盘式制动器制动系设计[奥迪A8](全套含CAD图纸)
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制动器
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?摘要汽车制动系统直接影响着汽车行驶的安全性和停车的可靠性。随着高速 公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益正大,为了保证行车安全、停车可靠,汽车制动系的可靠性显得日益重要。也只有制动性能良好、制动 系工作可靠的汽车,才能充分发挥其动力性能。盘式制动器又称为碟式制动器,这种制动器散热快、重量轻、构造简单、调整方便,特别是高负载时耐高温性能好,制动效果稳定,而且不怕泥水侵 袭,在冬季和恶劣路况下行车,盘式制动比鼓式制动更容易在较短的时间内 令车停下。有些盘式制动器的制动盘上还 了 , 速 散热,提 高制动效 。 制动器 的 , 制动效能、制动效能稳定 性、制动间 调整简便性、制动器的 和 量及 。在 及系的动器效能 的动力的 “,以及制动器要 的制动器行 “。 盘式制动器制动系统系?” of of of in to of in to as of of in in a of so a of to up to of of of of in of of of of on of ? 摘要. . . . . . 动器的发展 . 3 制动器的 构 式及 . 盘式制动器的 构 式及 . 式盘式制动器. 式盘式制动器. 制动盘的分 及 . 车盘式制动器的 构工作 . 7 制动器的要 及其 . 制动力制动力分 系. 着系. 动 度和 着系 . 制动器. 着系制动效 . 动器 . 盘式制动器要 系的 定. 23 制动器的 “. 的 特性 “. 动器热容量和温 的“. 盘式制动器制动力 “. 28 制 动 器 要 的 构 “. 制动盘. 动 . 动 . 32? . . 制动器间 . 的 切应力验“. 33 6 制动驱动机构的 式 “. 伺服制动器的 构 式 . 制动管路的 回路系统. 36. 38致谢. 39文献. 41 . 43? 现在,盘式制动器在汽车上已经越来越 的被采,特别是在 车上被 广泛使。 此起盘式制动器市场的增 ,鼓式制动器的被代替。鉴于此 要是 研究来使自己增 知识,并尝试独立完成生 的 。于 人能力有限, 错误不妥之处在所难免,恳请各位导师批评指 正。制动系的功是 制行驶的汽车减速或停车、使下坡行驶的汽车车速保持稳定以及使已停驶的汽车在 地(包括在斜坡上)驻留不动的机构。随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密集度的日益增大,为了保证行车安全,汽车制动系的工作可靠性显得日益重要。制动系至少应有两套独立的制动 ,即行车制动 和驻车制动 。何 套制动 都 制动器和制动驱动机构两 分组成。 前广泛使的是式制动器,式制动器就其副的 构 式可分为鼓式、盘式和带式三种。其盘式应较为广泛。盘式制动器的力 生于汽车 定 位相连的 个或几个制动盘两端之间。其仅能覆盖制动盘工作表面的 分的盘式制动器称为 盘式制动器覆盖制动盘全 工作表面的盘式制动称为全盘式制动器。鼓式制动器相比,盘式制动器的优点如下 热稳定性好。水稳定性好。 制动稳定性好制动力汽车前和驶状态无。在输出样大 的制动力条下,盘式制动器的 构 和 量比鼓式的要 。6 盘式制动器的 比鼓式制动器的 在 构也较简单,维修、保养容易。7 制动盘 间的间 ( 此缩短可油缸活 塞的操作时间,并使制动驱动机构的力传动比有增大的可能。8 制动盘的热 不 制动鼓热 样起制动 行 ,这也?动调整 的 可以简 。易于构成 回路制动驱动系统,使系统有较好的可靠性安全性,以保证汽车在 何车速下各车 都能 致地 稳制动。 能方便地 现制动器 ,以便能及时地更换 。 盘式制动器又分为 盘式制动器 盘式制动器。 盘式制动器于为了 散热,在制动盘的两个工作面之间 造出 使散热能力更 ,不容易 生热 退, 于 力较大的汽车。而 盘式制动器于力相 较 的车 ,散热能力相 较 。 时间连 车, 盘式可以迅速 生的热散 ,使 车性能不至于 为温度 高而 , 而保证了行车安全。 是 于盘 重量增 ,可能油 、维修成 也相应增 ,而 盘 不能 时间 车, 是使成 、维修成 相 些。时 汽车前采盘式制动器时汽车的稳定性更好, 于成 的现仅在高汽车应, 其在汽车的及已经成为( )生 相“统 ,前车 车制动器鼓式制动器0%,并且鼓式制动器前已经退出前 制动。前鼓式制动器只有在车上还的比,采的是 鼓式制动系统。以来,盘式制动器市场增 速度发展”快。 汽 车工 统 的 况来,2000 盘式制动器的 量只有 , 2004 迅速增 ,增 7 , 增 高 2007 增 至 1000 套 。 5 ,盘式制动器应的增 ” 迅速。()出 况2000 以来,汽车制动器 出增 迅速。2005 2000相比,出 26700 增 ,增 了 3 。? 内容包括汽车制动器的功能 要, 构方 的分,制动力 的分 ,制动器要的 及要 的动器各种 的 “,要的 的分 “。动器的发展 自 2009 以来,内车制动器 应发生了较大 。以 在高端车 上 制动安全 上得了全面 。这充分 现了盘式 制动器相比鼓式制动器的有点还是 显的。 ,盘式制动器可以方便地 统 , 免 车 现 发生。所以前前 量前 直上 盘式制动器相比较鼓式制动器有着 显的优点, 是 于成 的 使得盘式制动器只 限在高 车使,所以盘式制动器的发展前 是”好的而且现在有着完的制作工 来盘式制动器? 制动器的 构 式及 式制动器的 构 式及 副的 定的 构来分,盘式制动器分为 盘式和全盘是制动器两大 。盘式制动器是两 带有 的制动 ,在以 定于 或 上的制动 内,如 2 。两 制动 之间 有 作为的制动盘,制动盘式以 定在 上。制动 的 制动盘的接 面 ,在盘上所 仅0 50 , 这种盘式制动器又称为点盘式制动器。其 构较简单, 量 ,散热性较好,且于制动盘的 力作易 泥水、 ,维修方便。 的面 较 ,制动时其单位力 高,面的温度较高, 此, 的要也较高。2定 盘式制动器1- 凸缘;2- 辐;5- 67810盘式制动器的 定和居委圆盘 ,制动时各盘? 。器工作 犹如 器,亦称为 器式制动器。的较的是 全盘式制动器,以便获得较大的制动力。 这种制动器的散热性能较 ,为此, 采油冷式, 构复杂。 制动 的 构 式, 盘式制动器又分为 定 式和 动 式两种。 式盘式制动器定 式盘式制动器如 2 ,其制动 定在 (或 )上,在制动前提上有两个液油缸,其各 有 个活塞。 力有也入 两个油缸活塞 腔时,推动两个活塞内 位于制动盘两侧的制动 总成 制动盘上, 而 车 制动。 放松制动 使油液力减 时,回位 弹簧 两制动 总成及活塞推制动盘。这种 构 式又称为 活塞式 或 动活塞式 定 式盘式制动器。 式盘式制动器动 式盘式制动器的制动 是 动的。其 动方式有两种,如 2-2(a)所 , 种是制动 可作 行滑动, 种的制动 可绕 支承 摆动。有滑动 式盘式制动器和摆动 式盘式制动器之分。 它们的制动油缸都是单侧的,且油缸侧的制动 总成为活动的,而 侧的制动 总成 定在 上。制动时在油液力作下,活塞推动该侧活动的制动总成制动盘的 侧,直两侧的制动 总成的受力 为止。 摆动 式盘式制动器来说, 不是滑动而是在制动盘垂直的 面内摆动。这就要制动 为楔 的,表面 其背面的倾斜为 6 ,如 2-2(b)所 。在使 , 各处残存厚度 ( mm)?动 式盘式制动器工作 (a) 滑动 式盘式制动器(b)摆动 式盘式制动器13成4 的制动 总成5架 7上各项, 照所定的车 , 定 采滑动 式盘式制动器的 构 式。动盘的分 及 制动盘分为 盘式和 盘式。 盘式制动器的制动盘 较 ,而且盘上没有 , 时间 车容易 生热 减,而且 水短暂的 车不灵现 。相 来说造价更便宜, 车能力比鼓式 车 。盘式制动器的制动盘 较大,且盘上有 布的 , 距 车热 减较少, 车灵敏, 造价较贵,工 较复杂?的是前 盘盘式制动器的 。 车盘式制动器的 构工作 车盘式制动器采单杠 动 式 构,制动器 制动盘、制动 、导 、制动 液缸组成。2某 车 式盘式制动器的 构 汽车制动时在油液力作下,活塞推动该侧活动的制动 总成靠制动盘,而反作力 推动 连 定在其上的制动 总成制动盘?侧直两侧的制动 总成的力 为止完成抱 。现的盘式制动器有 盘式和全盘式。 车遍使 盘式制动器,而全盘式制动器只有在货车或特种车使。盘式制动器分为 定式和 动式, 动式又包括滑动 式和摆动 式两种。有的盘式制动器上有 被称作 盘式制动器,没有 的成为 盘式制动器。根“ 所定的车 , 采前 盘式盘式制动器,且 采滑动 式。? 制动器的要 及其 车 空车 量1740载 量2265距3074距前轴距1500距1574高度386 有效半径动力制动力分 系汽车制动时,若忽略路面 车 的滚动阻力距和汽车回 量的惯性力, 速度0 的车 ,其力 衡方 为 FB 0 (3T f 制动器 车 作的制动力,即制动器的力,其方车 方相反,B 地面作于车 上的制动力,即地面 胎之间的力,其方汽车行驶方相反,N;车 有效半径,m。T fF f f 地面制动力 方相反, 车 速度0 时,大 亦相 ,且 F f 仅 制动器 所决定。即 F f 式、 构 、 副的系及车 有效半径 ,并制动 力即制动系的液2? 大 力以 大T f 时,F f 和 之增大。 地面制动力 着条的限制,其值不可能大于 着力 F ,即 F Z (3FB F Z (3车 地面间的 着系Z 地面车 的法反力。3动力 F f 、地面制动力 3制动时的汽车受力 力 系3 为汽车在水 路面上制动时的受力 况。 忽略了空 阻力、 量减速时汽车的惯性力偶以及汽车的滚动阻力偶距。 ,在以下的分还忽略了制动时车 边滚边滑动的 况,且 着系只定值。 根“ 给出的汽车制动时的整车受力 况,并 接地点的 衡式为Z L m du h1 dt 接地点得 衡式为?L m 汽车制动时水 地面 前轴车 的法反力,NZ 2 汽车制动时水 地面 法反力,NL 汽车轴距,1 汽车 前轴距,2 汽车 mm汽车 高度, 汽车所受重力,Nm 汽车 量,kg汽车制动减速度,m/s 2 。述汽车制动时的整车受力分, 汽车制动时的轴荷移及G 式 g 为重力 速度(m/s 2 ), 可得汽车制动时水 地面 前、法反力 Z 2 分别为 (L g )Z G (L (3 L 1 g 令 q 称为制动 度, 汽车制动时水 地面 汽车前、1 , Z 2 又可表为? ( L (3 G (L 2 L 1 g 若在 着系为的路面上制动,前、抱 (时抱 或先此时汽车总的地面制动力 ) 于汽车前、 总的 着力 F ( F F ) ,亦 于作于 的制动惯性力 m 如),即 1 2 F或 G m du g 得水 地面作域前、法反作力的 种 式G ( L (3 G (L h )汽车总的地面制动力为2 L 1 g F F F G 2 g q 制动 度,亦称比减速度或比制动力 前地面制动力。式(3式(3式(3出前、 着力为? (L L 2 (3 (G ) (L 2 L B g 汽车的制动力足够时,根“汽车前、以及前、 路 着系和坡度 况 ,制动 可能出现的况有 3 种,即(1) 前 先抱 拖滑,抱 拖滑(2) 抱 拖滑,抱 拖滑(3) 前、时抱 拖滑。在上述 3 种 况,显是(3)种 况的 着条得(3式(3得在 何 着系的路面上,前、时抱 即前、着力时被充分的条为F f 1 F f 2 G (3 f 1 / F f 2 ( /(式; F f 1 前轴车 的制动器制动力, F f 1 F f 2 制动器制动力, F f 2 Z 2 前轴车 的地面制动力 地面制动力 Z 2 地面 前、法反力G 汽车重力 汽车 前、汽车 高度。式(3消得12 ?G h? 2? G 4 F f 2 F f 2F f 1 (3 g 式 L 汽车的轴距。上式绘成以 F f 1 , F f 2 为坐标的曲,即为 想的前、动器制动力 分 曲,简称 I 曲,如 3 。如果汽车前、动力 F f 1 ,F f 2 能 I 曲的律分 , 可保证汽车在 着系的路面上制动时, 可使前、时抱 。而,前大 两轴汽车尤其是货车的前、值,并以前制动器制动力制动力 F f 1 汽车的制动器制动力 F f 之比来表 分 的比,称为汽车制动器制动力分 系 ,即F f 1 F f F f 1F f 1 F 某载货汽车的 I 曲 曲上所述得, 制动时地面 前、法反力Z 1740 (1574 1 3074? 1740 (1500 2 3074汽车总的地面制动力 1740 前、力F (G ) (l 1740 (1574 386) 7161N1 L B G (l 1740 (1500 386) 2 L 13074du q dt g 1740 17052 N前、动器制动力F f 1 F f 2 前、制动盘的力 “ 4 4 着系式(3得?f 1 f?f 2F f 1 1 (3(3 3为 条 坐标 点且斜 为 (1 ) / 的直,它是具有制动器制动力分 系为 的汽车的 际前、,简称 。 I 曲交于 B 点,可出 B 点处的 着系 0,称 I 交点处的 着系0 为 着系。胎地面的 着系0 q (3 式 汽车总的地面制动力G 汽车所受重力q 制动 度 得出 q 1 0 时, q 0 , 1 , 动 度和 着系 前面的式(3(3分别给出了制动 度 q 和 着系 的 定义式,下面再讨 下 0 ,0 和0 时的 q 和。根“所定的 着系0 ,可 式(3式(3得? 0 h g 0 L(33 L 汽车轴距, L L 2而得F F G (L h )q (31 B L 2 0 F (1 ) ) G (L h )q (3 2 B L 1 0 g 0 时,可能得的刚首抱 的条,即 F1 。 式(3式(3式(3式(3 (0 ) q 2 (0 ) (0 )0 时,可能得的刚首抱 的条,即 F2 。 式(3式(3式(3式(3 (0 ) q 1 ( 0 )? (0 ) 值恒定的汽车,为使其在遇 着系范围内不致 ,其0 值总是得 于可能遇的系。 此在0 的良好路面上急制 动时,总是抱 动器保证汽车有良好的制动效能和稳定性,应 地 定前、动器的制动力。 量被完全得条下获得的,这是制动力 地面作于车 的法反力 Z 2 成正比。 式(3知,双轴汽车前、着力时被充分或前、时抱 的制动力之比为F f 1F f 2 0 1 0 汽车 前、0 着系汽车 高度。,上式的比值 车 制动力之比为 制动器所能 生的制动力,受车 的 “力所制T f 1 F f 2 F f 2 F f 1 前轴制动器的制动力, F f 1 F f 2 F f 2 Z 2b?作于前轴车 上的地面法反力Z 2 作于的地面法反力车 有效半径。于遇的 路条较 、车速较 而 着系0值的汽车,为了保证在0 的良好路面上( 能够制动前轴车 先移(此时制动 度 q ),前、动器所能 生的T f 1 Z1G ( 1 (3 f 2 T f 1 值的各 汽车, 应 保证汽车制动时的稳定性出发,来 定各轴的 0 时,相应的极限制动 度 q,所的T ( 3 f 1 1 T f 2 该车所能遇的系q 制动 度, 式(3车 有效半径。个车 制动器应有的 上列公式 “所得 果的半值。?-?T f 2 17052 (1500 386) 340 307411000 f 1 着系制动效 制动力分 的 性 着系制动 度的系曲(见 3以评定。3某货车的 着系制动 度的系曲 着系就是在某 制动 度 q 下,不发生 何车 抱 所要的 面 着系。 3 3前、相 应的 号汽车的 着系曲。其的 况是 着系 于制 动 度 q 这 系,即 3的 45 ( q )。汽车前 刚要抱 或前、要时抱 时 生的减速度为 ? F G B1 g (3有 G ( 着系为 q (31 1 (L L 2 样,如下可出 着系2 。F (1 ) G (1 ) g (3有 Z 2 G ( 着系2 为 (1 )q (3 2 1 (L )L 1 、 着系为1 13074 (1574 386) 13074(1 (1500 386) 车 不抱 的地面间 之比值。亦即车 要抱 时的制动 度被得 着系之比,即制动效 j j? q式(3式(3可出汽车前轴车 和制动效。汽车前轴车 的制动效 为1 L1 L(3车制动效 为2 L(1 ) 2 (3出汽车前、制动效 为( 着系0 ,制动 度q 1574 / 3074 1 386 /30741500 / (1 386 /动器 制动器 以下式表述 制动器副工作表面间的力 N 2 制动器副工作表面间的法力, 盘式制动器, N 2 f 制动器副工作表面间的系P 盘式制动器 上的作力。 制动器 在制动盘的作半?的力输入力之比,即?(3T f 制动器的力R 制动盘的作半径P 输入力, 两制动 的力的 值为输入力。 于盘式制动器, 两侧制动 制动盘的力 为 P , 制动盘在其两侧工作面的作半径上所受的力为 2 此处 f 为盘制动 间的系,于是 盘式制动器的制动器 为 2 2 3 f 系。(得出制动器 为 2 式制动器要 系的 制动盘直径 D 希望尽量答谢,这时制动盘的有效半径得以增大,就可以 降制动
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