0017-清洁机器人毕业设计【全套5张CAD图+文献翻译+说明书】
收藏
资源目录
压缩包内文档预览：
编号：1226293
类型：共享资源
大小：1.19MB
格式：ZIP
上传时间：2017-05-27
上传人：hon****an
认证信息
个人认证
丁**（实名认证）
江苏
IP属地：江苏
40
积分
- 关 键 词：
-
清洁
机器人
毕业设计
全套
cad
文献
翻译
说明书
仿单
- 资源描述：
-
摘 要
近年来，随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展，智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。其中，服务机器人开辟了机器人应用的新领域，服务机器人的出现主要有三大原因：一是劳动力成本的上升；二是人类想摆脱枯燥乏味的体力劳动，如清洁、家务、照顾病人等；三是人口的老龄化和社会福利制度的完善也为某些服务机器人提供了广泛的市场应用前景。服务机器人区别于工业机器人的一个主要特征是服务机器人是一种适用于具体的方式、环境及任务过程的机器人系统，其活动空间大，具有在非结构环境下的移动性，因此服务机器人大多数是移动机器人。
随着社会的发展需要，服务机器人已经渗透入了我们的生活、工作和经济方面，并且起到了很大的作用。服务机器人的研究和发展对我们的经济发展有很多的影响。这篇文章主要通过阐述清洁机器人在服务行业的重要性，对机器人在各国发展状况的一个综述，让读者了解将来机器人发展对社会发展的重要性。
关键词：机器人；清洁机器人；运动原理；清洁方式
- 内容简介：
-
1 附 录 of or to be a by to a of of is to or in of to it is to a of he is of is to be 1, 2, 3, 4, of In to be in 2 to be 1 2 3, 4, 5 of of is to on to is in 1, be on as to of up in of to so as to to 2, of to is of in of or to to of to or a is a or is in of to be to to s of 3 , of be or to a or to or to is it or of in to to to In be in a a an to is a a - is in of or to is is to is to to on to to to of 1, of 2, a 3, is 4, to of of is 4 of of is to 1, is 2, of 3, 4, 5, 6, of 7, to 清洁机器人的现状及发展 清洁机器人面世已有两三年了，美日韩及欧洲各国都致力于清洁机器人的研究、开发和生产，他们都相信清洁机器人将会是家用机器人走入普通家庭第一次成功先例。最近中国一些企业也开始了相关的研究，并成功的研制出了自己的清洁机器人。但纵观全世界，清洁机器人价格都居高不下，相关技术也并未被大多数人所了解，所以我希望借这篇文章让大家对清洁机器人有初步的了解。 研究背景： 美日韩及欧洲各国还有最近的中国都相继退出了各自的清洁机器人，这项技术也在日益走向成熟，但却并未为大多数人了解，许多相关的技术在外人看来还是遥不可及的，在网络及出版物中相关的文章少之又少，这就需要对这一新型的技术进行一些说明。 清洁机器人的分类 在清洁机器人技术还未完全成熟的现在，清洁机器人的分类还不太明确，但就依功能大致可以分为四种： 1、 家庭用地面清洁机器人； 2、 大楼用地面清洁机器人； 5 3、 玻璃外墙用清洁机器人； 4、 其它用途清洁机器人。 在这分类中，家庭用地面清洁机器人和大楼用地面清洁机器人看来似乎是一样的，但是在实际使用中它们是不一样的。 根据行进导航的方式还可以分为五类： 1、红外标记清洁机器人； 2、超声波标记清洁机器人； 3、 激光标记清洁机器人； 4、气味标记清洁机器人； 5、其它标记途径清洁机器人。 清洁机器人的工作机理 大多数的清洁机器人是依靠传感器进行侦测，用电机驱动滚轮前进，用差速的方式拐弯。下面详细介绍下清洁机器人的传感器的作用： 1、 测算工作环境： 有的清洁机器人可以对工作环境进行测算，如伊莱克斯的三叶虫清洁机器人可以使用超声波对房间的尺寸进行测量，并在工作过程中建立房间的清扫地图，制定最佳清扫路径。大多数的清洁机器人都可以使用传感器侦测地面的清洁程度，从而选择清扫速率来调节清扫清洁程度。 2、对障碍物反应： 大部分的清洁机器人都可以对障碍物做出反应，有的是使用触感在碰触到障碍物（墙体或家具）后，后退并调整行进角度再次尝试绕开障碍物继续工作。有的是使用红外或超声波传感，测量机器与障碍物间的距离，再保持不碰撞的安全距离进行沿障碍物清扫。在少数的清洁机器人下方也安有红外或超声波传感器，可以防止清洁机器人从高处掉落，当机器前方的底部传感器测量到机器人与地面的高度超过设定值时，机器人就会后退调整角度再次尝试，直至找到安全路径为止。市场上的例子有三美科技的管家姆系列保洁机器人。 3、定位机器人位置： 大多数清洁机器人都会配 备或供选购“虚拟墙”，使用两个红外发射器或磁感应器来给 6 清洁机器人制造一堵虚拟的墙，从而限定其工作区域来保护机器人或保护主人隐私。当机器人电力不足是，其会发出红外或气味标记工作停止地点和已清洁地面，还有的用超声波记录下该地点的超声波环境，在用传感器找到并返回泊位器充电后就会自动找到标记地继续工作。此外大楼用地面清洁机器人还会在清洁完一个楼层后，用红外找到电梯去往下一个楼层工作，这就是大楼用地面清洁机器人和家庭用地面清洁机器人之间的一个区别了。 还用一种特殊的清洁机器人 玻璃外墙用清洁机器人是使用轨道进行移动 ，其会在玻璃外墙上的凸起支架上固定和移动，用传感器侦测或实现编好的程序移动清扫。 一般的清洁机器人清扫方式分为两种，一是清扫，二是吸尘。清扫是用来辅助吸尘的，家庭用地面清洁机器人的清扫刷会将灰尘及一些小垃圾扫到吸尘口下，而大楼用地面清洁机器人则可清扫大型的垃圾。吸尘主要靠电机产生真空吸取垃圾，将垃圾装进机器的垃圾盒内，最后返回泊位进行倾倒。 清洁机器人的优点： 1、省时、省力：整个清洁过程全部自动控制，减轻操作负担，。 2、低噪音：有别于其他家用吸尘器产生的震耳噪声，。 3、净化空气：内置特制过滤器，粉尘净化率高 ,清扫效率高。 4、轻便小巧：扁平设计，能打扫到普通吸尘器清理不到的死角。 清洁机器人的发展前景： 清洁机器人因为其实用性强而发展前景十分好，但是成本的降低和功能上的完善是其发展路上急需解决的问题，具体为以下
- 温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
人人文库网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。
川公网安备: 51019002004831号