发动机缸体抓取移栽机设计答辩ppt

1 指导教师： 发动机缸体抓取移栽机设计 班级： 学生： 学号： 2 来源：生产实际 意义：通过对发动机装配线上翻转移栽机的研究与设计，不仅可以提高装配线的产能，而且对于我国翻转移栽设备的发展也具有较大的贡献。 课题的来源及意义 3 论文的结构和主要内容 第 1章 绪论 第 2章 抓取移栽机总体设计 第 3章 基于 与装配 第 4章 结论及展望 4 抓取移栽机的设计思路 分析国内外翻转 设备的工作原理 将抓取移栽机细分成 四个子功能：升降、 平移、翻转、夹紧 对每个子功能进行 方案对比分析，确 定最终方案 功能零件的结构 设计和动力设计 各子功能连接零件 的结构设计 三维建模与装配， 检验是否发生干涉 5 国内外翻转设备概况 目前国内外翻转设备主要有 : 鼠笼式翻转机、链条式翻转机 。 图 1 鼠笼式翻转机 图 2 链条式翻转机 6 国内外翻转设备概况 图 3 柴油 发动机缸体总成 180 翻转机示意图 7 装配工艺流程要求 发动机缸体长 430 394 210发动机缸体重量： 83平移速度： 5该设备主要是将发动机缸体从刻印分线抓取到主装配线上。缸体从刻印分线到主线运行姿态如下图 4所示： 图 4 发动机 缸体运行姿态图 8 抓取移栽机平移和升降方案对比分析 机构名称 优点 缺点 典型应用 齿轮齿条 承载力大，传动精度较高，可达 无限长度对接延续，传动速度可以很高，可大于2m/s 若加工安装精度差，传动噪音大，磨损大 大版面钢板、玻璃数控切割机，建筑施工升降机可达 30层楼高 滚珠丝杠 传动效率高，精度高，噪音低，适合高速往返传动 不能自锁，传动距离有限 数控机床，小版面数控切割机 行车 能够实现物体的 垂直升降或水平运移 结构庞大，一般需要人工操作 桥式起重机、 臂架式起重机 曲柄滑块机构或曲柄摇杆机构 可实现物体的往复平移，机构简单，可靠 有死点，往复平移速度不是定值，速度高时惯性大 洗瓶机、发动机、牛头刨床 9 抓取移栽机夹紧动力方案对比分析 动力源名称 优点 缺点 气动夹紧 压缩空气粘度小，管路损失小；管道不易堵塞，维护简便；不污染环境，输送分配方便。 与液压系统相比，工作压力较低，因此部件结构尺寸较大；气阀换向时，压缩空气排入大气发出噪音 液压夹紧 压强可高达 6缸小；液体不可压缩，刚性大，工作平稳，夹紧可靠；噪音小。 需要单独设计供油装置；有污染；维修不便，管口易堵塞。 电磁夹紧 动作迅速；成本低；安装方便，夹具结构简单；易自动化 夹紧力较小 真空夹紧 结构简单，夹紧力均匀分布在工件表面上；单位面积夹紧力小；使用维护方便。 需要真空泵和真空罐 10 翻转机构设计 翻转机构动力设计： 翻转气缸的选型 图 5 缸体翻转瞬间受力分析 根据力矩平衡原理可得 从 的齿轮齿条式摆动气缸 。 = 7411 翻转机构设计 翻转机构结构设计： 确定关键尺寸 12 平移机构设计 滚珠丝杠副的选型计算 伺服电机的选型计算 13 滚珠丝杠副的选型计算 h，初步选择型号 界转速、 d0*14 滚珠丝杠的安装方式 安装方式 适应场合 固定 自由 低转速，中精度，轴向长度短 固定 支撑 中等转速，较高精度定位 支撑 支撑 中等转速，一般精度定位 固定 固定 高速转动，高精度定位 15 平移伺服电机的选型计算 电机额定扭矩 、电机额定输出功率 、电机最大转速 、制动扭矩和扭矩有效