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家用 清洁 机器人 设计 全套 cad 图纸

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内容简介：

毕业论文（设计）鉴定意见 学号： 姓名： 专业： 机械设计制造及其自动化 毕业论文（设计说明书） 27 页 图 表 5 张 论文（设计）题目： 家用清洁机器人 内容提要： 研究内容：设计一个能够进行清洁工作的机器人 具体内容如下： 1总体外形结构设计 2清扫机构支撑架的设计 3主要传动部件的校核 4其他零部件的设计 主要特色：清扫机构支架以及清扫机构传动件为本次设计重点内容，通过电机带动 蜗杆，蜗杆带动带轮。主要运动部件为蜗轮蜗杆传动，带传动，利用这种结构能较好的 缩短支架安放空间，以及减少机器在工作中产生的摩擦与振动，能达到良好的清洁效果。 指导教师评语 刘涛同学在毕业设计期间阅读了一些国内外相关参考文献，基本了解相关领域的研究现状。在毕业设计期间，对结构方案进行了设计，并对相关零部件进行了校核计算设计，但是图纸尚存在较多问题。在毕业设计期间表现较好，在机械设计的相关知识与技巧方面得到了一定的提高。 同意参加答辩。建议评定成绩为“中等”。 指导教师： 年 月 日 答辩简要情况及评语 答辩小组组长： 年 月 日 答辩委员会意见 答辩委员会主任： 年 月 日