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基于 行为 行动 设计 自主 移动 挪动 机器 研究 钻研 吸尘 机器人 全套 cad 图纸

资源描述：

 

内容简介：

本科毕业设计（论文） 基于行为设计的自主 移动机器鼠 研究 年 级 : 学 号 : 姓 名 : 专 业 : 指导老师 : 院 系 年 级 题 目 指导教师 评 语 指导教师 (签章 ) 评 阅 人 评 语 评 阅 人 (签章 ) 成 绩 答辩委员会主任 (签章 ) 年 月 日 西南交通大学本科 毕业设计 (论文 ) 第 页 毕业设计（论文）任务书 班 级 发题日期 题 目 基于行为设计的自主移动机器鼠 研究 1、本论文的目的、意义 独立设计并制作的基于行为设计的机器鼠，对基于行为的机器人算法的验证和试验。在机器鼠设计过程中，依照基于行为的设 计方法，对机器鼠的环境、行为和执行任务进行分析和重构 ，以此 对传感器的布局 、 机械结构和程序流程进行了理论分析 和 设计。 提出了一种机器鼠机械底盘设计方案，结合控制系统初步可以完成： 能够按照预先设定的算法，自动按照一定的路径行驶，行驶过程中可以自动的识别并绕开障碍物。通过对 片机系统的设计调试，对如何组建单片机系统有了深刻的了解；通过对步进电机驱动电路的设计调试，熟悉了 设计流程，增强了数字电路方面的知识。 2、学生应完成的任务 机器 鼠 的 总体设计、路径 设计 及机器鼠的总调试 机器鼠的机械部分 设计 并加工组装 步进电动机驱动电路板的设计、调试 51 单片机 控制 系统的硬件接线及软件程序 设计 、调试 51 单片机控制流程图 步进电机驱动芯片电路图 机器鼠的机械底盘设计建模，运动学计算 片机外围硬件接线图 外文资料翻译 设计、计算说明书 3、论文各部分内容及时间分配：（共 12 周） 第一部分 实习 (1 周 ) 第二部分 收集资料、进行市场调查、完成总体设计 (3 周 ) 第三部分 进行详细方案设计、完成控制系统、电路板的调试及机械零件的加 西南交通大学本科 毕业设计 (论文 ) 第 页 工 (4 周 ) 第四部分 完成机器人的总装 及功能调试 (2 周 ) 第五部分 外文翻译以及设计说明书 (2 周