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计算机在材料科学与工程中的应用 第3章 材料科学与行为工艺的计 算机模拟 王建刚 本 章 要 点 3.1 组织转变的计算机模拟 3.4 计算机模拟在材料科学中的应用 3.2 计算机相平衡计算方法 3.3 相图计算发展和软件介绍 计算机在材料科学与工程中的应用 3.1 组织转变的计算机模拟 70s,计算机模拟技术开展,使材料的组织转变数值模拟 提到日程上来,TTT曲线和CCT曲线为组织转变提供了两种不 同的模拟途径。 TTT(Time-Temperature-Transformation)曲线:钢在快速 冷却至不同温度下等温停留过程中组织转变情况,显示不 同温度下转变特征。 CCT (Continuous Cooling Transformation)曲线:钢在不 同冷却速度下的连续冷却过程的组织转变情况。 一、TTT和CCT曲线 1.CCT曲线特点 1)钢的转变产物,如铁素体 (F)、珠光体(P)、贝氏体 (B)和马氏体(M); 2)转变产物的临界冷速; 3)各种组织转变开始与终了 时间、温度及转变量。 二、采用CCT曲线模拟 亚共析钢的CCT曲线示意图 3.1 组织转变的计算机模拟 1) 组织转变量与温度成线性关系 2) 组织转变量与时间的对数成线性关系 式中s,f分别为转变开始、终了时间;i为实际冷却瞬时时间 式中V0为组织的最大转变量;Ts,Tf分别为转变开始、终了温度; Ti为实际冷却瞬时温度。 2. 真实冷却转变过程 采用分段平均冷速代替瞬 时冷速,分两段:第一段 将材料临界点温度作为起 始点;第二段将转变开始 温度作为起始点。模拟计 算过程如下: 1) 计算瞬时冷却速度 2) 计算第二段瞬时冷却速 度。 采用分段计算平均冷速代替瞬时冷速示意图 第一段计算起始点 第二段计算起始点 3. 模拟计算要点 vi= Ac1-Ti i-0 vi= Ts-Ti i-s 3) 计算转变终了温度及最大转变量 4) 计算马氏体转变量 三、采用(TTT)曲线模拟 1.等温转变(TTT)曲线 测在各温度等温转变动力学曲线。取f=0.05的时间0.05为转变开始 时间,取f=0.95的时间0.95为转变终了时间。即得TTT图。 等温转变动力学曲线 TTT曲线 6.1 组织转变的计算机模拟 2. 等温转变过程的数学模型 如形核率及生长速度不为常数,而是随时间改变,则有 Avrami方程: 式中f为转变体积分数,为等温时间,系数b和n为与材料本性、工 艺过程有关的常数,取决于I (形核率)和G(生长速率)。 若等温转变为扩散型转变,Johnson-Mehl模型 式中,I为形核率,G为生长速度。 若等温转变为非扩散型转变,转变量与温度的关系可表示为 : 四、模拟程序设计 1. 按CCT模拟程序设计 2. 用TTT模拟连续冷却程序设计 fi+1为Ti+1温度下保持 时刻的转变量。 计算过程: 1) 确定时间步长、冷却开始 时间和转变终了温度。 2) 计算不同时刻的温度,马 氏体转变量。 3) 计算孕育率,计算等温转 变量。 五、现状和发展 1. 采用CCT或TTT曲线模拟计算得到与实测值相吻合; 2.研究材料晶粒度和应力等因素对组织模拟的影响; 3.从解传热与传质(扩散)方程出发,借助计算机求冷 却曲线等。 3.2 相平衡计算方法-相图计算 人类测定相图的历史已有百余年,经测定并且经 审定所汇编的二元相图有四千余个。 有当一部分二元相图未完全测定。 三元系相图的测定主要还只是测定了一些相图的 恒温截面,有的甚至还是局部成分范围的恒温截面 。 随着计算机发展,计算相图迅速的发展。 采用理想溶液和规则溶液模型计算相图。 测定相图与计算相图 一、热力学模型 1. 热力学基本概念 体系在等温、等压处于平衡的条件下应遵守以下条件: 体系最小吉布斯函数原则; 各相的混合吉布斯函数与组成关系曲线应具有公切线; 相平衡体系中同一组分在各相的化学位、活度应相等。 相图计算步骤: 选取和输入相互独立的实测相图数据和热力学数据,运用 最小二乘法以优化热力学函数解析表达式中得可调参数, 然后通过使系统总的自由能趋于最小或使组元在各相中得 化学位相等的条件对联立方程组求解相平衡。 3.2 相平衡计算方法-相图计算 2. 理想溶液模型简介 1). 理想溶液的摩尔混合熵为: 2). 理想溶液的摩尔混合焓为零,即: 3). 理想溶液的摩尔混合吉布斯函数值为: 3.2 相平衡计算方法-相图计算 3. 规则溶液模型简介 1). 规则溶液的摩尔混合熵为: 2). 规则溶液的摩尔混合焓为: 3). 理想溶液的摩尔混合吉布斯函数值为: 二、计算平衡相组成和绘制相图 利用式(1)和式(2) 可计算理想溶液平衡两相组成 1. 理想溶液混合系的组成与Gm的关系 2. A与Gm的关系 3.2 相平衡计算方法-相图计算 NiO-MgO液相和固相为理想溶液。已知NiO和MgO的 熔点分别为1960和2800,熔化热分别为 52.3kJ/mol和77.4kJ/mol。 3. NiO-MgO相图计算 以纯液态NiO作为NiO的标准态,纯固态MgO作为 MgO的标准态,则吉布斯自由能近似计算式为: NiO-MgO相图计算 3.2 相平衡计算方法-相图计算 NiO-MgO相图计算 NiO-MgO液相和固相为理想溶液。已知NiO和MgO的 熔点分别为1960和2800,熔化热分别为52.3kJ/mol 和77.4kJ/mol。 用Turbo C 编程 3.2 相平衡计算方法-相图计算 NiO-MgO相图计算 NiO-MgO液相和固相为理想溶液。已知NiO和MgO的 熔点分别为1960和2800,熔化热分别为 52.3kJ/mol和77.4kJ/mol。 用MATLAB 编程 3.3 相图计算发展历程和计算机软件介绍 相图计算-CALPHAD 相图计算(CALPHAD:CALculation of Phase Diagram)的兴起是在前人收集、总结热力学数据的 基础上以Kaufman L.和Hillert M.为代表发展形成 的一门新的介于热力学、相平衡和计算机科学之间 的交叉学科。1977年,Kaufman L.创办了以相图计 算为主的国际性学术杂志:CALPHAD Journal, Computer Coupling of Phase Diagram & Thermochemistry。 1.相图计算过程 一、相图计算的过程和特点 用CALPHAD方法计算相图的主要步骤: 1)体系的热力学、相平衡和晶体结构等文献数据的调研和 评价。 2)选择合适的热力学模型及其吉布斯自由能函数。 3)用适当的算法和相应的程序按照相平衡条件计算相图。 4)将计算结果与实验数据进行比较。 CALPHAD方法图解 2.CALPHAD方法的主要特点 1)体系热力学性质和相图的热力学自洽性; 2)外推和预测多元系热力学性质和相图; 3)利用相图计算方法可以外推和预测相图的亚稳 部分,从而建立体系的亚稳相图; 4) 提供相变动力学研究所需要的重要信息; 5)可获得以不同热力学变量为坐标的各种相图形 式,以便用于不同条件下的材料制备过程。 二、 相图计算软件介绍 瑞典皇家工学院材料科学与工程系为主开发的 Thermo-Calc系统和加拿大蒙特利尔多学科性工业 大学计算热力学中心为主开发的FACT系统。前者 包括欧洲共同体热化学科学组(SGTE)共同研制的物 质和溶液数据库、热力学计算系统(Thermo-Calc)和 热力学评估系统(Top);FACT是Facility for the Analysis of Chemical Thermodynamics的简称。 Thermo-Calc系统 ( ) 有SGTE纯物质数据库、SGTE溶液数据库、 FEBASE铁基合金数据库、KAUFMAN合金数据库 、ISHIDA:III-V族化合物数据库以及SGTE盐数据 库。 主要模块: POLY-3 用于各种类型二元、三元和多元相图的 平衡计算; TOP(Thermo-Optimizer)模块 模型参数优化 程序。 FACT计算系统 / FACT系统含有多个可用于化学热力学计算的模块 ,主要有: 1)化合物模块中超过5000个化合物的热力学数据; 2)溶液模块中有超过100个非理想溶液的数据库; 3)化学反应模块有大量的用于计算化学反应的数据 和多元多相平衡; 4)计算二元化合物相图,如Ca-SiO2、NaCl-KCl和 Cu2S-FeS系相图,以及二元系相图优化和三元交互 系相图计算等。 Thermo-Calc计算相图举例 Fe-8%Cr-C三元系垂直截面图 1)运行Thermo-Calc系统后,在TCW MATERIAL窗 选择数据库TER 98,并选择Cr、Fe和C元素。 Thermo-Calc计算相图举例 Fe-8%Cr-C三元系垂直截面图 2)确定温度和成分等条件。 Thermo-Calc计算相图举例 Fe-8%Cr-C三元系垂直截面图 3)定义绘制计算相图参数,如X轴为碳的质量分数wc(%) ,Y轴为温度,范围2002500K。 4)绘出相图。 3.4 计算机模拟在材料科学中的应用 一、材料的组成和结构与计算机模拟 现今材料的组成和结构表征研究主要采用各种 大型分析设备,如扫描电子显微镜(SEM)、透 射电子显微镜(TEM)、分析电镜(AEM)、扫 描探针显微镜(SPM)等。这些大型设备都是在 计算机的控制下完成分析工作的。这些分析设备 提供了不同的、功能强大的分析模拟软件以及相 应的数据库。 二、金属材料加工与计算机模拟 金属材料加工主要包括铸造、锻造、压力加工、热处理 及粉末冶金等,通过数值模拟和物理模拟相结合的方法 ,可实现电脑试生产、动态显示材料加工和制备工艺的 历程、预测缺陷和优化工艺。 模拟方法的优点: 可预测产品质量减少实验次数;可确定最佳工艺流 程,以达到某一特殊性能要求;动态显示各个物理量 的演变历程和空间分布;提供生产率。 该铸造过程仿真系统配置: 硬件Sun20工作站一台,3GB硬盘,384内存; 软件Pro/ENGINEER、MAG-MAsoft。 工作过程:制订工艺方案Pro/ENGINEER三维造型 CAD模型传入(MAG-MAsoft)组装铸型(MAG- MAsoft)边界条件设定计算机模拟模具加工( Pro/E)。 如采用模拟仿真系统对大功率柴油机铸件的模拟 三、塑料加工中的计算机模拟 塑料制品一般采用模塑成型方法生产。计算机辅助工程 (CAE)主要针对各种塑料成型过程进行模拟,该技术 主要包括数值计算技术、计算机图形学、工程分析与仿 真、数据库等的综合性软件系统。 四、计算机工艺模拟发展特点 1)具有集成性和不可替代性;2)数学模型体系权威性 ;3)模拟研究将会促进多学科合作,如数学、计算科 学和材料力学等的合作;4)并行计算方法的采用可以 明显提高计算效率;5)系统工程的概念将是模具设计 、制备到产品制造计算机上进行虚拟设计成为现实。 6
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