轴管类零件折弯机设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 本科毕业论文（设计） 轴管类零件折弯机设计 系 （部） 学 号 学生姓名 指导教师 提交日期 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 I 摘 要 随着中国经济的快速发展，各行各业也跟随其后发展起来，基础设施建设如火如荼地进行着。厂房、设 备、交通设施需求急剧增加，各种轴管的需求已远远不能满足，许多金属轴管的形状要求也不断复杂化，从而催生了轴管类零件折弯机的设计和开发。 本文设计的是经济性能较好且精度较高的轴管类零件折弯机，主要针对的是直径20下简称管材折弯机。折弯机主要是用夹紧机构把轴管材料压紧在主轴上的成型轮模的槽中，然后通过主轴的旋转来实现管材的折弯，这种折弯是二维的。优点是经济性好性能好，使用简单，而且适用范围广，缺点就是精度较低，这种物理折弯还会产生一定反弹。 传统的手工折弯很难控制角度和距离，而且精度太低，往 往很难满足需求，相反现代化的全自动数控折弯机各方面性能都比较好，但是非常昂贵，不适合中小企业，而我这个折弯机就能既保证一定的精度，也有很好的经济性，具有广泛的运用空间。 关键词 ： 轴管 折弯机 折弯 夹紧 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 of is to be t to is a of t s s is 0is go is is it be in is of a of t In NC a s my a a s be in 目 录 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 V . 1 . 12 管类零件折弯机的总装配图设计 . 错误 !未定义书签。 . 13 要设计参数 . 13 机的分类 . 13 机的作用 . 13 动机的选择 . 15 率的计算 . 电机的选择 . 16 动机构减速比 . 16 传动的设计计算 .传动设计 . 19 择链轮齿数 . 链轮的主要尺寸 . 链传动的张紧 . 链轮的润滑 . 25 轴管材夹紧装置的设计 . 25 杠传动设计 . 27 . 28 入轴的设计 . 28 出轴的设计与校核 . 30 . 32 . 34 . 35 . 36 . 37 . 39 附录 A：电机的保养和故障排除 . 40 附录 B：丝杠螺母传动机构 . 42 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 1 现今工业发达， 无论是哪一种机器设备、健身器材、家具等几乎都有结构轴管，有导管，用以输油、输气、输液等，而在飞机、汽车及其发动机，健身器材，家具等等占有相当重要的地位。各种管型品种之多、数量之大、形状之复杂，给轴管的加工带来了不少的困难。 轴管的传统弯曲是依据二维产品图样，采用装砂填料热弯、装砂填料手工冷弯、普通机弯以及钢管充液压弯等方法进行的。传统折弯机完全凭借操作者的经验和技术熟练程度来控制产品质量。因此，轴管形状差异较大，校正量大，大管径导管弯曲质量尤其难以保证，往 往产生圆度超差、内半径处起皱、管腔内的填充物清除不干净等问题。传统折弯工序很多，操作过程繁杂。比如，装砂填料热弯和普通机弯的成形过程分别为：装砂填料热弯步骤：导管一端堵死，填砂，另一端也堵死，在钳台上夹持，在弯曲部位划线，加热弯曲，与标准实样对比并校形，切端头，去毛刺，吹净，修皱纹 !椭圆吹净残砂和金属屑。普通机弯步骤：管子上机床夹紧，弯曲成形，松开模具，取出管子，使模具复位，按标准实样校正，按标准实样在管子上划下一个的起始线，按划线位置把管子放在模具内并夹紧 !继续弯曲，直到弯好。 90年代后，中国经济水平的 飞速发展和不断提高，以前旧样折弯机已无法满足复杂的工业需要。二维数控自动折弯机正是在这一背景下逐渐开发成型，近几年 , 随着高等级公路不断发展 , 客车业也抓住机会蓬勃发展起来 , 豪华客车不断推陈出新 , 其挺拔的外观、饱满的弧度、流线形的车身给人以视觉的享受。然而 , 组成客车骨架的弧度渐变的弧度管的弯制较为复杂。目前，国内大多数客车生产厂家正逐步采用冷弯型钢制作客车骨架，由此产生了冷弯型钢的弯制工艺问题。客车的骨架的弧形构件如顶棚横梁，立柱，前后风窗框以及轮罩等约占 40%到 50%，曲率半径在 9000数厂家采用模具冲压，靠模围弯等工艺弯制这些零件，而少数厂家采用拉弯成型，弧度渐变的弧度管 , 因其曲率半径不统一 , 而且其材料为强度较大的矩形管 ,同时其弯制的质量合格与否 , 直接关系到后续工序 , 如玻璃及外饰件的装配等方面 , 所以弯制技术要求较高。以往客车制造中 , 一般是以技术较好的工人用氧乙炔焊枪辅以其它工具手工完成 , 虽然能制出 , 但问题显而易见 : b. 效率低 , 难以形成批量 ; c. 弧度管弯制好坏 , 受其技术及经验影响程度大。存在型钢弹性变形量难以控制，整形工作量大及 质量不稳定的缺点此种方法只适合于试制或小批量生产的要求 , 对于批量较大的客车生产是不适合的。因此 , 企业必须有与产量相适应的弯管设备。液压数控二维数控弯管机正是以其操作简单、弯制质量好、适合批量生产等优点很快得到客车企业的亲睐，液压数控二维弯管机采用 触点运行，通过液压控制位移，使工件通过三滚轮系统完成滚压弯曲成型，本文就弧度管弯制的过程及原理结合实际操作加以探讨。 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 2 轴管材料是一种很好的支撑材料，轴管在钢结构中作为支撑材料，应用前景广阔。目前，在我国钢结构行业，使用圆钢管比较多，技术比较成熟， 也有相应的产品标准和多本应用技术规程。在使用圆钢管时，一些建筑物的重要部件一般要求采用无缝钢管，但一方面由于无缝钢管价格昂贵，另一方面由于焊管的直径可以做得较大，管壁也可满足设计要求，大部分建筑构件仍采用焊管。 而在很多场合由于各种原因我们需要把管材变成我们需要的形状，这就要求我们有合适的管材成型技术，像拉，拔，冷轧等等，通过这些方法我们可以把管材加工成我们需要的形状，然而我们国家这方面的水平还不是很成熟。轴管材料折弯的方法很多，我们需要根据材料选择加工方法。我们主要是用的是一些物理的办法，通过机械力把管材 折弯。 轴管类零件的弯曲加工，在金属结构、农牧机械、工程机械、动力机械以及锅炉、石油化工、轻工、管道工程、航空航天等工业部门，占有十分重要的地位。用轴管材料制造的弯曲轴管件，无论是平面弯曲件，还是空间弯曲件，除大量应用于气体、液体的输送管路外，在金属结构中的应用也十分广泛。采用轴管材料弯曲加工轴管管件，除了常用钢、铜、铝管外，也在使用各种合金及其他金属轴管管件作为轴管坯。 轴管材料弯曲加工与板材弯曲加工相比，虽然从变形性质等方面看非常相似，但由于轴管材料的形状特点，弯曲加工时不仅易引起横断面形状发生变化，而 且也会引起其他变化。因此，在弯曲加工方法、需要解决的工艺难点、产品的缺陷形式和防止措施、弯曲用模具（或工具）及设备等方面，两者之间存在很大差别。 根据轴管件的材料种类、精度要求及相对弯曲半径、相对厚度，选用合适的弯曲加工方法；采用适当的施加外力或外力矩的方法及采取必要的工艺措施，使管件的断面形状畸变和壁厚变化量尽可能小；采用的轴管弯曲模具及设备尽可能简单、通用，操作尽可能方便、安全；应保证一定的生产率，加工成本尽可能低。管材的弯曲加工，在金属结构、农牧机械、工程机械、动力机械以及锅炉、石油化工、轻工、管道工 程、航空航天等工业部门，占有十分重要的地位。用管材制造的弯曲管件，无论是平面弯曲件，还是空间弯曲件，除大量应用于气体、液体的输送管路外，在金属结构中的应用也十分广泛。采用管材弯曲加工管件，除了常用钢、铜、铝管外，也在使用各种合金及其他金属管件作为管坯。 管材弯曲加工与板材弯曲加工相比，虽然从变形性质等方面看非常相似，但由于管材空心横断面的形状特点，弯曲加工时不仅易引起横断面形状发生变化，而且也会使壁厚发生变化。因此，在弯曲加工方法、需要解决的工艺难点、产品的缺陷形式和防止措施、弯曲用模具（或工具）及设备等方 面，两者之间存在很大差别。 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 3 对管材进行弯曲加工，必须在充分考虑管材的横断面形状特点和影响弯曲加工的各种因素的基础上，注重解决一下工艺问题： 根据管件的材料种类、精度要求及相对弯曲半径、相对厚度，选用合适的弯曲加工方法；采用适当的施加外力或外力矩的方法及采取必要的工艺措施，使管件的断面形状畸变和壁厚变化量尽可能小；采用的弯曲模具及设备尽可能简单、通用，操作尽可能方便、安全；应保证一定的生产率，加工成本尽可能低。 管材弯曲方法颇多。按弯曲方式可分为绕弯、推弯、压弯和滚弯；按弯曲时加热与否可分为冷弯和热弯；按弯曲 时有无填充物可分为有芯（填料）弯管和无芯（填料）弯管。有时为满足管件的特定形状要求，或为减轻弯曲加工工艺难度，也采用其他的特殊弯管方法，如折皱弯管方法等。 一般来说，对于生产批量不大且具有一定长度的弯管件，在无专用弯管设备的情况下，可利用简单的弯管装置进行手工绕弯；而当生产批量较大时，应在专用弯管设备上绕弯。对于生产中最为常见的弯管头，一般均用模具压弯或推弯。为了提高棺材的可塑性，以便获得较大的变形程度，通常应采用加热弯曲，例如热压弯头、芯棒式热推弯头以及中频感应电热弯管和火焰加热弯管等。为了减少弯管截面的 畸变，往往需在管内充填填料或芯棒后进行弯曲。对于曲率半径要求大的厚壁管件，尤其是要求弯制成环形或螺旋线形的管件，在生产中采用滚弯成形特别方便。 现将生产中常用的弯管方法归纳如下： 绕弯，是在立式或卧式弯管机上进行弯曲加工。根据其工艺特点，又可分为有芯弯管、无芯弯管和顶压弯管三种。管材的冷作弯曲加工，大都是采用绕弯方式。另外，在生产中也常利用弯管装置进行手工弯管，它也属于绕弯方式。由于这类弯管装置制造成本低，调节使用也方便，故适用于没有专用弯管设备的小批量生产中。 推弯，是在一般压力机、液压机或专用推制机上进 行弯曲加工，主要用于弯制弯头。根据推弯工艺特点，又可分为型模式冷推弯管和芯棒式热推弯管两种。型模式冷推弯管是在常温下将管坯压入带有弯曲空腔的型模中，从而形成管弯头。芯棒式热推弯管是在推力和牛角芯棒阻力的作用下，边加热边推制，使管坯产生周向扩展和轴向弯曲变形，从而将较小直径的管坯推制成较大直径的弯头。 压弯，是最早用于管材弯曲加工的工艺方法，它是在液压机上利用模具或胎具对管坯进行弯曲加工，压弯方法既可弯制带直段的管件，又可弯制弯头。目前，压弯主要用于压制弯头，它在弯头生产中已获得广泛应用。 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 4 滚弯，是用三个驱动 辊轮对管材进行弯曲加工，其滚弯方法及滚弯机工作原理与板材滚弯基本相同，区别仅在于管材滚弯所用的辊轮具有与弯曲管坯断面形状相吻合的工作表面，通过改变辊轮的间隔，就可作任意曲率半径的弯曲。滚弯方法对弯曲半径有一定限制，仅适用于曲率半径要求大的厚壁管件，尤其对弯制环形或螺旋线形弯管件特别方便。 市面上现有的自动弯管机大多数是液压的，数控的 (如图 1也有机械传动的，但它们的占地面积较大 (长度在 m 之间 )，价格昂贵 (25 万元人民币或更多 )，然而大多数用户都需求是是小占地面积小价格便宜使用方便的自动 本设计便是朝这方面的用途方面设计的自动 折弯 机，设计出一种价格便宜 ,占地面积少 ,使用方便的 轴管折弯 机，并着手对弯管机的性能更进一步的强化，使其能弯曲不同口径或不同的钢型、采用制动电机以提高弯曲机的弯曲精度。大大的简化了电器控制系统，方便操作。 液压折弯机 1文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 5 数控折弯机 1与选择 弯管机的弯曲原理 ,在普通情况下有以下二种情况，即滚弯式与缠绕式。 如下图 11 弯管模滚弯式缠绕式弯管模夹紧块导 板图 1 图 1者各有优缺点 ： 缠绕式主要用于方管的弯曲其结构复杂，而滚弯式主要用于圆管弯曲也可用于方管弯曲但没有缠绕式好，但结构简单。故本弯管机采用滚弯式。 度补偿装置 从事大型件折弯的工艺人员都了解一个事实 ,即板料在微观组织上的差别和厚度的不均匀对于大型件的折弯来说是造成工件扭曲的根本原因。原有的折弯机的挠度补买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 6 偿装置只能弥补机身框架的弹性变形造成的工件扭曲 ,对于板料自身性能和厚度的不均匀则无法弥补。而目前一些工件需要折多刀来获得最终形状 ,如汽车吊的吊臂工件 ,若不能解决挠度补偿的问题将极大地影响产品的质量和生产效率。 针对这种要求 ,世界上知名的折弯机生产厂商都提出了自己的解决方案。解决方案为在工作台之下有一通长的楔块 ,楔块上均匀地加工出油缸的安装位 置及利于楔块变形的工艺槽 ,通过调整油缸的活塞行程来使楔块变形。通常来看 ,楔块的变形形成的曲线可弥补整体框架的弹性变形。而局部也可调整出凸凹的效果以弥补板料自身性能和厚度的不均匀。以油缸间的距离为 650此 ,折弯过程中的挠度补偿问题完全可以通过调整挠度补偿装置中的油缸活塞行程来加以解决 。 度补偿装置 为了用户在使用挠度补偿装置时效率更高，开发了角度测量装置来配合挠度补偿装置使用。此装置分为两个部分：机械式的角度测量装置安装在下模中间位置来测量整体 机架变形造成的角度偏差并反馈回控制系统。此数值同时也是补偿的基准数值，控制第二次折弯时的上滑块行程；另一部分为激光测量系统，安装在下模全长方向的直线导轨上。测量头沿导轨高速移动的同时采集预先设定点的角度信通常为挠度补偿装置的油缸安装点并与基准数值比较。以此确定局部挠度补偿的数据并反馈回控制系统，由控制系统来调整挠度补偿油缸。由于用户不必人 大地提高了生产效率。 高压成形技术 液压成形 (被称为内高压成形，其基本原理是以管材作为坯料，在管材内部施加超高压 液体的同时，对管坯的两端施加轴向推力进行补料。在两种外力的共同作用下，管坯材料发生塑性变形，并最终与模具型腔内壁贴合，得到形状与精度均符合技术要求的中空零件。 液压成形技术的应用，扩大了管材成形的范围，使原来一些采用冲焊工艺制成的零件，可以直接采用管材成形。 液压成形工艺适用于汽车、航空、航天和管道等行业的沿构件轴线变化的圆形、矩形或异形截面空心结构件，如汽车的排气系统异形管件 非圆截面空心框架 发动机托架、仪表盘支架车身框架 (约占汽车质量的 1 1 1 5 )空心轴类件和复杂管件等。 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 7 适用材料包括碳钢、 不锈钢、铝合金、铜合金及镍合金等，原则上适用于冷成形的材料均适用于液压成形工艺。 管材的加工知识和解决方法 图 1主要基本工装 开了槽的弯模、夹模和压模组成弯管必须的主要工装（见图1弯模防止管件变形并帮助形成指定的弯曲半径。夹模在弯曲过程中固定管件位置。压模将管子送入弯模。 表 1管材的最小弯曲半径与外径之间的关系 回弹控制 不用芯棒时回弹很厉害。这在选择弯模时就要考虑。术语“回弹”是指加工成型后金属的回复原形趋向。根据弯曲半径的不同，回弹会使管子回复 2 到10 度，也可能增加 管子的弯曲半径。弯曲半径越小，回弹越小。回弹受压模位置和压力的影响（见图 1这一方法使同一弯模产生不同的半径。 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 8 图 1 图 1材扭曲和皱折 扭曲或有皱折的弯 管子可能发生扭曲或皱折，如图 1可能是因为材硬，不向弯曲内径收缩。不能收缩的管材，向管子中心线内凹。（如材料不是太硬）这种情况可按图 1置工装来改进。 图 1 图 1芯棒太靠后 芯棒稍稍往前，前部不产生皱纹但开始在切点后部产生。芯棒位置 仍不够靠前以在内侧产生必要的压力，收缩材料。弯曲可能开始光滑，但当弯过约20 度时，材料后退在 A 处产生波纹（如图 1在芯棒和弯模间该波纹不断产生并受压。但波纹不会完全消失。从弯模取下弯好的管子，在 A 处会有一个较大的皱折。有必要再推进芯棒，直到材料不会在芯棒和弯模间受挤压。图 1 图 1买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 9 芯棒太靠前 芯棒太靠前有几个后果。在弯外侧切点末端处会有凸起，弯内侧切点开始处会有一个凹陷。这些变形在一根管子上例举。但由于芯棒形状和弯曲半径的不同，不总是同时出现 。凸起显然是由芯棒引起的。凹陷因为芯棒将管子撬离弯模而形成。 5件工装（弯模、压模、防皱板、芯棒和夹模）必须都是小公差的优质工装。弯模在弯槽的底部是个最大误差，总共不大于 要求。弯槽深应大于管径的一半，以帮助防止工装在管子上下的划痕。弯槽应绝对是圆形，并且直径中应计算管子直径 10的壁厚。除非有夹板或其它工艺如扩径，滚边等，夹模区域应是管子直径的3 到 6 倍，喷砂处理或粗糙表面。夹模区域的直径不可小于壁厚的 10%。应尽量减少夹紧或收缩的间隔。为在右手机和左手机上都可以使用弯模，通常在模的两面都做安装孔和键槽。两面都要保持中心线高度。 图 1模具是弯管过程中的核心结构，好的模具能弯出高质量的管件，大大降低废品的产生，弯管模具主要包括弯曲模、夹紧口、随动模。 1）弯曲模 设计的弯曲模结构如图 1： 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 10 图 1 弯曲模结构 2）夹紧口设计 管坯一段固定在弯管机底部缺口处 3）随动模的设计 随动模压紧力大小一般由经验决定，该力过小，易引起管件内壁起皱，反之，该力过大，则管件外壁减薄明显，均影响弯管质量，一般经试弯管件后，必须将其调 至适当状态。 随动模如图 2： 图 2 随动模 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 11 4）综上所述，本设计折弯部分采用下图方式设计： 如图所示，本设计采用一端固定，一端旋转的方式进行折弯。右边为固定装置，两个滚轮对要求折弯的管胚起固定作用，左边下方对管胚和滚轮起压紧作用，且两者在总体结构上为一体，随着主轴的转动带动左边装置旋转，实现最终的轴管折弯。 本设计中，根据管胚直径大小，可随意更换不同大小的主轴成型轮模，随动模，以及固定滚轮。 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 12 通过查阅资料和研究，设计 轴管类零件折弯机总装配图：电机转动通过皮带轮传动到链轴，然后通过链轴转动再把动力传到成型主轴，再有主轴转动带动成型轮模实现管材的折弯。如下图所示： 2买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 13 要设计参数 设计题目：轴管类零件折弯机的设计 加工零件：直径 2000上的轴管 主轴转速： 80 180r/材材料： 45钢 机的分类 总的来说，电机可以分为两个大类： 1、静止电机，即变压器。 2、旋转电机，即电动机。 按起动与运行方式划分：电容起动式单相异步电动机、电 容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。 按用途划分：驱动用电动机和控制用电动机。 按结构和工作原理划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。 按运转速度划分：高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。 机的作用 伺服电动机广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的。 伺服电动机有直流和交流之分，最 早的伺服电动机是一般的直流电动机，在控制精度不高的情况下，才采用一般的直流电机做伺服电动机。目前的直流伺服电动机从结构上讲 ,就是小功率的直流电动机 ,其励磁多采用电枢控制和磁场控制 ,但通常采用电枢控制。 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 14 步进电动机主要应用在数控机床制造领域，由于步进电动机不需要 A/够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以一直被认为是最理想的数控机床执行元件。除了在数控机床上的应用，步进电机也可以用在其他的机械上，比如作为自动送料机中的马达，作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。 力矩电动机具有低转速和大力矩的特点。一般在纺织工业中经常使用交流力矩电动机，其工作原理和结构和单相异步电动机的相同。 开关磁阻电动机是一种新型调速电动机，结构极其简单且坚固，成本低，调速性能优异，是传统控制电动机强有力竞争者，具有强大的市场潜力。 无刷直流电动机的机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电动机在控制系统中有很大的应用。 直流电动机具有调速性能好、起动容易、 能够载重起动等优点，所以目前直流电动机的应用仍然很广泛，尤其在可控硅直流电源出现以后。 异步电动机具有结构简单，制造、使用和维护方便，运行可靠以及质量较小，成本较低等优点。异步电动机主要广泛应用于驱动机床、水泵、鼓风机、压缩机、起重卷扬设备、矿山机械、轻工机械、农副产品加工机械等大多数工农生产机械以及家用电器和医疗器械等。 在家用电器中应用比较多，例如电扇、电冰箱、空调、吸尘器等。 同步电动机主要用于大型机械，如鼓风机、水泵、球磨机、压缩机、轧钢机以及小型、微型仪器设备或者充 当控制元件。其中三相同步电动机是其主体。此外，还可以当调相机使用，向电网输送电感性或者电容性无功功率。 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 15 动机的选择 率的计算 对于功率的计算采用如下的近似理论计算方法。本方法是基于电机的功率应该与单位时间相同的原则，即认为电机的功率应如下求得： P=速近似估计为 s， 3以功率近似为 电机的选择 由于轴管材料的折弯力无法通过计算直接得到，故只能根据实验值计算。故参考一些实验值选择的折弯力，结合生产实践的经验，估取电机功率为 选择电动机型号为 型号属于异步电动机。 示异步电动机；160示轴心到地面的距离为 160毫米； 示为中机座； 8示 8极电机。 其主要参数如下： 额定功率： 额定转速： 723r/率： 功率因数： 出轴径： 48 重量： 150文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 16 动机构减速比 根据上述 所得的电机及主轴转速，初步确定电机至主轴间的减速比为 i=723/180=据生产实践经验，选定电机至主轴间的减速传动机构为一对带轮和一对链轮。结合带轮和齿轮的传动特点，取带轮间的减速比为 2，链轮间的减速比为 2。 传动的设计计算 参考机械工业出版社出版的机械设计手册第二版的第四卷。 已知电机轴转速 1n 723r/入功率 P=）设计功率K ）选定带型 根据n =723r/表确定为 3）小带轮基准直径11140传动比 i=性滑动系数 大带轮基准直径 2- )=140 表 80）输入轴实际转速 2n 2n 1- )1n / =140 723/280=)带速 v v=1n/(60 1000)= s 在 5m/s 30m/s，符合要求。 6)初定轴间距 根据公式 (买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 17 按公式取 0a=500)所需基准长度020a+ (12+ )4/()(0212 =表 1600 8）实际轴间距 a a=0a+（ 虑到中心距调整补偿 心距、 a 应有一个范围 （ a（ a+ 安装时所需最小轴间距 60紧或补偿伸长所需最大轴间距a+32）小带轮包角 0180 (12 0163 10）单根 根据1140 1n 723r/型带 1P 11）考虑传动比影响，额定功率的增量 1P 由表 1P 12） z z=(1P + 1P ) 由表 =表 K = Z=文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 18 取 z 4根。 13）单根 0F=500(q 2v 由表 q m,则 0F=500 ( (4 14）压轴力 )2/s 2 0 r 15）带轮结构和尺寸 由 轴伸直径 0d 48长度 L=110故小带轮轴孔直径应取 0d 48长 L=110 由表 带轮结构为四孔板轮式带轮。小带轮结构为实心轮式带轮。 轮槽尺寸及轮宽按表可计算，参考图表典型结构，画出小带轮结构示意图（图4 图 4带轮 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 19 大带轮结构示意图（图 4 图 4带轮 带轮的材料为 工的技术要求为轮槽工作面不应该有沙眼，格伦槽间距的累积误差不得超过 由于带在电动机上安装会较松动，要求电动机能够沿两个带轮中心线方向移动，所以我在电动机的安装座上开了两个长圆孔，以便能够调整电动机的位置。 传动设计 择链轮齿数 1）小链轮的齿数 ,链速 3 8m/s，故选择齿数 19 21，选择齿数 =19 2）传动比 根据需要，推荐范围是 i=2 择 i=2 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 20 3）大链轮的齿数 = i=19 2=38 4）张紧轮齿数 ， 选择 =19 5）链条节距选用 选择链轮 链号 08A，双排， 轮的主要尺寸 链轮材料选用 45 钢，调质处理达 60 节圆直径： D= 齿顶圆直径： =d+ 齿根圆直径： =d 计算得大链轮的齿顶圆，分度圆，齿根圆直径分别为 算得小链轮的齿顶圆，分度圆，齿根圆直径分别为 链轮的最大许用毂孔 =41 =38毂厚度 h=k+ /6+毂长度 l=轮毂厚度 毂长度 链轮的最大许用孔径 =99 =80毂厚度 h=k+ /6+毂长度 l=轮毂厚度 毂长度 80文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 21 大链轮示意如下； 4买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 22 小链轮示意图如下 : = 4 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 23 传动的张紧 链传动工程中，为了避免在链条垂度过大时产生啮合不良和链条的振动现象，此处采用 调节螺栓来对链轮进行定期张紧。 张紧机构示意图如图 4 4轮的润滑 经常保持良好的润滑，这是保养工作中的重要项目。不管采用哪种润滑方式，最重要的能使润滑油脂很及时很均匀地分布到链条铰链的间隙中去。如无必要，尽量不采用粘度较大的重油或润滑脂，因为它们使用一段时间后易与尘土一起堵塞通往铰链摩擦表面的通路（间隙）。应定期将滚子链进行清洗去污，并经常检查润滑效果，必要时应拆开检查销轴和套筒，如摩擦表面呈棕色或暗褐色时，一般是供油不足，润滑不良。 链条 链轮 松边垂度保持适当。对可调中心距的水平和倾斜传动，链条垂度应保持为中心距的 1%2%左右，对垂直传动或受振动载荷、反向传动及动力制动时，应使链买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 24 条垂度更小些。经常检查和调整链条松边垂度是链传动保养工作中的重要项目。当前，全球输送带市场规模约为每年 6以橡胶输送带为主，占输送带市场用量的 85%轻型输送带的占比仅为 10%比皮带传 动有明显得优越性，例如坦克，气动压缩机等，但是传动速度不能太快，因为链条的柔韧性不如皮带传送。 链条链轮由于链传动应用的广泛性，阐明其常规的保养与维护方法是有实用意义的，保养与维护做的越好，链传动的故障就越少，实践表明，实用中如能遵守几条相当简单的保养与维护原则，就可以节约费用，延长实用寿命，充分发挥链传动的工作能力： 良好的润滑可减缓冲击，减轻磨损，延长链条使用寿命。润滑采用 工润滑，用刷子式油壶定期在链条内、链条片间滴入。良好的润滑将会减少磨损、缓和冲击，提高承载能力，延长使用寿命，因此 应合理地确定润滑方式和润滑剂种类。 常用的润滑方式有几种： 1）人工定期润滑：用油壶或油刷给油。 2）滴油润滑：用油杯通过油管向松边的内、外板间隙处滴油 10m/s。 3）油浴润滑：链从密封的油池中通过，链条浸油深度以 612宜，适用于链速 v=612m/ 4）飞溅润滑：在密封容器中，用甩油盘将油甩起，经由壳体上的集油装置将油导流到链上。 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 25 轴管材夹紧装置的设计 我这个机械的设计很重要的一个部分就是解决管材的夹紧装置设计，因为在主轴旋转实现折弯的过程中需要的夹紧力非常大，而且要很稳定，鉴于这样我选择采用液压为动力。 我设计的装置示意图如下 5买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 26 55买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 27 在上图中，在折弯机使用时，转动手轮，通过丝杠推动滑动块前进从而夹紧管材，然后再用液压缸通过压板推动滑块进一步加紧，并让滑块保持在那个位置，这样就能实现夹紧的作用了。 液压缸我选择工 程用液压缸， 作压力 160度比 杠传动设计 丝杠螺母机构又称螺旋传动机构。它主要用来将旋转运动变换为直线运动或将直线运动变换为旋转运动。有以传递能量为主的 (如螺旋压力机、千斤顶等 )；也有以传递运动为主的如机床工作台的进给丝杠 )；还有调整零件之问相对位置的螺旋传动机构等。丝杠螺母机构有滑动摩擦机构和滚动摩擦机构之分。滑动丝杠螺母机构结构简单，加工方便，制造成本低，具有自锁功能，但其摩擦阻力矩大、传动效率低 (3040 )。 本文这里采用的是滑动丝杠， 滑动丝杠