双摇杆式结晶器振动装置的设计（含全套CAD图纸）
收藏
资源目录
压缩包内文档预览：(预览前20页/共48页)
编号：1242939
类型：共享资源
大小：3.67MB
格式：ZIP
上传时间：2017-06-02
上传人：机****料
认证信息
个人认证
高**（实名认证）
河南
IP属地：河南
50
积分
- 关 键 词：
-
摇杆
结晶器
振动
装置
设计
全套
cad
图纸
- 资源描述：
-
- 内容简介：
-
辽宁科技 大学本科生毕业设计 第 I 页 双摇 杆 式结晶器振动装置的设计 摘要 结晶器振动装置是连铸机的重要设备之一，起主要作用是使内壁获得良好的润滑条件，减少摩擦力，防止钢水与内壁的粘结，同时还可以改善铸坯的表面质量。而且发生粘结是，振动能强制脱模，消除粘结。振动机构是使结晶器产生所需的振动，因此任何振动机构都必须满足两个基本条件：第一，使结晶器准确地沿着一定的轨迹振动。第二，使结晶器有一定的振动规律。 本文详细地介绍了结晶器振动方式，并加以比较后，振动变化规律选择正弦振动方式。结晶器振动装置的结构，根据方案讨论提出采用双摇杆式结晶器振动装置。结果 表明该振动方式能有效地防止因坯壳的粘结而造成的拉漏等事故，振动机构能准确实现圆弧轨迹，不产生过大的加速度，从而避免了冲击和摆动。此机构的振动参数有利于改善铸坯表面质量，形成表面光滑的铸坯，而且设备的制造，安装和维护方便，并且便于处理事故，使传动系统有足够的安全储备。 关键词 ： 连铸；结晶器； 振动装置 ；正弦 辽宁科技 大学本科生毕业设计 第 is of of a is to a of in be is to so to of to in s to to so on of s s is in to s is to 辽宁科技 大学本科生毕业设计 第 目 录 摘要 . I . 绪论 . 1 题背景及目的 . 1 内外研究状况 . 1 0 年代工业应用时期 . 2 0 年代稳步发展时期 . 2 0 年代以后的迅猛发展时期 . 3 0 年代连铸完全成熟时期 . 4 计的内容 . 5 2 总体方案设计选择 . 7 晶器振动装置的技术要求 . 7 晶器振动装置的类型和特点 . 8 动方式 . 8 动机构 . 10 3 技术参数计算 . 13 臂四连杆机构原理 . 13 簧的设计 . 16 辽宁科技 大学本科生毕业设计 第 幅的计算 . 17 4 主传动装置设计 . 20 机的选择 . 20 的设计 . 21 轴器的设计 . 27 速器的设计 . 30 5 零部件的校核 . 31 簧校核 . 31 轴的校核 . 33 机的校核 . 35 的校核 . 36 6 能源 消耗 与环保分析 . 40 结束语 . 41 致谢 . 42 参考文献 . 43 辽宁科技大学本科生毕业设计 第 1 页 1 绪论 选题背景及目的 钢铁工业 是我国的支柱产业之一 ，是国民经济 健康 发展的基础工业，钢铁产品 运用于国民经济的各行各业，一个国家整体经济发展规模和速度 与刚铁工业的 的发展密不可分 1。近 些年 来，随着我国钢铁工业结构的不断调整 、 产量的不断提高。使得连续铸造技术得到广泛的应用。 连续铸造需要用到许多传统铸造没有的设备。 结晶器是连铸设备中最关键的部件，有人把结晶器称为 是连铸机的心脏 2。钢 水 在结晶器内 冷却 凝固成所需的断面形状和一定厚度的坯壳 。 当铸坯 在 被拉出结晶器时 ， 由于纯在 机械和热应力的作用，坯壳 容易被拉漏 、 容易因为 产生变形和裂纹 而造成破坏 。 所以 结晶器的性能对 于 连铸机的生产能力和铸坯质量 的好坏 都起着 至关重要 的作用。结晶器振动的目的是 使 防止初生坯壳与结晶器之间 分离，防止 粘结而被拉裂。结晶器的振动实际上起 到 强制脱模作用。由于振动 的存在 ，使 结晶器 内壁获得 了 良好的润滑条件， 既 减少 结晶器与铸坯间的 摩擦力又能防止钢水与结晶器内壁 发生 粘结。 一旦 发生粘结时，振动 就 能强制脱模，消除粘结。如 果 在结晶器 内部 坯壳被拉断，振动 还 可使坏壳得到愈合。 除此之外 还可以改善铸坯的表面质量。 实际运用中 对结晶器振动的要求是：振动方式能有效地 防止 因坯壳 与结晶器的 粘结而造成拉漏事故 ;振动 能够 有利于改善铸坯表面质量，形成表面光滑 平整 的铸坯 ;振动机械 的运动轨迹为真确的圆弧 ， 振动过程中 不产生过大的加速度 以避免产生 的冲击和摆动 ;设备的制造 、 安装和维护 相对 方便，便于处理事故，传动系统 要 有足够的安全储备 。 结晶器振动装置包括结晶振动方式结晶器振动装置的结构。 国内外研究状况 连续浇注液体金属在 100 多年以前就已 经被 提出， 但是 由于当时技术条件的限制，(1840)、赖尼（ (1843)等人 提出的设想 在当时 只能用于熔 点比较低的 有色金属， 比 如铅。 1887 年德国人 最早 提出了 关于类似现代连铸设备的 观点 。在他们的 铸造 设备中已经包括有水冷的、上下口敞开的结晶器、二次冷却段、引锭杆、夹辊和铸坯切割装置等。 我国的连铸开发 相对于西方国家来说比较晚 ， 1958 年第一台 我国自主研发的 立式 辽宁科技大学本科生毕业设计 第 2 页 连铸机在重钢三厂建成投产， 6 年后 在重钢三厂 又 建 设了弧型板坯连铸机，以后 相继 在天津、上海、北京等地建设了一批连铸机。到 1980 年 为止 全国 一 共 拥有 25 台连铸机，生产能力为 年产 345 万 t。 但 是 1980 年实际仅生产铸坯 不到 230 万 t，连铸比 仅 为 从以上这些数据来看 ，我国的连铸发展 比较 缓慢，许多连铸机 不但 达不到生产能力， 而且 品种 相对 单一 3 。 十九世纪 出 了 连续浇注液态金属的设想 后 。 很多科学家 对此项技术进行过研究。但是由于科学水平的限制，并未能 够将此运 用于工业生产。直到1933 年，现代连铸的奠基人 出并发展了结晶器振动装置，奠定了连铸 技术 在工业上 运 用的基础。从 20 世纪 30 年代开始，连铸 技术 已 能够 用于有色金属 的 生产 。 第 二次世界大战 以 后，苏、美、英、奥等国相继 开始 进行连铸钢的研究。1950 年容汉斯和曼内斯曼 (司合作，建成 了 世界上第一台能浇注 5t 钢水的连铸机。 从第一台连铸机问世 已经有 60 多年的历史了 。在 这过程中 ，世界范围内连铸 技术的发展，大体上 可分为 “ 50 年代开始工业应用， 60 年代稳步发展， 70 年代迅猛发展，80 年代完全成熟”。 50 年代工 业应用时期 从 50 年代起，连铸 技术 开始 运 用于钢铁工业。 这段时间 连铸装备 的 水平 普遍都很低，发展速度 相对 慢，铸机 机型很单一 多为立式单流，铸坯断面 面积比较 小而且主要为方坯。 在此期间连铸 规模也较小，盛钢桶容量 一般 为 10 50 年代末，世界各地建成的连铸机 总数还 不到 30 台。连铸坯产量仅有 110t，连铸比约 仅 1952 年容汉斯和曼内斯曼公司组建了连铸共同体；同时奥地利成立了以百录公司（ 为中心的连铸利益共同体； 1954 年， 瑞士建立了康卡斯特（ 铸公司。 上述 这些专门从事连 续 铸 造 技术 研发公司、 集团的形成， 推动了 后来连铸技术的发展 、 应用 。 60 年代稳步发展时期 60 年代后，连铸进入 了 稳步发展时期。 从 机型 上来说 ， 60 年代初出现了立弯式连铸机。在 1963期间，曼内斯曼公司相继建成了方坯 、 板坯弧形连铸机。这 些 机型 不但应用操作简单而且 能 够 生产工业上急需的厚板、热轧和冷轧带钢， 因此 很快就 发 辽宁科技大学本科生毕业设计 第 3 页 展 成为连铸 技术 的主要机型 。 这 对连铸的 发展、 应用，起了很大的作用。 从 铸坯质量 上来讲 ， 在 这个时期研制 的 保护渣浇注、浸入式水口和钢流 保护等新技术， 对连铸的发展有着不可磨灭的意义。除此之外 由于氧气转炉 应用 钢铁生产，原有的模铸工艺已不能满足炼钢的需要，这 对 连铸的发展 也起到了推动作用 。从 1965 年 开始 ，连铸 技术的 发展速度 远高于之前 。至 60 年代 为止 ，全世界 连铸机的数量 已达 到 200 余台，年生产铸坯能力达 4000 万吨以上。 除此之外 ，在此期间 还 出现了 许多新形式的铸机，如 旋转式圆坯铸机、空心圆坯铸机和工字型断面铸机 等 。在英国的谢尔顿厂（ 先 实现了全连铸。 70 年代以后的迅猛发展时期 70 年代 以后 ，连铸进入迅猛发展时期。 全世界的连铸机总数不断增加，年产量快速增长。 各主要产钢国家近十余年来粗钢产量、连铸坯产量和连铸比的变化 情况 如图1示。 图 界各主要产钢国家近十余年来粗钢产量、连铸坯产量、和连铸比 从 1970 年到 1990 年的十年间，连铸比由 升到 64%，连铸坯年产量由 2600万吨 升 到 吨。连铸机 数量 由 70 年代初的 300 余台增加到 1400 余台。 从表中我们可以看出 从 70 年代初至今，世界粗钢年产量 基本不变略有微小的波动 ， 但是 连铸坯 辽宁科技大学本科生毕业设计 第 4 页 产量 得 却持续增长 ， 连铸比不断提高，在 这期间节省了很多时间能源带来了巨大的经济效益 。 应当指出的是 在几个产钢大国中，日本连铸发展 速度 最快。生产能力或技术水平都 已经 处于 世界 领先地位。在 1970 年日本 的 连铸比 还 不到 10%， 但是 到 1985 年 日本的连铸比 已突破 90%。 而 工业发达的美国在 70 年代连铸发展 任比 较慢，连铸比在 20%以下，这是因为美国拥有较大的初轧开坯能力 且不重视连铸技术的发展运用， 建设连铸机较少。 到 80 年代，美国 人开始 重视连铸发展，到 1990 年连铸比已达 前苏联是研究 、 运用 连铸较早的国家之一， 而 连铸比一直在 10%左右， 这数据 远远低于 世界平均水平。这是因为它的炼钢设备以平炉为主，不适应连铸生产的特点，此外它的连铸机立式较多，生产能力低，也影响连铸的发展。 80 年代连铸完全成熟时期 80 年代以 后 ，连铸进入完全成熟的全盛时期。 从世界范围来看 连铸比以每年 4%的速度 稳定 增长。表 1981 年到 1990 年世界各国连铸比 的 增长情况。 全 世界连铸比由 1981 年的 升到 1990 年的 这个数据具有非常重要的意义。 它意味着人类实现了由重要依靠传统铸造转变为依靠连铸技术的飞跃， 连铸在浇钢领域 开始占据主导地位 。从表 以看出，以日本为代表的一 些 发达 工业 国家，已接近或基本上实现了全铸化。以阿根廷、韩国为代表的 以 市场经济 为主的 国家，也都 具有很 高的连铸比。这一重大技术成就，不 但 改变了 传统的钢铁的生产过程 ，而且对炼钢轧钢的生产体系，都将产生 重大 的影响 4。 表 1981世界连铸比（不包括中国大陆） 单位： % 国家 年份 1981 1982 1983 1984 1985 1986 1987 1988 1989 1990 比利时 麦 国 联邦德国 尔兰 大利 森堡 兰 萄牙 班牙 辽宁科技大学本科生毕业设计 第 5 页 英国 共体平均 地利 兰 威 典 耳其 斯拉夫 共体以外西欧国家平均 欧 国家平均 拿大 国 本 大利亚 非 方工业化国家平均 根廷 西 利 西哥 内瑞拉 国 国台湾省 塔尔 场经济国家地区平均 加利亚 克和斯洛伐克 东德 牙利 兰 马尼亚 苏联 欧国家平均 界平均 设计的内容 结晶器振动装置按照其运动轨迹可以分为 长臂式、复合差动式 、 导轨式和 双摇杆式。 按照其振动方式可以分为 正弦振动 、 同步式 和 负滑脱式 。 本次设计通过技术参数的要求，结合 具体 实际，进行方案讨论， 以 确定机构方式， 辽宁科技大学本科生毕业设计 第 6 页 振动方式等内容。进一步 进行 电机的选择， 对 各零部件进行 校核 计算。 具体步骤如下。 （ 1） 绪论； （ 2） 设计方案的确 定及论证； （ 3） 术参数的设计计算； （ 4） 电机 性型号 的选择； （ 5） 主要零部件的设计及校核； （ 6） 绘图（总装配图一张、部件装配图二张、零件图四张，折成 六张以上 ） ； （ 7） 编制、打印设计说明书； 辽宁科技大学本科生毕业设计 第 7 页 2 总体方案设计选择 结晶器振动的是为了 使 铸坯在凝固过程中与铜板 分离开，防止两者 粘结 而 发生粘挂拉裂或拉漏事故 而造成破坏 ， 以保证拉坯顺利进行。 钢 液 在结晶器中的凝固过程如图 示。图 示坯壳在结晶器中的正常生长情况 ，如 果 不发生意外 情况 ，铸坯就 能够 被连续 而不间断 地 从结晶器中 拉出。假如由于某种 意外 ， 比 如润滑不良 时 ，坯壳的上 半部分就会 粘结在结晶器壁 面 上，而且在某处（如X 处）粘着力 大于 坯壳的拉强度， 那么 坯壳 在 拉坯力的作用下被拉断，被拉断的上 半部分 （如 A 处）又 会紧紧的 粘在结晶器壁上，而下段（如 B 段）继续向下运动， 这时候钢水将 会 充填 进 间，如图 示， 就会 形成一段新的坯壳 ， 段 就 联接起来 。 新 形成 的坯壳强度 很 低 ， 钢坯再次被 拉断 。 这 样会造成钢坯 连续地被拉断，连续地在断层上充填钢水，直 至 B 段被拉出结晶器，便发生了如图 示的漏钢事故。为了 避免 上述 缺点，结晶器振动技术 就发展起来了 。 图 壳被拉断的过程 晶器振动装置的技术要求 1) 保证铸坯不与结晶器 发生 粘结 现象 ，使铸坯形成良好的表面 质量 2) 振动机构 应该有一个确定的运动轨迹 ，应不发生偏摆 和 晃动。 3) 结晶器内的坯壳应与结晶器壁 保持 接触，不 应 产生过大的 间 隙。 4) 为了避免产生冲击振动，振动速度变化缓慢，加速度不应过大。 5) 发生 故障 时， 必须 有防止设备和电动机过载 保护 的安全措施。 辽宁科技大学本科生毕业设计 第 8 页 晶器振动装置的类型和特点 动方式 结晶器振动按速度 征可分为 3 种，如图 示。 1234图 晶器振动方式（波形） （ 1） 同步式： 如图 曲线 1 所示， 采用 同步振动方式 时 ，结晶器与铸坯保持同步 下降 ， 在此过程中 拉裂的坯壳在下降阶段得 到 愈合，愈合时间约占振动周期的 四分之三 。 同时 同步振动 降低 了拉坯 的 阻力， 降低了 漏钢 的风险 ，铸坯 的表面 质量 得到提高 ，因 此 ，同步振动在连铸技术开发初期得到了广泛的应用。 同步振动主要特点是：结晶器在下降时与铸坯作同步运动，然后以三倍的拉坯速度上升，即： 1错误 !未找到引用源。 (错误 !未找到引用源。 (式中 ， 错误 !未找到引用源。 分别为结晶器的上升和下降速度； V 拉坯速度。 上升速度与下降速度之比 N 为 ： 辽宁科技大学本科生毕业设计 第 9 页 321 未找到引用源。 (由于上升和下降都是等速运动，所以 312121 ) 121 4 错误 !未找到引用源。 (式中 ， 错误 !未找到引用源。 分别为结晶器上升和下降的时间 ; T 振动周期。 一般 通过采用 凸轮机构来实现 同步振动 ， 其 设备的加工、制造 相对 复杂。结晶器振动机构 、 拉坯机构之间 必须 进行严格的电气连锁 来 实现严格的同步 ；此外， 结晶器在振动方向不同的速度转折处 速度变化很快， 此时 机构 会 中产生了很大的冲击力， 因而 结晶器振动的平稳性 受到影响 ， 这些 对于铸坯 的表面 质量和设备的 正常使用都 非常不利。 在当今工业生产中 同步振动 已不使用。 （ 2） 负滑脱式： 如图 曲线 2 所示。负滑脱振动 是在同步振动的基础上发展而来的 ，这种振动方式 的 下降速度大于拉坯速度， 所 以 铸坯在向下振动时 就会与 结晶器壁产生滑动， 因此称为负滑脱 5。 结晶器的下降速度 略 大于拉坯速度，即： )1(2 误 !未找到引用源。 (式中 ， 负滑差率，表示结晶器下降速度与拉坯速度之间的滑差率 %100*2V 错误 !未找到引用源。 (负滑差 太大，容易在铸坯表面上产生振动痕迹。目前一般取： %105 上升速度 错误 !未找到引用源。 和下降速度 错误 !未找到引用源。 之比 错误 !未找到引用源。 。 辽宁科技大学本科生毕业设计 第 10 页 优点是：结晶器下降时 ， 坯壳中 会 产生压应力， 有利于 进断裂的坯壳压合， 同时 也有利于脱模。 1） 结晶器在 振动速度的 转折点处 ， 速度变化比较缓 慢 ， 有 利于提高运动的平稳性。 结晶器 在 上升时，坯壳承受拉应力，下降时承受压应力， 所以 在确定振动参数 的时候 时，应使开始下降时的加速度 错误 !未找到引用源。 稍微 大些，开始上升时的加速度错误 !未找到引用源。 稍微 取小些。比值 3212 未找到引用源。 。 负滑脱振动 ， 在下降时铸坯 会受到 一种压力，坯壳表面细小 的 横裂 将被 焊合。但 是负滑振动 形式 也 是由 凸轮机构来实现 运作 ，与同步振动相仿 它 在机械和电气使用效果上的弱点仍然 存在 ， 所以 ，负滑振动在当今工业生产 中很少使用 。 （ 3） 正弦振动： 正弦式振动 是指 结晶器的运动速度 按正弦规律变化， 见图 曲线 3，它有 如下 几个特点： 1) 由于在正弦式运动中 速度一直都是变化的 ，所以结晶器与铸坯之间 不存在 同步运动阶段，但 会存在 一小段负滑动阶段， 着有 利于坯壳的愈合 ; 2) 由于速度（ts ） 随时间 是按正弦波形变化的，加速度（ ts 2 / 错误 !未找到引用源。 ） 随时间 是按余弦规律变化， 减速度没有突变，所以 过渡 比较平 稳，没有 较大冲击； 3) 因 为 加速度较小， 所以可 提高振动频 率， 这 利于提高脱模作用，消除粘结现象； 4) 通过偏心轮来实现 正弦式振动 ， 所以 制造比较容易； 5) 结晶器和铸坯之间速度 没有必然 关系，所以当拉坯 的 速度变化不太大时，振动机构和拉坯机构之间的重要性也不大， 这样 可以简化电气系统。 正弦振动 在 目前连铸生产中 应用最 广泛。 （ 4） 非正弦振动： 如图 曲线 4 所示，采用非正弦振动方式，结晶器振动过程中，下降运动时间比 上升运动 短 ， 所以 正滑动时间 较长 ，结晶器振动 的 速度与拉坯 的 速度之间速度差较小，使得 钢 水 与结晶器铜板的摩擦有了较大的减轻；同时， 采用 非正弦振动 能 够 使液态保护渣膜向出口方向扩展，有利于保护渣向结晶器与凝固坯壳之间的缝隙渗透，润滑效果 得到改善 ，铸坯质量 得到提高 。 所以 ，非正弦振动更适应 于 高拉速连铸过程。 辽宁科技大学本科生毕业设计 第 11 页 动机构 装置的结构包括：实现结晶器运动轨迹（直线或弧线）的部分 、 实现结晶器振动的部分。 按照结晶器运动轨迹（弧线）的 可 分为导轨式、 长臂式、复合差动式 、 四偏心 式、双摇杆式 和四偏心式 。 小方坯连铸机 采用的是 双摇杆式振动机构 ， 常装在内弧侧，大板坯连铸机 采用 双摇杆式振动机构则装在外弧侧。 1） 导轨式振动机构 导轨式振动机构的 结晶器是通过弧形导轨和滑轮来使实 现弧线运动的。 因为 振动行程很小， 所以 弧形导轨也可以用两段折线来代替，以简化加工。导轨 能够直接 固定在浇注平台的钢结构上，也可以固定在二次冷却装置的机架上，这样便于对弧。滑轮 能够使用 滑块来代替。 通常把 它们固定在结晶器的外壳上。 这种机构 结构比较简单，早期使用较多。 2） 长臂式振动机构 长臂式振动机构 是通过采用 一根长臂来实现弧线运动 的 ，长臂的工作长度 和 圆弧半径 R 相等 ，一端连铸机的圆弧中心， 为一支点， 它是铰接在建筑结构上的。一端上装有 结晶器， 它 可以绕支点 自由 作弧线摆动。长臂是通过振动机构 来 实现上下振动的。长臂式振动装置能 准确地实现 预定的 弧线运动，结构也 相对 简单， 但是 这种振动机构 不利于 拆装二次冷却装置及拉坯矫直机， 所以 现已淘汰。 3） 复合差动式振动机构 复合差动式振动机构是我 由 国于 1964 年 自主 开发的一种弧形运动机构。 在由弹簧支承的框架上 固定一 结晶器， 采用 凸轮 机构、 偏心轮强迫框架下降， 靠 弹簧的反 弹 使其上升。 在 振动框架的内、外弧侧面， 都 装有齿条， 它们 分别与节圆半径相等的小齿轮相啮合。装在小齿轮轴上的扇形齿轮有不同的节圆半径， 外 弧侧的节圆半径较 小 。 当 相互啮合的扇形齿轮及摆动时，就 会使 与其相连的两个小齿轮轴及产生不同的线速度 错误 !未找到引用源。 。反映在振动框架两侧的齿条上， 就会产生不同的 上下运动的线速度， 所以 可使结晶器产生弧线运动。复合差动式机构有如下优点： a) 其精度能长时间保持不变。运动轨迹准确。 辽宁科技大学本科生毕业设计 第 12 页 b） 机构 相对 简单，运动件及轴承数目少，易于维修。可以和结晶器 、 头段二冷夹辊预装在一起，便于在检修及处理漏钢时快速更换。 c） 结晶器 上下运动产生的推力只作用于振动框架的外围，因而结晶器内阻力点的偏移不会使结晶器作不规则的运动。 d) 由于弹簧的支承作用，不仅降低了拉破坯壳的危险，还能使齿轮与齿条等啮合件永不脱离接触，即便在接触处磨损的情 况下也能保持保持良好的接触，避免产生冲击。 4) 双摇杆式振动机构 图 摇 杆式振动机构的基本原理图 在某一瞬时 ,双摇杆机构中连杆 绕瞬时中心 O 点的 做 弧线运动，其圆弧半径为此，只要恰当地选 取 双摇杆中各杆的尺寸， 就能 使 错误 !未找到引用源。 D 正好等于连铸机的圆弧半径 R，使结晶器处在 位置 时 ， 这样就能 实现结晶器的弧线运动。由于圆弧半径相比结晶器振幅 大很多 ， 所以 瞬心位置变化造成的运动误差在理论上很，可以忽略。 5) 四偏心式振动机构 西德曼内斯曼公司 于 70 年代开发 了 四偏心轮机构、 80 年代 对这种 机构不断的加以改进。利用偏心距不同的偏心轮及连杆机构 来实现 结晶器的弧线运动。利用两条板式弹簧使结晶器只作弧形摆动，而不能产生前后左右的位移。 通过 适当选择 合适的 弹簧长度，能够 使 的 运动轨迹误差不大于 振动台架是钢结构件。结晶器及其冷却水管快速接头，振动机构及驱动系统及第一段二冷夹辊都装在这个振动台架上，可以整体吊运，更换时间不超过 1h。 优点是偏心轮连杆 产生 的推力 会 作用于振动台的四角， 因而 结晶器 不会因为 结晶器内阻力作用点的偏移而 产生 不平稳的运动。 为了保证四个偏心轮的安装调整 的方
- 温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
人人文库网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。
川公网安备: 51019002004831号