矿用自卸车车厢和举升机构设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 本科学生毕业设计 矿用自卸车车厢和举升机构设计 系部名称 ： 专业班级 ： 学生姓名 ： 指导教师 ： 职 称 ： 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 s 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 I 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 要 本设计的题目是矿用自卸车车厢和举升机构设计。矿用自卸车是矿业生产中的重要设备，它具有荷载量大，车速低，运距短等主要特点。车厢和举升机构是重要的工作装置，对于车辆可靠工作、自动倾倒货物具有重要作用。 本设计首先论述了车厢和举升机构的结构形式，以及在满足设计性能需求的情况下，选择最符合要求的形式。在确定了矿用自卸车底盘的参数后，依此为依据完成其车厢和举升机构的设计，并对举升机构和液压系统进行校核，而且要绘制出车厢、举升机构、液压系统等图纸。在液压系统设计中，还要进行液压缸 和油泵的选型和计算，并要选择取力器和方向控制阀的类型。 由于矿用自卸车的工作条件比较恶劣 ，对它的要求也比一般的自卸车要苛刻，车厢的体积也比较大，强度要求也比较大，材料的强度也比较重要。 若能将不同类型的举升机构，按其各自的特点配备到与之相应的自卸汽车，则无论是自卸汽车的工作性能，还是举升机构的使用效率，都会得到很大的改善。因此，如何选择合适的举升机构和车厢，成为自卸车设计的重要问题。 关键词： 自卸车 ；设计； 车厢 ； 举升机构 ； 液压系统 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 V he of is of is in it of of is of in a on as of of so of of of in on of of to we of In of we to of of of of of of is as,of of of to it of of of be to of is a in of 文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 目 录 摘要 . I . V 第 1 章 绪论 . 1 题的提出 . 1 题来源及研究意义 . 2 用自卸车国内外研究概况及发展趋势 . 3 1 国外研究发展概况 . 3 内研究发展概况 . 4 究的内容 . 5 第 2 章 整车参数的确定及车厢的设计 . 7 车尺寸参数的确定 . 7 量参数的确定 . 8 厢形式的选择 . 8 厢的选材 . 10 厢的设计规范及尺寸确定 . 10 厢后拦板开合机构设计与分析 . 12 章小结 . 13 第 3 章 液压举升机构的设计 . 15 压举升机构时应满足的性能 . 15 升系统性能主要评价参数 . 16 压举升机构方案的确定 . 17 压举升机构简述 . 17 压举升机构方案的选择 . 19 升机构几何尺寸的确定 . 20 厢与副梁铰支点 O 的确定 . 21 厢放平时举升机构与车厢前铰支点 确定 . 21 压油缸与副梁铰支点的确定 . 21 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 厢放平时三角臂中支点 标和 度的确定 . 22 厢放平时拉杆与三角臂铰接点 确定 . 22 杆与副梁铰接点 D 及拉杆长度的确定 . 22 升机构力学分析 . 23 构的坐标计算 . 23 构受力分析 . 24 杆截面尺寸的确定 . 26 章小结 . 26 第 4 章 液压系统的计算 . 28 压油缸性能参数计算 . 28 压泵性能参数计算 . 29 箱容积与油管内径计算 . 30 统压力校核 . 31 厢升降时间的校核 . 32 向控制阀的选型 . 32 纵方式的选择 . 33 压系统原理 . 33 力器的选择 . 34 章小结 . 35 第 5 章 副车架的设计 . 37 用的底盘主车架的主要尺寸 . 37 车架的结构设计 . 37 车架的外形 . 37 车架的选材 . 38 车架的截面形状 . 38 强板的布置 . 39 车架的前端形状及安装位置 . 39 梁与横梁的连接设计 . 41 车架与主车架的连接设计 . 42 车架尺寸的确定 . 43 车架的强度刚度弯曲适应性校核 . 43 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 章小结 . 49 结论 . 50 参考文献 . 51 致谢 . 52 附录 . 53 附录 . 53 附录 . 57 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 1 第 1 章 绪 论 题的提出 自卸车是利用发动机动力驱动液 压举升机构，将车厢倾斜一定角度从而达到自动卸货的目的，并依靠货箱自重使其复位的专用汽车。按不同的用途自卸车可分为两大类：一类是非公路运输用的重型和超重型自卸汽车。这种自卸汽车主要应用于大型矿山、水利工地等场所，运输的货物通常是由与其配套的挖掘机械来完成装载的。这类汽车也称为矿用自卸汽车。这类自卸车辆在长度、宽度、高度以及轴荷等方面不受公路法规的限制，但同时它也只能在矿山、工地上使用，而不得用于公路运输。另一类是公路运输用的轻、中、重型（装载质量在 2 10t）普通自卸汽车。这种自卸车主要承担着泥土、砂石、煤炭 等松散货物的运输工作，它通常也是与装载机械配套使用的1。 普通自卸车辆有多种分类方法，按运输货物倾卸方向分为：后倾式、侧倾式、三面倾式和底卸式自卸汽车；按货箱栏板结构分为：栏板一面开启式、栏板三面开启式和簸箕式（即无后栏板式）汽车：按装载质量分为：轻型自卸汽车（ 矿用自卸车（ 也称之为非公路运输车（ 是露天矿山运输的重要设备，随着露天矿开采规模的 扩大，开采深度的增加，运输道路坡度的变陡，铁路运输效率降低，曲率半径受到限制，爬坡能力低，很难适应深部开采的要求，从而为大型矿用自卸车的发展提供了机遇。目前，在年开采量千万吨以上的大型露天矿山的运输设备中，矿用自卸车已占 80 90。矿用自卸车安驱动型式分为电传动和液力机械传动，电传动的矿用自卸车又称电动轮自卸车。 矿用汽车主要用于露天矿山，工作环境恶劣。随着露天矿开采规模的扩大，开采深度的增加，多数矿用汽车经常是满载连续上坡，下坡时又需要连续制动，柴油机和传动系统满负荷运行时间长，因此矿用汽车的使用可靠 性要求很高，这也造成了其生产成本高，售价昂贵，产量不大。 矿用自卸车是随着我国农村经济的不断发展，上世纪 80 年代末发展起来的自卸运输车辆，其装载重量在 10t 以上。自 2001 年 11 月 10 日起，中国正式成为 员国，国内市场逐渐开放。同时，我国亦确立了以扩大内需为主的经济政策，实施西部施西部大开发战略，加大对基建项目的投资力度，农林牧渔、采矿、水利、军工、环保、商业运输、交通、通讯、金融、机场、电力、城市建设和石油开采等行业均快速买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 2 发展，使各种类型的专用车需求量大增。在广大城乡的沙场、矿山、工地及般的土木工程 等的运输作业矿用自卸车以其良好的通过型、机动性的优点得到了广泛的应用。 在矿用自卸车的设计当中，液压举升机构的设计一直处于重要的地位。这是因为液压举升机构是矿用自卸车的重要工作系统，其设计方案的优劣直接影响着汽车的多个主要性能指标。应用最优化方法进行液压举升机构的设计，对提高液压举升机构的设计质量和效率具有重要的意义 2。 题来源及研究意义 当今汽车工业面临的主要挑战是买方市场的形成和产品更新换代速度的日益加快。汽车产品开发的一个主要手段就是变型设计，即以现有产品为基础，保持其基本结构和功能不变， 对其局部结构、尺寸或配置进行一定范围内的变动和调整，以此快速形成适应市场需求的新产品。 自动倾卸汽车是以发动机为动力，经过变速器的取力机构和液压倾卸装置，进行车厢自动倾卸，从而实现自动卸货的一种车辆。因其短途卸载方便，动力性、机动性均较好，与装载机，带式输送机，吊车等其它吊装机具配合使生产效率明显提高，被广泛应用于建设工地、矿山、港口、码头等，用来搬运岩石，废土，煤，沙子等物资。 自卸汽车包括两大类：铰接式自卸汽车和刚性自卸汽车。刚性自卸汽车按传动方式又可分为液力机械传动自卸汽车和电力机械传动自卸汽车两种。 装载量在 10t 以上的自卸汽车，由于载重量大，外形尺寸宽，超过了公路对车辆的使用要求，一般不能在公路上运行，我们称之为非公路自卸汽车。此类自卸汽车主要用于露天矿山和地下采矿，有时也用于采石场和水利、建筑工程中。 矿用自卸汽车是一种专用汽车，技术要求高，社会需求量少。过去很长一段时间，国内矿用自卸汽车生产厂家主要靠引进国外车型，通过仿制和部分改造开发自己的新车型。随着设计水平和生产能力逐渐提高，部分矿用汽车生产厂家开始与高校等科研机构合作，开发具有自主知识产权的矿用自卸汽车。如北京首钢重型汽车制造厂与北京科技大学合作，开发的 矿用自卸汽车。 在 矿用自卸汽车样机装配过程中，发现了一些设计上的失误，造成部分零件的返工，延长了样机制作时间。可见，有必要采用新的设计方法，如国外部分矿用自卸汽车生产厂家采用的虚拟样机技术，保证整车一次装配成功，减少甚至避免零件的返工，缩短新车型的研制时间，降低研制成本，提高整车性能。矿用自卸汽车液压系统是矿用自卸汽车重要组成部分，液压系统性能好坏直接影响整车的工作性能和可靠性。 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 3 本课题在满足设计要求下，对矿用自卸车的车厢和举升机构进行合理的选择和设计 ，并为进一步研究整车的计算机辅助设计提供经验，进而提高自卸汽车产品的设计质量和设计效率。同时，也希望能为推广虚拟样机等先进 术的应用，以及为提高我国专用汽车的设计水平进行一些有益的探索。 用自卸车国内外研究概况及发展趋势 而作为专用车辆品种之一的自卸汽车，几十年来在国内外获得迅速发展与普及，至今其保留量大约占专用汽车的 25%，并且日趋完善，成为系列化多品种的产品。 矿用汽车有两个比较显著的发展趋势：大型化和智能化。随着以微电子技术为核心的现代科技的发展，解决了柴油机、传动系统以及轮胎大型化中 出现的一系列问题，为矿用自卸汽车大型化创造了条件。现在吨位最大的矿用汽车是 司生产的卸车，其载重量己达 364t（采用电力机械传动）。在自动化方面，随着微电子技术和 球卫星定位系统）的扩大应用，为无人驾驶矿用汽车创造了技术条件。 对于自卸汽车，一般不专门作底盘设计，而是用具有相同装载质量的载货汽车底盘进行改装。因此，自卸汽车的设计主要是举升机构的设计，举升机构的设计质量是影响自卸汽车使用性能的关键因素。 虽然举升机构是自卸汽车的关键部件，但是很多厂家在进行举升机构的设计 时所采用的方法还比较落后，其主要方法是对于不同装载质量的自卸汽车举升机构，根据现有自卸汽车举升机构的大小，凭经验按照一定的比例加大或缩小相应构件的尺寸设计成的，这就是传统的经验类比法。采用这种设计方法，由于举升机构的复杂性以及机构铰点位置布置的复杂性等问题，所以在决定实际结构时往往取较大的安全系数，结果是材料的潜力不能充分发挥，产品性能也难以发挥。只能靠一次次的设计实验来改进，这样设计出的举升机构必然存在许多不合理的因素，影响自卸汽车举升性能的提高，也必然导致设计制造周期长，成本高。因此，要先获得良好工作性 能的举升机构，就必须从根本上改进设计手段和方法，提高举升机构的设计质量。电子计算机的发展为此提供了有利条件，以计算机为辅助手段的计算机辅助设计、优化设计软件及计算机图形学，使得自卸汽车举升机构的虚拟设计成为现实，这一设计上的巨大进步带来的经济效益是巨大的。 外研究发展概况 重型专用汽车在专用汽车中所占的比例继续上升，与此同时，重型专用汽车在重型汽车市场中所占份额也将继续提高，预计几年内将超过普通重型车所占的市场份额；买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 4 专用车需求进一步向专业化高技术含量发展，专用车生产向柔性化、自动化方向发展，产 品配套国际化、模块化；市场竞争更趋激烈，具有较强市场应变能力的企业将不断发展壮大，而应变能力较差的企业将逐步被市场所淘汰；我国专用汽车企业的劳动力优势与国外专用汽车企业的资金优势将逐步弱化，竞争力主要体现在企业的创新能力和市场应变能力；重型专用汽车产量集中度相对提高，逐步形成行业内的知名企业； 以技术为基础的企业进入难度提高。 随着计算机技术的发展和应用， 50 年代发展起来的以线性规划和非线性规划为主要内容的新的数学分支一数学规划被应用于解决工程设计问题，形成了工程设计的新理论和新方法，即工程优化设计理论与方 法。特别从 60 年代以来，最优化技术发展迅速，而且得到了广泛的应用。在汽车工业发达的欧、美、日等国家，汽车优化设计理论和方法已应用于汽车诸多领域的很多环节，从汽车发动机、底盘、车身等主要总成的优化到整车动力传动系统的匹配，优化设计使他们的汽车工业保持了世界领先地位。 内研究发展概况 我国在机械设计中采用最优化技术的历史很短，但其发展速度却是十分惊人的。无论在机构综合、通用零部件设计，还是各种专业机械的设计都有最优化技术应用的成果。张宝生等编著的汽车优化设计理论与方法对汽车主要总成和主要参数的 优化设计进行了较为系统的介绍。自卸汽车举升机构的优化设计正从研究、探讨走向实际应用阶段。 在计划经济向市场经济转换初期，由于汽车领域不象航天等领域受到重视，国内大多数轻型矿用自卸车生产企业在举升机构的设计过程中一直沿用着经验类比的方法设，即传统的“类比作图试凑法”，这种传统的设计方法主要是凭借设计者的经验，参照相同或类似的较为成熟的设计方案，辅以必要的分析计算，确定一个初始的设计方案，并通过估算，初步确定有关参数；然后对初定方案进行必要的分析及校核计算；如果某些设计要求得不到满足，则可进行设计方案的修改，设 计参数的调整，并再一次进行分析及校核计算，如此多次反复，直到获得相对合适的设计方案为止。显然，这种工作方法工作量大、效率低，而且设计出的举升机构往往存在许多不合理的因素，影响矿用自卸车举升性能的提高，并严重阻碍着矿用自卸车产品的系列化。 随着市场经济的深入发展和市场竟争的激烈，一些研究机构、工程车改装厂在举升机构的设计中采用了这种方法，并取得了一定的优化成果。优化设计作为一种新的设计方法具有综合的本质，它能够把过去的设计开发经验加以总结，寻找出更优的结构。优化技术将越来越得到更为广泛的应用。 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 5 究的内容 随着矿用自卸车变得越来越重要，则有关它的设计领域也变得日益重要起来。它的总体设计程序与载货车基本相近。本人进行一系列的市场调研和同类车型资料的收集，摸清了产品主要技术经济指标，了解有关设计标准法规等。在此基础上拟定设计原则，协调使用、制造与经济三方面矛盾，处理好产品技术先进性与工艺继承性、零部件通用化程度以及生产成本的辩证关系，然后进入具体技术设计阶段。针对上述问题和课题的研究需要，本文的主要工作是自卸汽车车厢和举升机构系统的设计研究。具体工作如下： 1、举升机构设计 用机构动力学的知识对 油缸前推连杆组合式自卸汽车的举升机构进行设计计算，并对举升机构液压系统的设计步骤进行了说明。对举升液压缸、液压油泵、换向阀等液压元件计算和选取进行了详细的阐述。 2、车厢的设计 参考同类车型的车厢的尺寸参数，确定其上长宽高。并对车厢后拦板开合机构的形式的选择，而且要进行设计与分析。 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 6 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 7 第 2 章 整车参数的确定及车厢的设计 车尺寸参数的确定 该自卸汽车是选择奔驰 1926K 型自卸车底盘，利用该车发动机动力驱动液压举升机构取力器 液压泵 车厢举升到一定角度卸货， 并依靠车厢自重使其复位的专用汽车。该车最大装载质量为 10t，是适用于公路运输的重型自卸汽车。倾卸机构采用油缸前推式举升机构。该自卸汽车主要由货箱、副梁、液压举升机构、液压系统等部件组成，主要技术参数见表 表 车参数 汽车外形尺寸（ 高宽长 ） 299726097363 最大装载质量备质 量0距 L 4415距（前后） 1992 1860 前悬 1410 后悬 1175 接近角 1 23 离去角 2 35 货箱尺寸 170526095200 倾斜时间（举升落下） 15s 13s 最大举升角 50 总质量 19000高车速（ h） 82 最小转弯半径（ m） 大爬坡度 (%) 78 百公里油耗（ L/100 22 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 8 量参数的确定 额定装载质量是自卸汽车的基本使用性能参数之一。目前，中、长距离公路运输趋向使用重型自卸汽车，以便提高运输效率、降低运输成本，额定装载质量一般为 919t；而承担市区或市郊短途运输的自卸汽车额定装载质量为 9t。同时，还应考虑到厂家的额定装载质量的合理分级，以利于产品系列化、部件通用化和零件标准化。此外，额定装载质量还必须与选用的二类货车底盘允许的最大总质量相 适应。 改装部分质量主要包括：车厢质量、副车架质量、液压系统质量、举升机构质量以及其他改装部件的质量。改装部分质量既可通过计算、称重求得，也可以根据同类产品提供的数据进行估算。 自卸汽车整车整备质量是指装备齐全、加够油料、液压油和冷却液的空车质量 3。它一般是二类底盘整备质量与改装部分质量的总合，是自卸汽车总体设计的重要设计参数之一。 整备质量0m： 选取 9000 装载质量 选取 10000 驾驶员质量65，额定载员 3 人， 3 6 5 1 9 5kg ； 自卸汽车总质量是指装备齐全，包括驾驶员，并按规定装满货物的质量。其值可按下式确定。 0a e rm m m m （ 则： 0a e rm m m m =9000+10000+195=19195厢形式的选择 车厢是用于装载和倾卸货物。它一般是由前栏板、左右侧栏板， 图 典型的底板横剖面呈矩形的后倾式车厢结构。为避免装载时物料下落碰坏驾驶室顶孟，通常车厢前栏板加做向上前方延伸的防护挡板。车厢底板固定在车厢底架之上孟，车厢的侧栏板、前后栏板外侧面通常布置有加强筋 4。 车厢结机构型式按用途不同大概可分为：普通矩形车厢和铲斗车厢。 普通矩形车厢用于散 装货物运输。它的要求要比矿用自卸车车厢要低 ， 其后板装有自动开合机构，保证货物顺利卸出。普通矩形车厢板厚为：前板 4 6，边板 4 8，后板 5 8， 底板 6 12。比如：程力牌自卸车普通矩形车厢标准配置板厚为：前 4 边买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 9 4 底 8 后 5。 123、 45 678图 厢结构图 铲斗车厢则适用于大石块等粒度较大货物的运输。考虑到货物的冲击和碰幢，铲斗车 厢的设计形状较复杂，用料较厚。比如：程力牌自卸车矿用铲斗车厢标准配置板厚为：前 6 边 6 底 10，而且有些车型在底板上焊接一些角钢，以增加车厢的刚度和抗冲击能力。 图 通矩形车厢 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 10 图 斗车厢 车厢对自卸汽车的质量利用系数影响很大，对其使 用寿命也有一定的影响。因此，自卸车的车厢是自卸车的重要部分。目前，国内外自卸车车厢都是用钢制成的，从质量分配来看，车厢质量大约占自卸车整备质量的 1 4。综合上述，车厢采用普通车厢。 厢的选材 1、车厢选材原则 工程材料的一般选用原则：具有良好的使用性能，优良的工艺性及合理的经济性。对于自卸汽车车厢应考虑以下性能： （ 1）使用性能 :使用性能是选材考虑的主要问题。 （ 2）工艺性能 :材料加工的工艺流程要适合批量生产。 （ 3）经济性能 :选择材料的经济性是当前注意的问题。 2、车厢钢板选材 在遵循满足使用性能要求，较好工艺性和较好经济性的前提下，车厢选用选用程用钢材。 厢的设计规范及尺寸确定 将全金属焊接车厢设计成等刚度体车厢是自卸汽车设计的重点，但是很难既能保证高强度又能保证轻量化。就整车而言，可以看成由车轮、前轴、后桥壳、悬架、车架、车厢及其橡胶缓冲块等不同刚度单元组合而成的弹性体，受力时，将按照各自的刚度产生各自的变形，其变形量与刚度成反比，吸收的能量与刚度成正比。车厢刚度，无论是弯曲刚度还是扭转刚度，都会增加车架的相应刚度，两者的刚度是相辅相成、互相补偿的。 当汽车前后左右车轮处于高差较大的路面，车架扭曲较大时，车厢应该有一定的扭转随动性。如果车相的扭转刚度过大，当车架扭转到一定程度时，车厢前支承缓冲块相应的一侧压到极限位置，车厢纵梁的另一侧可能离开缓冲块，车厢前端买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 11 的一大部分重量转移到一侧的车架纵梁上，纵梁可能超载损坏。如果车厢扭转刚度过小，能与车架扭转随动，当车架产生较大扭曲时，车厢可能因变形过大而早期损坏 5。 全金属焊接等刚度车厢设计的规范化的定量的设计计算方法并不是很完善，根据一些经验，可以知道一些设汁规范和经验数据： 车厢底板和侧梁断面应小些，布置应 密集，这样易于形成等刚度。自卸汽车的车架断面系数也应比同级吨位的货车车架大一倍， 5t 自卸汽车的车厢底板厚度应不小于6文所设计的矿用自卸车，其额定载荷为 10t，故其车厢底板厚度取 10 1、车厢外部尺寸参数 参考同类车型的车厢的尺寸，可确定自卸车的车厢的尺寸。 表 厢的整体尺寸 车厢长度 5200厢宽度 2609厢高度 1705厢前后板厚度 6厢底板厚度 10厢栏板厚度 50厢栏板高度 50板钢板厚度 6 板肋宽度 50板肋厚度 44、 车厢内部尺寸参数 车厢内部长宽各为车厢的长宽相应减掉厢板钢板和车厢加强肋的厚度，高度减去钢板厚度，即有车厢内层的长，宽，高为： 车厢长度： 4600厢宽度： 2440厢高度： 1300有，车厢的有效体积为： V= =m 3、车厢铰接点尺寸确定 车厢链结点定在车厢前后尺寸长度的四分之一处，高度定在车厢高度的三分之二处，即有链接点尺寸： 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 12 链接点距后厢板尺寸： 835接点高度： 1088距离厢板高度） 厢后拦板开合机构设计与分析 自卸汽车改装对车厢后拦板开合机构设计要求如下： 在车厢倾斜卸货时，举升机构升至一定高度后，后厢板在重力的作用下自行打开，货物开始倾卸。卸货完 毕，车厢恢复水平状态，车厢复位。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12图 厢板示意图 如图所示为车厢板锁启机构。该机构的主要特点是靠车厢举升机构的摆差来锁启车厢板。它主要由锁钩 4 扭转弹簧 5 拉杆 11 等组成。转轴 8 中间穿有拉杆 12，转轴8 两端与支承架 10 铰接，以满足拉杆 12 以转轴为圆心转动。支承架的下端通过销轴 9固定在副车架上，车厢 1 可以绕该轴转动，而支承架相对于车架来说是不动的。锁钩4 固定在车厢底架上，了绕其锁钩轴 6 转动。扭转弹簧 5 力图使锁钩逆时针转动，使之紧紧地锁在车厢板 3。 当自卸汽车车厢举升时，由于锁轴和转轴通过支承架固定在副车架上，车厢以销轴 9 为圆心，以为 错误 !未找到引用源。 半径转动。与此同时