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湖南农业大学东方科技学院 全日制普通本科生毕业设计 红枣去核机的设计 F F 生姓名 ： 王鹏强 学 号： 200741914419 年级专业及班级： 2007 级机械设计制造及其自动化 (4)班 指导老师及职称： 高英武 教授 湖南长沙 提交日期： 2011 年 5 月 湖南农业大学东方科技学院全日制普通本科生 毕业设计诚信声明 本人郑重声明：所呈交的本科毕业设计是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 毕业设计作者签名： 年 月 日 目 录 摘 要 . 错误 !未定义书签。 1 前言 . 错误 !未定义书签。 2 红枣去核机的方案设计 . 错误 !未定义书签。 执行系统的方案设计 . 错误 !未定义书签。 红枣去核机的功能 . 错误 !未定义书签。 红枣去核机的原始数据和设计要求 . 错误 !未定义书签。 工艺动作分解 . 错误 !未定义书签。 冲针往复直线运动的实现机构 . 错误 !未定义书签。 旋转盘间歇转动的实现机构 . 错误 !未定义书签。 执行机构的协调设计 . 错误 !未定义书签。 机构运动循环图的设计 . 错误 !未定义书签。 机械运动方案的选择和评定 . 错误 !未定义书签。 传动系统的方案设计 . 错误 !未定义书签。 初选原动机 . 错误 !未定义书签。 拟定传动系统方案 . 错误 !未定义书签。 机械运动简图 . 错误 !未定义书签。 3 传动装置的总体设计 . 错误 !未定义书签。 选择电动机 . 错误 !未定义书签。 电动机的类型和结构形式 . 错误 !未定义书签。 确定电 动机容量 . 错误 !未定义书签。 确定电动机转速 . 错误 !未定义书签。 确定传动装置的传动比 . 错误 !未定义书签。 传动装置的运动和动力参数 . 错误 !未定义书签。 各轴的转速 . 错误 !未定义书签。 各轴的输入功率 . 错误 !未定义书签。 各轴的转矩 . 错误 !未定义书签。 4 传动零件的设计计算 . 错误 !未定义书签。 普通 V 带传动的设计计算 . 错误 !未定义书签。 直齿圆锥齿轮传动设计计算 . 错误 !未定义书签。 选择齿轮类型、精度等级、材料及齿数 . 错误 !未定义书签。 按齿面接触强度设计 . 错误 !未定义书签。 按齿根弯曲疲劳强度设计 . 错误 !未定义书签。 何尺寸的计算 . 错误 !未定义书签。 结构设计及绘制零件图 . 错误 !未定义书签。 联轴器的选择 . 错误 !未定义书签。 选择联轴器的类型和型号 . 错误 !未定义书签。 5 执行机构的设计计算 . 错误 !未定义书签。 冲压机构的设计计算 . 错误 !未定义书签。 冲压机构的选型 . 错误 !未定义书签。 摆动从动件圆柱凸轮机构中心距 a 的确定 . 错误 !未定义书签。 摆动从动件运动规律的选择 . 错误 !未定义书签。 圆柱凸轮中径 . 错误 !未定义书签。 圆柱凸轮转向与摆动推杆位置的凸轮廓线方程 . 错误 !未定义书签。 轮廓线的曲率半径 . 错误 !未定义书签。 滚子半径 . 错误 !未定义书签。 间歇运动机构的设计计算 . 错误 !未定义书签。 间歇运动机构的选型 . 错误 !未定义书签。 槽轮机构的几何尺寸计算 . 错误 !未定义书签。 6 轴系零件的设计计算 . 错误 !未 定义书签。 轴的结构尺寸设计 . 错误 !未定义书签。 初步确定最小直径 . 错误 !未定义书签。 拟定轴上零件的装配方案 . 错误 !未定义书签。 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 . 错误 !未定义书签。 轴上零件的周向定位 . 错误 !未定义书签。 确定轴上的圆角和倒角 尺寸 . 错误 !未定义书签。 校核轴 I 的强度 . 错误 !未定义书签。 滚动轴承的选择及计算 . 错误 !未定义书签。 求两轴承受到的径向载荷 . 错误 !未定义书签。 求两轴承的轴向力 . 错误 !未定义书签。 求轴承的当量动载荷 . 错误 !未定义书签。 验算轴承的寿命 . 错误 !未定义书签。 键联接的选择及校核计算 . 错误 !未定义书签。 轴 I 带轮与轴配合处键的选择及校核计算 . 错误 !未定义书签。 轴 I 齿轮与轴配合处键的选择及校核计算 . 错误 !未定义书签。 7 润滑与密封 . 错误 !未定义书签。 直齿圆锥齿轮传动的润滑 . 错误 !未定义书签。 轴伸出端的密封 . 错误 !未定义书签。 8 设计总结 . 错误 !未定义书签。 参考文献 . 错误 !未定义书签。 致谢 . 错误 !未定义书签。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 优秀本 科毕业设计（论文） 答辩无忧，值得下载！ 摘要 摘 要 ： 核果类水果去核作业是一项十分重要的前处理工序在水果加工工业中。近年来，随着人民生活水平的不断提高，劳动力费用在加工作业成本中所占的比例越来越高，人们对食品质量的要求也越来越严格。因此，开发性能优良的去核机及其它前处理设备是形势所需。 本文的主要内容有：根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图； 进行冲压机构和间歇运动机构的选型；机械运动方案的选择与评定；对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算。 关键词：去核机；方案设计；执行系统；传动系统； 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 优秀本 科毕业设计（论文） 答辩无忧，值得下载！ of is in in he up in is of to is to at is is of a a to to of 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 优秀本 科毕业设计（论文） 答辩无忧，值得下载！ 目 录 一 前言 . 4 二 红枣去核机的方案设计 . 1 执行系统的方案设计 . 1 红枣去核机的功能 . 1 红枣去核机的原始数据和设计要求 . 4 工艺动作分解 . 5 冲针往复直线运动的实现机构 . 2 旋转盘间歇转动的实现机构 . 2 执行机构的协调设计 . 2 机构运动循环图的设计 . 2 机械运动方案的选择和评定 . 3 传动系统的方案设计 . 3 初选原动机 . 3 拟定传动系统方案 . 3 机械运动简图 . 4 三 传动装置的总体设计 . 4 选择电动机 . 4 电动机的类型和结构形式 . 4 确定电动机容量 . 4 确定电动机转速 . 5 确定传动装置的传动比 . 5 传动装置的运动和动力参数 . 5 各轴的转速 . 5 各轴的输入功率 . 5 各轴的转矩 . 6 四 传动零件的设计计算 . 6 普通 . 7 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 优秀本 科毕业设计（论文） 答辩无忧，值得下载！ 直齿圆锥齿轮传动设计计算 . 7 选择齿轮类型、精度等级、材料及齿数 . 7 按齿面接触强度设计 . 7 按齿根弯曲疲劳强度设计 . 9 几何尺寸的计算 . 10 结构设计及绘制零件图 . 10 联轴器的选择 . 13 选择联轴器的类型和型号 . 13 同步齿形带传动设计 . 执行机构的设计计算 . 14 冲压机构的设计计算 . 14 冲压机构的选型 . 14 摆动从动件圆柱凸轮机构中心距 . 14 摆动从动件运动规律的选择 . 15 圆柱凸轮中径 . 16 圆柱凸轮转向与摆动推杆位置的 凸轮廓线方程 . 16 轮廓线的曲率半径 . 16 滚子半径 . 17 间歇运动机构的设计计算 . 17 间歇运动机构的选型 . 17 槽轮机构的几何尺寸计算 . 17 3 料斗的设计 . 轴系零件的设计计算 轴的结构尺寸设计 . 17 初步确定最小直径 . 22 拟定轴上零件的装配方案 . 22 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 . 18 轴上零件的周向定位 . 23 确定轴上的圆角和倒角尺寸 . 23 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 优秀本 科毕业设计（论文） 答辩无忧，值得下载！ 校核轴 . 23 滚动轴承的选择及计算 . 282 求两轴承受到的径向载荷 . 28 求两轴承的轴向力 . 错误 !未定义书签。 求轴承的当量动载荷 . 错误 !未定义书签。 验算轴承的寿命 . 错误 !未定义书签。 键联接的选择及校核计算 . 30 轴 . 30 轴 . 31 七 润滑与密封 . 31 直齿圆锥齿轮传动的润滑 . 31 密 封 . 32 八 设计总结 . 28 参考文献 . 29 致谢 . 30 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 优秀本 科毕业设计（论文） 答辩无忧，值得下载！ 一、 前言 我国盛产红枣，红枣营养丰富，是我国人民喜爱的食物。在红枣生产旺季农民把红枣制成罐头、饮料。由于红枣有核，影响口感 。如果能用机械去红枣核，可以大大提高红枣生产的附加值，增加农民的收入，设计红枣去核机具有重要意义。 核果类水果主要是指桃、杏、李、山植、红枣及橄榄等 它们为原料，加工成饮料、罐头 、果脯及果干制品时，去核作业是一项十分重要的前处理工序。以往，主要采用人工作业，不仅占用大量的劳力，劳动强度大，生产效率低，且产品质量难以控制。因此，实行水果去核的机械化作业是一种必然的发展趋势。国外 60 年代就着手去核机的研制。 80 年代初，美国、意大利和荷兰等国已相继出现了桃去核机、橄榄去核机等 我国是从 80 年代后期开始着手对去核机进行研制的，并陆续推出一些产品。由于一些问题尚未真正解决，因此，真正在生产中推广应用的并不多，在众多的果品加工厂中，去核作业至今基本上仍依靠手工或者十 分简陋的工具完成。近年来，随着人民生活水平的不断提高，人们对食品质量的要求也越来越严格，生产厂家也意识到，前处理工序对产品质量有着不可忽视的影响，各厂家纷纷寻找合适的前处理设备 ， 由于许多前处理设备在国内尚属空白，例如桃去核机等，故用户的需求难以满足。因此，开发性能优良的去核机及其它前处理设备是形势所需。 二、红枣去核机的方案设计 执行系统的方案设计 机械执行系统的方案设计是机械系统总体方案设计的核心，它对机械能否实现预期的功能、性能的优势、经济效益的好坏都起着决定性的作用。 红枣去 核机的功能 红枣去核机是将冲针的往复直线运动及旋转盘工作台的间歇转动来完成连续去核作业处理，其总功能可分解为送料、冲核、退回、冲枣四个分功能。 红枣去核机的原始数据和设计要求 加工红枣直径为 1520红枣去核时冲针压力最大可达 3 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 优秀本 科毕业设计（论文） 答辩无忧，值得下载！ 要求冲针自上向下运动前，旋转盘做一次间歇转动，转角为 90 红枣去核机使用寿命 10 年，每日一班制工作，载荷有轻微冲击。 工艺动作分解 根据上诉分析，红枣去核机要求完成的工艺动作有以下几个动作。 加料：这一动作可利用人工加料。 冲 制：其工艺动作可分为冲核和冲枣，要求冲针自上向下运动前，旋转盘做一次间歇运动，转动角度为 90 旋转盘间歇运动：以完成送料、冲核、冲枣三个工位的转换。 冲针往复直线运动的实现机构 选择电动机为动力源，此机构是具有将连续的回转运动变换为往复直线运动的功能。实现该功能的各机构比较如下： 摆动从动件圆柱凸轮： ,凸轮具有易设计的优点 ,它还能准确有效地预测所产生运动的基本趋势、工作行为、结构和寿命等，具有良好的运动性能和动力性能。 对心曲柄滑块机构：这种低副机构具有良好的动力特性和运动特性、运动副 几何封闭、制造简单等优点。 偏置曲柄滑块机构：与对心曲柄滑块机构相比较，具有曾力、急回特性等优点。 旋转盘间歇转动的实现机构 棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构均可实现间歇运动。由于旋转盘间歇转动速度要求低速，且需要精确地转位，故选用槽轮机构。 执行机构的协调设计 红枣去核机由减速传动装置、冲压机构、间歇运动机构组成。在送料期间，冲针不能压到旋转盘，显然，冲针自上向下运动前，旋转盘做一次间歇转动，所以冲针与旋转盘之间的运动，在时间顺序和空间位置上有严格的协调配合要求。 机构运动循环图的设计 对于红枣去核机的运动循环图主要是确定冲针、旋转盘二个执行构件的先后顺序、相位，以利于对各执行构件的设计。其红枣去核机一个工作循环的工作过程如图 1 所示。 为了保证机器在工作时其各执行构件间动作的协调配合关系，在设计机器时应编制出表明机器在一个运动循环中各执行构件运动关系的运动循环图。表 1 表示红枣去核机二个执行构件的运动循环图，冲针和旋转盘都由工作行程和回程两部分组成，设每转一购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 优秀本 科毕业设计（论文） 答辩无忧，值得下载！ 周为一个运动周期，其冲针的工作行程为 0 180，回程为 180 360，即一个运动周期做一次上下移动；旋转盘的工作行程在冲针的回程后半段和工作行程的前半段完成，工作旋转盘由轴 4 带动，通过槽轮机构做间歇转位运动，转位过程对应于轴 4 转过 90，停歇过程对应于轴 4 转过 270。 图 1 红枣去核机的工作过程 表 1 执行构件运动循环图 冲针 工作行程 回程 旋转盘 停止 进给 主轴转角 0 90 180 270 360 机械运动方案的选择和评定 现在可以按给定条件、各执行机构的相容性和尽量使机构简单、空间布局紧凑等要求来选择方案，由此可选择两个结构比较简单的方案。 方案 1：冲压机构为偏置曲柄滑块机构，旋转盘间歇机构为棘轮机构。 方案 2：冲压机构为摆动从动件圆柱凸轮机构，旋转盘间歇机构为槽轮机构。 评定：偏置曲 柄滑块机构的往复直线运动具有增力、急回特性等功能，但方案 2 具有易设计及机械效率高等优点，故最后选择方案 2 为红枣去核机的机械运动方案。 传动系统的方案设计 初选原动机 根据红枣去核机的工作情况和原动机的选择原则，初选三相异步电动机为原动机，额定转速为 n=750r/额定功率需在力分析后确定，故电动机的具体型号待定。 拟定传动系统方案 根据执行系统的工况和初选原动机的工况及要实现的总传动比，拟选用带传动机构和一级圆锥齿轮传动组成红枣去核机的传动系统。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 优秀本 科毕业设计（论文） 答辩无忧，值得下载！ 机械运动简图 按已选定的两个执行机构形式及机械传动系统，画出红枣去核机的机械运动简图。如图 2 所示，其工作原理为：电动机经过减速传动装置（带轮传动）带动执行机构（摆动从动件圆柱凸轮、间歇运动机构），完成冲针的往复直线运动和旋转盘工作台的间歇转动。红枣去核机工作时，冲针由摆动从动件带动下行，冲针进行去核，称为工作行程，工作阻力 F 为常数；冲针上行时，即为空回行程，此行程无工作阻力，在空回行程中，通过带轮 圆锥齿轮 槽轮机构，槽轮机构带动旋转盘工作台做一次进给运动，即送料，以便冲针继续冲核、冲枣。 图 2 机械运 动简图 三、 传动装置的总体设计 选择电动机 电动机的类型和结构形式 按工作要求和工作条件，选用一般用途的 Y(列三相异步电动机。它为卧式封闭结构。 确定电动机容量 冲针的输出功率 据设计要求和原始数据及实验分析可知： F=2500N，设定冲针的速度为 s，则冲针的输出功率为： =电动机的输出功率 动装置的总效率： = 1 23 3 4 52 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 优秀本 科毕业设计（论文） 答辩无忧，值得下载！ 式中， 1， 2， 3， 4， 5 为电动机至冲针的各传动机构的效率；由机械 设计课程设计手册：表 1得： V 带传动： 1=子轴承 2=齿轮传动 3=式联轴器 4=摩擦轮传动 5= 故 = 1 23 3 4 52=以 =电动机的额定功率 机械设计手册表 12取电动机的额定功率为 确定电动机转速 为了便于选择电动机的转速，先推算电动机转速的可选范围， V 带轮传动常用传动比范围 i=2 5，则电动机转速 的可选范围为 84 710r/见同步转速 750r/ 表 2 电动机的主要性能 确定传动装置的传动比 总 传动比 7 传动装置的运动和动力参数 各轴的转速 电动机轴为 0 轴，各转速为 10r/n =n =710/i=101/ 各轴的输入功率 按电动机的额定功率计算各轴输入功率： = 1=3 = P 23 3= = P 4= 各轴的转矩 电动机型号 额定功率（ 电动机同步转速（ r/电动机满载转速（ r/传动装置传动比 3 750 710 7 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 优秀本 科毕业设计（论文） 答辩无忧，值得下载！ 550 P0/550 3/710=m T =9550 P /n =9550 42=m T =9550 P /n =9550 42=m T =9550 P /n =9550 42=m 四 、 传动零件的设计计算 普通 V 带传动的设计计算 确定计算功率： 由机械设计手册表 8得工作情况系数 3= 选取窄 V 带带型 根据 n 由图 8定选用 A 型 确定带轮的基准直径 由表 8 8主动轮基准直径 0据式 8动轮基准直径 i 80=400式 8算带的速度： V=s 故带的速度合适 确定窄 V 带的基准长度和传动中心距 根据 0.7( 2(初步确定中心距 50据式 8算带所需要的基准长度： = 2=2 650+(400+80)+=2093表 8带的基准长度： 000式 8算 实际中心距 a a=650+=604 验算主动轮上的包角 1 由式 8 1=180-( =0 故主动轮上的包角合适 计算窄 V 带的根数： 由式 8： Z= 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 优秀本 科毕业设计（论文） 答辩无忧，值得下载！ 由 n =710r/1表 8表 8 表 8 表 8 Z= Z=3 根 . 计算预紧力 式 8 00 由表 8 q=m，故 00 计算作用在轴上的压轴力 式 8： Z 7 835N 带轮的结构设计 由于 d 500宜采用腹板式结构，绘制带轮的零件图如图 3 所示： 图 3 带轮零件图 直齿圆锥齿轮传动设计计算 选择齿轮类型、精度等级、材料及齿数 按图所示的传动方案，选用标准直齿圆锥齿轮传动 精度等级选 7 级精度 材料选择：选两齿轮均为 45 钢（调制处理），硬度为 240 选齿轮齿数 2=30 选取分度圆锥角 1=45 2=90=45 按齿面接触强度设计 由设计计算公式 10行试算，即： 试选载荷系数 计算齿轮传递的转矩： T =9550 P /n =9550 42=m 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 优秀本 科毕业设计（论文） 答辩无忧，值得下载！ 齿宽系数，取 由机械设计教材表 10得材料的弹性影响系数 由图 10齿面硬度查得两齿轮的接触疲劳强度极限 50由式 10算应力循环次数： 2=600 142 1 (8 300 10)=由图 10得 接触疲劳寿命系数 计算接触疲劳许用应力 取失效概率为 1%，安全系数 s=1，由式 10 1=2=55039算齿轮分度圆直径 入中较小值 计算圆周速度 V=s 计算齿宽 b=R=计算载荷系数 根据 v=s， 7级精度，动载荷系数 0V=齿间载荷分配系数 按齿根弯曲疲劳强度设计 由式 10弯曲疲劳强度的设计公式： 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 优秀本 科毕业设计（论文） 答辩无忧，值得下载！ 确定公式内的各计算数值： 由图 10得两齿轮的弯曲疲劳强度极限 80由图 10得弯曲疲劳寿命系数 计算动载荷系数 K K=1 1 计算当量齿数 = 查取齿形系数： 由表 10用插值法计算齿形系数和应力校正系数 对比计算结果：由齿 面接触疲劳强度计算的模数 m 大于由齿根弯曲疲劳强度的模数，由于齿轮模数 m 的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力仅与齿轮直径有关，可取由弯曲疲劳强度算得的模数 就圆整为标准值 m=接触强度计算得的分度圆直径 出齿轮齿数 0 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 优秀本 科毕业设计（论文） 答辩无忧，值得下载！ 这样设计出的齿轮传动，既满足了齿轮弯曲疲劳强度，并做到了结构紧凑。 何尺寸的计算 计算分度圆直径： d1=m 0 80mm d2=m 0 80计算齿轮宽度： b=R=42mm d+2ha=m（ ） =186mm d+2hf=m（ =172 结构设计及绘制零件图 由于齿轮齿顶圆直径大于 150又小于 500以设计锥齿轮为锻造锥齿轮，选用腹板式结构为宜。其它有关尺寸计算从略，并绘制齿轮零件图如图 4 所示： 图 4 齿轮结构简图 联轴器的选择 选择联轴器的类型和型号 类型选择 因为减 速器与工作机不在同一底座上，传递转矩较大，且要求有较大的轴线偏移补偿，故选用齿式联轴器。 载荷计算 公称转矩： 由机械设计教材表 14得，故由式 14计算转矩为： 型号选择 从手册表 8查得 鼓形齿式联轴器的公称转矩为 800N m，许用转速为7100r/径为 16 38 之间，故合用。 同步齿形带传动的设计 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 优秀本 科毕业设计（论文） 答辩无忧，值得下载！ 由于传动具有中间挠性件，所有能缓和冲击，吸收震动，传动平稳无噪声。 传动特点 ,， （ 1）带与轮间无相对滑动 ，传动比准确，传动效率高 （ 2）带轻而薄，适于高速传动 （ 3）传动比大，可达 10 （ 4）传递功率范围广，可达 200用梯形同步带 由设计知电动机额定功率 P 功率 3工作转速 102r/动比 I=7，每天两班制工作 （ 1） 设计功率 机械设计手册 2 表 14） a*P=2) 选定带型和节距 根据 50 r/图 定为 由表 小带轮齿数为 据带型 小带轮转速 表 少齿数为 22，此处取 4 （ 3）小带轮节圆直径 =表 外径 4）大带轮齿数 表 60 （ 5）大带轮节圆直径 =表 其外径 6）带速 V V=s （ 7）初定轴间距 .7(d1+ 2(d1+ 2( 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 优秀本 科毕业设计（论文） 答辩无忧，值得下载！ 50 （ 8）带长及齿数 d1+ =2*450+(=9)所需带宽 bs bs=表 H 型带 z=1 表 00的 10带轮结构和尺寸 小带轮 4， 带轮 0， 、 执行机构的设计计算 冲压机构的设计计算 冲压机构的选型 能实现往复直线运动的机构有：摆动从动件圆柱凸轮机构、对心曲柄滑块机构、偏置曲柄滑块机构，按图 2 所示的传动方案，选择摆动从动件圆柱凸轮机构，结构如下图5所示： 图 5 摆动从动件圆柱凸轮机构 摆动从动件圆柱凸轮机构中心距 a 的确定 图 6 是简化了的滚子摆 动从动件圆柱凸轮机构 ,摆动从动件轴线 A 与圆柱凸轮轴线的最短距离就是摆动从动件圆柱凸轮机构的中心距 a, 摆动从动件的购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 优秀本 科毕业设计（论文） 答辩无忧，值得下载！ 两个极限位置 ,摆从动件的中间位置 ,为了使滚子中心 B 的轨迹量与同一个圆柱接近 ,取 D=则 :a=C+C+1/2(1/(C)=1/2(L+) 即 :a=L/2(1+) 式中 ,a:凸轮机构的中心距 ; L:摆动从动件的长度 ; 动从动件的最大摆角 由空间结构决定，取 0， L=60 a=L/2(1+)=15（ 2+） 图 6 摆动从动件圆柱凸轮机构简图 摆动从动件运动规律的选择 用解析法设计圆柱凸轮廓线，首先需要建立摆动从动件运动规律的解析式 : =F() 式中 , :摆动从动件的摆角 ; :圆柱凸轮的转角。 去核机对摆动从动件的摆角规律有较严格的要求 ,所以应首先满足摆角的要求。 选择摆动从动件运动规律的一般原则 : 仅需从动件实现一定的摆角，而对于行程中的运动规律并无严格要求时，常选用便于加工的简单几何曲线 (如圆弧、圆弧直线 )作为圆柱凸轮轮廓线。 对摆动从动件的摆角规律有严格要求的，应首先满足摆角的要求，然后考虑角速度和角加速问题。 对高转速圆柱凸轮机构的摆动从动件的运动规律，主要考虑从动件的动力特性，力求避免过大的惯性力，为了便于比较、选取，现将几种常用的摆动从动件规律特性列于表 3： 表 3 各种运动特性的比较 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 优秀本 科毕业设计（论文） 答辩无忧，值得下载！ 本设计中的摆动从动件符合第五种运动规律特性。 圆柱凸轮中径 由于展开圆柱面的直径愈大则对应的凸轮理论廓线的变化率愈小，也就是说，外圆柱面上的凸轮理论廓线的变化率比槽底圆柱面土的理论廓线的变化率小。因此取圆柱凸轮的中径圆柱面作为理论设计的理论圆柱面。 即： 中，一一圆柱凸轮旋转角速度 ; 一一摆杆从动件的角速度 ; 一一凸轮的压力角 ; 一一摆动从动件的摆角。 许用压力角 a一般取 3545。由上表数据，得： 0 ，所以取凸轮直径 D=85 圆柱凸轮转向与摆动推杆位置的凸轮廓线方程 理论轮廓线方程： x=)y=)式中 ,x、 为凸轮的转角 ; 为摆杆在任意位置时的摆角。 (2)实际轮廓线方程 : X1=xrTdy/(dx/+ (dy/1/2, Y1=y rTdx/(dx/+(dy/1/2 式中 dx/dy/ 求导得到。运动规名称 最大角速度 最大角加速度 应用 等速 改进等速 (余弦 ) 改进等速 (正弦 ) 等加速等减速 余弦加速度 正弦加速度 五次多项式 改进正弦加速度 改进梯形加速度 低速轻负载 低速重负荷 低速重负荷 速轻负荷 中低速轻负荷 中高速轻负荷 高速中负荷 高速重负荷 高速轻负荷 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 优秀本 科毕业设计（论文） 答辩无忧，值得下载！ 上面一组加减号表示理论廓线下方的包络线 ,下面的一组加减号表示理轮廓线上方的包络线。 轮廓线的曲率半径 在设计或加工凸轮轮廓时 ,曲率不适当就会发生 “ 顶切 ” 现象 ,从动件就不能按照拟定的规律运动 ,而且凸轮轮廓还要承受不许可的应力。 理论轮廓线上 点的曲率半径的计算公式为 : =(dx/+(dy/3/2/(dx/dd按理论廓线的曲率半径 ,可得实际廓线的曲率半径 : = 式中 为实际廓线的曲率半径。加号用于理论廓 线下方的一根包络线 2,减号用于理论廓线上方的一根包络线 1。 滚子半径 确定 为了保证从动件运动不失真，一般推荐公式是 : 间歇运动机构的设计计算 间歇运动机构的选型 能实现间歇运动的机构有：棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构。按图 2 所示的传动方案，选择槽轮机构，其槽轮机构具有机构简单、制造容易、运动较平稳，能准确控制转动的角度、机械效率高等优点，一般应用在转速不高和要求间歇的转动装置中。 槽轮机构的几何尺寸计算 槽轮机 构的运动系数 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 优秀本 科毕业设计（论文） 答辩无忧，值得下载！ 因为运动系数应大于零，所以外槽径向槽数目应大于或等于 3，一般设计中槽数的正常选用值为 4 8。 确定槽轮机构的槽数 由表 1 红枣去核机的二个执行机构的运动循环图可知：旋转盘的工作行程为 270360，即槽轮的转角为 90。 根据上述已知条件，取槽数 Z=4。 确定主动拨盘的圆销数 由该式可得圆销数 n 与槽数 Z 的关系，由机械原理教材表 12定圆销数 n=1 根据载荷和结构尺寸，选定中心距 a=120，圆销半径 r=6 确定槽轮槽间角 槽轮的结构设计 根据上述已求出的槽轮机构的几何尺寸，绘制槽轮机构的简图如图 7 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 优秀本 科毕业设计（论文） 答辩无忧，值得下载！ 图 7 槽轮机构简 全自动红枣去核机还有一部分机构是非常重要的，那就是存储红枣的料斗，根据红枣旋转盘的结构决定每次只能输送一个红枣，并且红枣应轴向溜到旋转盘里 。 由图 6 可知，为了使红枣从料斗中出来后能够按照一定的次序输送到旋转盘里，在料斗的下方还需安装一个输送轨道，红枣从料斗出来后 经过轨道进行排序并输送到旋转盘里，并且轴线和旋转盘上孔的轴线平行，该轨道采用斜线结构，该轨道和水平面的夹角为 45 度 。 (3)为使红枣从料斗出来经过轨道滑到旋转盘的孔里的时间与旋转盘每转一个孔的时间一样，所以要设计轨道长度。计算如下： 已知轴 2转速 =n/i=710/7=101r/s 即 ;轴 2转动一圈槽轮转 1/4转所以槽轮转 1/4需要 轨道与水平面夹角为 45设其水平距离为 L，其轨道就为 L/由公式 S=1/2*g 得 ;s=250 则；轨道为 S/004)为使红枣在料斗里能顺利滑下还应在料斗上加上振动器以便枣顺利从料斗口下如 :图 7。 (5)为了便于加工不同直径的红枣，可采用向旋转盘和料斗口加放不同直径的套筒来改变加工直径。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 优秀本 科毕业设计（论文） 答辩无忧，值得下载！ 图 6 图 7 I:圆锥型料仓使用方法： 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 优秀本 科毕业设计（论文） 答辩无忧，值得下载！ 六、轴系零件的设计计算 轴的结构尺寸设计 初步确定最小直径 先按式 15步估算轴的最小直径。选取轴的材料为 45 钢，调制处理。根据表 15，于是得 因为轴截面上开有两个键槽，轴径应增大 10% 15%，故取 拟定轴上零件的装配方案 绘制结构简图 (图 8) 图 8 轴的结构简图 其各零件的装配方案及固定方式如表 4 所示： 表 4 各零件的装配方案及固定方式 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 为了带轮轴向定位的要求，段右端需制出一轴肩，故取段的直径，左端用轴端挡圈定位，按轴端直径取挡圈直径 D=43轮与轴配合的毂孔长度 L=56了保证轴端挡圈只压在带轮上，而不压在 轴的端面上，故段的长度应比 L 略短一些，由机械课程设计手册表 13得，取。 初步选择滚动轴承。因轴承同时承受径向力和轴向力的作用，故选用圆锥滚子轴承，参照工作要求并根据，由轴承产品目录中初步选取 0 基本游隙组、标准精度级的圆锥滚子轴承 30309，其尺寸为 d D T=4510027取；而。 零件 装配方案 左端轴向固定 左端轴向固定 周向固定 齿轮 左轴承 右轴承 从左装入 轴套 轴肩 键 从左装入 轴承盖 轴套 过渡配合 从右装入 轴肩 轴承盖 过渡配合 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 优秀本 科毕业设计（论文） 答辩无忧，值得下载！ 右端滚动轴承采用轴肩定位，由机械课程设计手册查得 30309 型轴承的定位轴肩高度 h=5此，取 =55 取齿轮处的段直径，齿轮的左端与左轴承之间采用套筒定位，已知 齿轮轮毂的宽度为 52了使套筒端面可靠地压紧齿轮，此轴段应略短于轮毂宽度，故取，齿轮的右端采用轴肩定位，轴肩高度 h 一般取 h= =59环高度 b 。 取齿轮距箱体内壁的距离 a=12轴承端盖的总宽度为 23，至此，已初步确定了轴的各段直径和长度。 轴上零件的周向定位 齿轮、带轮和轴的周向定位均采用平键连接，由机械设计教材表 6查得平键截面 b h=149槽用键槽铣刀加工，长度为 40时 ，为了保证齿轮与轴配合具有良好的中型，故选择齿轮轮毂与轴的配合为，适用于大转矩，振动及冲击、不经常拆卸的配合。同样，带轮与轴连接，选用平键为 10840轮与轴的配合为 H7/动轴承与轴的周向定位是借过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为 确定轴上的圆角和倒角尺寸 参考机械设计教科书表 15轴端倒角为 1 45，按直径的大小由表 15取各段轴肩处的圆角半径 R。 校核轴 I 的强度 求作用在齿 轮上的力 轴 I 上的扭矩： T =9550 P /n =9550 42=m 齿轮分度圆直径： d=m Z=40 80求轴上的载荷 首先根据轴的结构图做出轴的计算简图，在确定轴承的支点位置时，由机械课程设计手册查取 a 值，对于 30309 型圆锥滚子轴承，由手册查得 a=21此，作为简支 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 优秀本 科毕业设计（论文） 答辩无忧，值得下载！ 求危险截优秀本科毕业设计（论文） 答辩无忧，值得下载！ 摘要 摘 要 ： 核果类水果去核作业是一项十分重要的前处理工序在水果加工工业中。近年来，随着人民生活水平的不断提高，劳动力费用在加工作业成本中所占的比例越来越高，人们对食品质量的要求也越来越严格。因此，开发性能优良的去核机及其它前处理设备是形势所需。 本文的主要内容有：根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图； 进行冲压机构和间歇运动机构的选型；机械运动方案的选择与评定；对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算。 关键词：去核机；方案设计；执行系统；传动系统； 优秀本科毕业设计（论文） 答辩无忧，值得下载！ of is in in he up in is of to is to at is is of a a to to of 优秀本科毕业设计（论文） 答辩无忧 ，值得下载！ 目 录 一 前言 . 4 二 红枣去核机的方案设计 . 1 执行 系统的方案设计 . 1 红枣去核机的功能 . 1 红枣去核机的原始数据和设计要求 . 4 工艺动作分解 . 5 冲针往复直线运动的实现机构 . 2 旋转盘间歇转动的实现机构 . 2 执行机构的协调设计 . 2 机构运动循环图的设计 . 2 机械运动方案的选择和评定 . 3 传动系统的方案设计 . 3 初选原动机 . 3 拟定传动系统方案 . 3 机械运动简图 . 4 三 传动装置的总体设计 . 4 选择电动机 . 4 电动机的类型和结构形式 . 4 确定电动机容量 . 4 确定电动机转速 . 5 确定传动装置的传动比 . 5 传动装置的运动和动力参数 . 5 各轴的转速 . 5 各轴的输入功率 . 5 各轴的转矩 . 6 四 传动零件的设计计算 . 6 普通 . 7 优秀本科毕业设计（论文） 答辩无忧 ，值得下载！ 直齿圆锥齿轮传动设计计算 . 7 选择齿轮类型、精度等级、材料及齿数 . 7 按齿面接触强度设计 . 7 按齿根弯曲疲劳强度设计 . 9 几何尺寸的计算 . 10 结构设计及绘制零件图 . 10 联轴器的选择 . 13 选择联轴器的类型和型号 . 13 同步齿形带传动设计 . 执行机构的设计计算 . 14 冲压机构的设计计算 . 14 冲压机构的选型 . 14 摆动从动件圆柱凸轮机构中心距 . 14 摆动从动件运动规律的选择 . 15 圆柱凸轮中径 . 16 圆柱凸轮转向与摆动推杆位置的凸轮 廓线方程 . 16 轮廓线的曲率半径 . 16 滚子半径 . 17 间歇运动机构的设计计算 . 17 间歇运动机构的选型 . 17 槽轮机构的几何尺寸计算 . 17 3 料斗的设计 . 轴系零件的设计计算 轴的结构尺寸设计 . 17 初步确定最小直径 . 22 拟定轴上零件的装配方案 . 22 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 . 18 轴上零件的周向定位 . 23 确定轴上的圆角和倒角尺寸 . 23 优秀本科毕业设计（论文） 答辩无忧 ，值得下载！ 校核轴 . 23 滚动轴承的选择及计算 . 282 求两轴承受到的径向载荷 . 28 求两轴承的轴向力 . 错误 !未定义书签。 求轴承的当量动载荷 . 错误 !未定义书签。 验算轴承的寿命 . 错误 !未定义书签。 键联接的选择及校核计算 . 30 轴 轴配合处键的选择及校核计算 . 30 轴 . 31 七 润滑与密封 . 31 直齿圆锥齿轮传动的润滑 . 31 密 封 . 32 八 设计总结 . 28 参考文献 . 29 致谢 . 30 优秀本科毕业设计（论文） 答辩无忧 ，值得下载！ 一、 前言 我国盛产红枣，红枣营养丰富，是我国人民喜爱的食物。在红枣生产旺季农民把红枣制成罐头、饮料。由于红枣有核，影响口感 。如果能用机械去红枣核，可以大大提高红枣生产的附加值，增加农民的收入，设计红枣去核机具有重要意义。 核果类水果主要是指桃、杏、李、山植、红枣及橄榄等 它们为原料，加工成饮料、罐头、果脯 及果干制品时，去核作业是一项十分重要的前处理工序。以往，主要采用人工作业，不仅占用大量的劳力，劳动强度大，生产效率低，且产品质量难以控制。因此，实行水果去核的机械化作业是一种必然的发展趋势。国外 60 年代就着手去核机的研制。 80 年代初，美国、意大利和荷兰等国已相继出现了桃去核机、橄榄去核机等 我国是从 80 年代后期开始着手对去核机进行研制的，并陆续推出一些产品。由于一些问题尚未真正解决，因此，真正在生产中推广应用的并不多，在众多的果品加工厂中，去核作业至今基本上仍依靠手工或者十分简陋 的工具完成。近年来，随着人民生活水平的不断提高，人们对食品质量的要求也越来越严格，生产厂家也意识到，前处理工序对产品质量有着不可忽视的影响，各厂家纷纷寻找合适的前处理设备 ， 由于许多前处理设备在国内尚属空白，例如桃去核机等，故用户的需求难以满足。因此，开发性能优良的去核机及其它前处理设备是形势所需。 二、红枣去核机的方案设计 执行系统的方案设计 机械执行系统的方案设计是机械系统总体方案设计的核心，它对机械能否实现预期的功能、性能的优势、经济效益的好坏都起着决定性的作用。 红枣去核机的 功能 红枣去核机是将冲针的往复直线运动及旋转盘工作台的间歇转动来完成连续去核作业处理，其总功能可分解为送料、冲核、退回、冲枣四个分功能。 红枣去核机的原始数据和设计要求 加工红枣直径为 1520红枣去核时冲针压力最大可达 3 优秀本科毕业设计（论文） 答辩无忧 ，值得下载！ 要求冲针自上向下运动前，旋转盘做一次间歇转动，转角为 90 红枣去核机使用寿命 10 年，每日一班制工作，载荷有轻微冲击。 工艺动作分解 根据上诉分析，红枣去核机要求完成的工艺动作有以下几个动作。 加料：这一动作可利用人工加料。 冲制：其 工艺动作可分为冲核和冲枣，要求冲针自上向下运动前，旋转盘做一次间歇运动，转动角度为 90 旋转盘间歇运动：以完成送料、冲核、冲枣三个工位的转换。 冲针往复直线运动的实现机构 选择电动机为动力源，此机构是具有将连续的回转运动变换为往复直线运动的功能。实现该功能的各机构比较如下： 摆动从动件圆柱凸轮： ,凸轮具有易设计的优点 ,它还能准确有效地预测所产生运动的基本趋势、工作行为、结构和寿命等，具有良好的运动性能和动力性能。 对心曲柄滑块机构：这种低副机构具有良好的动力特性和运动特性、运动副几何封 闭、制造简单等优点。 偏置曲柄滑块机构：与对心曲柄滑块机构相比较，具有曾力、急回特性等优点。 旋转盘间歇转动的实现机构 棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构均可实现间歇运动。由于旋转盘间歇转动速度要求低速，且需要精确地转位，故选用槽轮机构。 执行机构的协调设计 红枣去核机由减速传动装置、冲压机构、间歇运动机构组成。在送料期间，冲针不能压到旋转盘，显然，冲针自上向下运动前，旋转盘做一次间歇转动，所以冲针与旋转盘之间的运动，在时间顺序和空间位置上有严格的协调配合要求。 机构运动循环图的设计 对于红枣去核机的运动循环图主要是确定冲针、旋转盘二个执行构件的先后顺序、相位，以利于对各执行构件的设计。其红枣去核机一个工作循环的工作过程如图 1 所示。 为了保证机器在工作时其各执行构件间动作的协调配合关系，在设计机器时应编制出表明机器在一个运动循环中各执行构件运动关系的运动循环图。表 1 表示红枣去核机二个执行构件的运动循环图，冲针和旋转盘都由工作行程和回程两部分组成，设每转一优秀本科毕业设计（论文） 答辩无忧 ，值得下载！ 周为一个运动周期，其冲针的工作行程为 0 180， 回程为 180 360，即一个运动周期做一次上下移动；旋转盘的工作行程在冲针的回程后半段和工作行程的前半段完成，工作旋转盘由轴 4 带动，通过槽轮机构做间歇转位运动，转位过程对应于轴 4 转过 90，停歇过程对应于轴 4 转过 270。 图 1 红枣去核机的工作过程 表 1 执行构件运动循环图 冲针 工作行程 回程 旋转盘 停止 进给 主 轴转角 0 90 180 270 360 机械运动方案的选择和评定 现在可以按给定条件、各执行机构的相容性和尽量使机构简单、空间布局紧凑等要求来选择方案，由此可选择两个结构比较简单的方案。 方案 1：冲压机构为偏置曲柄滑块机构，旋转盘间歇机构为棘轮机构。 方案 2：冲压机构为摆动从动件圆柱凸轮机构，旋转盘间歇机构为槽轮机构。 评定：偏置曲柄滑块 机构的往复直线运动具有增力、急回特性等功能，但方案 2 具有易设计及机械效率高等优点，故最后选择方案 2 为红枣去核机的机械运动方案。 传动系统的方案设计 初选原动机 根据红枣去核机的工作情况和原动机的选择原则，初选三相异步电动机为原动机，额定转速为 n=750r/额定功率需在力分析后确定，故电动机的具体型号待定。 拟定传动系统方案 根据执行系统的工况和初选原动机的工况及要实现的总传动比，拟选用带传动机构和一级圆锥齿轮传动组成红枣去核机的传动系统。 优秀本科毕业设计（论文） 答辩无忧 ，值得下载！ 机械运 动简图 按已选定的两个执行机构形式及机械传动系统，画出红枣去核机的机械运动简图。如图 2 所示，其工作原理为：电动机经过减速传动装置（带轮传动）带动执行机构（摆动从动件圆柱凸轮、间歇运动机构），完成冲针的往复直线运动和旋转盘工作台的间歇转动。红枣去核机工作时，冲针由摆动从动件带动下行，冲针进行去核，称为工作行程，工作阻力 F 为常数；冲针上行时，即为空回行程，此行程无工作阻力，在空回行程中，通过带轮 圆锥齿轮 槽轮机构，槽轮机构带动旋转盘工作台做一次进给运动，即送料，以便冲针继续冲核、冲枣。 图 2 机械运动简图 三、 传动装置的总体设计 选择电动机 电动机的类型和结构形式 按工作要求和工作条件，选用一般用途的 Y(列三相异步电动机。它为卧式封闭结构。 确定电动机容量 冲针的输出功率 据设计要求和原始数据及实验分析可知： F=2500N，设定冲针的速度为 s，则冲针的输出功率为： =电动机的输出功率 动装置的总效率： = 1 23 3 4 52 优秀本科毕业设计（论文） 答辩无忧 ，值得下载！ 式中， 1， 2， 3， 4， 5 为电动机至冲针的各传动机构的效率；由机械设计课 程设计手册：表 1得： V 带传动： 1=子轴承 2=齿轮传动 3=式联轴器 4=摩擦轮传动 5= 故 = 1 23 3 4 52=以 =电动机的额定功率 机械设计手册表 12取电动机的额定功率为 确定电动机转速 为了便于选择电动机的转速，先推算电动机转速的可选范围， V 带轮传动常用传动比范围 i=2 5，则电动机转速的可选 范围为 84 710r/见同步转速 750r/ 表 2 电动机的主要性能 确定传动装置的传动比 总传动比 7 传动装置的运动和动力参数 各轴的转速 电动机轴为 0 轴，各转速为 10r/n =n =710/i=101/ 各轴的输入功率 按电动机的额定功率计算各轴输入功率： = 1=3 = P 23 3= = P 4= 各轴的转矩 电动机型号 额定功率（ 电动机同步转速（ r/电动机满载转速（ r/传动装置传动比 3 750 710 7 优秀本科毕业设计（论文） 答辩无忧 ，值得下载！ 550 P0/550 3/710=m T =9550 P /n =9550 42=m T =9550 P /n =9550 42=m T =9550 P /n =9550 42=m 四 、 传动零件的设计计算 普通 V 带传动的设计计算 确定计算功率： 由机械设计手册表 8得工作情况系数 3= 选取窄 V 带带型 根据 n 由图 8定选用 A 型 确定带轮的基准直径 由表 8 8 主动轮基准直径 0据式 8动轮基准直径 i 80=400式 8算带的速度： V=s 故带的速度合适 确定窄 V 带的基准长度和传动中心距 根据 0.7( 2(初步确定中心距 50据式 8算带所需要的基准长度： = 2=2 650+(400+80)+=2093表 8带的基准长度： 000式 8算实际中 心距 a a=650+=604 验算主动轮上的包角 1 由式 8 1=180-( =0 故主动轮上的包角合适 计算窄 V 带的根数： 由式 8： Z= 优秀本科毕业设计（论文） 答辩无忧 ，值得下载！ 由 n =710r/1表 8表 8 表 8 表 8 Z= Z=3 根 . 计算预紧力 式 8 00 由表 8 q=m，故 00 计算作用在轴上的压轴力 式 8： Z 7 835N 带轮的结构设计 由于 d 500宜采用腹板式结构，绘制带轮的零件图如图 3 所示： 图 3 带轮零件图 直齿圆锥齿轮传动设计计算 选择齿轮类型、精度等级、材料及齿数 按图所示的传动方案，选用标准直齿圆锥齿轮传动 精度等级选 7 级精度 材料选择：选两齿轮均为 45 钢（调制处理），硬度为 240 选齿轮齿数 2=30 选取分度圆锥角 1=45 2=90=45 按齿面接触强度设计 由设计计算公式 10行试算，即： 试选载荷系数 计算齿轮传递的转矩： T =9550 P /n =9550 42=m 优秀本科毕业设计（论文） 答辩无忧 ，值得下载！ 齿宽系数，取 由机械设计教材表 10得材料的弹性影响系数 由图 10齿面硬度查得两齿轮的接触疲劳强度极限 50由式 10算应力循环次数： 2=600 142 1 (8 300 10)=由图 10得接触疲 劳寿命系数 计算接触疲劳许用应力 取失效概率为 1%，安全系数 s=1，由式 10 1=2=55039算齿轮分度圆直径 入中较小值 计算圆周速度 V=s 计算齿宽 b=R=计算载荷系数 根据 v=s， 7级精度，动载荷系数 0V=齿间载荷分配系数 按齿根弯曲疲劳强度设计 由式 10弯曲疲劳强度的设计公式： 优秀本科毕业设计（论文） 答辩无忧 ，值得下载！ 确定公式内的各计算数值： 由图 10得两齿轮的弯曲疲劳强度极限 80由图 10得弯曲疲劳寿命系数 计算动载荷系数 K K=1 1 计算当量齿数 = 查取齿形系数： 由表 10用插值法计算齿形系数和应力校正系数 对比计算结果：由齿面接触 疲劳强度计算的模数 m 大于由齿根弯曲疲劳强度的模数，由于齿轮模数 m 的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力仅与齿轮直径有关，可取由弯曲疲劳强度算得的模数 就圆整为标准值 m=接触强度计算得的分度圆直径 出齿轮齿数 0 优秀本科毕业设计（论文） 答辩无忧 ，值得下载！ 这样设计出的齿轮传动，既满足了齿轮弯曲疲劳强度，并做到了结构紧凑。 何尺寸的计算 计算分度圆直径： d1=m 0 80mm d2=m 0 80计算齿轮宽度： b=R=42mm d+2ha=m（ ） =186mm d+2hf=m（ =172 结构设计及绘制零件图 由于齿轮齿顶圆直径大于 150又小于 500以设计锥齿轮为锻造锥齿轮，选用腹板式结构为宜。其它有关尺寸计算从略，并绘制齿轮零件图如图 4 所示： 图 4 齿轮结构简图 联轴器的选择 选择联轴器的类型和型号 类型选择 因为减速器与 工作机不在同一底座上，传递转矩较大，且要求有较大的轴线偏移补偿，故选用齿式联轴器。 载荷计算 公称转矩： 由机械设计教材表 14得，故由式 14计算转矩为： 型号选择 从手册表 8查得 鼓形齿式联轴器的公称转矩为 800N m，许用转速为7100r/径为 16 38 之间，故合用。 同步齿形带传动的设计 优秀本科毕业设计（论文） 答辩无忧 ，值得下载！ 由于传动具有中间挠性件，所有能缓和冲击，吸收震动，传动平稳无噪声。 传动特点 ,， （ 1）带与轮间无相对滑动，传动 比准确，传动效率高 （ 2）带轻而薄，适于高速传动 （ 3）传动比大，可达 10 （ 4）传递功率范围广，可达 200用梯形同步带 由设计知电动机额定功率 P 功率 3工作转速 102r/动比 I=7，每天两班制工作 （ 1） 设计功率 机械设计手册 2 表 14） a*P=2) 选定带型和节距 根据 50 r/图 定为 由表 小带轮齿数为 据带型 小带轮转速 表 少齿数为 22，此处取 4 （ 3）小带轮节圆直径 =表 外径 4）大带轮齿数 表 60 （ 5）大带轮节圆直径 =表 其外径 6）带速 V V=s （ 7）初定 轴间距 .7(d1+ 2(d1+ 2( 优秀本科毕业设计（论文） 答辩无忧 ，值得下载！ 50 （ 8）带长及齿数 d1+ =2*450+(=9)所需带宽 bs bs=表 H 型带 z=1 表 00的 10带轮 结构和尺寸 小带轮 4， 带轮 0， 、 执行机构的设计计算 冲压机构的设计计算 冲压机构的选型 能实现往复直线运动的机构有：摆动从动件圆柱凸轮机构、对心曲柄滑块机构、偏置曲柄滑块机构，按图 2 所示的传动方案，选择摆动从动件圆柱凸轮机构，结构如下图5所示： 图 5 摆动从动件圆柱凸轮机构 摆动从动件圆柱凸轮机构中心距 a 的确定 图 6 是简化了的滚子摆动从动 件圆柱凸轮机构 ,摆动从动件轴线 A 与圆柱凸轮轴线的最短距离就是摆动从动件圆柱凸轮机构的中心距 a, 摆动从动件的优秀本科毕业设计（论文） 答辩无忧 ，值得下载！ 两个极限位置 ,摆从动件的中间位置 ,为了使滚子中心 B 的轨迹量与同一个圆柱接近 ,取 D=则 :a=C+C+1/2(1/(C)=1/2(L+) 即 :a=L/2(1+) 式中 ,a:凸轮机构的中心距 ; L:摆动从动件的长度 ; 动从动件的最大摆角 由空间结构决定，取 0， L=60 a=L/2(1+)=15（ 2+） 图 6 摆动从动件圆柱凸轮机构简图 摆动从动件运动规律的选择 用解析法设计圆柱凸轮廓线，首先需要建立摆动从动件运动规律的解析式 : =F() 式中 , :摆动从动件的摆角 ; :圆柱凸轮的转角。 去核机对摆动从动件的摆角规律有较严格的要求 ,所以应首先满足摆角的要求。 选择摆动从动件运动规律的一般原则 : 仅需从动件实现一定的摆角，而对于行程中的运动规律并无严格要求时，常选用便于加工的简单几何曲线 (如圆弧、圆弧直线 )作为圆柱凸轮轮廓线。 对摆动从动件的摆角规律有严格要求的，应首先满足摆角的要求，然后考虑角速度和角加速问题。 对高转速圆柱凸轮机构的摆动从动件的运动规律，主要考虑从动件的动力特性，力求避免过大的惯性力，为了便于比较、选取，现将几种常用的摆动从动件规律特性列于表 3： 表 3 各种运动特性的比较 优秀本科毕业设计（论文） 答辩无忧 ，值得下载！ 本设计中的摆动从动件符合第五种运动规律特性。 圆柱凸轮中径 由于展开圆柱面的直径愈大则对应的凸轮理论廓线的变化率愈小，也就是说，外圆柱面上的凸轮理论廓线的变化率比槽底圆柱面土的理论廓线的变化率小。因此取圆柱凸轮的中径圆柱面作为理论设计的理论圆柱面。 即： 中，一一圆柱凸轮旋转角速度 ; 一一摆杆从动件的角速度 ; 一一凸轮的压力角 ; 一一摆动从动件的摆角。 许用压力角 a一般取 3545。由上表数据，得： 0 ，所以取凸轮直径 D=85 圆柱凸轮转向与摆动推杆位置的凸轮廓线方程 理论轮廓线方程： x=)y=)式中 ,x、 为凸轮的转角 ; 为摆杆在任意位置时的摆角。 (2)实际轮廓线方程 : X1=xrTdy/(dx/+ (dy/1/2, Y1=y rTdx/(dx/+(dy/1/2 式中 dx/dy/ 求导得到。运动规名称 最大角速度 最大角加速度 应用 等速 改进等速 (余弦 ) 改进等速 (正弦 ) 等加速等减速 余弦加速度 正弦加速度 五次多项式 改进正弦加速度 改进梯形加速度 低速轻负载 低速重负荷 低速重负荷 速轻负荷 中低速轻负荷 中高速轻负荷 高速中负荷 高速重负荷 高速轻负荷 优秀本科毕业设计（论文） 答辩无忧 ，值得下载！ 上面一组加减号表示理论廓线下方的包络线 ,下面 的一组加减号表示理轮廓线上方的包络线。 轮廓线的曲率半径 在设计或加工凸轮轮廓时 ,曲率不适当就会发生 “ 顶切 ” 现象 ,从动件就不能按照拟定的规律运动 ,而且凸轮轮廓还要承受不许可的应力。 理论轮廓线上 点的曲率半径的计算公式为 : =(dx/+(dy/3/2/(dx/dd按理论廓线的曲率半径 ,可得实际廓线的曲率半径 : = 式中 为实际廓线的曲率半径。加号用于理论廓线下方 的一根包络线 2,减号用于理论廓线上方的一根包络线 1。 滚子半径 确定 为了保证从动件运动不失真，一般推荐公式是 : 间歇运动机构的设计计算 间歇运动机构的选型 能实现间歇运动的机构有：棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构。按图 2 所示的传动方案，选择槽轮机构，其槽轮机构具有机构简单、制造容易、运动较平稳，能准确控制转动的角度、机械效率高等优点，一般应用在转速不高和要求间歇的转动装置中。 槽轮机构的几何尺寸计算 槽轮机构的运 动系数 优秀本科毕业设计（论文） 答辩无忧 ，值得下载！ 因为运动系数应大于零，所以外槽径向槽数目应大于或等于 3，一般设计中槽数的正常选用值为 4 8。 确定槽轮机构的槽数 由表 1 红枣去核机的二个执行机构的运动循环图可知：旋转盘的工作行程为 270360，即槽轮的转角为 90。 根据上述已知条件，取槽数 Z=4。 确定主动拨盘的圆销数 由该式可得圆销数 n 与槽数 Z 的关系，由机械原理教材表 12定圆销数 n=1 根据载荷和结构尺寸，选定中心距 a=120，圆销半径 r=6 确定槽轮槽间角 槽轮的结构设计 根据上述已求出的槽轮机构的几何尺寸，绘制槽轮机构的简图如图 7 优秀本科毕业设计（论文） 答辩无忧 ，值得下载！ 图 7 槽轮机构简 全自动红枣去核机还有一部分机构是非常重要的，
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