巷道式双立柱堆垛机控制系统设计（全套含CAD图纸）
收藏
资源目录
压缩包内文档预览：
编号：1226193
类型：共享资源
大小：2.56MB
格式：ZIP
上传时间：2017-05-27
上传人：机****料
认证信息
个人认证
高**（实名认证）
河南
IP属地：河南
50
积分
- 关 键 词：
-
巷道
立柱
堆垛
控制系统
设计
全套
cad
图纸
- 资源描述：
-
- 内容简介：
-
毕业设计 附本 巷道式双立柱堆垛机控制系统设计 F F 生姓名 学院名称 专业名称 指导教师 毕业设计（论文）任务书 机电工程 学院 机械设计制造及其自动化 专业 设计（论文）题目 巷道式双立柱堆垛机控制系统设计 学 生 姓 名 班 级 起 止 日 期 指 导 教 师 教研室主任 发任务书日期 2008 年 2 月 25 日 毕业设计是大学生对这四年的一个总结 ，是对大学四年中学习过程的一个综合能力的 考核，对我们每一个毕业生都非常的重要。 它也是 是对大家 综合应用能力的一次 锻炼。通过这次毕业设计，培养了我们发现问题，思考问 题，解决问 题的能力。为以后走 上工作岗位奠定了坚实的基础。 论文 )的内容和要求： 堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动、 操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架、水平行走机构、提升机构、载货台 货叉及电气控制系统构成。 确定 堆垛机形式 、 确定 堆垛机速度 、 其它参数及配置 。 垛机 机械设计手册、机械加工工艺人员手册 电气工程师手册、 自动化仓库堆垛机设计 机械设计基础、机械制造技术 机床电气及 液压传动等 论文 )进度计划 (以周为单位 )： 起 止 日 期 工 作 内 容 备 注 1 周 2 周 3 周 4 周 5 周 6 周 7 周 8 周 9 周 10 周 11 周 12 周 13 周 14 周 15 周 16 周 论文开题 查阅相关资料 ，完成外文翻译 写论文大纲，准备好相关资料 论文绪论 论文总体结构设计，查看相关资料 论文总体结构设计，查看相关资料 论文控制系统总体方案设计 论文控制系统总体方案设计 论文控制系统硬件部分设计 论文控制系统硬件部分设计 论文控制系 统软件部分设计 论文控制系统软件部分设计 绘制各种设计图纸 论文总结 论文的初稿，检查，修改 成稿 翻译与课题相关外文资料 电动机， 硬件选择 流程图的绘制 序设计 教研室审查意见： 教研 室主任 年 月 日 学院审查意见： 教学院长 年 月 日 毕业设计（论文）开题报告 课 题 名 称： 巷道式双立柱堆垛机控制系统设计 学 生 姓 名： 指 导 教 师： 所 在 学 院： 专 业 名 称： 说 明 1根据徐州工程学院 毕业设计 (论文 )管理规定 ，学生必须撰写 毕业设计（论文）开题报告 ，由指导教师签署意见、教研室审查，学院教学院长批准后实施。 2 开题报告是毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。学生应当在毕业设计（论文）工作前期内完成，开题报 告不合格者不得参加答辩。 3毕业设计开题报告各项内容要实事求是，逐条认真填写。其中的文字表达要明确、严谨，语言通顺，外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词，须注出全称。 4本报告中，由学生本人撰写的对课题和研究工作的分析及描述，没有经过整理归纳，缺乏个人见解仅仅从网上下载材料拼凑而成的开题报告按不合格论。 5. 课题类型填：工程设计类；理论研究类；应用（实验）研究类；软件设计类；其它。 6、课题来源填：教师科研；社会生产实践；教学；其它 课题 名称 巷道式双立柱堆垛机控制系统设计 课题来源 教师科研 课题类型 工程设计类 选题的背景及意义 立体仓库的产生和发展是现代物流体系发展的要求和信息技术进步的结果。随着立体仓库的越来越多，立体仓储技术已成为一门新兴的学科。堆垛机是自动化仓库 的主要作业机械，担负着出库，入库等任务，是立体仓库的核心部件。自动化仓库的发展就是以堆垛机的发展为主要标志的，目前巷道式堆垛机为主要发展方向。 研究 内容拟解决的主要问题 了解堆垛机系统的原理，结构特点，重点介绍堆垛机的速度控制和定位方法。并 选择硬件和软件设计 。 设计出电气原理图， 和硬件接线图 。 研究方 法技术路线 (1)深入研究实际 工作 过程中 堆垛机 的工作情况， 理解 其 传动 、工作原理。 (2)根据参数选择 电机，确定控制方案。进而进行控制系统的总体设计。 (3)根据总体方案的设计， 进行硬件的选择 (4)针对每一部分的硬件设计，进行软件部分的设计。首先要进行模块化，细分到每一个小的模块，分别画出流程图。 （ 5）软件编程 研究的总体安排和进度计划 1， 2 周 论文开题，外文翻译，查阅相关资料 3， 4 周 写处论文大纲，准备好相关资料，开始写论文绪论 5， 6 周 论文总体结构设 计，查看相关资料 7， 8 周 论文控制系统总体方案设计 9， 10 周 论文电控制系统硬件部分设计 11， 12 周 论文控制系统软件部分设计 13， 14 周 绘制各种设计图纸，开始写论文总结 15， 16 周 论文的初稿，检查，修改，最后成稿 主要参考 文献 机械设计手册、机械加工工艺人员手册 电气工程师手册、 自动化仓库堆垛机设计 机械设计基础、机械制造技术 机床电气及 液压传动等 指导教师 意 见 教研室意见 学院意见 教研室主任签名： 年 月 日 教学院长签名： 年 月 日 毕业设计（论文）进度记录表 第 1 2 周 主要完成工作： 论文开题，外文翻译，查阅相关资料 指导教师意见 第 3 4 周 主要完成工作： 写处论文大纲，准备好相关资料，开始写论文绪论 第 5 6 周 主要完成工作： 论文总体结构设计，查看相关资料 第 7 8 周 主要完成工作： 论文控制系统总体方案设计 第 9 10 周 主要完成工作： 论文控制系统硬件部分设计 第 11 12 周 主要完成工作： 论文 控制系统软件部分设计 第 13 14 周 主要完成工作： 绘制各种设计图纸，开始写论文总结 第 15 16 周 主要完成工作： 论文的初稿，检查，修改，最后成稿 毕业设计（论文）指导记录表 指导内容记录： 布置课题 ，讲解写作的要求，对论文的开题提出要求 布置外文翻译及查阅相关资料的要求 指导教师签名： 年 月 日 指导内容纪录： 检查外文翻译及查阅相关资料 安排论文大纲的写作 指导教师签名： 年 月 日 指导内容纪录： 检查论文大纲的内容，对论文的题目进行进一步的讲述 指导教师签名： 年 月 日 指导内容纪录： 布置开始第一章 绪论的写作 指导教师签名： 年 月 日 指导内容记录： 检查第一章（绪论）的写作情况 布置控制系统的总体设计 指导教师签名： 年 月 日 指导内容纪录： 检查 总体设 计的完成情况 进行答疑 ，并要求修改。 指导教师签名： 年 月 日 指导内容纪录： 检查总体设计的修改情况。布置硬件设计的任务。 指导教师签名： 年 月 日 指导内容纪录： 检查硬件设计的进展情况，针对机电接口，人机接口进行讲解。 指导教师签名： 年 月 日 指导内容记录： 检查硬件设计的进展情况，对键盘等进行讲解，并答疑。 指导教师签名： 年 月 日 指导内容纪录： 检查电路图的绘制，指出错误，进行修改。布置软件设计任务。讲解软件模块化的设计思路。 指导教师签名： 年 月 日 指导内容纪录： 检查软件的设计情况。答疑。 指导教师签名： 年 月 日 指导内容纪录： 查看流程图的绘制，指出存在的问题，进行修改。 指导教师签名： 年 月 日 指导内容记 录： 再次检查 流程图的绘制 ，进行修改。布置论文的写作 指导教师签名： 年 月 日 指导内容纪录： 检查图纸的 绘制 ，与路论文的写作情况 答疑 指导教师签名： 年 月 日 指导内容纪录： 检查论文的初稿情况 答疑 指导教师签名： 年 月 日 指导内容纪录： 对论文进行再次审核，检查，修改，答疑。 指导教师签名： 年 月 日 徐州工程学院学生毕业设计（论文）中期情况检查表 学院名称： 检查日期： 年 月 日 学生姓名 专业班级 指导教师 设计（论文）题目 工作进度情况 是否符合任务书要求进度 能否按期完成任务 工作态度情况 (态度、纪律、出勤、主动接受指导等 ) 质量 评价 (针对已完成的部分 ) 存在问题和解决办法 检查人 签 字 学院负责人签字 徐州工程学院 毕业设计（论文）指导教师 评阅 表 学院： 专业： 学生： 学号： 题目： 评价 项目 评价要素 成绩评定 优 良 中 及格 不及格 工作 态度 工作态度认真，按时出勤 能按 规定进度完成设计任务 选题 质量 选题方向和范围 选题难 易 度 选题 理论意义和实际应用价值 能力 水平 查阅和应用文献资料能力 综合运用知识能力 研究方法与手段 实验技能和实践能力 创新意识 设计 论文 质量 内容与写作 结构与水平 规范化程度 成果与成效 指导教师意见 建议成绩 是否同意参加答辩 评语： 指导教师签字： 年 月 日 徐州工程学院毕业设计（论文） 评阅表 学院： 专业： 学生： 学号： 题目： 评价 项目 评价要素 成绩评定 优 良 中 及格 不及格 选题 质量 选题方向和范围 选题难 易 度 选题 理论意义和实际应用价值 能力 水平 查阅和应用文献资料能力 综合运用知识能力 研究方法与手段 实验技能和实践能力 创新意识 设计 论文 质量 内容与写作 结构与水平 规范化程度 成果与成效 评 阅 教师 意见 建议成绩 是否同意参加答辩 评语： 评阅教师签字： 年 月 日 徐州工程学院毕业设计（论文） 答辩
- 温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
人人文库网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。
川公网安备: 51019002004831号