连杆螺栓孔钻孔夹具及多轴箱设计【气动夹具】毕业设计.doc
连杆螺栓孔钻孔夹具及多轴箱设计【气动夹具中心距330】（全套含CAD图纸）
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沈阳理工大学学士学位论文 50 附录 二 ：中文翻译 通过夹具布局设计和夹紧力的优化控制变形 摘 要 工件变形必须控制在数值控制机械加工过程 之中 。夹具布局和夹紧力是 影 响加工变形程度和分布的 两个主要方面 。在 本文提出了一种多目标模型的建立，以减低 变形的 程度 和增加 均匀变形 分布 。有限元方法 应用 于分析变形。遗传算法发展是为了解决优化模型。最后举了一个例子说明，一个令人满意的结果被求得 ， 这是远优于经验之一的。多目标模型可以减少加工变形有效地改善分布状况。 关键词 ：夹具布局；夹紧力； 遗传算法；有限元方法 1 引言 夹具设计在制造工程中是一项重要 的程序。这对于加工精度是至关重要。一个工件应约束在一个带有夹具元件，如定位元件，夹紧装置，以及支撑元件的夹具中加工。定位的位置和夹具的支力，应该从战略的设计，并且适当的夹紧力应适用。该夹具元件可以放在工件表面的任何可选位置。夹紧力必须大到足以进行工件加工。通常情况下，它在很大程度上取决于设计师的经验，选择 该夹具元件的方案 ，并确定夹紧力。因此，不能保证由此产生的解决方案是 某一特定的工件的 最优或接近最优 的方案。 因此，夹具布局和夹紧力优化成为 夹具设计方案的两个主要方面 。 定位和夹紧装置和 夹紧力 的值都应 适当的选择和 计算 ， 使由于夹紧 力 和切削力 产生的工件变形尽量减少和非正式化 。 夹具设计 的目的 是要找到 夹具元件关于工件和最优的夹紧力的 一个最优 布局或方案 。在这篇论文里 ， 多目标优化方法是代表了 夹具布局设计和夹紧力的优化 的方法 。 这个观点是具有两面性的。 一，是尽量减少 加工表面最大的弹性变形 ； 另一个是尽量均匀变形。 件包 是用来计算 工件 由于夹紧力和切削力 下产生的变形。遗传算法是 发达且 直接 的搜索工具箱，并且被应用于 解决优化问题。最后还给出了一个 案例 的 研究 ，以阐述对所提算法 的应用。 沈阳理工大学学士学位论文 51 2 文献回顾 随着优化方法在工业中的广泛运用，近几年 夹具设计优化已获得了更多的利益。夹具设计优化包括夹具布局优化和夹紧力优化。 出了一种 使用刚体模型的夹具 用了一个刚性体模型，为最优夹具布局和最低的夹紧力进行分析和综合。 他提出了基于支持布局优化的程序与计算质量的有限元计算法 。李和 了一个非线性编程方法和一个联络弹性模型解决布局优化问题。两年后， 他们提交了一份 确定关于多钳夹具受到准静态加工力的夹紧力优化的方法。他们还提出了一关于夹 具布置和夹紧力的最优的合成方法，认为工件在加工过程中处于动态。相结合的夹具布局和夹紧力优化程序被提出，其他研究人员用有限元法进行夹具设计与分析。蔡等对 括合成的夹具布局的金属板材大会的理论进行了拓展。 秦等人建立了一个与夹具和工件之间弹性接触的模型作为参考物来优化夹紧力与，以尽量减少工件的位置误差。 交了一份 基于模型的 框架 以 确定所需的最低限度夹紧力，保证了 被夹紧 工件在加工 的动态稳定 。 大部分的上述研究使用的是非线性规划方法，很少有全面的或近全面的最优解决 办法。 所有的夹具布局优化程序必须从一个可行布局开始。 此外，还得到了对这些模型都非常敏感的初步可行夹具布局的解决方案。 夹具优化设计的问题是非线性的，因为目标的功能和设计变量之间没有直接分析的关系。例如加工表面误差和夹具的参数之间（定位、夹具和夹紧力）。 以前的研究表明，遗传算法（ 在解决这类优化问题中是一种有用的技术。吴和陈用遗传算法确定最稳定的静态夹具布局。石川和青山应用遗传算法确定最佳夹紧条件弹性工件。 基于优化夹具布局的遗传算法中使用空间坐标编码。他们还提出了针对主要竞争夹具 优化方法相对有效性的广泛调查的方法和结果。这表明连续遗传算法取得最优质的解决方案。 展了一个夹具布局优化技术，用遗传算法找到夹具布局，尽量减少由于在整个刀具路径的夹紧和切削力造成的加工表面的变形。 定位器和夹具位置被节点号码所指定。 人还提出了一种迭代算法，尽量减少工件在整个切削过程之中由不同的夹具布局和夹紧力造成的弹性变形。 人建成了一个分析模型，认为定位和夹紧装置为同一夹具布局的要素灵活的一部分。 论了混合学习系统用来非 线性有限元分析与支持相结合的人工神经网络（ 和 人工神经网络被用来计算工件的最大弹性变形，遗传算法被用沈阳理工大学学士学位论文 52 来确定最佳锁模力。 议将 迭代算法和人工神经网络结合起来发展夹具设计系统。 迭代算法和有限元分析，在二维工件中找到最佳定位和夹紧位置，并且把碎片 的效果考虑进去。 周等人。提出了基于遗传算法的方法，认为优化夹具布局和夹紧力的同时，一些研究没有考虑为整个刀具路径优化布局。一些研究使用节点数目作为设计参数。 一些研究解决夹具布局或夹紧力优化方法，但不能两者都同时进行。 有几项研究摩擦和 碎 片 考虑进去了。 碎片 的移动和摩擦接触的影响对于实现更为现实和准确的工件夹具布局校核分析来说是不可忽视的。 因此将 碎片 的去除效果和摩擦考虑在内以实现更好的加工精度是必须的。 在这篇论文中，将摩擦和 碎片 移除考虑在内，以达到加工表面在夹紧和切削力下最低程度的变形。 一多目标优化模型被建立了。一个优化的过程中基于 有限元法提交找到最佳的布局和夹具夹紧力。 最后，结果多目标优化模型对低刚度工件而言是比较单一的目标优化方法、经验和方法。 3 多目标优化模型夹具设计 一个可行的夹具布局 必须 满足三限制。 首先，定位和夹紧装置 不能 将 拉伸势力 应用到 工件 ； 第二，库仑摩擦约束必须 施加 在所有夹具 夹具元件 位置必须在候选位置。 为一个问题涉及夹具元件 化问题可以在数学上仿照如下 ： 这里的 工区域在加工当中 其中 沈阳理工大学学士学位论文 53 是 j 的平均值； i 次的接触点； 是静态摩擦系数； 切向力在 i 次的接触 点 ； i)是 i 次的接触点； i 次接触点； 整体过程如图 1 所示， 一要设计一套可行的夹具布局和优化的夹紧力。最大切削力在切削模型和切削力发送到有限元分析模型中被计算出来。优化程序造成一些夹具布局和夹紧力，同时也是被发送到有限元模型中。在有限元分析座内，加工变形下，切削力和夹紧力的计算方法采用有限元方法 。 根据某夹具布局和变形 ， 然后发送给优化程序，以搜索为一优化夹具 方案。 图 1 夹具布局和夹紧力 优化过程 4 夹具布局设计和夹紧力的优化 遗传 算法 遗传算法（ 是基于生物再生产过程的强劲，随机和启发式的优化方法。 基本思路背后的遗传算法是模拟 “生存的优胜劣汰 “的现象。 每一个人口中的候选个体指派一个健身的价值，通过一个功能的调整，以适应特定的问题。 遗传算法，然后进行复制，交叉和变异过程消除不适宜的个人和人口的演进给下一代。 人口足够数目的演变基于这些经营者引起全球健身人口的增加 和优胜个体代表全最好的方法。 遗传算法程序在优化夹具设计时需夹具布局和夹紧力作为设计变量，以生成字符串代表不同的 布置。 字符串相比染色体的自然演变，以及字符串，它和遗传算法寻找最优，是映射到最优的夹具设计计划。在这项研究里，遗传算法和 直接搜索工具箱是被运用的。 沈阳理工大学学士学位论文 54 收敛性遗传算法是被 人口大小 、交叉的概率和概率突变所控制的 。只有当在一个人口中功能最薄弱功能的最优值没有变化时， 到一个预先定义的价值 或有多少几代氮，到达演化的指定数量上限 没有遗传算法停止。 有五个主要因素，遗传算法，编码，健身功能，遗传算子，控制参数和制约因素。 在这篇论文中，这些因素都被选出如 表 1 所列。 表 1 遗传算法参数的选择 由于遗传算法可能产生夹具设计字符串，当受到加工负荷时不完全限制夹具。 这些解决方案被认为是不可行的，且被罚的方法是 用来驱动遗传算法，以实现一个可行的解决办法。 1 夹具设计的计划被认为是不可行的或无约束，如果反应在定位是否定的。在换句话说，它不符合方程（ 2）和（ 3）的限制。 罚的方法基本上包含指定计划的高目标函数值时不可行的 。因此，驱动它在连续迭代算法中的可行区域。 对于约束（ 4） ，当遗传算子产生新个体或此个体已经产生，检查它 们是否符合条件是必要的。 真正的候选区域是那些不包括无效 的区域。在为了简化检查，多边形是用来代表候选区域和无效区域的。 多边形的顶点是用于检查。 “在 功能可被用来帮助检查。 有限元分析 件包是用于 在这方面的研究 有限元分析计算 。 有限元模型是一个考虑摩擦效应的半弹性接触模型，如果材料是假定线弹性。 如图 2 所示，每个位置或支持，是代表三个正交弹簧提供的制约。 图 2 考虑到摩擦的半弹性接触模型 沈阳理工大学学士学位论文 55 在 x ， y 和 z 方向和每个夹具类似，但定位夹紧力在正常的方向。 弹力在自然的方向即所谓自然弹力，其余两个弹力即为 所谓的切向弹力。 接触弹簧刚度可以 根据向赫兹接触理论 计算 如下 ： 随着夹紧力和夹具布局的变化，接触刚度也不同，一个合理的线性逼近的接触刚度可以从适合上述方程的最小二乘法得到。 连续插值，这是用来申请 工件的有限元分析模型的 边界条件 。在图 3中说明了夹具元件的位置，显示为黑色界线。 每个元素的位置被其它四或六最接近的邻近节点 所包围。 图 3 连续插值 这系列节点，如黑色正方形所示，是（ 37， 38， 31和 30 ），（ 9， 10 ， 11 ， 18，17号和 16号）和（ 26， 27 ， 34 ， 41， 40和 33 ）。 这一系列弹簧单元，与这些每一个节点相关联。对任何一套节点，弹簧常数 是： 这里， 弹簧刚度在的 j i 次夹具元件， i 次夹具元件和的 J 弹簧刚度在一次夹具元件位置 , i 是周围的 i 次夹具元素周围的节点数量 为每个加工负荷的一步，适当的边界条件将适用于工件的有限元模型。 在这个 工作里 ，正常的弹簧 约束在这三个方向（ X ， Y ， Z ）的和 在切方向 切向弹簧约束， （ X ， Y ） 。 夹紧力是适用于正常方向（ Z）的夹紧点。整个刀具路径是模拟为每 个夹具设计计划所产生的遗传算法应用的高峰期的 X ， Y ， z 切削力顺序到元曲面，其中刀具通沈阳理工大学学士学位论文 56 行 证。 在这工作中，从刀具路径中欧盟和去除 碎片 已经被考虑进去。在机床改变几何数值过程中，材料被去除，工件的结构刚度也改变。 因此，这是需要考虑 碎片 移除的影响。有限元分析模型，分析与重点的工具运动和碎片 移除使用的元素死亡技术。 在为了计算健身价值，对于给定夹具设计方案，位移存储为每个负载的一步。 那么，最大位移是选定为夹具设计计划的健身价值。 遗传算法的程序和 间的互动实施如下。 定位和夹具的位置以及夹紧力 这些参 数写入到一个文本文件。那个输入批处理文件 件可以读取这些参数和计算加工表面的变形。 因此， 健身价值观，在遗传算法程序，也可以写到当前夹具设计计划的一个文本文件。 当有大量的节点在一个有限元模型时，计算健身价值是很昂贵的。 因此，有必要加快计算遗传算法程序。作为这一代的推移，染色体在人口中取得类似情况。在这项工作中，计算健身价值和 染色体存放在一个 据库。 遗传算法的程序，如果目前的染色体的健身价值已计算之前，先检查；如果不，夹具设计计划发送到 则健身价值观是直接从数据库 中取出。 啮合的工件有限元模型 ，在每一个计算时间保持不变。每计算模型间的差异是边界条件，因此，网状工件的有限元模型可以用来反复 “恢复 ”令 。 5 案例研究 一个关于低刚度工件的铣削夹具设计优化问题 是被显示在前面的论文中，并在以下各节加以表述。 工件的几何形状和性能 工件的几何形状和特点显示在图 4 中，空心工件的材料 是铝 390 与泊松比 71杨氏模量。 外廓尺寸 27件 顶端内壁的三分之一 是经铣削及其刀具轨迹，如 图 4 所示 。 夹具元件中应用到的 材料 泊松比 杨氏模量的220 的合金钢。 沈阳理工大学学士学位论文 57 图 4 空心工件 模拟和加工的运作 举例将工件进行周边铣削，加工参数在表 2 中给出。 基于这些参数，切削力的最高值被作为工件内壁受到的表面载荷而被计算和应用 ，当工件处于 n（切）、 （下径向）和 （下轴） 的切削位置时。 整个刀具路径被 26 个工步所分开，切削力的方向被刀具位置所确定 表 2 加工参数和条件 。 夹具设计方案 夹具在加工过程中夹紧工件的规划如图 5 所示。 图 5 定位和夹紧装置 的可选区域 沈阳理工大学学士学位论文 58 一般来说， 3位原则是夹具设计中常用的。夹具底板限制三个自由度，在侧边控制两个自由度。这里， 在 Y=0面上 使用了 4 个定点（ 14 ），以定位工件并限制 2 自由度；并且在 Y=127相反面上，两个压板（ 2）夹紧工件。 在正交面上，需要一个定位元件限制其余的一个自由度，这在优化模型中是被忽略的。在表 3 中给出了定位加紧点的坐标范围。 表 3 设计变量的约束 由于没有一个简单的一体化程序确定夹紧力，夹紧力很大部分 （ 初始阶段被假设为每一个夹板上作用的力。且从符合例 5的最小二乘法，分别由 07 N/m 和 07 N/m 得到了正常切向刚度。 遗传控制参数和 惩 罚函数 在这个例子中， 用到了 下列参数值： 0, 00和 的惩罚函数是 这里 以被 代表。当 到 6 时， 优化结果 连续优化的收敛过程如图 6所示。且收敛过程的相应功能 （ 1） 和 （ 2） 如图 7、图8 所示。 优化设计方案在表 4 中给出。 沈阳理工大学学士学位论文 59 图 6 夹具布局和夹紧力优化程序 的 收敛性遗传算法 图 7 第一 个 函数值 的收敛 图 8 第二个函数值 的收敛性 表 4 多目标优化模型的结果 表 5 各种夹具设计方案结果进行比较， 结果 的 比较 从单一目标优化和经验设计中得到的夹具设计的设计变量和目标函数值，如表 5所示。 单一目标优化的结果，在论文中引做比较。 在例子中，与经验设计相比较，单一目标优化方法有其优势。 最高 变形减少了 ，均匀变形增强了 。最高夹紧力的值也减少了 。从多目标优化方法和单目标优化方法的比较中可以得出什么呢？最大变形减少了 ，均匀变形量增加了 ，最高夹紧力的值 减少了沈阳理工大学学士学位论文 60 。加工表面沿刀具轨迹 的变形分布如图 9所示。很明显，在三种方法中，多目标优化方法产生的变形分布最均匀。 与结果比较，我们确信 运用最佳定位点分布和最优夹紧力来减少工件的变形。图 10示出了一实例夹具的装配。 图 9 沿刀具轨迹 的变形分布 图 10 夹具配置 实例 6 结论 本文介绍了 基于 有限元 的 夹具布局设计和夹紧力的优化程序 设计。 优化程序是多目标 的： 最大限度地减少加工表面 的 最高变形和最大限度地 均匀 变形 。 健身价值的有限元计算。 对于 夹具设计优化的问题 ， 有限元分析 的结合被证明是一种很有用的方法 。 沈阳理工大学学士学位论文 61 在这项研究中，摩擦的影响和 碎片 移动都被考虑到了。为了减少计算的时间，建立了一个染色体的健身数值的数据库， 且网状工件的有限元模型是优化过程中多次使用的。 传统的夹具设计方法是单一目标优化方法或经验 。此研究结果表 明， 多目标优化方法 比起其他两种方法 更有效地减少变形和均匀变形 。这对于在数控加工中控制加工变形是很有意义的 。 参考文献 1、 S， 1993 年） 自动化装配线上棱柱工件最佳装夹定位生成的理论方法 。 C (1995) 优化机床夹具表现的 荷模型 。 2、 C (1998) 快速支持布局优化 。 , N (1999) 通过夹具布局优化改善工件的定位精度 。 3、 , N (2001) 夹具夹紧力的优化和其对 工件的定位精度 的影响。 4、 , N (1999) 通过夹具布局优化改善工件的定位精度 。 5、 , N (2001) 夹具夹紧力的优化 和其对工件定位精度的影响。 6、 , N (2001) 最优夹具设计计算工件动态的影响。 7、 D, S (1987) 灵活装夹系统的有限元分析。 8、 J, R (1991) 运用优化方法在夹具设计中选择支位。 9、 , J, X (1996) 变形金属板材的装夹的原则、算法和模拟。 10、 H, H, L (2005) 夹具装夹方案 的建模和优化设计。 11、 Y, N (2006) 动态稳定装夹中夹紧力最小值的确定。 12、 H, C (1996) 基于遗传算法 的夹具优化配置方法。 13、 , (1996) 借助遗传算法对装夹条件的优化。 14、 , C, , et 2002) 一项关于 空间坐标对 基于遗传算法的夹具优化问题的作用的调查。 15、 , C, , et 2002) 夹具布局优化方法 成效的调查。 16、 , N (2000) 利用遗传算法 优化加工夹具的布局。 17、 , , N (2002) 利用遗传算法 优化夹紧布局和夹紧力。 18、 M, J, Q (2004) 基于遗传算法的柔性装配夹具布局 的 建模与优化 。 沈阳理工大学学士学位论文 62 19、 (2005) 通过一种人工神经网络和遗传算法 混合的系统设计智能夹具。 20、 S, , C (2001) 采用遗传算法 固定装置的概念设计。 21、 (2006) 利用遗传算法 优化加工夹具的定位和夹紧点。 22、 L, H, H (2005) 遗传算法用于优化夹具布局和夹紧力。 23、 , (2003) 碎片 位移和摩擦接触的运用对工件夹具布局的校核。 i & 2 007 /4 007# 007be in of In a to of to of to A to a is to is an in It is to be in a as of be be be on be it on s to to is no or a in of be to is of is to an or of In is is is to of is to of is to of A is to is to of of in a . . *)o. 29, 10016, a of 1. a of 2. a 3. Li a a 4. a a 5. of . A , 8 EM 9 8of et 10 an to to of 11 a of of or of an to is of A) a in 213 A to an 14 to in A of of an of 15. 16 a A to of et 17 an by et 18 up as 19 a EA a of A. NN to 20 to A NN a 21 EM to D et 22 a GA of of as of or of be 23, so it is to to to of of to A is A EM to of is a to be at of be in a n be as 12:; :; s ; j 1; 2; :; n 12 3i 1; 2; :; p 4to at in of j is at is of at i) is i) is of is 1 to to is in is to to EA is a to to on A is to in is a a to A of on to in of A to as to of A to In A is by of Pc)of no of in a a or N, A A, In as A is to is to A to a A is if at it in ). 1 As a to it to A. 4), by or is it is to up In to to of be to is in is As 2, or is by in , Y is to in in be 8 as 65of s at of A be a to is to to EA 2 10 11 12 13 1415 16 17 18 19 20 2122 23 24 25 26 27 2829 30 31 32 33 34 3536 37 38 39 40 41 4243 44 45 46 47 48 493 4 A of nd 5.4 of 00mm/of of 5.4 00 3. as is or by 37, 38,31 0, 9, 10, 11, 18, 17 6 26, 27, 34, 41,40 3. A of to of at it,at of to be to In in X, Y, Z)in X, Y). in Z) at by by , Y, Z 23is of so of it is to EA is to In to a is A as of to a of A be to a is to up A As in In in a GA if s of EA is EA be of a in 16, 18, 22 is in 5 of / / / 0 0 of 4. of is a .3 s 52.4 27 6.2 of an is 4. of is a .3 s 20 is on of . on of as on at ( ( ( is 6 洛阳理工学院毕业设计（论文） I 毕业设计（论文）题目 摘 要 【 从这里键入摘要内容。字体和格式均不需要修改。页面格式已经设置完毕(小四号宋体 )。 】 扼要概括 毕业设计（ 论文 ） 主要设计了什么内容，如何设计的，设计效果如何。语言精练、明确，语句流畅 。 中文摘要约 300 个汉字，关键词要反映毕业设计说明书（论文）的主要内容，数量一般为 3。 关键词： 关键词 1，关键词 2，关键词 3，关键词 4，关键词 5 页眉设置： 洛阳理工学院 毕业设计 （ 论文 ） 页码设置：前言之前部分用 I， ， 编号 从前言开始用阿拉 伯数字 1， 2， 3 编号，前言为第 1 页 洛阳理工学院毕业设计（论文） 文题目 从这里键入英文摘要内容 】 英文摘要须与中文摘要内容相对应 ， 英文摘要约 250 个实词；关键词要反映毕业设计说明书（论文）的主要内容，数量一般为 3。 关键词 1，关键词 2，关键词 3，关键词 4，关键词 5 洛阳理工学院毕业设计（论文） 录 前 言 . 1 第 1 章 . 2 . 2 . 2 . 2 . 2 第 2 章 . 4 . 4 . 4 . 4 . 5 . 5 第 3 章 . 6 . 6 . 6 . 6 . 6 第 4 章 . 7 . 7 . 7 . 7 . 7 第 5 章 . 8 . 8 . 8 . 8 . 8 . 8 洛阳理工学院毕业设计（论文） . 8 结 论 . 9 谢 辞 . 10 参考文献 . 11 附 录 . 13 外文资料翻译 . 14 洛阳理工学院毕业设计（论文） 1 前 言 【标题上下各空一行， 从这里输入前言 内容，前言格式已设置好，不需要修改 。】 前言 应说明本课题的意义、目的、研究范围及要达到的技术要求；简述本课题在国内外的发展概况及存在的问题；说明本课题的指导思想；阐述本课题应解决的主要问题 和采用的研究方法 ， 要求自然、概括、简洁、确切。 在文字量上要比摘要多。 洛阳理工学院毕业设计（论文） 2 第 1 章 每章 标题下空两行写内容 ，每章另起一页 。正文各章、节、小节 标题与前面的标 号 之间均空一格，每节、小节均与前面内容之间空一行。标题不要多于三级（ 若需要有四级标题，则用 1、 2、 3 来表示。如： 1. 2. 如果是陈述问题的几个项目，直接使用带括号的项目符号，比如： 的基本 方法和 原则： (1) 。 (2) 。 (3) 。 (4) 。 (5) 。 (6) 。 （空一行） 。 （空一行） 洛阳理工学院毕业设计（论文） 3 。 （ 每 章另起新页 ） 洛阳理工学院毕业设计（论文） 4 第 2 章 （正文） （ 空一行 ） 图 必须有编号和 标 题 ， 在图下方，用五号楷体居中，图表皆按照章的顺序编号。如第二章第一图编号为图 2 2 表 居中排版， 在表上方 必须加表 的标注，用五号楷体居 中，表中文字为五号宋体，居中， 如第二章第一表编号为表 2 2 洛阳理工学院毕业设计（论文） 5 洛阳理工学院毕业设计（论文） 6 第 3 章 洛阳理工学院毕业设计（论文） 7 第 4 章 洛阳理工学院毕业设计（论文） 8 第 5 章 洛阳理工学院毕业设计（论文） 9 结 论 【结论两字格式不需修改。直接在标题下空一行添加内容即可。】 结论是对整个研究工作进行归纳和综合而得出的总结，对所得结果与已有结果的比较和课题尚存在的问题，以及进一步开展研究的见解与建议。结论要写得概括、简短 。 洛阳理工学院毕业设计论文 10 谢 辞 【下空一行直接添加致谢内容。】 致 谢应以简短的文字 对在课题研究和 设计说明书（ 论文 ） 撰写过程中曾直接给予帮助的人员（例如指导教师、答疑教师及其他人员）表示自己的谢意，这不仅是一种礼貌，也是对他人劳动的尊重，是治学者应有的思想作风。 文字要简捷、实事求是，切忌浮夸和庸俗之词。洛阳理工学院毕业设计论文 11 参考文献 【参考文献格式不需做改变，标题下空一行写】 【列入主要参考文献 15 或 20 篇以上。参考文献一律要求是经公开出版、发表的著作或期刊（论文）。 参考文献 统一用阿拉伯数字进行自然编号，序码用方括号括起 。文中引用的 参考文献按文中出现的 顺序编号，文中没有引用的文献排列在后面。 】 参考文献中著 录格式要求： 期刊 序号 作者 刊名，出版年份，卷号（期号），起止页码 专著 序号 作者 版本（第 1 版不标注） 版者，出版年：起止页码 论文集 序号 作者 论文集名 版年：起止页码 毕业论文 序号 作者 毕业论文 （英文用 存单位，年份，起止页码 专利 序号 专利申请者 国别，专利文献种类，专利号出版日期 技术标准 序号 起草责任者 标准顺序号 发布年 出版地：出版者，出 版年度 以下是参考文献样例 1 郑人杰 . 计算机软件测试技术 . 北京 : 清华大学出版社 , 1992 2 , 孙玉芳等译 . 嵌入式计算系统设计原理 . 北京 : 机械工业出版社 , 2002 3 郝跃 , 马佩军 , 张卫东 . 功能成品率估算的缺陷特征参数提取法 . 电子学报 , 2000, 28(8): 76阳理工学院毕业设计论文 12 4 罗建林 . 汉语形式语法中的空位和非常序 . 见：陈力为主编 . 计算语言学研究与应用 . 北京 : 北京语言学院出版社， 1993. 15 A & L. 21994 6 , G. A of in 1998, 24(2): 1257 . of 9S 999, 308 苗夺谦 . 论在机器学习中的应用研究 博士学位论文 . 中国科学院自动化研究所 , 北京 , 1997 9 南京大学 , 天津大学 , 重庆大学 , 等 . 粘滞流体力学 . 北京 : 高等教育出版社 , 1987 10 工业炉窑大气污染物排放标准 . 11 W. of a 1981 12 s 1990 13 , 200314 . 200415 16 17 18 19 20 洛阳理工学院毕业设计论文 13 附 录 附录题目 【在这里写附录内容】 对于一些不宜放在正文中，但有参考价值的内容，可编入附录中。此项为可选项目。附录大致包括 如下 一些材料： （ 1）比正文更为详尽的理论根据、研究方法和技术要点，建议可以阅读的参考文献的题录，对了解正文内容有用的补充信息等。 （ 2）由于篇幅过长或取材于复制品而不宜写入正文的材料。 （ 3）某些重要的原始数据、公式推导、软件源程序、框图、结构图、统计表等。 洛阳理工学院毕业设计论文 14 外文 资料翻译 “外文资料译文”用三号黑体居中打印，下空一行打印外文原文内容（小四 体），另起新页打印中文翻译（小四宋体）。 洛阳理工学院 毕业设计（论文）任务书 填表时间： 2015 年 1月 19 日 （指导教师填表） 学生姓名 专业班级 指导教师 王荣先 课题类型 工程设计 题目 连杆 螺栓孔 钻孔夹具及多轴箱设计 主要研究 目标 (或研 究内容 ) 设计 钻连杆螺栓孔机床多轴箱及工艺装备 ，该工装用于 钻 发动机 连杆螺栓孔 ，两工位加工，气动夹紧，大批量生产，年生产量 10000件。 1 设计 钻 发动机 连杆螺栓孔 用机床多轴箱，绘制总装 图和零件图。 2 设计 钻孔机 床专用 气动 夹具，绘制总装图和零件图。 3 编写设计说明书。 课 题 要求、主要任务及数量（指图纸规格、张数，说明 书 页数、论文字数等） 1 独立完成不少于 3张 0号图纸的结构设计图、装配图和零件图，其中应包含 1 张以上用计算机绘制的具有中等难度的 1 号图纸，同时至少有折合 1 号图幅以上的图纸用手工绘制。 2 完成 2万字的设计说明书，用 。 3 查阅 15篇以上与课题相关的文献； 4 翻译 12万印刷符（或译出 3000汉字）以上的有关技术资料（并附原文） 。 进度计划 1 3周：学习毕业设计相关文件，了解设计内容， 毕业设计实习。 4 5周：查阅文献、收集资料，翻译相关技术资料。 6 7周：分析设计要求，确定总体方案。 8 9周：设计机床多轴箱，绘制总装图和零件图。 10 11 周：设计 机 床夹具，绘制总装图和零件图。 12 13周：修改设计，编写设计说明书。 14 15周：准备答辩。 主要参 考文献 1 机械设计手册 2 机床夹具设计手册 3 机床设计手册 指导教师签字： 教研室主任签字： 年 月 日 I 毕业设计说明书 (论文 ) 作 者： 学 号： 系 部： 专 业： 题 目： 连杆螺栓孔钻孔夹具及多轴箱设计【气动夹具】 指导者： (姓 名 ) (专业技术职务 ) 注： 打印时删除 评阅者： (姓 名 ) (专业技术职务 ) 注： 打印时删除 注： 20 年 月 洛阳理工学院毕业设计（论文） 杆螺栓孔钻孔夹具及多轴箱设计【气动夹具】 摘 要 在机械制造各行业的工艺过程中广泛应用着各种不同的，用以固定加工对象，使之占有正确位置，以便接受施工的一种工艺装备，统称为夹具。因此，无论是在机械加工，装配，检验，还是在焊接，热处理等冷，热工艺中，以及运输工作中都大量采用夹具。但在机械加工中应用最为广泛的是金属切削机床上使用的 夹具，我们称其为机床夹具。它在保证产品优质，高产，低成本，充分发挥现有设备的潜力，以便工人掌握复杂或精密零件加工技术，以减轻繁重的体力劳动等诸方面起着巨大的作用。因此，机床夹具的设计和使用是促进生产迅速发展的重要工艺措施之一。为此，在本次毕业设计时，选择了机床夹具设计。 本文主要围绕机床钻孔夹具设计为中心。用以钻 连杆 零件，首先通过参观实习让我们对夹具设计有了初步的了解，特别是对钻模夹具设计的了解更为深刻。然后，在导师的指导下，对夹具设计方案进行分析和选择。选定方案后，。通过查阅相关夹具设计书籍和相关 图例在钻孔夹具设计过程中，。在查阅了相关文献后完成外文翻译。参考相关资料完成夹具的总体设计。 此次设计为 连杆钻孔多轴箱 的机械设计。设计主要 介绍 了 钻孔多轴箱 的设计原理、调整方法及设计计算过程。通过预 先给定 的加工要求可确定所需的计算参数，进而 依据可调立式 钻孔多轴箱 的设计原理来 设计计算并校核 各个部位的零件，然后 进行组装。本次设计 可 从五大方面 进行设计。 通过预 先给定 的加工要求计算并进行了双头钻头的设计、 传动系统减速 箱的设 计 、 传动系统电机的选用、 可以保证较高的加工精度和孔间相对位置精度。 关键词 ： 气动夹具 ；电动机 ； 变 速箱 ； 洛阳理工学院毕业设计（论文） n in a of to to be so it a in to a of to as in or as as of in in is on we It is to of in to of or to a of is of to of in In by us to a is of to in to in is to of of By in to on to of be By of a of of 阳理工学院毕业设计（论文） IV of of 阳理工学院毕业设计（论文） V 目 录 1 前言 . 1 课题的背景和研究意义 . 1 床的发展趋势 . 2 床夹具的概述 . 2 课题解决的问题和设计时主要的工作 . 3 2 连杆组合机床结构设计的总体方案 . 4 床总体结构 . 4 计方案选择 . 4 3 连杆多轴箱的设计 . 7 选加工材料，加工直径 . 8 算高速钢麻花钻轴向切削力及扭矩 . 8 算单个钻头轴向切削力 . 8 算单个钻头扭矩 . 9 头中各轴及齿轮的计算 . 10 轮 8、 9、 10、 11 的计算 . 10 轮 5、 6、 7 的计算 . 14 头钻头内各轴的设计 . 16 算轴 I、 最小直径 . 16 算轴 最小直径 . 16 算轴 最小直径 . 16 4 传动系统减速设计 . 18 速箱内各齿轮设计 . 18 动系统减速 箱齿轮3z、4. 18 动系统减速箱齿轮1z、2. 19 头钻头内各轴的设计 . 19 算轴 最小直径 . 19 算轴 最小直径 . 19 算轴 V 的最小直径 . 20 算轴 最小直径 . 20 5 传动系统电机的选用 . 21 6 工件的夹紧计算及其选择 . 22 件的夹紧 . 22 紧基本原理理论 . 22 紧座 . 23 紧压板 . 23 紧螺钉 . 24 紧力的选择 . 24 紧力方向 . 24 洛阳理工学院毕业设计（论文） 夹紧力的作用点 . 25 紧力的计算 . 25 缸的选型计算 . 26 缸的直径确定 . 27 缸的选型 . 28 具精度计算与分析 . 29 7 夹具结构分析与设计 . 31 具的夹紧装置和定位装置 . 31 具的导向 . 32 孔与工件之间的切屑间隙 . 35 模板 . 36 位误差的分析 . 36 定夹具体结构和总体结构 . 37 结 论 . 38 致 谢 . 39 参考文献 . 40 洛阳理工学院毕业设计（论文） 1 1 前言 课题的背景和研究意义 钻床主要用在工件上 孔的 加工 。通常钻头 的 旋转为主运动，钻头 的 轴向移动为进给运动。 普通钻床的 结构 比较 简单，加工精度 较低，可钻通孔、盲孔。 在钻床上配有工艺装备时，还可以进行镗孔 ,在钻床上配万能工作台还能进行分割钻孔、扩孔、铰孔。 钻床的特点是工件固定不动，刀具做旋转运动 。 加工过程中工件不动，让刀具移动，将刀具中心对正孔中心，并使刀具转动 (主 运动 ) 3 钻床主要分为立式钻床、卧式钻床 、摇臂钻床、台式钻床、深孔钻床和中心孔钻床 等。为了满足模具制造业发展的需要，又开发了除钻削深孔以外，还可以进行铣削、攻丝等的多功能钻床。 20 世纪 70 年代初，钻床 还是 普遍 采用普通 继电器 控制的。如 70 年代 代进入 中国 的美国 司的 日本 神崎高级精工制作所的 德国30 。 80年代后期 数控 技术 逐渐开始在 深孔钻床 上 应用，特别是 90年 代 以后这种先进的 技术才 迅速推广 。如 0年代初上市的 进给系统由机械无级变速器改为采用 交流伺服电机 驱动 的 滚珠丝杠副，进给用滑台 导轨 也改为 采用滚动直线导轨 。 钻杆箱传动为了保证高速旋转、 精度 平稳，由交换 皮带 轮及皮带，和 双速电机 驱动的有级传动变为无级调速的变频电机到电 主轴 驱动，为钻削小孔深孔和提高深孔钻床的水平质量 提供 了有利条件 5 长期以在我国的机械制造业中钻床加工的 工作量在总的制造工作量中占有很大的比重。制造业中孔类加工多数由传统钻床来完成。 单头钻床是机械行业最通用的设备 ， 主要用于工件上孔的加工 。 但是传统的单孔钻床在大批量生产时存在许多的不足之处。 由于单头钻床只有一根主轴 ， 因此，一次只能加工一个孔 。 如果要加工多孔的工件 ， 只有通过移动夹具多次对刀来实现 ， 工人的劳动强度大 ,生产效率低，很难进行大批量的生产， 而且孔的位置精度较低。随着工业的发展，对产品质量、加工效率、 加工零件方式多样性以及工艺发展的 要求的不断提升 ， 生产效率低、操作工人劳动强度大、加工精度较低的传统单头钻床 已不适用于大批量的产品生产 。随着中国经济的快速发展，进入 21世纪，我国机床制造业既面临着提升机械制造业水平的需求而引发的制作装备发展的良机，也遭遇到加入 烈的 竞争压力。 随着工业的发展，产品质量和加工效率的不断提升，数控机床的大量应用也日趋广泛。但将数控机床作为加工孔的专用设备与多轴钻床相比，投入资金就有点得不偿失了。单孔摇臂钻床作为加工孔的通用机床，生产效率低、操作工劳动强度大，已不适用于大批量的成线生产。于是，多轴钻床加工成为一种提高生产率的有效措施。而多轴加工逐渐成为一种新的加工趋势。 多轴 钻床俗称多轴器、多孔钻或多轴钻孔器。是一种运用于机械领域钻孔、攻牙的机床设备。 可以 两轴 或两轴 以上同时钻孔或攻牙 ，故称多轴钻床。一台普通的多轴钻床一次能把几个乃至十几个孔或螺纹 同时 加工出来。如 果 配上 液 压 或气压 装置，可 以方便的 自动进行快进、工进（工退）、快退、停止 等动作，加工效率更高 。多轴钻床也称群钻床 ， 一般型号 的 可 以 同时钻 2 ， 而且很多机种都没有轴数限制 ， 钻 头主 轴形式 、 尺寸大小 也 可 以 依客户之需进行设计加工 9 洛阳理工学院毕业设计（论文） 2 如今 多 轴 钻床在生产中 的 应用已 经十分 广泛，主要用于工件上 多 孔的加工 。 由于 普通单轴 钻床 只有一根主轴， 一次 只能加工一个孔 ，如果要加工多孔的工件，只有通过移动夹具 并 多次对刀 来 实现，不仅工人的劳动强度大 ， 而且孔的位置精度低 。而多 轴 钻床不仅效率高，在加工成角度的孔时，角度精确，再与数控相结合更可以保证距离精度 4。 多轴钻床广泛应用于机械行业多孔零部件的钻孔及攻丝加工。如汽车、摩托车多孔零部件 、 发动机箱体、铝铸件壳体、制动鼓、刹车盘、转向器、轮毂、差速壳、轴头、半轴、车桥等，泵类、阀类、液压元件、太阳能配件等等。多轴加工生产效率高，投资少，生产准备周期短 ， 产品改型时设备损失少。而且随着我国数控技术 的发展，多轴加工的范围 变的 愈来愈广，加工效率也 在 不断提高 。 床的发展趋势 钻床系指主要用钻头在工件上加工孔的机床。通常钻头旋转为主运动，钻头轴向移动为进给运动。钻床结构简单，加工精度相对较低，可钻通孔、盲孔，更换非凡刀具，可扩、锪孔，铰孔或进行攻丝等加工。钻床可分为下列类型： (1)台式钻床：可安放在作业台上，主轴垂直布置的小型钻床。 (2)立式钻床：主轴箱和工作台安置在立柱上，主轴垂直布置的钻床。 (3)摇臂钻床：摇臂可绕立柱回转、升降，通常主轴箱可在摇臂上作水平移动的钻床。它适用于大件和 不同方位孔的加工。 (4)铣钻床：工作台可纵横向移动，钻轴垂直布置，能进行铣削的钻床。 (5)深孔钻床：使用特制深孔钻头，工件旋转，钻削深孔的钻床。 (6)平端面中心孔钻床：切削轴类端面和用中心钻加工的中心孔钻床。 (7)卧式钻床：主轴水平布置，主轴箱可垂直移动的钻床 钻床相关标准与其他金属切削机床相关标准大体相同，其专用标准有：属切削机床术语钻床， 5763床联接尺寸标准， 108臂钻床参数及系列 型谱标准 等，出口产品不得低于一等品。 主要生产厂家有：中捷友谊厂、沙市第一机床厂、宁夏大河机床厂、鲁南机床厂、保定钻床厂等。钻床主要出口日本、东南亚、欧、美、非洲及港、澳等 30 余个国家及地区 。 床夹具的概述 钻床夹具：用干各种钻床（镗床组合机床）上的夹具，又称钻模，镗模。主要目的保证孔的精度（位置）。要想对钻床夹具有深刻的了解，就要先知道钻床夹具的特点。 在一般钻床对工件进行空加工，多具一下特点 : 首先是刀具本身的刚性比较差。钻床上所加工的空多为小尺寸的孔，其工序内容不外乎钻、扩、铰、锪或攻螺 纹等加工，所以，刀具直径往往比较小，而轴向尺寸比较啊，刀具的刚性均较差。 其次是多刃刀的不对称，易造成空的形位公差。钻、扩、铰等孔加工刀具，多为多刃刀具，当刀刃分布不对称，或刀刃分布不对称，或刀刃长度不等，会造成被加工孔的制造误差，尤其是采用普通麻花钻钻孔，手工刃磨钻头所造成的两侧不对称，极易造成被加工孔的孔位偏移、孔径增大及孔轴线的弯曲和歪斜，严重影响孔的形状、位置精度。 再有就是普通麻花钻头起钻时，孔的精度极差。普通麻花钻轴向尺寸大，洛阳理工学院毕业设计（论文） 3 结构刚性差，加上钻心结构所形成的横刃，破坏定心，使钻尖运动布稳定，往往 在起钻过程造成较大的孔位误差。在单件、小批量生产种中，往往要考操作工在起钻过程中不断地进行人工矫正控制孔位精度，而在大批生产中，则需依靠刀刃结构的改进和夹具对刀具的严格引导解决。 综合以上孔加工特点，钻床夹具的主要任务是解决好工件相对刀具的正确加工位置的严格控制问题。在大批量生产中，为有自傲解决钻头钻孔的精度不稳定的问题，多直接设置带有刀具引导的钻模板，对钻头进行正确引导和对孔位进行强制性限制。尤其是对箱体、盖板类工件的钻孔，往往要同时有多支钻头一次性钻出众多的孔，为保证加工孔隙的位置精度，一定要通过一块精 确的模版，把多个孔位由引导限制好。这种用来正确引导钻头控制孔位精度的模版。专业化、高效生产中的钻床夹具，通常具有较精确的钻模版，以正确、快速地引导钻头控制孔位精度，这是钻床夹具的最主要的特点。所以，习惯上又把钻床夹具称为钻模。为防止钻刃破坏钻模板上引导孔的孔壁，多在引导孔中设置高硬度的钻套，以维持钻模板的孔系精度。 对钻床夹具的类型要有一定的认知。 课题解决的问题和 设计时 主要 的 工作 单头钻床是机械行业最通用的设备 ， 主要用于工件上孔的加工 。 但是传统的单孔钻床在大批量生产时存在许多的不足之处。 由于单头 钻床只有一根主轴 ， 因此，一次只能加工一个孔 。 如果要加工多孔的工件 ， 只有通过移动夹具多次对刀来实现 ，工人的劳动强度大 ,生产效率低， 很难进行大批量的生产， 而且孔的位置精度较低。随着工业的发展，对产品质量、加工效率、 加工零件方式多样性以及工艺发展的 要求的不断提升 ， 生产效率低、操作工人劳动强度大、加工精度较低的传统单头钻床已不适用于大批量的产品生产，而多轴加工逐渐成为一种新的加工趋势。 本课题就设计了这么一种 连杆组合机床 ，这种钻床 价格相对低廉，体积小、重量轻、操作方便 、 可靠性高，且 可以 同时钻两孔的工作方式大大提高 了工作效率，减轻 了 工作量，提高 了 工作效率 和加工精度 。 本课题的主要工作包括以下几个方面： 1. 广泛查阅 国内外 关于 多轴钻床的研究资料，阐述了课题的研究意义，在综述了国内外研究资料 和研究目的 之后，给出了本文研究的主要内容。 2. 深入研究 连杆组合机床 的设计原理， 提出 多种 连杆组合机床 的总体设计方案，进行各功能的求解，通过分析各个方案的优缺点，确定了最优 方案。 杆组合机床 的 整体 结构 。 理调整各零件的相对位置 ， 并绘制钻床的装配图和主要零件的零件图。 洛阳理工学院毕业设计（论文） 4 2 连杆组合机床 结构设计的总体方案 床总体结构 立式 连杆组合机床 主要由床身、工作台、 钻 头、主传 动系统 、电 机 等部分组成。立式 连杆组合机床 的设计需要完成以下 几 个步骤 ： 通过齿轮间的位置转动实现两钻头间距离的可调性。 钻床的主运动为旋转，由主电动机驱动，动力通过皮带轮传递给主轴箱 ,主轴箱是钻床的主要驱动装置。主运动（旋转）及进给运动同时进行。主轴箱驱动轴的运转由主电机经过交换齿轮来驱动。 通过将加工工件时所需的转矩折算 到电机主轴上，通过电机主轴上的转矩和电机转速算出功率，然后进行电机的筛选。 计 方案选择 本设计根据可调钻头实现可调功能的原理不同可有两种 钻孔头的结构设计 方案。 ：通过可伸缩式万向联轴器调节 本结构用齿轮箱配合万向节头所组成，由于万向节头是可活动轴件，股在限定范围内可左右移动。 万向联轴器的共同特点是角向补偿量较大，不同结构型式万向联轴器两轴线夹角不相同，一般 5 之间。万向联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。万向联轴器最大的特点是具有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高。 图 伸缩焊接方式万向联轴器 工作原理： 多轴钻床的实现主要是由于有多轴器的存在才得以实现的。主轴旋转带到多轴器中的其他轴转动。多轴器结构由齿轮箱配合万向节头所组成，由于万向节是可活动轴件，故在限定范围内可左右移动。在调整加多轴头箱内有一个主动轮和多个从动轮 ， 主动轮与电机联结，将动力传给多个从动轮 ， 从动轮再驱动钻头对工件进行加工。多轴钻床广泛应用于机械行业多孔零部件的钻孔及攻丝加工。 优点：在调整加工孔距时不受齿轮所限制，适 合加工不定性孔件，使用范围较洛阳理工学院毕业设计（论文） 5 广多轴钻床在其加工范围内，其主轴的数量、主轴间的距离，相对可以任意调整，一次进给同时加工数 孔。在其配合液压机床工作时 ， 可自动进行快进 、 工进（工退）、快退、停止同单轴钻（攻丝）比较，工件加工精度高、工效快，可有效的节约投资方的人力、物力、财力。尤其机床的自动化大大减轻操作者的劳动强度 。 缺点：精度方面控制有所欠缺，长期使用跑位率相比略高。适合单件加工量不大，长年更换加工件的企业。 ：通过齿轮调节 该多轴钻孔头是根据太阳系中太阳、行星及卫星的运动规律设计的，即：行星绕太 阳转动，卫星绕行星转动，利用这个运动规律，还可实现钻孔轴相对位置的调整。 此 连杆组合机床 原理如图： 图 轴钻孔动力头结构调整图 此次设计主要目的在于改造单头钻床为多头钻床。使其可以在较大的范围和多个工位上同时加工两个孔，很大程度上扩大了钻床加工范围，提高了机床适用性，并保证两孔的相对位置精度。钻头可加工的范围为： 可通过调整钻头的位置在一个圆上进行等分圆的加工。 钻孔头的结构设计： 以两轴钻孔头为例进行说明，图 孔头通过连接体 1 与钻床主轴的不回转部分连接，连接体 1 是一个开口套，用螺钉锁紧在主轴上；太阳齿轮 3通过锥孔套在主轴回转部分的锥体上，靠摩擦传递扭矩。通过行星齿轮 6，太阳齿轮把动力传给钻孔主轴 17，行星齿轮 6 在这里是惰轮（ 过桥齿轮 ），在调整时它只能和整个钻孔头一起绕太阳齿轮公转。主轴端部靠弹簧卡头 21，夹紧钻头。为了使该钻头结构尽量紧凑，我们尽量选用小尺寸齿轮，卫星齿轮 8 与钻孔主轴 17靠过盈配合传递扭矩，所采用的轴承均为无内外圈滚针轴承。调整时，行星齿轮轴14， 距离调整块 13可带动卫星齿轮 8，滚针轴承 9、 18， 隔离块 10，衬套 15，止推轴承 16，钻孔主轴 17，紧定螺钉 19，钻孔主轴套 20 及弹簧卡头 21 等绕行星轮轴 14 自由转动，调整角度 。松开连接体 1 的锁紧螺钉，整个钻孔头可以绕太阳齿轮 3，自由转动，调整回补转角 。 洛阳理工学院毕业设计（论文） 6 图 轴钻孔 头结构图 4、 9、 孔主轴 优点：该系列钻孔头，结构紧凑，调整方便，使用可靠，加工效率高，可以在中小批量生产中推广使用。 缺点： 由于钻孔主轴相对位置固定，大大限制了调整钻孔主轴位置的灵活性，使得该系列钻孔头，在同时加工 3个或 4个孔时，孔分布比较规则时，可以比较方便地调整钻孔位置，而且不会使钻床主轴的受力情况恶化；但当孔分布不规则时，调整比较麻烦，多数情况，根本调不出来，即使可以调整到位，加工时也会使钻床主轴受力恶化。 选用该系列钻孔头时，要考虑钻床的最大加工能力和待加工孔大小相匹配 12。 综上，经过比较后选定方案 二为设计方案 洛阳理工学院毕业设计（论文） 7 3 连杆多轴箱 的设计 洛阳理工学院毕业设计（论文） 8 图 配图 选加工材料，加工直径 查表 3得 ， 钢 =735(M Pa)b选用钻头直径 d=16( 设定钻头转速 960(r/查表 3在 d=16(，取 0 ( m m / r )f 算高速钢麻花钻 轴向 切削力
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