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1 液压系统 液压传动和气压传动称为流体传动，是根据 17 世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术， 1795 年英国约瑟夫布拉曼 (749在伦敦用水作为工作介质，以水压机的形式将其应用于工业上，诞生了世界上第一台水压机。 1905 年将工作介质水改为油，又进一步得到改善。 第一次世界大战 (1914液压传动广泛应用，特别是 1920 年以后，发展更为迅速。液压元件大约在 19 世纪末 20 世纪初的 20 年间，才开始进入正规的工业生产阶段。 1925 年 维克斯 (明了压力平衡式叶片泵 ,为近代液压元件工业或液压传动的逐步建立奠定了基础。20 世纪初康斯坦丁尼斯克 (G能量波动传递所进行的理论及实际研究 ;1910 年对液力传动 (液力联轴节、液力变矩器等 )方面的贡献，使这两方面领域得到了发展。 第二次世界大战 (1941间 ,在美国机床中有 30%应用了液压传动。应该指出 ,日本液压传动的发展较欧美等国家晚了近 20 多年。在 1955 年前后 , 日本迅速发展液压传动 ,1956 年成立了“液压工业会”。近 2030 年间，日本液压传动发展之快，居世界领先地位。 液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器 仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。 一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。 动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。 执行元件 (如液压缸和液压马达 )的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。 2 控制元件 (即各种液压阀 )在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀 (安全阀 )、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。 辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等。 液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。 液压系统的作用就是帮助人类做工。主要是由执行元件把压力变成转动或往复运动。 液压系统由信号控制和液压动 力两部分组成，信号控制部分用于驱动液压动力部分中的控制阀动作。 液压动力部分采用回路图方式表示，以表明不同功能元件之间的相互关系。液压源含有液压泵、电动机和液压辅助元件；液压控制部分含有各种控制阀，其用于控制工作油液的流量、压力和方向；执行部分含有液压缸或液压马达，其可按实际要求来选择。 在分析和设计实际任务时，一般采用方框图显示设备中实际运行状况。 空心箭头表示信号流，而实心箭头则表示能量流。 基本液压回路中的动作顺序 控制元件（二位四通换向阀）的换向和弹簧复位、执行元件（双作用液压缸）的伸出和回缩以及溢 流阀的开启和关闭。 对于执行元件和控制元件，演示文稿都是基于相应回路图符号，这也为介绍回路图符号作了准备。 根据系统工作原理，您可对所有回路依次进行编号。如果第一个执行元件编号为 0，则与其相关的控制元件标识符则为 1。如果与执行元件伸出相对应的元件标识符为偶数，则与执行元件回缩相对应的元件标识符则为奇数。 不仅应对液压回路进行编号，也应对实际设备进行编号，以便发现系统故障。 包括下面四个部分：设备编号、回路编号、元件标识符和元件编号。如果整个系统仅有一种设 备，则可省略设备编号。 实际中，另一种编号方式就是对液压系统中所有元件进行连续编号，此时，元件编号应该与元件列表中编号相一致。 这种方法特别适用于复 3 杂液压控制系统，每个控制回路都与其系统编号相对应 与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下优点： 1、液压传动的各种元件，可以根据需要方便、灵活地来布置。 2、重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快。 3、操纵控制方便，可实现大范围的无级调速（调速范围达 2000：1）。 4、可自动实现过载保护。 5、一般采用矿物油作为工作介质，相对运动面可 自行润滑，使用寿命长； 6、很容易实现直线运动 / 7、很容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程度的自动控制过程，而且可以实现遥控。 液压系统的缺点： 1、由于流体流动的阻力和泄露较大，所以效率较低。如果处理不当，泄露不仅污染场地，而且还可能引起火灾和爆炸事故。 2、由于工作性能易受到温度变化的影响，因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。 3、液压元件的制造精度要求较高，因而价格较贵。 4、由于液体介质的泄露及可压缩性影响，不能得到严格的传动比。 5、液压传动出故障时不易找出原因；使 用和维修要求有较高的技术水平。 在液压系统及其系统中，密封装置用来防止工作介质的泄漏及外界灰尘和异物的侵入。其中起密封作用的元件，即密封件。外漏会造成工作介质的浪费，污染机器和环境，甚至引起机械操作失灵及设备人身事故。内漏会引起液压系统容积效率急剧下降，达不到所需要的工作压力，甚至不能进行工作。侵入系统中的微小灰尘颗粒，会引起或加剧液压元件摩擦副的磨损，进一步导致泄漏。 因此，密封件和密封装置是液压设备的一个重要组成部分。它的工作的可靠性和使用寿命，是衡量液压系统好坏的一个重要指标。除间隙密封外，都是利用密 封件，使相邻两个偶合表面间的间隙控制在需要密封的液体能通过的最小间隙以下。在接触式密封中，分为自封式压紧型密封和自封式自紧型密封（即唇形密封）两种。 液压系统的三大顽疾 1、发热 由于传力介质（液压油）在流动过程中存在各部位流速的 4 不同，导致液体内部存在一定的内摩擦，同时液体和管路内壁之间也存在摩擦，这些都是导致液压油温度升高的原因。温度升高将导致内外泄漏增大，降低其机械效率。同时由于较高的温度，液压油会发生膨胀，导致压缩性增大，使控制动作无法很好的传递。解决办法：发热是液压系统的固有特征，无法根除只能尽量减 轻。使用质量好的液压油、液压管路的布置中应尽量避免弯头的出现、使用高质量的管路以及管接头、液压阀等。 2、振动 液压系统的振动也是其痼疾之一。由于液压油在管路中的高速流动而产生的冲击以及控制阀打开关闭过程中产生的冲击都是系统发生振动的原因。强的振动会导致系统控制动作发生错误，也会使系统中一些较为精密的仪器发生错误，导致系统故障。解决办法：液压管路应尽量固定，避免出现急弯。避免频繁改变液流方向，无法避免时应做好减振措施。整个液压系统应有良好的减振措施，同时还要避免外来振源对系统的影响。 3、泄漏 液压系统的泄 漏分为内泄漏和外泄漏。内泄漏指泄漏过程发生在系统内部，例如液压缸活塞两边的泄漏、控制阀阀芯与阀体之间的泄漏等。内泄漏虽然不会产生液压油的损失，但是由于发生泄漏，既定的控制动作可能会受到影响，直至引起系统故障。外泄漏是指发生在系统和外部环境之间的泄漏。液压油直接泄漏到环境中，除了会影响系统的工作环境外，还会导致系统压力不够引发故障。泄漏到环境中的液压油还有发生火灾的危险。解决办法：采用质量较好的密封件，提高设备的加工精度。 另：对于液压系统这三大顽疾，有人进行了总结：“发烧、拉稀带得瑟”（这位总结者是东北人） 。液压系统用于升降机，挖掘机，泵站，强夯机，起重机，等等大型工业，建筑，工厂，企业，还有升降机，升降平台，登车桥等等行业。 液压元件将向高性能、高质量、高可靠性、系统成套方向发展；向低能耗、低噪声、振动、无泄漏以及污染控制、应用水基介质等适应环保要求方向发展；开发高集成化高功率密度、智能化、机电一体化以及轻小型微型液压元件；积极采用新工艺、新材料和电子、传感等高新技术。 力偶合器向高速大功率和集成化的液力传动装置发展，开发水介质调速型液力偶合器和向汽车应用领域发展，开发液力减速器，提高产品可靠性 和平均无故障工作时间；液力变矩器要开发大功率的产品， 5 提高零部件的制造工艺技术，提高可靠性，推广计算机辅助技术，开发液力变矩器与动力换档变速箱配套使用技术；液粘调速离合器应提高产品质量，形成批量，向大功率和高转速方向发展。 气动行业： 量轻、功耗低、组合集成化方向发展，执行元件向种类多、结构紧凑、定位精度高方向发展；气动元件与电子技术相结合，向智能化方向发展；元件性能向高速、高频、高响应、高寿命、耐高温、耐高压方向发展，普遍采用无油润滑，应用新工艺、新技术、新材料。 （ 1）采用的液压元 件高压化，连续工作压力达到 40间最高压力达到 48 （ 2）调节和控制方式多样化； （ 3）进一步改善调节性能，提高动力传动系统的效率； （ 4）发展与机械、液力、电力传动组合的复合式调节传动装置； （ 5）发展具有节能、储能功能的高效系统； （ 6）进一步降低噪声； （ 7）应用液压螺纹插装阀技术，紧凑结构、减少漏油。 as is to 7th s of to of an 795 1749 as a to in of s 905 be by (1914,of of 920, in 9th 0th 20 to of 1925 F. of or of of 0th of by 910 on so of 1941in 0% of in It be of 0 955, s up 956, 0 0 s a it is as of of as od of as in A of of of of to of it is to of of of as is of be to to a or in to of to be a so of be of as in is of a of op of is to by of to or a is of of of to of to of of a of to of or to of In of of of to of as as of on it of on to If of , . of to of to to to D, in to of of D, D, D D. if be is to of at be of is to to 1, a of to 2, 3, to of a of 000:1). 4, to 5, of as a be 6, it is to 7, it is to of of of a of be of 1, as a of to of so If is 2, as a of of it be in or 3, of a 4, to of be 5, is to a of In to of of of of in of to a in to of or to is an of is a of an of or In to of so of to be In 1, as a of in in of of in of a of at e is a of to At as a of in so be of is of to a be as as of of 2, of of is of As a of in of to of of to be of in be to To in be a a on 3, of to in as on of as no of to of be of in of in to to a of of of to of it a (is of so on as as so be of to as as to to as of of of to of of of to to of to to of of of to to of of of of of to of to of (1) of to 0to 8 (2) of (3) to of (4) of (5) of (6) to (7) to 载机驱动桥设计 附录 A 外文翻译 原文部分 is a of is of A is as it of a -6 of s is a of a as as is in or is do as as a do by a is to to be it to a on is in an be be a or be or to or a a to as a or In to as or a a in a of we 38G I 38G II a by 华东交通大学毕业设计 38G IIs is an of A is is is 00 126B 19 160 at in it is is in to a a is 050 10,000 II of is is a It is to in to a in is in I, a of by is a to O I up 38G II a to to of A mm is as an to of is by In is in 6 to to 126B in 38G I is a to It is on in is to up 000 he in 1 to is to 2 in to of 3 as 4 3of or no to 5 80 to as an on of 6 7 8 A 9 or of 华东交通大学毕业设计 10 a of in is at a 6 11 to 华东交通大学毕业设计 附录 B 外文翻 译 译文部分 装载机 装载机是一种主要用于向另一种机械（自卸车、输送皮带、铁路运输车辆等）“装载”物料的建设机械（工程车辆）设备。装载机主要用于向卡车装载物料，以及铺设管道、清理碎石和挖土等工作。作为挖土作业装载机不是最有效的机械，与挖掘机不同，装载机不适用于轮胎支承面以下较深处的挖掘作业。装载机的深底铲斗一般可装载 3 6 立方米的土壤。铲斗前置装载机的斗容量远大于挖掘装载机的斗容量。装载机不属于铲土运输机械，因其主要用途并非土方运输。 尽管履带式装载机是普遍的，但与大多数推土机不同，大多数 装载机是轮式的而并非履带式。履带式装载机适用于棱角锐利的建筑材料会破坏橡胶轮胎的场合，或者在松软泥泞道路上的作业。轮式装载机具有良好的机动性和较高的工作速度，并且不像履带那样破坏铺装路面，但其所能提供的牵引力较小。 与安装前置铲斗的标准拖拉机不同，许多大型装载机不使用汽车转向机构。取而代之，它们通过液压驱动的安装于前、后桥之间的转向铰接装置转向。这种转向称为“铰接转向”，它可使前桥固定，并使其承受更大的重量。对于一定的轴距铰接转向提供了较好的机动性。由于前轮与工作装置绕同一车轴旋转，驾驶员在使机械定位后可使 铲斗沿弧线“转向”，这一点是实用的。 装载机的工作装置可以是更换式的或者是固定安装。铲斗常常可用其它装置或工具更换，例如，许多装载机可以安装叉车工装提升重型货物或者装运集装箱，装备液压开启式“蛤壳”型铲斗可以使装载机像推土机或铲运机一样作业。 在各种建筑工地上装载机也经常用来近距离转运建筑材料，例如砖块、管材、钢筋、各种挖掘工具等。借助铲斗或除雪铲，装载机也用于除雪作业，但通常使用除雪装置。它们用来清除街道、公路和停车场上的积雪。有时用装载机将积雪装载到自卸车上进行运输。 近 20 年来，特别是在城市建 设工程和小型土方运输工程中，装载机获得了普遍的应用。许多工程车辆制造商可生产多种类型的装载机，其中最知名的有约翰迪尔、卡特彼勒、凯斯、沃尔沃、小松和利勃海尔等品牌。 下面我们将介绍卡特 938列轮式装载机。 发动机 这个 938供更大的动力，优良的燃油经济性，并减少维修。 涡轮增压， 轮增压使包裹着更大密度的空气进入汽缸以便更完全的燃烧，更少的排放物。 供了一个独立的冷却空气进气系统。 统通过冷却进气空气使更完全的燃烧从而减少烟气的排放。 恒定的净 功率 :该 938G 电子引擎集成了可调节散热风扇。不管什么样的工作条件，发动机风扇补偿了变化的负载，并提供恒定的净马力。一个恒定马力的“工作”状态被提供并且燃料消耗降低。 换油周期。该发动机机油更换间隔增加至 500 小时（用 4 油），降低了成本和停机时间。该 3126B 动机提供 119 千瓦（ 160 马力）的净功率，并符合美国环保署2 级排放标准。其先进的系统在燃料管线上保持低压，直到它被注入气缸。燃油压力产生液压从电子控制模块中做出响应信号。 电子控制模块：先进的柴油引擎模块燃料系统是一种专有的电子控制模块，它提供了改进的发动机响应和燃油效率，再加上先进的诊断减少了排放量。爬坡能力提高到三千零五十零米（ 10,000 英尺）。 许电子发动机一体化使传动系传输效率最高。 40 传动系统 卡特动力系统先进可靠，省油。 电子式动力换挡变速器 是电子控制，并允许全功率的变化和方向变化。充分调制换档有助于提高操作员舒适性和元件寿命。 电子离合器压力控制（ 。来自传动装置和操作员在驾驶室控制的感官输入通过各比例电动液压阀来调制离合器。这就有了换档顺畅和改善换挡质量这样的结果。能源被调制到离合器中，使离合器的寿命较长。 综合制动系统：新的 G 列， 成低速变速器进入左边的刹车踏板。 供平稳，更大范围的可调节性能优化的传动装置。综合制动系统还能通过减少车轴油的温度降低生产费用，那可以延长制动器寿命成本。 便于维修：通过被防护的观测计从接触面检查每日传动油油位 理传动装置进口为获得 SO液分析。 冷却系统 新的 列 热器冷却封装减少堵塞，提高燃油效率。 反向流动。空气通过后部进入，从顶口和侧口排出。后方的气流从地面带来更少的污物，减少堵塞。 改进的系统通道。 938加了个摆动刷，液压油冷却器和空调冷凝器更容易清洗。打开侧板，允许磁芯的两面都被清洗。重型机载碎片水箱护罩与 4 毫米齿孔，作为附件提供。 风机。电控变速风机调节 ,以满足需求的不同冷却要求的机器。风扇速度取决于油、冷却介质及进口气管的温度。在较凉的操作条件下 ,平均风速减小 ,导致更少的燃料消耗 ,降低噪音 ,更少的 散热器堵塞。 散热器核心单元：新单元散热器带有方波成形散热片 环境特征 卡特注重环境和持续发展创意的解决方案。 低废气排放。卡特 3126B 擎在 938用的是一种低排放发动机，以满足二 级排放法规。它是电子控制， 更有效率和更清洁的排放量。 降低声音。风扇自动调节需根据冷却风扇速度的要求。风机吸收更少的马力 ,从而降低环境温度冷却器的燃料消耗。当风机减缓时声级也减小。又额外减少绝缘引擎周围的声音级别。 环境流体。冷却剂 /防 冻剂具有抗起泡性和抗腐蚀性能提供延长服务时间间隔（ 6000 小时），需要更少的频繁的流体变化和处置。空调制冷剂无氟。 操作员控制台 在轮式装载机操作者的舒适度和效率。 1 操纵：手计量单位低受力转向。适应轮经营者的倾斜转向柱帮助。当需要时负荷传感转向指向力量通过转向系统。当不转向 ,更多的发动机功率是可用来产生边缘拉力、抬升力。 2 能见度极佳：前面的窗户提供良好的前视和周边的观赏 ,包括机器的轮子和斗的角落。在挡风玻璃上消除保税玻璃框架障碍物。倾斜的引擎盖 ,为尾部的机器提供了良好的能见度。 3 指尖控制。新的试验 辅助液压实行控制，提供舒适，省力的操作。单杆和升降杆操纵杆开关都作为附属装置提供。 4 新的仪表盘。压力表 ,状况指标和报警指标是现在在中心。三级报警系统监视器主要功能。该系统的警报的经营人迫在眉睫的问题是立即用机油压力、停车制动 ,燃油压力、电力系统、刹车油压力、液压油温度、传输、发动机进气歧管的过滤旁路温度、转向油压和空气进口加热器。 泡警告指标没有替代的。 华东交通大学毕业设计 41 5 驾驶室口：左，右侧车门打开 180 度的摆动与优化通风，能见度和地面通信闩锁。左，右侧滑动窗口都作为附属装置提供。在机器的两侧为机器的安全 和容易维修提供全面的服务。 6 踏板：为适应操作者的舒适度所有的踏板包括新的电子调速器被安装。融合了全新整合的左踏板刹车制动系统包含了脚踏闸，传动装置，减速档。 7 宽松的空间 饮器，杯子划出隔间。 8 座椅的选择。标准的布和塑料基座椅调整 6 种方式。一个新的空气悬浮座椅轮，可提高6 路调整和汽车式腰部支撑的舒适性。 9 电子自动变速控制。设置为手动或自动换挡的两个完全模式之一。 10 行驶控制系统开关：减小了纵长及校平器纵长节距便于更舒适的乘坐。允许在三种不同的模式选择：关闭 - 始终关闭服务。开启 - 总在服务 - 系统会自动启动的当机的速度超过 9 公里（ 6 英里）或更大的速度。 11 传输力合器和锁定开关。跷板开关，锁定力合器。力合器回到默认值，机器启动起来。 大学毕业设计（论文）开题报告书 课题名称 装卸机的液压系统设计 课题来源 自选 课题类型 师 学生姓名 学 号 专 业 车辆工程 开题报告内容： 一、 选题的依据及意义 本课题研究的是 装载机液压操作系统设计 。位于传动系的末端，其基本功用是增大由传动轴或直接从变速器传来的转矩，将转矩合理的分配给左、右驱动车轮，使其具有行驶运动学所要求的差速功能；同时，还要承受作用于路面和车架之间的铅垂力、纵向力和横向力。 传动系总任务是传递发动机的动力，使之适应于装载机行驶的需要。在一 般的机械式传动中，有了变速器还不能完全解决发动机特性与装载机行驶要求间的矛盾和结构布置上的问题。首先是因为绝大多数的发动机在装载机上是纵向安置的，通过主减速器将其转矩传给左、右驱动轮以改变转矩的传递方向，同时还得有的差速器来解决左、右驱动车轮间的转矩分配问题和差速要求。其次是因为变速器的主要任务仅在于通过选择适当的档位数及各档传动比，以使内燃机的转矩 转速特性能适应装载机在各种行驶阻力下对动力性与经济性的要求，而主减速器的功用则在于当变速器处于最低档位时，使汽车有足够的牵引力和良好的燃料经济性。 二、 国内外研究现状及发展趋势 我国国民经济建设的持续高涨，城市化、城镇化进程的不断加速，劳动力的需求越来越紧缺，劳动力成本也越来越高，装载机作为一种既机动灵活，又价廉物美的机器设备，将取代高成本、低效率的手工劳动，特别是西部大开发，这类产品将有广阔的潜在市场。所以，小型装载机将具有良好的开发前景 。 国外轮式装载机最早出现在第二次工业革命时期，其发展到今天，无论是技术、设计、制造还是销售、服务等都已经非常成熟。 方法及预期目的： 经过相关资料的查阅，选择适当的数据，经过正确的计算确定各个设计部分 的合理尺寸，设计出，包括主减速器、差速器、轮边减速器、半轴及桥壳等部件。使设计出的产品使用方便，节约 材料使用，经济性能 较好 。 指导老师签字： 日期： 课题类型：（ 1） A 工程设计； B 技术开发； C 软件工程； D 理论研究； （ 2） X 真实课题； Y 模拟课题； Z 虚拟课题 （ 1）、（ 2）均要填，如 。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 摘 要 装 载机主要用来装卸散状物料，也能进行轻度的铲掘工作，并且具有良好的机动性能，广泛使用于工厂、矿山、建筑、水电上程、道路、码头、农田乃至家庭，是工程机械中保有 量较大的品种之一。 装载总体方案设计是装载机设计的一个重要环节， 它对装载机的设计质量、 使用性能和 装载机在市场上的竞争力有着决定性的影响。 装载机性能的优劣和作业效率的发挥，不仅与相关总成及部件的工作性能有着密切关系，而且在很大程度上取决于各有关总成及部件间的 协调和参数匹配，取决于装载机的总体布置。 装载机的工作装置和转向机构都采取液压传动，本文通过对工作装置及转向机构工作要求和 载荷分析对液压系统进行设计。主要包括对执行元件，控制元件辅助元件的选择、设计。 本文的设计，能够使读者对工程机械总体方案设计及液压系统设计进一步加深了解， 同 时能从中理会一些设计理念，为以后更好从事设计工作提供了帮助。 关键词 : 装载机；液压系统 ； 液压系统设计； 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 I is to of do It in it is a of of is a in of on in is or is of by of by of of of on It in of of at to of 买后包含有 纸和说明书 ,咨询 录 摘 要 . I 1 绪论 . 1 述 . 2 载机概述 . 2 载机液压系统 . 5 载机后车架 . 11 课题的意义、技术要求 . 11 课题研究的主要内容、指导思想 . 12 2 液压系统的设计 . 12 述 . 12 压系统 . 12 载机对液压元件性能的要求 . 13 作装置液压系统设计 . 15 定液压原理图 . 15 作装置液压系统计算 . 17 载机液压转向回路 . 33 述 . 33 向液压系统计算 . 39 压附件的选取 . 46 压传动系统的安装与维护 . 49 种液压元件的安装 . 49 压元件的维护 . 52 章小结 . 52 3 后车架设计及校核 . 53 . 53 车架的设计 . 54 . 58 . 65 致 谢 . 66 参考文献 . 67 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 1 绪论 述 载机概述 装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方式机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料 场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。 图 轮式装载机 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 （ 1）按行走装置的不同，装载机分为轮胎式和履带式两种。轮胎式装载机由动力装置、车架、行走装置、传动系统、转向系统、制动系统、液压系统和工作装置等组成，其结构简单图如图 示。轮胎式装载机采用柴油机为动力装置，液力变矩、动力换档变速箱、双桥驱动等组成的液力机械式传动系统（小型轮胎 式装载机有的采用液压传动或机械传动），液压操纵，铰接式车架转向，反转杆机构的工作装置。履带式装载机以专用底盘或工业拖拉机为基础车，装上工作装置并配装原操纵系统而构成，如图 示。履带式装载机的动力装置也是柴油机，机械式传动系统则采用液压助力湿式离合器或湿式双向液压操纵转向离合器和正转连杆机构的工作装置。 （ 2）按使用场合不同可分为露天用装载机和井下用装载机（铲运机）。国内外生产和使用的装载机绝大多数是露天轮式装载机，井下用铲运机是根据井下巷道的工作条件，对发动机的排污和消声，整机高度和工作装置以及驾驶操 作系统的布置等提出特殊要求后，在露天用装载机基础上变形设计而成的。 （ 3）按传动形式的不同可分为机械传动、液力机械传动、液压传动和电传动四种。 （ 4）按装载方式不同可分为前卸式、后卸式、侧卸式和回转式。 （ 5）按转向方式不同可分为整体式和铰接式。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 1234 5678图 履带式装载机 自 20世纪以来，国外工程机械进入了一个新的发展时期，在广泛应用新技术的同时，不断涌现出新结构和新产品。继完成 整机可靠性任务之后，技术发展的重点在于增加产品的电子信息技术含量和智能化程度，努力完善产品的标准化、系列化和通用化，改善驾驶人员的工作条件，向节能、环保方向发展。国外工程机械的发展趋势包括： 大型化； 小型化、微型化； 程监控系统及整机智能化； 我国现代轮式装载机起始于 20 世纪 60年代中期的 机为整体机架后桥转向。经过几年的努力，在吸收当时世界最先进的轮式装购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 载机技术的基础上，开发成功了功率为 162铰接式轮式装载机，定型为 后来的 并于 1971 年 12月 18日正式通过专家鉴定。就这样诞生了我国第一台铰接式轮式装载机，从而开创了我国装载机行业形成与发展的历史。 力换挡、双桥驱动、液压操纵、铰接式动力转向、气推油加力制动等现代轮式装载机的基本结构，为当时世界先进水平。也基本上代表了我国第一代轮式装载的基本结构。该机在总体性能方面具有动力性好，插入力有掘起力大、机动灵活、轻便、作业效率高等一系列优点。 1978 年，天工所根据机械部的要求，制订出以柳工 基型的我国轮式装载机系列标准。制订标准时，保留用 Z 代表装载机，用 L 取代“ 4”代表轮式，改 这样制订出了以柳工 为基型的我国 是我国装载机发展史上的重大转折点。该标准制订出来后按当时的行业分工，柳工、厦工制造 上的大中型轮式装载机，成工、宜工制造 下的中小型轮式装载机，逐步形成了柳工、厦工、成工和宜工当时的装载机四大骨干企业。到 70 年代末、 80 年代初我国装载机制造企业已增加至 20多家，初步形成了我国装载机行业。到目前为止，我国轮式装载 机已经发展到了第三代，但最基本的结构仍然是由 变而来。第二代变化不很大，第三代变化稍大一些。 2001年我国装载机全行业总销售量已突破 3 万台，居世界装载机市场的前列。因此，目前我国已经成了世界上装载机产销大国。 载机液压系统 1. 液压系统概述 轮式装载机有两种基本型式：一种为整体式，多数具有推压机构，购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 前桥驱动，后轮转向；另一种是铰接式，普遍采用双桥驱动，八字油缸前后桥转向。后一种是目前大、中型装载机的发展方向。所有轮式装载机的行走机构都采用液力机械传动，液压操纵的变速箱得到 了越来越广泛的应用。 装载机的工作装置多数是装在机架上的四连杆机构，它同转向机构同为液压传动。所以装载机的整个液压系统，一般由工作装置、液压转向和动力换挡变速箱操纵三部分油路组成。本次设计主要是工作装置和液压转向油路。 2. 工作装置油路 轮式装载机的基本动作是：将铲斗插入物料、向后翻转铲斗、保持载荷、提升物料到一定高度、将载荷运输到卸料地点、倾卸、然后再回到装料处，如此循环作业。工作装置应能有效的完成物料的提升和铲斗的翻转。目前，国内外装载机例如 装载机普遍采用工作油泵和辅助油泵双联 轮泵供 给压力油，用四位六通阀实现动臂的上升、固定、下降和浮动四个动作。用三位六通阀实现铲斗的上升、固定和下降三个动作。用过载安全阀保护整个系统。油缸包括动臂油缸 (一般为两个 )，和铲斗油缸。 3. 转向油路 装载机的特点是灵活、作业周期短，这一特点就决定它转向频繁。同时，随着装载机日趋大型化，完全依靠人的体力转向是很困难的，甚至是无法实现的。为了改善作业时的劳动强度，提高生产率，目前轮式装载机基本上都采用液压转向。它具有质量轻、结构紧凑，对地面冲击起缓冲作用，动作迅速等优点。国内外装载机转向系统主要有以下四种型式。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 （ 1）液压助力转向系统 液压助力转向系统工作原理如图 动方向盘的操纵力已不再是直接迫使车轮或车架偏转的力，而是使转向助力器的转向阀 (或称随动阀 )进行动作，去控制转向液压缸活塞杆的伸出与收缩去偏转车轮或车架，实现动力转向方向盘转动通过转向机带动滑阀芯旋转。由于阀芯在螺母中转动而移动。相对阀套开口，其流量推动油缸运动，使前车架转动。而后通过随动杆把前车架转动反馈到阀套移动，构成机械闭环系统。其方向盘转角和前车架转角成比例同步，一般减速比很大。液压助力转向系统具有操纵轻便等特点，是轮式装载机最早使用的转 向系统。但存在稳定性差、负载刚性差、机械反馈机构复杂、易磨损、间隙大、调整困难等缺点。未出现全液压转向以前，我国第一代 装载机全都采用螺杆螺母循环球式直接带动转向阀的机械式转向系统，并设有带随动杆的机械反馈 系 统 ， 与全液压转向系统相比，转向力及油压压力损失都较大，且可靠性也相对差一些，因此目前已基本上被淘汰。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 123456 7、 89101112图 液压转向系统 (2) 全液压转向系统 全液压转向系统原理图如图 工作原理是：方向盘转动通过转向柱带动转阀阀芯转动，通过阀芯和阀套的相对开口的流量驱动计量马达转动，马达转动带动连杆反馈到阀套转动，构成机械闭环系统，而开口的输出流量驱动油缸使前车架转动，其转速与方向盘转速成比例。当不转向时，泵的出油口 P 和回油口 T 接通，泵的出油直接流回油箱。油口（ L）和油口（ R）在中位关闭。在这种状态下驾驶员在方向盘上感觉不到经转向油缸传递过来的外力（无路感）。该系统一般中位压力损失较大，系统发热大。其优点是操纵轻便，不用复杂的随动连杆机构 。用大排量转向器的普通压转向系统，比螺杆螺母循环球式性能要好，但转向器体积大，仍然不如带流量放大阀的系统优越，因此目前已有逐步被淘汰的趋势。 (3) 同轴流量放大转向系统 用小排量全液压转向器，经过特殊改进设计，可起到放大器的作用。这种系统既起到全液压流量放大系统的作用，又减少了一个流量放大阀，性能优越，结构简单，成本低。同轴流量放大转向器与普通负荷传感转向器的不同之处在于同轴流量放大转向器在低速时其排量与普通负荷传感转向器相同，在高转速下，其排量是普通负荷传感转向器的 样就可以保证在低速 打方向盘时能有较小的转向角度，当快打方向盘时就可实现快速转向。负荷传感流量放大全液压转向器（简称同轴流量放大器）可与优先阀配合使用，组成负荷传感液压转向系统，在转购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 向油路与工作油路不同且以最大流量工作的情况下（即装载工况），液压泵供油量等于转向油路或工作油路两者中所需较大流量的值，液压泵供油优先满足转向油路使用。剩余部分供给工作油路使用。因此，既能保证转向油路可靠工作，又减少了液压泵排量，达到节能的目的。同轴流量放大液压转向系统原理图如图 轴流量放大转向器组成的负荷传感转向系统特别适合于需要较大转向流 量的大吨位工程机械，我国的同轴流量放大转向器还处于试制阶段，与其配套使用的优先阀国产产品的质量也不过关，稳定性较差，因此还未广泛采用。 (4) 流量放大转向系统 流量放大转向系统一般由流量放大阀、小排量转向器、转向限位阀、转向泵、转向油缸等组成。其系统原理图如图 是在全液压转向器之后串一主滑阀进行流量放大，称为流量放大转向系统。全液压转向器只作为先导，操纵方向盘，打开全液压转向器，通过全液压转向器的先导小流量去操纵流量放大阀的阀芯左右移动，转向泵输出的量通过流量放大阀进入左右转向缸，使装载机完成左右 转向，这就叫流量放大转向。驾驶员操纵一个排量很小只有 125全液压转向器，因此操纵力很小，转向十分轻便灵活，且安全可靠但具有系统复杂、维修困难等缺点。该系统还增设了液压油散热器，使系统油温下降了 C10 ，对系统元件及密封件大有好处。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 0 123 124567 流量放大器； 45图 通全液压转向系 统原理图 图 轴流量放大液压转向系统原理图 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 1 图 流量放大转向系统原理图 目前，轮式装载机大多数采用铰接式车架，利用八字油缸实现转向（如图 1由转向油泵（一般为 齿轮泵）供给压力油用流量控制阀保证装载机有稳定的转向速度用转向阀保证整机转向。 本次设计即采用这种方法。 载机后车架 由于轮式装载机经常在劣路、松软和碎石场地行驶和作业，行驶时速度比较高，又经常在重负荷下作业，所以要求行走系统的部件要与之相适应。 车架是整台机械的基础，在它上面安 装着所有的零部件，是机械成为一个整体。车架支承着整个机械的大部分质量，在整机行驶或作业时，还将承受着更大的动载荷的作用。在工作过程中，为了保证车架上各机件的正确相对位置，车架要有足够的强度和刚度，同时质量要轻。 课题的意义、技术要求 随着目前建筑施工和矿产资源开发规模的不断扩大，对工程机械需求量迅速增加，同时，我国工程机械产业进入了加速增长阶段，轮式装载机，特别是针对某些专业的大中型装载机的应用越来越普及。为了适应发展需求，本次任务提出设计 轮式装载机 。 本次设计的 和作业时具有一定的稳定性，同时，加快作业速度以提高其作业效率。后车架铰接处应具有足够的强度，以确保作业安全。液压系统应稳定，高效。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 2 课题研究的主要内容、指导思想 （ 1）研究的主要内容 :设计液压回路，对各液压元件进行选型以及合理布置各元件的位置。确定后车架的总体尺寸，合理布置各部件的位置，对铰接点进行受力分析，校核铰接点的强度。 （ 2）指导思想：根据装载机的基本动作及动作特点，参考已有资料，选择合适的液压元件，模块化确定整个回路。结合本组其他人的设计，确定后车架上所有的部件，参照 装载机进 行合理布置，确定总体尺寸。 2 液压系统的设计 述 压系统 本次设计主要是为 式 装载机的工作装置和转向系统设计液压系统，实现装载机的基本动作：将铲斗插入物料，向后翻转铲斗，保持载荷，提升物料到一定高度，将载荷运输到卸料地点，倾卸，然后再回到装料处，如此循环。装载机的作业对象大部分是土石方，冲击载荷大，负载繁重；又多是露天作业，尘土大，气温、湿度变化大，作业条购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 3 件恶劣；循环作业，往复动作频繁，每年实际工作时间比其他机种多，往往超过 3000 小时。因而装载机液压系统应满足下述 要求： （ 1）工作性能好，能合理利用功率，保证装载机具有较高的生产率。作业过程平稳、有力、准确，各动作相互协调；系统效率高，应力求减少系统发热量，保证系统正常工作温度不超过 80 . （ 2）可靠性高、寿命长。装载机作业载荷变化大，伴随冲击和振动，因而要求系统有比较完善的安全装置，并能经受较大的冲击。要特别注意防尘和密封。污物杂质侵入系统将阻塞油路，并造成系统元件的早期破坏。要防止系统中出现“空穴”，否则将造成执行元件的爬行现象，并易于引起活塞杆油封烧损。 （ 3）操作性能好，操作动作简单、轻便。装载机每一动作循 环机构动作很多，都需要司机操纵，如所需操纵力过大，操纵行程过长，将使司机易于疲劳而影响生产率。 （ 4）系统要简单可靠，易于安装，维修和保养。 m ，整个液压系统由 3个 作主泵、辅助供油泵和转向液压泵组成两个液压回路 工作装置回路和转向系统回路。这两个回路通过辅助泵联系起来。以下分别就工作装置和转向系统进行设计选型。 载机对液压元件性能的要求 （ 1）液压泵 叶片泵运动平稳、噪音小，容积 效率高，但其工作压力低，吸油能力差，对液压油的污染比较敏感，仅用在小型装载机上。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 4 柱塞泵由于工作压力较高，转速高和容积效率高，在结构上容易实现变量等优点，在大型装载机上得到应用。 齿轮泵成本低、体积小、工作可靠、对液压油污染不太敏感，广泛采用在各种类型上的装载机。装载机用液压泵除了要满足防空穴、耐压、高效等要求外，特别对低速稳定性有特殊要求，这是由于装载机作业时的转速变化范围较大，尤其是在低速时往往要求高压，因而要求液压泵在最低工作速度、最高使用压力和最高工作油温下，必须保证正常工作，以免发生容积效率过低和 轴承烧损的现象。 （ 2）液压缸 装载机在作业时尘土大，液压缸往复运动频繁，油缸活塞杆暴露在外面，并直接承受冲击，故对液压缸的耐压、耐磨、耐热和密封都有较高要求。另外要求液压缸的内、外泄漏要少。外部泄漏使工作装置运动迟缓，并且容易使尘土侵入，内部泄漏则造成工作装置软弱无力、铲斗位置自动倾斜，特别是装载机在满载运输时，由于动臂液压缸内部泄漏使动臂下落，造成铲斗中物料的撒落。 （ 3）方向控制阀 在中小型装载机上方向控制阀大多采用手动式直接操纵。在大型装载机上，由于液压系统压力高、流量大，所需操纵力甚大，多采用先 导控制式。采用先导控制可改善系统调速性能，易于把先导阀布置在驾驶员操纵方便的地方，而换向阀则布置在任意适当的地方以减少管路。提高系统效率。 换向阀必须具有防空穴性能和防止工作装置产生点头现象。 当铲斗前倾及动臂下降时，由于重力作用液压缸一腔回油量很大，如液压泵对液压缸另一腔供油量不足，液压缸中将出现“真空”，它既影购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 5 响工作装置的作业速度和作业力的发挥，使铲掘作业不能正常进行，同时由于存在空穴作用引起绝热压缩，造成液压缸的活塞杆密封烧损，因而要求换向阀具有充分的 防 真空性能。 换向阀一般均采用负封闭，以防换向过程 中阀前油压瞬时过高，但在换向过程的某一短时间内将出现进、回油口与工作油口相同的浮动状态。当操纵动臂换向阀以提升动臂时，由于动臂液压缸下腔原有油压较大，该腔的压力油会通过进油腔与回油口流回油箱，造成动臂提升前的点头现象。为此在进油道上应设单向阀，它还能防止油泵发生故障时油液倒流回泵。此外换向 阀应具有微调性能，以实现工作装置的微动。 （ 4）油管和接头 由于装载机本身的振动大，经常连续作业，液压系统油温比较高，尖峰压力大，所以对油管和接头提出耐压、耐热、耐震的要求 。 作装置液压系统设计 定液压原理图 装载机工作装置动作包括动臂升降和铲斗翻转动作。由于液压泵在同一时间内只能按先后次序向一个机构供油，各机构和进油通路按前后次序排列，前面的转斗操纵阀动作，就把后面的动臂操纵阀进油通路切断。只有前面的阀处于中位时，才能扳动后面的阀使之动作。两者构成单动顺序回路。（如图 液压泵。一般均采用齿轮泵。 一个转斗液压缸和两个动臂液压缸。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 6 用来控制和调节系统各部分液体压力、流量和方向。在该系统中设有方向控制阀、过载阀和溢流阀。 图 装载机工作装置液压原理图 （ 1） 方向控制阀 有动臂液压缸换向阀和转斗液压缸换向阀，用来控制转斗液压缸和动臂液压缸的运动方向，使动臂和铲斗能停在某一位置，并可通过控制换向阀的开度来获得液压缸的不同速度。 转斗液压缸换向阀是三位六通滑阀，它可控制铲斗前倾、后 倾和固定在某一位置等三个动作；动臂液压缸换向阀是四位六通滑阀，它可控制动臂上升、下降、固定和浮动等四个动作。动臂浮动位置可使装载机在平地堆积作业时，工作装置随地面情况自由浮动，在铲掘矿石作业时可使铲斗刃避开大块矿石进行铲掘，提高作业效率。 （ 2）溢流阀 控制系统压力。当液压系统压力超过调定的工作压力时，溢流阀打开，油液流回 油 箱，保护系统不受损坏。 （ 3）缓冲补油阀（双作用阀） 它由过载阀和单向阀组成，并联装在转斗液压缸的回油路上，作用有三个： 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 7 A 当转斗液压缸滑阀在中位时，转斗液压缸前后腔均闭死，如铲斗受到额外冲击载荷，引起局部油路压力剧升，将导致换向阀和液压缸之间的元件、管路的破坏。设置过载阀即能缓冲该过载油压。 B 在动臂升降过程中，使转斗液压缸自动进行泄油和补油。为了防止连杆机构超过极限位置，同时使铲斗中的物料能卸干净，在连杆机构中设有限位块。限位块的设置，使动臂在升降至某一位置时，可能会出现连杆机构的干涉现象。例如动臂提升至某一位置时，会迫使转斗液压缸的活塞杆向外拉出，造成转斗液压缸前腔压力剧升，可能损坏液压缸油封和油管，由于有过载阀，可使困在液压缸前腔中的油经过过载阀泻出返回油路。前腔容积减少的 同时，后腔容积增大，造成局部真空，缓冲补油阀中的单向阀随即打开，向转斗油缸后腔补油。 C 装载机在卸载时，能实现铲斗靠自重快速下翻，并顺势撞击限位块，使斗内剩料卸净。当卸料时方向阀在右位，压力油进入转斗液压缸前腔实现转斗。当铲斗重心越过斗下铰点后，铲斗在重力作用下加速翻转，但其速度受到液压泵供油速度的限制，由于缓冲补油阀中的单向阀及时向转斗液压缸前腔补油，使铲斗能快速下翻，撞击限位块，实现撞斗卸料。 4. 辅助装置 包括油箱、滤油器、油管及管接头。 作装置液压系统计算 1) 内径计算 （ 1）根据机械设计手册第四卷 17 30 及机械设计手册第四卷液压缸的公称压力（如表 选取工作压力为 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 8 （ 2）根据机械设计手册第四卷 17 260 液压缸的机械效率由活塞及活塞杆密封处的摩擦阻力所造成，在额定压力下通常取m=次设计取 =（ 3）根据机械设计手册 17 259，（如表 速比主要是确定活塞杆的直径是否需要缓冲装置， 速比系数 不宜过大或过小，以免产生背压。 表 压缸的公称压力 设备类型 压力范围 力等级 说明 机床、压铸机、汽车 7 低压 低噪声、高可靠性系统 农用机械、工矿车辆、注塑机 7 21 中压 一般系统 船用机械、搬运机械、工程机械、油压机、冶金机械、挖掘机、重型机械 21 压 空间有限、响应速度高、 大功率下低成本 金刚石压机、耐压实验机、飞机、液压机具 高压 追求大作用力、减轻重量 表 压缸的速比系数 公称压力 10 20 20 2 2 取速比系数为 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 9 （ 4）根据同组同学所做的确定动臂工作阻力 F=144斗工作阻力为 F=215据机械设计手册第一卷 1 113，对于动臂液压缸取安全系数为 于转斗液压缸取安全系数为 根据液压设计手册 75页，公式 3 3计算动臂液压缸内径： （ 2 带入以上数据得动臂液压缸 44 D 斗液压缸 1 9 54 D 据机械设计手册第四卷液压缸的内径系列（如表 动臂液压缸取 D=180斗液压缸取 D=200 表 压缸内径 液压缸内径系列 （ 2348 /、 10、 12、 16、 20、 222、 25、 32、 40、 50、 63、 80、 （ 90）、 100、（ 110）、 125、（ 140）、 160、（ 180） 、 200、 (220)、 250、 (280)、 320、 (360)、 400、 (450)、 500 2) 壁厚 和外径 1D 的确定 （ 1）根据液压设计手册 76 页，公式 3 4，一般按照薄壁筒计算，壁厚 （ m） 按照下公式计算： 2 2 P 液压缸的最高工作压力（ ； 缸筒材料 许用压力（ ， 其中 = 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 0 b 材料的抗拉强度极限（ ； n 安全系数， n 与载荷情况有关，按安全系数推荐表取，液压设计手册 76页，（如表 表 全系数 材料种类 交变载荷 静载荷 冲击载荷 不对称 对称 钢 5 8 3 12 铸铁 6 10 10 15 按照上表的推荐值，取 n=5。 缸筒材料常用 20、 35 和 45钢的无缝钢管，本次设计选用 45钢。调质处理。它的许用应力根据机械设计手册第四卷 17b为610 s=360 系统的最高工作压力： 当额定压力160高压力 160高压力臂油缸： 021 8 转 斗 油 缸 ： 022 0 缸筒壁厚： 210 （ 2 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 1 式中： 1C 缸筒外径公差余量（ m）； 2 C 腐蚀余量（ m） 经过圆整及参考机械设计手册第一卷 3 161液压和气动缸内径无缝钢管取动臂油缸和转斗油缸壁厚均为 则液压缸的外径： 动臂油缸： 2020218021 转斗油缸： 4020220021 （ 2）液压缸壁厚的验算： 动 臂 油 缸 ： M P 01 8 02 2 03 6 （ 2 转斗油缸： M P 02 0 02 4 03 6 故壁厚合格。 3） 缸筒底部厚度的计算 （ 1）与缸筒的连接型式 采用焊接连接，这种连接形式结构简单，尺寸小，重量轻，使用广泛。其结构如下图所示。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 2 图 筒与缸头的连接形式 （ 2）厚度的计算 其底部为平面，其厚度可以按照四周嵌住的圆盘强度进行近似计算： 1 筒 底厚（ m） ； P 筒内最高工作压力（ p 筒底材料许用应力（ 2 D 计算厚度外直径； 由前面的参数可知， M P 225610 动臂油缸： M D 1 （ 2 转斗油缸： M D 1 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 3 （ 3）强度验算 缸筒和缸盖为焊接连接时，焊缝应力 按下式计算： b 62221104（ 2 式中： F 缸内最大推力（ N） ；由前面可知动臂油缸 F=斗油缸 F=D 缸筒外径； 1d 焊缝底径； 焊接效率，取 = b 焊条材料抗拉强度； n 安全系数；取 n=5 动臂油缸： M P 0 7 8 8 622 转斗油缸： M P 4 8 0 0 622 由钢结 构查的角焊缝的许用应力 M P a M P a 故焊缝安全。 （ 4）缸筒制造加工要求 （ a） 缸筒内径采用 8配合，表面粗糙度一般为 m ，都需要进行研磨。 （ b） 热处理；调质，硬度 241 285； 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 4 （ c） 筒内径的圆度，锥度，圆柱度不大于内径公差之半； （ d） 缸筒直线度公差在 500长度上不大于 （ e） 缸筒端面的垂直度在直径 100 孔 的轴线对缸径 孔 的轴线对缸径 00 轴颈 对缸径 00 4） 活塞杆的计算 （ 1）依据机械设计手册第四卷 17 272活塞杆的直径计算公式： 动臂油缸： （ 2 转 斗 油 缸： 式中 :D 缸筒内径； 速比系数 参照机械设计手册第四卷 17 257活塞杆的直径系列（如表 取动臂油缸活塞杆的直径为 90斗油缸活塞杆的直径为 110 表 塞杆直径系列 20 22 2
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