机电液工程训练平台-液压棒料剪切机电气控制系统设计（全套含CAD图纸）
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毕 业 设 计（论 文） 设计（论文）题目： 机电液工程训练平台 液压棒料剪切机电气控制系统设计 学 院 名 称： 专 业： 班 级 ： 姓 名： 指 导 教 师： 定稿日期： 中文摘要 摘 要 在分析了液压棒料剪切机的设计要求和主要工艺参数的基础上，确定了液压棒料剪切机的工作原理和传动方案。完成了液压系统的设计和继电器与 种方式下的控制系统的设计。并给出了液压系统原理图、电气控制原理图及接线图和 关键词 ： 液压棒料剪切机；液压系统原理图；电气控制原理图及接 线图； T 形图； 英文摘要 n of of to in LC LC 波工程学院毕业设计（论文） 1 目 录 1 引 言 . 2 题的背景和意义 . 2 内外研究方向与动态 . 2 2 液压棒料剪切机总体方案的确定 . 4 3 液压系统设计 . 5 压系统的基本组成 . 5 压系统的分析与确定 . 6 压系统工作原理 . 7 4 电气控制系统的设计 . 9 气控制系统的分析与确定 . 9 气 控制系统工作原理 . 12 5 制系统的设计 . 14 制系统设计的基本原则 . 14 序和外部接线图 . 14 结 论 . 18 致 谢 . 19 参考文献 . 20 宁波工程学院毕业设计（论文） 2 1 引 言 题的背景和意义 在模锻件、辊锻件和冷、温 状态挤压件等生产批量比较大的机器制造部门，棒料是主要的原材料。液压棒料剪切机就是为这些锻压工艺准备坯料的主要设备。现代工业发展到 21 世纪，精密锻造和挤压等少切削或无切削成形工艺得到越来越广泛的应用，从而对所需坯料的体积（重量）误差、端面形状及其他几何参数提出越来越高的要求，而现在的下料方法普遍存在能耗高、效率低、材料消耗大和下料质量差等问题。因而，寻求一种高质量、高效率、低消耗的精密下料方法就成为人们追求的目标。液压棒料剪切机是一种高生产率的剪切设备，对于大直径的棒料，分钟可剪切几件、十几件，小直径的棒料每 分钟可剪切五六十件。以直径为中小尺寸的棒料为例，剪切与锯切的单件工时比率为 1:20，剪切较锯切的材料利用率可提高25%。对于碳素钢或低合金钢，在冷状态或热状态下进行剪切，都较容易实现机械化与自动化，棒料剪切工艺较其他切断工艺具有明显的经济效果。 内外研究方向与动态 精密剪切方法是各国竞相发展的一种下料方法，日本、美国、德国、英国、法国和意大利等国均研制生产了各种剪切机床或剪切模具，这些机具改变了普通剪切的一些缺陷。精密剪切方法研究和精密剪切设备的研制成为关注的热点问题。目前研究和逐步应用的精密剪切 方法主要有： （ 1）径向夹紧剪切，即先将棒料加紧，然后完成棒料的剪切。径向夹紧剪切的优点在于，消除了普通剪切方法棒料产生倾斜的几何原因，消除了被剪切棒料所受的弯曲力矩，从而解决了坯料线弯曲后剪切的问题，但新的问题是改变了剪切区材料的应力状态，形成多向应力。 （ 2）轴向加压剪切，即在坯料端面施加轴向应力，使剪切过程中棒料剪切区的轴向压力增加，实现材料塑性剪切分离。这种方法主要适用于钢、铝和低碳钢等软材料。由于在剪切过程中存在很大的压应力，剪刃和设备的工作环境恶化，而且实现机构复杂、昂贵。 （ 3）氢脆温度热剪切 ，这种方法经常适用于低碳钢的剪切。剪切前将棒料预热至温热状态，利用这一温度区域钢的氢脆性进行剪切。虽然其剪切面的主要部分是剪切带，但凹凸较少，剪切面质量好，压塌量椭圆度都明显减小。该剪切方法适用于大直径棒料的剪切。 （ 4）高速剪切，即通过高速加载提高坯料的剪切质量。在高速载荷下，被剪材料的韧性下降，脆性增大，剪切变形区域变窄，塑性变形小，从而提高了剪切质量。研究表明，在加载速度为 s 以上时，剪切质量将得到明显提高。但高速剪切冲击力大，能耗高，设备受力状况恶劣。 宁波工程学院毕业设计（论文） 3 上述类型剪切机的共同特点就是增加了压紧 力，尤其是被剪下端棒料的压紧力比原来剪切力大大增加了，从而在一定程度上提高了剪切断面的质量，这对热锻来说已经满足了要求。 为了满足冷锻的备料需要，剪切断面的质量要比上述要求更提高一步，为此国内外进行了多方面的实验研究，结果表明下述两条途径是可行的： （ 1）使剪切区域成多向受力状态，提高剪切区的材料塑性，使断面产生纯剪切。 （ 2）提高材料剪切时的脆性，当材料断裂时只产生少量的塑性变形。 为了实现上述两种要求，设计和研制了两种新结构的棒料剪切机，他们大致可分为以下 3 种类型； （ 1）高速剪切机。实验证明，金属材料 在应变速度达到一定值后会变脆，从而提高了临界剪切速度的概念，即材料有剪断和脆性断裂两种不同切断形式的速度界限。高速剪切机就是利用这个原理进行剪切的。济南铸锻研究所于 1969 年在济南汽车配件厂进行了高速剪切工艺试验，验证了这一理论。 （ 2）渐进式剪切机。各种断面棒料经剪切后，其切口产生塑性变形，这种变形发生在横断面一边，其位置取决于在剪切过程中剪刀向棒料的施力方向，并且在横断面的周边上总有一个地方变形最大。 为了使材料应力具有一定的均匀性，同时变形也较为对称，这样在剪切断面对称的棒料时剪切后的断面任然接近对称 ，需要是剪切力沿径向作用在棒料横断面圆周所有点上，而采用剪刀的渐进运动式可达到这个目的。 1972 年，济南铸锻机械研究所和上海轴承锻造厂一起设计了一台渐进式棒料剪切机。 （ 3）轴向加压剪切机。轴向加压剪切机的实质在于设法给被剪棒料施加很大的轴向压力，使剪断区产生压应力超过被剪棒料的屈服极限，从而使整个剪切过程在塑性状态下进行。为了消除飞边和毛刺，剪切时给两刀片施以适当的压紧力，使得整个剪切过程在无轴向间隙的情况下完成。 20 世纪 50 年代末，匈牙利人进行了轴向加压剪切研究。 1971 年，布达斯机械制造学院研制了第一 台工业用的液压传动剪切装置。 这种方法的优点是剪切毛坯的精度高，缺点是剪切费用较高，采用此方法剪切贵重金属比较经济，若用此方法剪切一般软钢是否经济就值得研究了。 国内外设计和制造了多种新结构的棒料剪切机，太原科技大学与 20 世纪 90 年代开始进行棒料高速剪切机的研制，开发了 1压锤样机，充分利用锻压打击速度快、形程次数多、通用性强、结构简单、价格便宜等优点，在液压驱动液压锤上进行了大量的实验。通过该机所做的剪切实验表明：（ 1）由于采用液气高速剪切，机械效率极大提高，每分钟剪切 30 次；（ 2）高速剪切时，棒料断 面不平度和倾斜度会大大减小。目前该校与长治锻压机床厂合作开发 4气棒料精密剪切机。 宁波工程学院毕业设计（论文） 4 2 液压棒料剪切机 总体 方案的确定 根据设计要求，要实现这几个动作：棒料落料送料定位、夹紧切断检验分选（合格的推入料筐，不合格的推入废料筐）。 经过 小组分析和讨论，我们总体方案确定如下：棒料落料过程是一堆棒料在 Y 形的漏斗中通过棒料自重往下漏。因为棒料在落料过程中，有可能因为棒料挤在一起，而不能往下漏。因此，我们在棒料落料过程中，加一个翻料装置，通过翻料缸不断地来回往复运动，使棒料顺利往下漏。在棒料落到导轨上后，此 时要用一个推料液压缸把棒料往前推 。当棒料到位被挡块挡住时，此时用一个夹紧液压缸将棒料夹紧。当棒料被夹紧以后，剪切液压缸将棒料切断。在完成切断以后，要将棒料区分，检测切断后的棒料是否合格。因为废品只有在棒料的末端才会产生。所以在棒料前端是不会产生废品，通过合格品液压缸将棒料推送到合格筐里。 在棒料末端时，推料缸将棒料推送 到 挡块前。此时推料缸肯定超过剪切刀具，因此我设想在刀具的附近安 装一个限位开关。在推料缸顶杆压倒限位开关时，触发废品推料缸运动， 将棒料推入废品筐里。这就是一个循环了，液压棒料剪切机依次循环运动。 宁波工程学院毕业设计（论文） 5 3 液压系统 设计 压系统的基本组成 （ 1）能源装置 液压泵。它将动力部分（电动机或其他原动机）所输出的机械能转换成液压能，给系统提供压力油液。 （ 2）执行装置 液压缸。通过它将液压能转换成机械能，推动负载做功。 （ 3）控制装置 液压阀。通过它们的控制和调节，使液流的压力，流速和方向得以改变，从而改变执行元件的力（或力矩）、速度和方向，根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为 溢流阀（安全阀）、减压阀、顺序阀、压 力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。 （ 4）辅助装置 油箱、管路、蓄能器、滤油器、管接头、压力表开关等，通过这些元件把系统联接起来，以实现各种工作循环。 （ 5）工作介质 液压油。绝大多数液压油采用矿物油，系统用它来传递能量或信息。 采用液压系统有一下特点： （ 1）在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结 构紧凑。 （ 2） 液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动，制动和频繁的换向。 （ 3）液压装置可在大范围内实现无极调速，（调速范围可达到 2000），还可以在运行的过程中实现调速。 （ 4）液压传动易于实现自动化，它对液体压力，流量和流动方向易于进行调节或控制。 （ 5）液压装置易于实现过载保护。 （ 6）液压元件以实现了标准化，系列化，通用化，液压系统的设计制造和使用都比较方便。 宁波工程学院毕业设计（论文） 6 压系统的分析与确定 从液压棒料剪切机的总体方案可知，整个液压系统用到了 6 个液压 缸。 因为每个液压缸都要实现往复动作 ，因此该系统选用双作用液压缸。而液压缸的往复动作是通过电磁换向阀来实现。在电磁换向阀没有得电的情况下，液压缸是不动作的。因而 选用三位两通的电磁换向阀。 液压缸运动的速度通过节流阀来调节进给液压流量来实现。在推料缸和夹紧缸伸长过程中，要保持原来的状态。例如夹紧过程，夹紧液压缸要一直夹紧棒料，不能松开。因此要求电磁换向阀一直得电，一直往液压缸里进油。此时液压缸的推力就会越来越大，如果不采取卸荷措施，就会把棒料夹变形。 所以要保持液压缸一直进油的同时液压缸内的压力不能过大。因而需要在 夹紧缸和推料缸系统中加一个压力继电器。通过调节压力继电器，来控制液压缸内的压力。最后，确定的液压系统如图 3 图 3压系统原理图 宁波工程学院毕业设计（论文） 7 压系统工作原理 液压棒料剪切机 生产合格棒料 的动作循环是：推料缸伸长 夹紧缸伸长 剪切缸伸长 剪切缸回缩 、夹紧缸回缩 合格品推料缸伸长 合格品推料缸回缩。液压棒料剪切机在棒料末端产生废品时的动作循环是：推料缸伸长 推料缸回缩、 废品推料缸伸长（在推料缸开始回缩 2 秒后，开始运动） 废品推料缸回缩。还有一个翻料缸是在系统开启之后一直来回往复运动。液压系统工作原理如图 3 （ 1）推料缸伸长 按下启动按钮， 电磁铁 电，电磁换向阀处于右位。主油路的进油路：油箱 过滤器 液压泵 减压阀 单向阀 电磁换向阀 节流阀 液压缸左腔。推料缸伸长将棒料往前推，当棒料到位了，被挡块挡住 。此时，推料缸不能再伸长了。液压缸左腔内的压力就会上升。当压力达到一定值时，油会从压力继电器 到一个卸荷的作用。 推料缸伸长过程中有 一个限位开关 个限位开关是用来判断棒料是否到达末端，会产生废品 。 （ 2）夹紧缸伸长 在压力继电器 到一定值开始工作时，触发夹紧缸伸长。 此时，电磁铁 磁换向阀处于右位。夹紧缸左腔进油，顶杆慢慢往前推，直到将棒料夹紧。在棒料被夹紧后，夹紧缸左腔压力就会上升，在压力达到一定值时。油液会从压力继电器 回油箱。 （ 3）剪切缸伸长 在压力继电器 到一定值开始工作时，触发剪切缸伸长。此时，电磁铁 磁换向阀处于右位。剪切缸左腔进油，顶杆慢慢往前推，直到碰到限位开关 棒 料切断。此时电磁铁 得电了，电磁换向阀处于中位。 （ 4）剪切缸回缩 在限位开关 压倒时，触发剪切缸回缩。此时，电磁铁 电，电磁换向阀处于左位。剪切缸右腔进油，顶杆慢慢缩回，直到碰到限位开关 停止。此时电磁铁 得电了，电磁换向阀处于中位。 （ 5）夹紧缸回缩 在限位开关 压倒时，触发夹紧 缸回缩。此时，电磁铁 电，电磁换向阀处于左位。夹紧 缸右腔进油，顶杆慢慢缩回，直到碰到限位开关 停止。此时电磁铁 得电了，电磁换向阀处于中位。 （ 6）合格品推料缸伸长 在限位开 关 压倒时，触发合格品推料缸伸长 。此时，电磁铁 电，电磁换向阀处于右位。合格品推料缸左腔进油，顶杆慢慢往前推 ，直到碰到限位开关 停止。此时电磁铁 得电了，电磁换向阀处于中位。 宁波工程学院毕业设计（论文） 8 （ 7）合格品推料缸回缩 在限位开关 压倒时，触发合格品推料缸回缩 。此时，电磁铁 电，电磁换向阀处于左位。合格品推料缸右腔进油，顶杆慢慢缩回 ，直到碰到限位开关停止。此时电磁铁 得电了，电磁换向阀处于中位。 （ 8）推料缸回缩 在推料缸顶杆压倒限位开关 ， 此时棒料已经到达末端，会产生废 品。当推料缸把棒料推到挡块那里后，触发推料缸回缩。此时，电磁铁 电，电磁换向阀处于左位。推料缸右腔进油， 顶杆慢慢缩回，直到碰到限位开关 停止。此时电磁铁 得电了，电磁换向阀处于中位。 （ 9） 废品推料缸伸长 在推料缸开始回缩，时间继电器开始计时， 2 秒后触发废品推料缸伸长。此时，电磁铁电磁铁 电，电磁换向阀处于右位，废品推料缸左腔进油，顶杆慢慢往前推，直到碰到限位开关 停止。此时电磁铁 得电了，电磁换向阀处于中位。 （ 10）废品推料缸回缩 在限位开关 压倒时，触发 废品 推 料缸回缩。此时，电磁铁 电，电磁换向阀处于左 位。 废品 推料缸右腔进油，顶杆慢慢缩回，直到碰到限位开关 时电磁铁 得电了，电磁换向阀处于中位。 （ 11）翻料缸伸长 在按下启动按钮后，电磁铁 电，电磁换向阀处于右位。 翻料缸左腔进油，顶杆慢慢往前推，直到碰到限位开关 停止。此时电磁铁 得电了，电磁换向阀处于中位。 （ 12）翻料缸回缩 在限位开关 压倒时，触发翻 料缸回缩。此时，电磁铁 电，电磁换向阀处于左位。翻料 缸右腔进油，顶杆慢慢缩回，直到碰到限 位开关 在碰到限位开关 ，又触发翻料缸伸长，依次循环下去。 宁波工程学院毕业设计（论文） 9 4 电气控制系统的设计 气控制系统的分析与确定 根据液压棒料剪切机的运动特点及工艺要求，对机电传动与电气控制要求如下。 （ 1） 电气控制线路既要有点动控制，又要有长动控制。 （ 2）为确保棒料确实被挡块挡住了，使用压力继电器和光电传感器，两者并联使系统更可靠。 （ 3）在棒料被切断后，合格品推料缸把棒料推出去，此时压力继电器和光电传感器都不没有接受到信号。因而推料缸又会把棒料往前推。所以就会造成推料缸和合格品推 料缸之间有动作干涉。因此，让 合格品推料缸先动作，通过时间继电器让推料缸延迟动作。 （ 4）在剪切刀具将棒料切断后，压倒限位开关 触发剪切缸回缩、夹紧缸回缩和合格品推料缸伸长。因为这 3 个动作都是通过 触发，因此存在这样一个问题。比如当剪切缸回缩时，此时顶杆已经离开限位开关 会造成不法触发夹紧缸回缩和合格品推料缸伸长。它们动作之间有时间差，所以用一个时间继电器让时 断开，确保 3 个动作都被触发。 （ 5）电气控制有完善的电气联锁装置，以保证设备的使用有较高的安全性。 （ 6）线路有必要的保护环 节。 （ 7）有必要的报警电路。 图 4液压棒料剪切机的电气控制系统原理图，图 4 电气 元件功能说明图 ，图 4液压棒料剪切机的电气接线图。 宁波工程学院毕业设计（论文） 10 图 4压棒料剪切机电气控制系统图 图 4气元件功能说明图 宁波工程学院毕业设计（论文） 11 图 4压棒料剪切机电气接线图 宁波工程学院毕业设计（论文） 12 气控制系统工作原理 （ 1）液压泵电机 工作 在按下 开始按钮 ，中间继电器 电，并形成自锁，从而 接触器 为中间继电器 断电的，所以要求接触器 身形成自锁。 （ 2）推料缸伸长 在按下开始按钮 ，中间继电器 电，并形成自锁，从而使电磁铁 压力继电器 光电传感器 L 同时接收到信号并断开后， 电磁铁 电。如果压力继电器接收到信号，而光电传感器没有接收到信号。此时就要报警，后面的动作就不能再执行了。 （ 3）夹紧缸伸长 在压力继电器 光电传感器 L 同时接收到信号闭合，触发中间继电器 形成自锁，从而使电磁铁 电。如果夹紧缸内腔达到一定压力值时，触发压力继电器 作，将多余油液排入油箱，使夹紧缸保持一定的压力值。因为后面的动作都要求棒料被夹紧，所以电磁铁 能断电。 如果推料缸压到限位开关 ，此时夹紧缸就不能夹紧了，否者就会把推料缸夹住的。 （ 4）剪切缸伸长 在压力继电器 始工作时，触发中间继电器 电，并形成自锁，从而使电磁铁 电。在剪切缸顶杆压到 限位开关 ，电磁铁 电。如果 推料缸压到限位开关 ，此时 剪切缸就不能切断了，否者就会把推料缸切断 的。 （ 5）剪切缸回缩 在剪切缸顶杆压到限位开关 ，触发中间继电器 电，并形成自锁，用一个时间继电器 迟断开。中间继电器 电后，又触发中间继电器电，并形成自锁，从而使 电。 在剪切缸顶杆回缩碰到限位开关 ，电磁铁 电。此外，还需要一个点动控制，用一个按钮 剪切缸复位。 （ 6）夹紧缸回缩 在剪切缸顶杆压到限位开关 ，触发中间继电器 电， 同时又使中间继电器 电，并形成自锁，从而使 电。在夹紧缸顶杆回缩碰到限位开关，电磁铁 电。此外，也还需要一个点动控制，用一个按钮 夹紧缸复位。 （ 7）合格品推料缸伸长 在剪切缸顶杆压到限位开关 ，触发中间继电器 电，同时又使中间继电器 电，并形成自锁，从而使 电。 在合格品推料缸顶杆伸长 碰到限位开关 ，电磁铁 电。 宁波工程学院毕业设计（论文） 13 （ 8）合格品推料缸回缩 在合格品推料缸顶杆碰到限位开关 ，触发中间继电器 电，并形成自锁，从而使电磁铁 电。 在合格品推料缸顶杆回缩碰到限位开关 ，电磁铁 电。此外，也还需要一个点动控制，用一个按钮 合格品推料缸复位。 在中间继电器 电后，同时使时间继电器 始计时，在 2 秒后接通时间继电器 常开触点。这就完成了一个合格品棒料切断的过程。 （ 9）推料缸回缩 在 推料缸顶杆压到限位开关 ，并将棒料推送到挡块后，此时触发了中间继电器 电， 并形成自锁， 从而使电磁铁 电。 在推料缸顶杆回缩碰到限位开关 ，电磁铁 电。此外，也还需要一个点动控制，用一个按钮 中间继电器 电后，同时使时间继电器 始计时。 （ 10）废品推料缸伸长 在时间继电器 始计后 2 秒，触发中间继电器 电，并形成自锁，从而使电磁铁 电。在废品推料缸伸长碰到限位开关 ，电磁铁 电。 （ 11）废品推料缸回缩 在废品 推料缸顶杆碰 到限位开关 ，触发中间继电器 电，并形成自锁，从而使电磁铁 电。在废品 推料缸顶杆回缩碰到限位开关 ，电磁铁电。此外，也还需要一个点动控制，用一个按钮 废品 推料缸复位。 这就完成了整根棒料的切断过程，剪切机就是依次循环运动下去。 （ 12）翻料缸伸长 在按下开始按钮 ，中间继电器 电，并形成自锁，从而使电磁铁电。 在翻料缸顶杆伸长碰到限位开关 ，电磁铁 电。 （ 13）翻料缸回缩 在翻 料缸顶杆碰到限位开关 ，触发中间继电器 电，并形成自锁，从而使电磁铁 电。在翻 料缸顶杆回缩碰到限位开关 ，电磁铁 电。 此时，限位开关 常开触点被触发，使中间继电器 得电，并形成自锁，从而使电磁铁 得电。 翻料缸 就是 依次循环运动下去，完成一个来回往复运动。 宁波工程学院毕业设计（论文） 14 5 制系统的设计 制系统设计的基本原则 设计 制系统，其目的都是通过控制被控对象来实现工艺要求，提高生产效率和产品质量。因此， 制系统设计一般应遵循以下基本原则： （ 1） 制系统控制被控对 象最大限度地满足工艺要求。设计前，应深入现场进行调查研究，搜索资料，并与机械部分的设计人员和实际操作人员密切配合，共同拟定控制方案，协同解决设计中出现的各种问题。 （ 2）在满足工艺要求的前提下，力求使 制系统简单、经济、使用及维修方便。 （ 3） 保证控制系统的安全、可靠。 （ 4）考虑到生产的发展和工艺的改进，在配合 件设备时应适当留有一定的裕量。 序和外部接线设计 根据电气控制原理图编写出的 T 形图，如图 5图。 图 5 外部信号与 I/O 接点地址编号，图 5 部接线图。 宁波工程学院毕业设计（论文） 15 图 5 形图 宁波工程学院毕业设计（论文） 16 图 5部信号与 I/O 接点地址编号 宁波工程学院毕业设计（论文） 17 图 5部接线图 宁波工程学院毕业设计（论文） 18 结论 短短一个
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