执行机构各工艺动作的压力。第三，工作空间，包括各执行机构固定模具的工作表面对主机工作台面的最大距离和最小距离、工作台尺寸等。第四，各工艺动作的速度。第五，机器外形尺寸、总功率和总重量。设计模型如图 计模型 本设计为 160 柱液压机，其主要技术规格为： 16013 动 500350V 下 50mm/s 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 臂液压制造机 9 V 回 00mm/s 00左右前后 )： 600 500710100 1 横梁结构的设计 上横梁位于整机的上部，用 于安装工作缸，承受工作缸的反作用力，亦可安装回程缸及其他辅助装置。 对于中小型液压机，其结构形式有：铸造及焊接两种 1。 本设计为 160柱液压机，上横梁采用焊接结构，材料为 示。 不论采用铸造或焊接形式的上横梁，都应进行必要的热处理，消除其内应力。 上横梁结构无论采用铸造或是焊接形式，都应尽可能设计成上、下封闭的箱式结构，以便受力后使应力分布较合理 9。 图 焊接上横梁结构图 构形式 工作台是主机的安装基础，台面上固定 模具，工作中承受机器本体的重量及全部载荷。购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 可安装顶出缸，回程缸及其他辅助装置。 本设计为 160柱液压机之工作台，采用铸造结构，材料选用生铁。中间的孔为卸料孔，其结构如图 示。 图 作台结构 工技术要求 工作台是整机的基础性零件，是安装模具的基准。此外，在工作台上还要安装顶出缸和其他零部件。因此，对工作台面的不平度、各部件安装定位基面均应有必要的技术要求12。根据生产情况，具体要求为： (1) 工作台台面不平直度，按 准允差 000 (2) 安装顶出缸孔的轴线与顶出缸台肩贴合平面间不平行度允差小于 00 (3) 顶出油缸台肩之贴合面与工作台面间不平行度允差小于 00 (4) 立柱锁紧螺母之贴合平面与工作台台面间不平行度允差小于 00 (5) 立柱孔尺寸一般比立柱插入端直径大 1右。 定模具的结构 为了固定模具，一般情况在工作台面上设有 T 型槽，按 准尺寸进行加工。用于中小型液压机的 T 型槽型式尺寸见表 2 表 2 型槽（ 注： 2.“ a”尺寸公差根据用途可按 自由公差选取。 3.“ a”两边光洁度按采用精度等级决定，其余均按 3 加工。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 臂液压制造机 11 （ a）交叉布置 （ b）平行布置 图 型槽布置图 T 型槽的尺寸和数量主要根据液压机回程吨位（即加压制件后的拔模力）和顶出制件的最大压力设计。对于尺寸较小的工作台， T 型槽常用 交叉布置（图 尺寸较大的工作台的 T 型槽，常采用平行布置（图 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 液压机液压系统原理图设计 确设计要求，制定基本方案 计要求 设计要求是进行每项工程设计的依据。在制定基本方案并进一步着手进行液压系统各部分设计之前，必须把设计要求以及与该设计内容有关的其他方面的情况了解清楚。 单柱液压机主机概况： 16013 动 500350V 下 50mm/s V 回 00mm/s 00左右前后 )： 600 500710100 1 压缸动作顺序： 工进 快退 停止 定液压执行元件的形式 在本设计中 ,液压缸是液压系统中的执行元件，它是一种把液体的压力能转换成机械能以实现直线往复运动的能量转换装置。液压缸结构简单，工作 可靠，在液压系统中得到了广泛的应用。 液压缸按其结构形式，可以分为活塞缸、柱塞缸两类。活塞缸和柱塞缸的输入为压力和流量，输出为推力和速度 15。 液压缸除了单个地使用外，还可以组合起来或和其它机构相结合，以实现特殊的功能。 根据 15表 3们选择活塞缸类中的单杆活塞液压缸，其特点及适用场合见表 3 表 3用场合 名称 特点 适用场合 单杆活塞液压缸 有效工作面积大，双向不对称 往返不对称的直线运动等 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 臂液压制造机 13 定液压执行元件运动控制回路 1）为了实现液压缸的进和退，我们选择电磁换 向阀作为液压系统的方向控制阀。 电磁换向阀的基本工作原理是通过电磁铁控制滑阀阀芯的不同位置，以改变油液的流动方向。当电磁铁断电时，滑阀由弹簧保持在中间位置或初始位置（脉冲式阀除外）。若推动故障检查按钮可使滑阀阀芯移动。电磁换向阀在液压系统中的作用是用来实现液压油路的换向、顺序动作及卸荷等。由于电磁铁的推力有限，电磁换向阀应用在流量不大的液压系统中。 2）为了实现其工进，可以选择调速阀或节流阀作为速度控制阀。 节流阀的调节应该轻便、准确。在小流量调节时，如通流截面相对于阀心位移的变化率较小，则调节的精确性较高 。调节节流阀的开口，便可调节执行元件运动速度的大小。 而调速阀的工作原理：液压泵出口（即调速阀进口）压力，由溢流阀调整，基本上保持恒定。调速阀出口处的压力由活塞上的负载决定。所以当负载增大时，调速阀进出口压差将将减小。 调速阀在液压系统中的应用和节流阀相仿，它适用于执行元件负载变化大而运动速度要求稳定的系统中 15。 因此，在本设计中选择调速阀作为速度控制阀。 压源系统 液压系统的工作介质完全由液压源来提供，液压源的核心是液压泵。在无其它辅助油源的情 况下，液压泵的供油量要大于系统的需油量，多余的油经溢流阀流回油箱， 溢流阀同时起到控制并稳定油源压力的作用 10。 为节省能源提高效率，液压泵的供油量尽量与系统所需流量相匹配。 油液的净化装置是液压源中不可缺少的。在此，我们在泵的小口装上粗滤油器。（进入系统的油液根据被保护元件的要求，通过相应的精滤油器再次过滤。为防止系统中杂质流回油箱，可在回油路上设置磁过滤器或其他型式的滤油器。根据液压设备所处环境及对温升的要求，还要考虑加热、冷却等措施。 压系统各液压元件的确定 压介质的选择 液压介质应具有适宜的粘度和良好的粘温特性；油膜强度要高，具有较好的润滑性能；能抗氧化，稳定性好；腐蚀作用小，对涂料、密封材料等有良好的适应性；同时液压介质还应具有一定的消泡能力 15。 选择液压介质时，除专用液压油外，首先是介质种类的选择。根据液压系统对介质是否有抗燃性的要求，决定选用矿油型液压油或抗燃型液压液。 其次，应根据系统中所用液压泵的类型选用具有合适粘度的介质。 最后，还应考虑使用条件等因素，如环境温度、工作压力、执行机构速度等。当工作温度在 60以下，载荷较轻时，可选用机械油；工作温度超过 60时，应选用汽轮机油或普通液压油。若设备在很低温度下启动时须选用低凝液压油 15。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 16中各普通液压油质量指标及应用以及本设计中单柱液压机液压系统的要求选用普通液压油，其各项质量指标见表 3 表 332 号液压油指标 名称 普通液压油 代号 / 原牌号 20 号 运动粘度 s (40 ) 28 8动粘度 s (50 ) 1723 粘度指数 90 抗氧化安定性 (酸值达2g) h 1000 凝点 点 (开口 ) 170 防锈性 (蒸镏水法 ) 无锈 临界载荷 N 600 抗泡沫性 (93 ) 泡 50 / 消泡 0 抗磨性（四球， N 800 应用 适用于环境温度 040的各类中高压系统（ 拟定液压系统图 在这种单柱液压机上，实现了“工进 快退 停止”的动作循环（见图 可以进行冲剪、弯曲、翻边、装配、冷挤、成型等多种加工工艺。表 3- 3 示此单柱液压机的动作循环表，图 是这种液压 机的液压系统图，其滑块的工作情况如图所示。 换 向 延 时 快 退 停 止进 给停 止图 柱液压机动作循环图 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 臂液压制造机 15 图 单柱液压机液压系统图 进油路：液压泵 1 电磁换向阀 5（左位） 单向调速阀 7 液压油缸 8 上腔 回油路：液压油缸 8 下腔 单向顺序阀 6 电磁换向阀 5（右位） 油箱 表 3柱液压机液压系统的动作循环表 动作名称 信号来源 电磁换向阀 2 的工作状态 滑块 工进 1电 左位 快退 2电 右位 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 压系统主要参数计算 系统工作压力 公称力为 160单柱液压机属小型液压机类型，一般情况下，载荷不会太高。系统给定整个系统的最大压力为 13考资料 11表 步确定系统工作压力为10 液压缸设计中应注意的的问题 液压缸的设计和使用正确与否，直接影无锡 太湖学院 毕业设计（论文） 开题报告 题目： 单臂液压铸造机 信机 系 机械工程及自动化 专业 学 号： 0923115 学生姓名： 丁 剑 指导教师： 龚常洪 （职称： 副教授 ） （职称： ） 2013年 1月 15日 课题来源 自拟题目 科学 依据 （ 1）课题科学意义 当代社会，制造业特别是机械制造业是国民经济的支柱产业，现代制造业正在改变着人们的生产方式、生活方式、经营管理模式乃至社会的组织结构和文化。 由于中国潜在的巨大市场和丰富的劳动力资源，世界的制造业正在向中国转移，中国正在成为世界的制造大国。我国在家电等若干产品的产量已居世界第一位。 但是在自主知识产权的创新设计、先进制造工艺和装备及现代化管理等方面仍然存在很大差距，所以我们还没还不是领先于世界的制造强国。 机械制造业是国民经济和社会发展的物质基础，是一个国家综合国力的重要体现。 伴随 经济全球化，我国正在成为世界机械制造业的中心，但是与发达国家相比，我国机械制造业不仅制造工艺装备陈旧、生产自动化技术落后，企业管理粗放、缺乏自主创新产品与先进技术等，而且在快速、高品质、低成本，以及优质服务方面也有较大的差距。 因此正确分析我国机械制造业的品牌优势、技术优势和成本优势，并依据不同类型制造业的特点，有针对性地提出制造业的信息化战略对策具有重要意义。 （ 2） 单臂液压铸造机的 研究状况及其发展前景 设计液压机的意义在于其不但具有较大的通用性，适用于塑性材料的成形如簿板件的落料、拉伸、压印等；轴类件的 校正；零部件的压装；粉末制品的压制。还具有点动、手动和半自动等操作方式，可按工艺需要任选定时或定位控制，压力和行程可调，操作灵便、工作可靠。 目前我国生产的液压铸造机的市场占有率跟国外生产的是无法比拟的。 在安全性方面，国外某些采用微处理器控制的高性能液压机利用软件进行故障的检测和维修，产品可实现负载检测、自动模具保护和错误诊断等功能。 为了促进液压铸造机的发展，应深入研究和探讨下列几个问题，即发展前景： (1)实现高速化、高效化、低能耗、机电液一体化、自动化、智能化、液压元件集成化，标准化； (2) 改进液 压机的性能、提高稳定性、加工效率等。 研究内容 设计 一台 16T “ C”型单臂液压铸造机 ,方案可行，机构合理，经济实用，并满足给定的设计技术条件。 液压铸造机总体设计方案确定，绘制总体布局图 ； 液压缸设计和计算 ； 横梁的设计， 绘制单臂“ C”型液压机装配图、零部件图 ； 拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析 实验方案 设计一台“ C”单臂液压铸造机， 主要用于轴类零件、型材的校正和轴套类零件的装配，也可用于板材的弯曲成型、拉伸等工艺过程。配置一定的附件式模具后可进行粉末压制成型和固型塑料的成型压制。确定该液压铸造机各个部件及其行程安排，完成该铸造机的传动选择以及总体布局设计。利用液压缸，驱动电机为主要器件，运用液压原理和材料力学知识进行强度、稳定性的校核 研究计划及预期成果 研究计划： 2012年 10月 28日 1 月 28日：学习并翻译一篇与毕业设计相关的英文材料。 2012年 12月 01日 2月 30日：按照任务书要求查阅论文相关参考资料， 完成绪论，填 毕业设计开题报告书。 2013年 12月 10日 3月 10日：填写毕业实习报告。 2013年 02月 20日 3月 20日：按照要求修改毕业设计开题报告。 2013年 03月 20日 4月 30日： 单臂液压铸造机设计 。 2013年 05月 01日 5月 21日：毕业论文撰写和修改工作。 预期成果： 这套低 成本、高效率、高可靠性、人性化单臂液压铸造机，能在市场竞争中处于有利地位。液压控制技术的应用范围广泛 ,其推广应用社会经济效益十分显著 ,国内制造业水平有显著的提高。 特色或创新之处 运 用 液压技术 ，效果明显，方便 加工生产 ，能 有效的提高加工生产效率。 采用固定某些参量、改变某些参量来研究问题的方法，思路清晰，简洁明了，行之有效。 已具备的条件和尚需解决的问题 图书馆中提供了大量的资料，包括前辈们辛苦的劳动成果，使得我可以像站在巨人肩膀上一样来设计课题，当然，由于学生的条件约束性，不能到工厂进行实际装配操作，理 论依据也有待完善。 指导教师意见 指导教师签名： 年 月 日 教研室（学科组、研究所）意见 教研室主任签名： 年 月 日 系意见 主管领导签名 年 月 日 摘 要 作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段，液压技术在国民经济各领域得到了广泛运用。作为世界加工中心 ,我国机械工业在国民经济中的基础作用越来越明显。液压机技术水平的高低直接影响到国家机械工业的发展水平。单柱式液压机是液压机产品的一个重要组成部分 , 8000型单臂机架，主要用于轴类零件、型材的校正和轴套类零件的装配，也可用于板材的弯曲成型、拉伸等工艺过程。配置一定的附件式模具后可进行粉末压制成型和固型塑料的成型压制，拥有自主的液压机设计技术是使国家机械工业能在世界 竞争中取胜的重要保证 ,对其展开研究有重要的理论和实际意义。本文完成了 160并采用二维制图软件 文提出了 160拟定了机器的结构形式，着重对工作缸做了结构设计和数据计算。根据液压机设计理论完成了整体机架结构及主要结构部件的设计与理论计算。对液压机本体的总体结构和关键部件进行了强度计算与分析 ,主要内容包括 :结构中应力集中情况分析 ,初始设计方案修正 ,最终获得了满足强度和刚度要求的机架设计。最后利用 60压机总装配图及主要零部件进行了设计，完成了液压机的整体结构设。 关键词 ： 液压机；工作缸；强度 s of to in of As a in s in is of is an of 000KN C” be as be of be is an to in to of 60KN D to 60KN of of of of to of of of of of At of 60KN by of 人 毕业 （ 论文 ） 设计题目 目 录 摘 要 . I . 录 . 3 1 绪论 . 错误 !未定义书签。 题背景及目的与意义 . 错误 !未定义书签。 压机的发展概况 . 错误 !未定义书签。 压机在现代工业中的地位 . 错误 !未定义书签。 国液压机的现状及发展趋势 . 错误 !未定义书签。 外液压机的发展状况 . 错误 !未定义书签。 压机的总体发展趋势 . 错误 !未定义书签。 压机的工作原理和结构特点 . 错误 !未定义书签。 压机的工作原理 . 错误 !未定义书签。 压传动的优缺点 . 错误 !未定义书签。 压机的分类 . 错误 !未定义书签。 2 液压机本体结构设计 . 错误 !未定义书签。 压机的结构特点及设计参数 . 错误 !未定义书签。 压机本体结构特点 . 错误 !未定义书签。 60压机的设计参数 . 错误 !未定义书签。 横梁结构的设计 . 错误 !未定义书签。 作台结构的设计 . 错误 !未定义书签。 构形式 . 错误 !未定义书签。 工技术要求 . 错误 !未定义书签。 定模具的结构 . 错误 !未定义书签。 3 液压机液压系统原理图设计 . 错误 !未定义书签。 确设 计要求，制定基本方案 . 错误 !未定义书签。 计要求 . 错误 !未定义书签。 定液压执行元件的形式 . 错误 !未定义书签。 定液压执行元件运 动控制回路 . 错误 !未定义书签。 压源系统 . 错误 !未定义书签。 压系统各液压元件的确定 . 错误 !未定义书签。 压介质的选择 . 错误 !未定义书签。 定液压系统图 . 错误 !未定义书签。 压系统主要参数计算 . 错误 !未定义书签。 系统工作压力 . 错误 !未定义书签。 液压缸设计中应注意的的问题 . 错误 !未定义书签。 压缸主要参数的确定 . 错误 !未定义书签。 压缸强度校核 . 错误 !未定义书签。 压缸稳定性校核 . 错误 !未定义书签。 压阀的选择 . 错误 !未定义书签。 压阀的作用 . 错误 !未定义书签。 压阀的基本要求 . 错误 !未定义书签。 压阀的选择 . 错误 !未定义书签。 压泵的选择 . 错误 !未定义书签。 动机功率的确定 . 错误 !未定义书签。 压管件的确定 . 错误 !未定义书签。 管内径确定 . 错误 !未定义书签。 接头 . 错误 !未定义书签。 章小结 . 错误 !未定义书签。 4 液压机的强度与刚度计算 . 错误 !未定义书签。 横梁结构的强度与刚度计算 . 错误 !未定义书签。 力分析 . 错误 !未定义书签。 截面（ ）强度计算 . 错误 !未定义书签。 截面（ ）强度计算 . 错误 !未定义书签。 章小结 . 错误 !未定义书签。 结 论 . 错误 !未定义书签。 致 谢 . 错误 !未定义书签。 参考文献 . 错误 !未定义书签。 编号 无锡 太湖学院 毕业设计（论文） 题目： 单臂液压铸造机 信机 系 机 械 工 程 及 自 动 化 专业 学 号： 0923115 学生姓名： 丁 剑 指导教师： 龚常洪 （职称： 副教授 ） （职称： ） 2013 年 5 月 25 日 无锡 太湖学院本科毕业设计（论文） 诚 信 承 诺 书 本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文） 单臂液压铸造机 是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。 班 级： 机械 93 学 号： 0923115 作者姓名： 2013 年 5 月 25 日 I 无锡 太湖学院 信 机 系 机械工程及自动化 专业 毕 业 设 计论 文 任 务 书 一、题目及专题： 1、 题目 单臂液压铸造机 2、专题 二、课题来源及选题依据 单臂式液压铸造机主要用于金属的自由 锻造， 8000下的小型锻造液压机常采用 C 型单臂机架，主要用于轴类零件、型材的校正和轴套类零件的装配，也可用于板材的弯曲成型、拉伸等工艺过程。配置一定的附件式模具后可以进行粉末压制和固型塑料的成型压制。 三、本设计（论文或其他）应达到的要求： 熟悉 液压传动和液压控制技术的发展历程； 熟练掌握 液压原理； 熟练掌握 液 压缸的结构强度、刚度的计算和校核； 导向、密封、防尘、排气、和缓冲等装置的设计； 能够熟练使用 图工具。 四、接受任务学生： 机械 93 班 姓名 丁 剑 、开始及完成日期： 自 2012 年 11 月 12 日 至 2013 年 5 月 25 日 六、设计（论文）指导（或顾问）： 指导教师 签名 签名 签名 教研室主任 学科组组长研究所所长 签名 系主任 签名 2012 年 11 月 12 日 3 编号 无锡 太湖学院 毕业设计（论文） 题目： 单臂液压铸造机 信机 系 机 械 工 程 及 自 动 化 专业 学 号： 0923115 学生姓名： 丁 剑 指导教师： 龚常洪 （职称 ： 副教授 ） （职称： ） 2013 年 5 月 25 日 无锡 太湖学院本科毕业设计（论文） 诚 信 承 诺 书 本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文） 单臂液压铸造机 是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。 班 级： 机械 93 学 号： 0923115 作者姓名： 2013 年 5 月 25 日 I 无锡 太湖学院 信 机 系 机械工程及自动化 专业 毕 业 设 计论 文 任 务 书 一、题目及专题： 1、 题目 单臂液压铸造机 2、专题 二、课题来源及选题依据 单臂式液压铸造机主要用于金属的自由 锻造， 8000下的小型锻造液压机常采用 C 型单臂机架，主要用于轴类零件、型材的校正和轴套类零件的装配，也可用于板材的弯曲成型、拉伸等工艺过程。配置一定的附件式模具后可以进行粉末压制和固型塑料的成型压制。 三、本设计（论文或其他）应达到的要求： 熟悉 液压传动和液压控制技术的发展历程； 熟练掌握 液压原理； 熟练掌握 液 压缸的结构强度、刚度的计算和校核； 导向、密封、防尘、排气、和缓冲等装置的设计； 能够熟练使用 图工具。 四、接受任务学生： 机械 93 班 姓名 丁 剑 、开始及完成日期： 自 2012 年 11 月 12 日 至 2013 年 5 月 25 日 六、设计（论文）指导（或顾问）： 指导教师 签名 签名 签名 教 研 室 主 任 学科组组长研究所所长 签名 系主任 签名 2012 年 11 月 12 日 要 作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段，液压技术在国民经济各领域得到了广泛运用。作为世界加工中心 ,我国机械工业在国民经济中的基础作用越来越明显。液压机技术水平的高低直接影响到国家机械工业 的发展水平。单柱式液压机是液压机产品的一个重要组成部分 , 8000型单臂机架，主要用于轴类零件、型材的校正和轴套类零件的装配，也可用于板材的弯曲成型、拉伸等工艺过程。配置一定的附件式模具后可进行粉末压制成型和固型塑料的成型压制，拥有自主的液压机设计技术是使国家机械工业能在世界竞争中取胜的重要保证 ,对其展开研究有重要的理论和实际意义。本文完成了 160并采用二维制图软件 文提出了 160拟定了机器的 结构形式，着重对工作缸做了结构设计和数据计算。根据液压机设计理论完成了整体机 架结构及主要结构部件的设计与理论计算。对液压机本体的总体结构和 关键部件进行了强度计算与分析 ,主要内容包括 :结构中应力集中情况分析 ,初始设计方案修正 ,最终获得了满足强度和刚度要求的机架设计。最后利用 60成了液压机的整体结构设。 关键词 ： 液压机；工作缸；强度 s of to in of As a in s in is of is an of 000KN C” be as be of be is an to in to of 60KN D to 60KN of of of of to of of of of of At of 60KN by of V 目 录 摘 要 . . 录 . V 1 绪论 . 1 题背景及目的与意义 . 1 压机的发展概况 . 1 压机在现代工业中的地位 . 1 国液压机的现状及发展趋势 . 1 外液压机的发展状况 . 3 压机的总体发展趋势 . 4 压机的工作原理和结构特点 . 4 压机的工作原理 . 4 压传动的优缺点 . 5 压机的分类 . 6 2 液压机本体结构设计 . 8 压机的结构特点及设计参数 . 8 压机本体结构特点 . 8 60压机的设计参数 . 8 横梁结构的设计 . 9 作台结构的设计 . 9 构形式 . 9 工技术要求 . 10 定模具的结构 . 10 3 液压机液压系统原理图设计 . 12 确设 计要求，制定基本方案 . 12 计要求 . 12 定液压执行元件的形式 . 12 定液压执行元件运 动控制回路 . 13 压源系统 . 13 压系统各液压元件的确定 . 13 压介质的选择 . 13 定液压系统图 . 14 压系统主要参数计算 . 16 系统工作压力 . 16 液压缸设计中应注意的的问题 . 16 压缸主要参数的确定 . 16 压缸强度校核 . 17 液压缸稳定性校核 . 18 压阀的选择 . 21 压阀的作用 . 21 压阀的基本要求 . 21 压阀的选择 . 21 压泵的选择 . 22 动机功率的确定 . 22 压管件的确定 . 23 管内径确定 . 23 接头 . 23 章小结 . 23 4 液压机的强度与刚度计算 . 25 横梁结构的强度与刚度计算 . 25 力分析 . 25 截面（ ）强度计算 . 26 截面（ ）强度计算 . 26 章小结 . 27 结 论 . 28 致 谢 . 29 参考文献 . 30 单臂液压制造机 1 1 绪论 题背景及目的与意义 通过 160柱液压机设计与计算，了解液压机的结构与工作原理，掌握液压机的设计计算步骤，以及液压缸和横梁的设计与计算方法。 设计液压机的意义在于其不但具有较大的通用性，适用于塑性材料的成形如簿板件的落料、拉伸、压印等；轴类件的校正；零部件的压装；粉末制品的压制。还具有点动、手动和半自动等操作方式，可按工艺需要任选定时或定位控制，压力和行程可调，操作灵 便、工作可靠。 压机的发展概况 压机在现代工业中的地位 流体传动与控制技术的主要代表液压技术自上世纪初面世以来，即“融合”到装备制造业中，成为其一个十分重要的基础领域，同时，液压技术将装备制造业作为其主要的应用领域，曾经引领着装备制造业一系列的技术进步 8。因此液压技术对装备制造业而言，从来就有着较强的推动和影响作用，对装备制造业等诸多领域有着前置和后置效应，扮演着重要而关键的角色。 21 世纪初，中国装备制造业得益于国民经济持续发展的历史机遇，在诸多领域取得了重要的发展和技术进步，其 中中国液压技术也扮演了重要的角色，并反映了它与时俱进的技术进步 5。 液压机是利用液压传动技术进行压力加工的设备。它与机械压力机相比，具有压力和速度可在广泛的范围内无级调整，可在任意位置输出全部功率和保持所需压力，结构布局灵活，各执行机构动作可很方便地达到所希望的配合关系等等很多优点。同时液压元件具有高度的通用化、标准化特点，设计及制造均较为简单，所以液压机在国民经济各部门得到了日益广泛的应用 15。 我国液压机的现状 :我国液压技术的发展始于 20 世纪 50 年代，最初主 要应用于机床和锻压设备上； 20 世纪 60 年代，我国从国外引进了一些液压元件生产技术，同时自行设计开发出了液压产品； 20 世纪 80 年代初期，我国又从美国、日本、德国引进了一些先进的技术和设备，是我国的液压技术水平有了很大的提高。目前，我国的液压元件已从低压到高压形成了系列产品，并开发生产出了许多新型的液压元件；在精度、重载大型设备的液压系统中，国产元件的应用也越来越多；行走机械液压系统中的专用液压元件也在大力开发。液压技术在我国经济建设和社会发展中将发挥越来越大的基础性和关键性的支撑作用16。下图 滕州 机械厂生产的单臂液压铸造机。 无锡太湖学院 学士学位论文 2 图 州机械厂生产的单臂液压铸造机 展趋势 进入 21 世纪，我国的汽车制造业飞速发展，面对这一形势，我国的板材加工工艺及设备有了长足的发展。 (1) 重型机械压力机及覆盖件生产线、大型多工位压力机 单机连线自动化冲压生产线； 大型多工位压力机 (2) 数控板冲、剪、折机床及柔性加工生产线 数控冲床； 数控冲剪复合机及柔性加工线； 数控折弯机 (3) 板材无模多点成形压力机 (4) 高速压力机 (5) 数控激光切割机 (1) 水锻机 (2) 热模锻压力机 (3) 大吨位螺旋压力机 (4) 大型弯曲校正设备 单臂液压制造机 3 (1) 特种轧制设备 辊锻机； 楔横轧机； 控辗环机 (2) 摆动辗压机 (3) 冷挤压机 (4) 数控弯管机 外液压机的发展状况 美国、德国、日本的汽车工业如此发达，得益于其塑性加工技术及装备的领先地位。当前的世界塑性加工技术及装备向以下几个方面发展： (1) 冷冲压设备 单机联线自动化； 大型多工位压力机 (2) 锻造设备 高设备加工效率 在追求高速化加工的同时，还必须尽可能缩短生产辅助时间，以取得良好的技术经济效益。在数控压机上配备伺服电机驱动的三坐标上下料装置，可使冲压中心实现高效板材加工。 具有现场通信网络、现场设备互联、互动操作性、分散功能模块、开放式互联网络的现场总线技术，是压力机控制技术的发展方向，对实现自动化具有明显的推动作用 6。 许多国外技术塑性成型设备愈来愈重视环保问题，如在数控转塔压力机上，工作台普遍 采用柔性的尼龙刷支撑代替传统的滚珠支撑，以减少噪声污染；变速压机实现快速下降，慢速冲裁工件，快速回程，使振动和噪声大大降低。特别是欧洲市场，已基本贯彻 属塑性成型设备必须通过 证 1。图 美国生产的单臂液压铸造机。 无锡太湖学院 学士学位论文 4 图 国生产的单臂液压铸造机 压机的总体发展趋势 液压机是材料成型设备中的重要一员，在现代化工业生产中有着举足轻重的地位，其发展趋势也倍受关注。 20 世纪 60 年代以后，金属塑性成型设备改变了从 19 世纪开始的向重型和大型方向发展的趋势。 近 年来，随着电子技术、计算机技术、信息技术、自动控制技术的不断发展和进步，随着新工艺、新材料技术的不断出现，液压技术也在不断的发展创新，液压技术在工农业生产及国防工业中占有举足轻重的地位。目前，液压技术正朝着高压、高速、大功率、高效率、低噪声、节能高效、环保、小型化及轻量化等方向发展；同时，液压系统的计算机辅助测试、计算机实时控制、机电一体化技术、计算机仿真和优化设计技术、可靠性研究及污染控制等，也是当前液压技术发展和研究的一个重要方向 16。 压机的工作原理和结构特点 压机的工作原 理 液压机是一种以液体为介质用来传递能量以实现多种锻压工艺的机器。 液压机是根据帕斯卡原理制成，其工作原理如图 示。两个充满液体具有柱塞的封闭容腔由管道相连通，当柱塞 1 上作用有力 ，液体的压强为 p=1,柱塞 1的横截面积。根据帕斯卡原理：在密闭容器中液体压力在各个方向上完全相等，压强 p 将传递到容腔内的每一个点，大柱塞 2 上将产生向上的作用力 工件 3 变形，且 1(1) 式中 柱塞 2 的横截面积。 单臂液压制造机 5 液压机一般由本体（主机）及液压系统两部分组成 2。 图 液压机工作原理 图 液压机本体结构图 123 1 工件 6最常见的液压机本体结构见图如图 示。它由上横梁 1，下横梁 3，四个立柱 2 和16 个内外螺母组成一个封闭框架，框架承受全部工作载荷。工作缸 9 固定在上横梁 1 上，工作缸内装有工作 柱塞 8，它与活动横梁 7 相连接，活动横梁以 4 根立柱为导向，在上、下横梁之间往复运动，活动横梁下表面一般固定有上模，而下模则固定于下横梁 3 的工作台上。当高压液体进入工作缸并作用于工作柱塞上时，产生了很大的作用力，推动柱塞，活动横梁及上模向下运动，使工件 5 在上、下模之间产生塑性变形。回程时，工作缸通低压液体，高压液体进入回程缸，推动回程活塞 6 及活动横梁向上运动，回到原始位置，完成一个工作循环。 液压机的工作循环一般包括停止、冲液行程、工作行程及回程。上述的不同行程是由操纵系统控制液压系统中各种功能的阀门动作来实现 的。 液压机的液压系统包括各种高低压泵、高低压容器（油箱、冲液罐、蓄势器等）、阀门及相应的连接管道等。其传动方式可分为泵直接传动和泵 15。 压传动的优缺点 液压传动系统与机械传动、电气传动等系统相比，具有如下主要优、缺点 16。 优点： (1) 液压传动借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构，这比机械传动优越 (2) 液压传动装置重量轻、结构紧凑、惯性小。 (3) 可在大范围内实现无级变速。 (4) 传递运动 均匀平稳，负载变化时速度较稳定。正因为此特点，金属切削机床中的磨床传动现在几乎都采用液压传动。 (5) 液压装置借助于设置溢流阀等易于实现过载保护，同时液压件能自行润滑，因此无锡太湖学院 学士学位论文 6 使用寿命长。 (6) 液压传动容易实现自动化。 液压元件以实现了标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和推广应用。 缺点： (1) 液压传动是以液压油为工作介质，在相对运动表面间很难避免漏油等因素，同时油液又是可以压缩的，因此使得液压传动不能保证严格的传动比。 (2) 液压传动对油温的变化比较敏感，温度变化时，液体黏度变化，引起运动特性的变化，使得工作的稳定性受到影响，所以它不宜在温度变化很大的环 境下工作。 (3) 为了减少泄露，以及为了满足某些性能上的要求，液压元件的配合件制造精度要求较高，加工工艺较复杂。 (4) 液压出动要求有单独的能源，不像电源那样使用方便。 (5) 液压系统发生故障不易检查和排除。 (6) 由于采用油管传输压力油，距离较长，沿程压力损失大，故不宜远距离输送动力。 压机的分类 液压机有如下几种分类方法 2： (1) 按传递压强的液体种类分类：可分为油压机和水压机两大类。 (2) 按机身结构形式分类： 可分为梁柱式（如三梁四柱式）、单臂式（ C 型）、框架式和卧式等。 (3) 按工艺用 途分类： 可分为如下几种： 铸造 液压机：用于自由锻造、钢锭开坯以及有色与黑色金属模锻； 冲压液压机： 用于各种板材冲压，其中有单动、双动等结构形式； 一般用途液压机：如各种万能式通用液压机； 校正压装液压机：用于零件校形及装配； 层压液压机：用于胶合板、刨花板、纤维板、绝缘材料板、等的压制； 挤压液压机： 用于各种有色金属和黑色金属的线材、管材、棒材及型材挤压； 压制液压机：用于粉末冶金、塑料制品压制成型； 打包、压块液压机：用于将金属切屑及废料的压块与打包； 手动液 压机：一般为小型液压机，用于试压、压装等要求力量不大的手工工序。 (4) 按活动横梁的运动方式分类 可分为： 压式液压机：该类液压机 的工作缸安装在机身上部，操作方便，容易实现快速下行，应用最广； 双动式液压机：上活动横梁分为内、外滑块，分别由不同的液压缸 驱动，压 力为内外滑块压力的总和。工作方式灵活，适合 金属板料的拉伸成型，在汽车制造业应用广泛； 下拉式液压机 ：该类液压机的工作缸装在机身下部，重心位置较低，稳定性好，制品可避免漏油污染； 单臂液压制造机 7 (5) 按传动形式分类 可分为： 泵直接传动液压机：每台液压机单独配备高压泵，中小型液压机多为这种传动形式； 泵 压液体采用集中供应的办法，可节省资金，提高液压设备的利用率，但需要高压蓄能器和一套中央供压系统，以平衡低负荷和负荷高峰时对高压液体的 需要。 无锡太湖学院 学士学位论文 8 2 液压机本体结构设计 压机的结构特点及设计参数 液压机的本体是液压机的两大组成部分之一，一般由机架、液压缸部件，运动部分及其导向装置所组成 14。 压机本体结构特点 液压机本体结构最显著的特点是工作空间宽敞、便于四面观察和接近模具。整机结构简单，工艺性较好，但立柱需要大型圆钢或锻件。 液压机最大的缺点是承受偏心载荷能力较差，最大载荷下偏心距一般为跨度（即左右方向的中心距）的百分之三左右；由于立柱刚度较差，在偏载 下活动横梁与工作台间易产生倾斜和水平位移；同时立柱导向面磨损后不能调整和补偿。这些缺点在一定程度上限制了它的应用范围 13。 60主要技术规格是表述机器工作性能的指标。通常包括以下部分：第一，主要规格，又称主参数，它是表示液压机主要特性的参数。第二，各执行机构各工艺动作的压力。第三，工作空间，包括各执行机构固定模具的工作表面对主机工作台面的最大距离和最小距离、工作台尺寸等。第四，各工艺动作的速度。第五，机器外形尺寸、总功率和总重量。设计模型如图 计 模型 本设计为 160柱液压机，其主要技术规格为： 16013 动 500350V 下 50mm/s 单臂液压制造机 9 V 回 00mm/s 00左右前后 )： 600 500710100 1 横梁结构的设计 上横梁位于整机的上部，用于安装工作缸，承受工作缸的反作用力，亦可安装回程缸及其他辅助装置。 对于中小型液压机，其结构形式有：铸造及焊接两种 1。 本设计为 160柱液压机，上横梁采用焊接结构，材料为 示。 不论采用铸造或焊接形式的上横梁，都应进行必要的热处理，消除其内应力。 上横梁结构无论采用铸造或是焊接形式，