电梯制动控制与保护系统设计与仿真 【可提供三维图】
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电梯
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本设计包括“仿真动画，三维图，二维图，PPT，外文翻译，说明书”
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I 电梯制动控制与保护系统设计与仿真 目 录 摘要 . I . 绪论 . 1 题设计的背景 . 1 题设计意义 . 1 题设计任务 . 1 2 电梯总体设计 . 3 电梯的工作原理 . 3 电梯的结构组成 . 4 3 电梯曳引系统 . 6 引机 . 6 引钢丝绳 . 7 力分析和计算 . 7 定配重质量 . 7 定钢丝绳直径与数目 . 7 择并验证绳槽 . 8 动电动机的选择 . 9 率计算 . 10 引系统故障分析和探讨 . 10 4 制动控制系统设计 . 11 动控制系统组成及功能原理设计 . 11 梯制动控制系统 . 11 动控制系统故障及分析 . 14 5 安全保护系统 . 16 全保护系统组成 . 16 械安全保护装置 . 16 速器 . 16 全钳系统 . 19 冲装置 . 21 气安全保护装置 . 21 超越行程的保护 . 21 警和救援装置 . 22 止开关和检修运行装置 . 22 梯的结构及外观设计 . 24 梯三维建模 . 24 梯升降运动的动画仿真 . 29 致谢 . 34 参考文献 . 35 I 摘要 随着我国经济的发展，电梯作为一种不可缺少的垂直运输的交通工具， 它和人类的日常生活关系密切。电梯集中了 机械原理、电气控制技术等多门学科 以及 技术于一体的机电设备，此次设计以 650 乘客电梯为基础，根据所学的电梯知识， 通过对电梯关键机械部分进行设计，比如：曳引机、钢丝绳，先进行设计、选择，然后进行具体的计算，确定各部分机构的参数尺寸，关键机械部分进行三维建模 ， 然后进行动画仿真， 最后用 ：限速器、操纵装置、安全钳、缓冲器等以及电梯系统总图，电梯机构对安全性能要求较高，此次设计后对关键部分进行校核，如曳引机、钢丝绳等。 关键词 曳引机；钢丝绳；安全性能 s s as an It is to on in of 50 to of to to of of of of D AD of as as an an of is to be as so 1 1 绪论 题设计的背景 随着人类生活水平的提高，宾馆、公寓、厂房等高层建筑的迅速发展，电梯也逐渐成为成为人类生活中不可缺少的运行交通工具，因此，我们对电梯的舒适感、可靠性和安全性提出了更高的要求。 电梯是集机电于一体化的复杂系统 ,在工学的多种学科，电梯不仅涉及电气控制、机械传动，而且还涉及机械制动控制系统和安全保护系统等 学科。近几年以来，电梯事故发生率不断上升，每一次的发生都引起我们的反思，在如今，在电梯方面的许多安全措施已经实行，当然好多地方有待不断完善和创新，比如：去年西安一位姑娘被困在电梯里以至于最后失去了生命，在这个事故中，是电梯安全措施不到位吗？显然不主要是，主要的是维保公司维保不到位，所以，电梯安全性的保证，不仅仅在于电梯本身安全措施，而且也需要维保单位的配合和日常的维保工作。当然，我们国产电梯很多方面还需要向国外学习它们先进的地方。 本次设计以 650 乘客电梯为基础，根据所学电梯知识，通过构思、计算，完成主要电梯机械部件的结构设计和选用，完成如下机械系统设计：（ 1）曳引机容量计算； (2)曳引力的计算；（ 3）曳引钢丝绳选用和计算；（ 4）安全保护系统选用，电气部分设计：四层电梯 制 本次设计主要设计电梯的制动控制系统和安全保护系统，电梯的机械系统需满足以下要求：首先，必须针对乘客电梯特点进行设计；然后，设计的电梯的各项性能指标必须达到国标；接着，设计制动控制系统和安全保护系统必须符合企业的生产设备要求；最后，需要进行必要的原理分析、理论计算。 题设计意义 随着经济的告诉发展 载工具 ,它本身的方便、快捷、高效逐渐决定它已经成为和日常生活关系密切的设备之一 当然在如今的社会中，电梯的事故发生率每年都在不断发生，每一次发生都引起人们的反思，所以电梯的安全性也成为人们关注的重点。而电梯的安全性跟制动控制系统和保护系统有不可分割的关系，因此在电梯制动控制系统和保护系统方面不断的改进和完善 ,提高电梯的安全系数 题设计任务 本次设计对曳引系统、制动控制系统和安全保护系统其中的主要 机械部分进行选用、校核以及开关门系统；对制动控制系统的工作原理，结构进行分析，设计其电路的工作原理；对安全保护系统限速器和安全钳联动试验进行分析，以及限速器、安全钳、缓冲器结 2 构，工作原理进行分析，型号的选用，分析安全保护系统的组成，不仅从机械方面，而且从电气方面分析安全保护系统。最后简单的利用三维建模构建出电梯的主要结构，然后装配，利用动画仿真，模拟出电梯制动控制的升降运动。 3 2 电梯总体设计 电梯的工作原理 电梯是集机械、电气、控制一体化的复杂系统。其机械部分就像是人的躯体，电气部分就像是人 的神经，控制部分就像是人的大脑。各部分通过彼此之间的密切协同，使电梯能够可靠并且安全运行。 电梯 一端是轿厢，另一端是对重， 钢丝绳 把它们连接起来，钢丝绳通过驱动装置曳引带动，使电梯轿厢，对重在电梯内导轨上做上下升降垂直运动。电梯原理图如图 2示。 图 2电梯原理图 4 电梯的结构组成 现代电梯在宏观上主要由机房、井道、轿厢、层站组成。结构图如图 2 按照空间来分就是由机房部分、井道及地坑部分、轿厢部分、层站部分组成； 按照八大系统来分，有如下的八大系统组成： a）曳引系统 曳引系统的组成主要由曳引钢丝绳、曳引机、反绳轮和导向轮，它的功能是为电梯驱动提供动力，驱使电梯运。 b）导向系统 导向系统的组成主要是由导靴、导轨和导轨架，它的主要作用是限制轿厢和对重水平方向的活动自由度，只能使轿厢和对重沿着导轨作上下垂直运动，不能水平运动。 c） 轿厢 轿厢的组成主要是由轿厢体和轿厢架，它是作为运送乘客和货物的载体。 d）门系统 门系统 的组成主要是 由层门， 轿厢门 ，门锁装置和 开门机，它的主要功能是用来封住层站和轿厢的入口，保护乘客的生命安全，防止乘客发生剪切现象。 e）重量平衡系统 系统 的组成 主要由重量补偿装置和 对重，它的功能是用来平衡轿厢的重量，能够保证轿厢与对中间的重量差值在允许的范围之内，不影响电梯的正常传动。 f） 电力拖动系统 电力拖动系统 主要组成是 由 供电系统 ，曳引电动机 ，速度反馈装置和 电动机调速 装置 ，它的功能是用来为电梯的运行提供动力，对电梯的启动、平稳运行、制动进行控制，给乘客营造一个舒适的环境。 g） 电气控制系统 电气控制系统 主要组成 是由位置显示装置， 召唤盒 ，控制屏，选层器和 平层器 等组成 ，它的功能 是对电梯的运行进行实行操纵和控制。 h）安全保护系统 该系统主要 由 机械系统；如 电梯限速器 、缓冲器 、 安全钳 、 门的光幕 、电梯安全窗、层门门锁 ， 电气系统；如 电梯超载装置 和限 门的电气开关等组 成。 通过机械和电气的共同作用 来保证电梯的安全使用， 提高电梯的安全系数，降低每年电梯事故发生率 。 5 图 2梯的结构图 电气系统 导向系统 轿厢 门系统 缓冲装置 对重平衡系统 曳引系统 6 3 电梯曳引系统 曳引系统 的作用 是 提供曳引力，从而 向电梯输送与传递动力， 驱动 电梯运行。 它 主要由曳引机、曳引绳、导向轮等组成， 曳引系统示意图如 3示： 图 3引系统示意 绳； 引机 曳引机作为电梯运行的动力来源，也被称作主机，它的作用是产生动力来使轿厢和对重作上下往复运动。曳引机一般是由 减速器、电动机、制动器、联轴器、惯性轮 等组成。当 曳引机工作时，曳引轮旋转时， 曳引轮绳槽把钢丝绳缠绕在其 中，因为受到曳引轮绳槽对其摩擦力的作用而 产生曳引力 ， 从而 带动对重和轿厢 上下 运行。 结构如图 3示： 图 3引机结构图 制动器 联轴器 惯性轮 减速箱 曳引轮 电动机 7 引钢丝绳 轿厢和对重是之间的连接通过曳引钢丝绳连接的 。轿厢、对重、额定载重量的质量总和全都需要钢丝绳来承载，每台电梯使用的钢丝绳的直径是不一样的，钢丝绳的直径与电梯的额定载重量、井道高度、运行速度、曳引方式有关，当电梯提升的高度比较大时，还应该装设补偿链来减小平衡系数的变化，如 3两种钢丝绳结构图： 图 3丝绳结构图 力分析和计算 定配重质量 已知电梯 的 额定载重量为 q =630 客人数为 8 人，轿厢重 量 令 g =800 经过查设计手册 1，可知平衡系数 = 见式（ 0 式（ 式中 0g 配重质量 A 平衡系数 q 电梯额定载重量 可得：0g=1080 定钢丝绳直径与数目 电梯提升 的 高度为 h =30m，安全系数为 f =12。选取钢丝绳具体参数如下表 3 表 3丝绳具体参数 名称 纤维芯钢丝绳 直径 10 量 33.9 00m 破断拉力 44.0 轿厢处于最低位置时，一根钢丝绳质量为 根钢丝绳的最大静拉力为 1F ，根据式 知 1F 为 f 破断拉力 a 式（ 8 式中 f 12 a 得： 1F =由表格中质量和提升的高度，0根据式（ )(2 012 式（ 式中： g 轿厢重量 q 电梯额定载重量 n 钢丝绳数目 可得： n =3 择并验证绳槽 当曳引绳与曳引轮 与 不同形状的绳槽接触时， 【配套三维模型， 它所产生的摩擦力是不一样的，所产生的摩擦力 与 相应的曳引力 成正比，摩擦力越大，相应的曳引力也就越大 。绳槽有如下图 3示几种情况 。 图 3绳槽的几种形状 因为 半圆槽的 是最小的， 所以 通常 适 用于复绕式曳引轮。而 V 型槽 最大，开口角的 成反比，而 与 相应 的磨损 相关，成正比， 越大，磨损 也增大，但是对曳引绳磨损并卡绳，随着磨损增大 ， v 型槽会逐渐趋于半圆槽。半圆型带切口槽的 通常处于二者范围之内，但是它基本不会随着磨损而发生变化。这次设计方案将 会 采用 的绳槽是 半圆型带切口槽的。令量摩擦系数为式（ )2s s 4 式（ 9 初取 = /2， = /4。 计算得 钢丝绳在绳槽内的润滑 与 摩擦系数有 密切的 关 系 ，所以 为了 降低摩擦系数 ， 只能用绳内油芯的轻微润滑， 但是 不可以在绳外涂润来滑油， 否则会 最终造成打滑现象， 就会 降低曳引力，本方案将采用无润滑条件， 取0= 在运行中，电梯轿厢的载荷和运行方向以及轿厢的位置都在不断变化。为了让电梯在各种情况下都有满足条件的曳引力 ， 曳引条件必须满足以下 条件，见式（ 2121式（ 曳引力的要求见式（ 2121式（ 式中：21 当载有 125额定载荷的轿厢位于最低位置及空厢位于最高位置的两种情况下，曳引轮两边的曳引绳较大静拉力与较小静拉力之比 1C 动力系数或加速系数 2C 由于磨损导致曳引轮槽断面变化的系数 当量摩擦系数 包角 【更多成品毕设， 【定做毕设， 【本毕业设计配套安全钳，限速器三维模型，可以在沐风图纸网搜索 安全钳 和 限速器 】 当载有 125额定载荷的轿厢在最低位置情况下 ，根据公式（ 可得 ； 当空轿厢在最高位置情况下 ，根据公式（ 可得 88 ，所以符合要求。 动电动机的选择 总机械效率 见式（ 54233221 式（ 式中： 1 轴器的机械效率 2 支承轴承的效率 3 圆柱齿轮传动 4 钢丝绳摩擦传动机械效率 10 5 滑轮组的效率 本方案所用到机械传动和支承及其机械效率情况见下表 3 表 3械传动和支承及其机械效率情况 种类及工作状态 机械效率 联轴器 凸缘联轴器 动轴承 球轴承 对 ) 圆柱齿轮传动 油润 滑 ,8 级精度 擦传动 槽型摩擦轮 滑轮组 滚动轴承支撑 功率计算 查询 Y 系列三相异步电动机技术数据表 ,可供选择的电动机有四种情况见表 3示。 表 3供选择的电动机有四种情况 电动机型号 额定功率 /率 满载转速/(r/价格 2920 915 7% 1440 800 84% 960 775 84% 720 1140 引系统故障分析和探讨 曳引系统由于人为因素，非人为因素，可能造成许多故障，这些故障可能危及人的生命安全及电梯结构，所以必须引起足够重视，进行分析和探讨，具体见表 3示。 表 3引系统故障现象、原因及整改方法 现象 原因 整改方法 轿厢坠落、冲顶 门锁电路被短接且门开启的情况下电梯运行至其它楼层 提供 报警声响 和 井道照明灯 剪切，挤压 门锁继电器 触点 延时断开或不断开 有相应的电气装置， 必须装有效的强迫关门装置 轿厢困人 电器开关的触点，接线端子，这些如果接触不良会引起电器安全回路 断开 首先应 自己先 保持情绪稳定， 然后拨打轿厢内的 95533 电话，或者可以按报警电话 ， 及时 能够和中控室联系 溜车 曳引轮绳槽严重磨损引起曳引机曳引能力不足 ，制动力不足，没有及时刹住，也会引起这种情况 首先保持镇静，立即关闭厅轿门，打“检修”状态 11 4 制动控制系统设计 动控制系统组成及功能原理设计 电梯控制系统主要包括操纵箱、指层器、召唤盒、楼层指示、平层开关及行程开关， 电梯的电气控制系统是针对各种信号，比如：指令信号、速度信号、位置信号以及安全信号进行管理，对于拖动装置和开门机构发出的方向、启动 和加速、减速以及停车和开关门的信号，这些信号发出后，能使电梯能够处于正常运行，或者在危险状态时能降低危险系数。电梯控制系统原理框图如 4 图 4 电梯控制系统原理框图 梯制动控制系统 电梯 制动 控制系统要实现电梯 安全准确停住 ：首先，必须把电梯的轿厢门 、 层门关闭好；其次，要有确定的电梯上下运行方向；接着，电梯所有的机械及电气安全保护系统有效而且可靠，要实现如上功能，电气控制系统的各个控制环节及相关结构原理如下： 电机运 转启动方式有点动、长动，点动就是一按按钮就启动，一松就停止。点动电机电路图如图 4动就是自锁，所谓自锁就是通过按钮启动电动机，松开按钮后电动机还能继续转动，通常自锁利用接触器自身的辅助触点来保持线圈通电吸合状态。长动电机电路图如图 4源开关 合，按下启动按钮 触器 圈通电并自锁，主回路通电，电动机启动。按下停止按钮 断控制电路， 圈断电，电动机停止转动。 制动器是实现电梯平稳运行必不可少的重要装置，它的作用如下：在发生突发事故，比如：电源被切断，电梯超载时，电梯运行 超速时等情况，制动器能够抱住制动轮使电梯停止运行。 平层感应器 平层 拖动 减速 减速点信号 起动 定向平层 楼层信号 位置信号 指层 轿内指令、厅内召唤 12 图 4点动电机电路图 图 4长动电机电路图 制动器是由制动轮、制动电磁铁、制动闸瓦、制动器弹簧、制动臂等部件组成，制动器的工作原理：当电梯失电时，制动臂在制动弹簧的作用下，带动制动闸瓦及闸皮压紧在制动轮的工作表面，抱闸制动，然后电梯无法运行；当曳引机运行时，电磁铁圈得电，电磁铁芯吸合，推动制动臂克服制动弹簧的压力，制动闸瓦松开并 且离开了制动轮的表面， 13 抱闸然后释放，然后电梯就可以启动。制动器可以分为卧室电磁铁制动器和立式电磁铁制动器，如图 44种制动器的工作原理相同，不同的仅仅是传动结构，其工作原理动画见附录 6。在正常电路通电的情况下，制动器保持松开的状态；在断电的情况下，制动器抱闸，电动机停住。为了保证电路的安全性，应该至少有两个独立的电气装置来切断制动器的电流，防止一个电气装置触点粘结而发生事故，当一个触点粘结没有打开时，另外一个触点可以打开。 图 4式电磁铁制动器 14 图 4式电磁铁制动器 动控制系统故障及分析 电梯控制系统是为了操纵和控制电梯的运行，在这里主要对制动电路进行故障分析和探讨：电梯失控、电梯 困人、电梯平层后，不能及时开、关门这些现象可能触点粘连，不释放。在这里，我提出一个解决的方案：可以在回路中设置两个接触器，当第一个触点粘 15 连，另一个接触点仍然能够将制动器回路断开，防止出现溜梯现象，而且两个接触器必须由两个独立的信号控制，应该独立。 16 5 安全保护系统 全保护系统组成 电梯安全保护系统是由机械和电气保护装置组成的。但是通常情况下，有些机械安全保护装置必须和电气安全保护装置一起配合才能实现动作和功能的可靠性，比如层门的电气装置必须和层门的门锁一起配合使用。安全保护系统组成见表 5示。 表 5 1 安全保护系统组成 机械安全装置 电气安全装置 限速器 直接触电防护 安全钳 间接触电防护 缓冲器 电气故障的防护 制动器 电气安全装置 门的安全保护装置，如：光幕 轿顶安全保护装置，如：轿顶安全窗、护脚板 械安全保护装置 速器 一限速器的作用 限速器功能是电梯在运行中只要轿厢发生超速，严重的话可能有发生坠落的危险，即使在其他安全保护装置没有起作用的情况下，而限速器和安全钳一起联动，迫使电梯轿厢安全停住，从而避免人员伤亡。限速器的结构见附录 7。 二 限速器的分类 限速器的分类及 适用范围 表 5速器的分类及适用范围 种类 速度 种类 优缺点 摆锤式 下摆锤凸轮棘爪式 1m/s 以下 瞬时式 优点： 结构简单制造维护方便 ；缺点： 缺乏可靠的夹绳装置， 适 用于低速电梯 上摆锤凸轮棘爪式 1m/s 以下 三 限速器工作原理 离心式 刚性夹持式 1m/s 以下 渐时式 因为 夹持 的 力 固定就是固定，不好随便固定 ， 所以 工作时 钢丝绳摩擦较大，容易被磨坏 弹性夹持式 1m/s 以上 渐时式 因为 工作时对钢丝绳损伤小，适用 于快速电梯 甩球式（多为弹性夹持式） 各种速度 渐时式 结构简单可靠，反应 很 灵敏，适 用于快、高速电梯 17 摆锤式限速器及工作原理： 摆锤式限速器可以根据摆杆与凸轮的相对位置的不同，可以分为下摆杆凸轮棘爪式以及上摆杆凸轮棘爪式限速器。 1、下摆杆凸轮棘爪式限速器：当轿厢在向下运动的时候，限速器绳的移动将会带动限速器绳轮一起旋转，五边形的盘状凸轮将和绳轮及棘轮制作为一体一起旋转，同时盘状凸轮的轮廓线又和装在摆杆 6 左侧的胶轮紧密相互接触，所以凸轮轮廓线的变化将会引起摆杆 6 的摆动。因为胶轮轴被调速弹簧 4 拉住，所以在额定 速度允许变化范围内，胶轮将会始终与盘状凸轮贴合在一起，摆杆右边的棘爪与棘轮上的齿如果无法接触到，在轿厢超速时，凸轮转速和摆杆惯性力成正比，凸转速将会加快，随之而来的摆杆惯性力将会加大，摆杆惯性力与摆杆摆动的角度成正比，摆杆摆动的角度也会加大，首先将会引起胶轮触动超速开关 8，只要切断电梯电源，制动器就会抱闸，然后电梯停止；如果这时候仍然没有将电梯有效制动，如果超速继续进行的话，那么就会使摆杆右端的棘爪与棘轮上的齿相互啮合，限速器轮以及缠绕在它上面的限速器绳将停止运动；于是随着轿厢继续往下运行，限速器绳产生相 对移动，然后通过拉动安全钳操纵拉杆、然后安全钳动作，轿厢就被夹住在导轨上。限速器动作后，要想复位，需要相关人员调试，当限速器动作后，需要再次回到原来的位置时，就可以让轿厢慢速上行，限速器绳轮就反向旋转，棘爪与棘齿然后脱开，安全钳然后就可以又重新回到原来的位置。摆锤式限速器结构图如 5 图 5锤式限速器结构原理图 6 制动圆盘； 2、弹性夹持式的甩块限速器：其工作原理与刚性夹持式甩块限速器的工作原理类似，通过杠杆引起超速开关动作然后将控制电路断开，从而让电梯停住，最终触发安全钳动作。但是有一点不同的是，当限速器绳钳在压紧限速器绳之前，将会和钢丝绳有一段同时运行的过程，能够 让钢丝绳在被完全被压紧前移动并且能够阻止这种趋势的发生，所以有利于 18 保护钢丝绳。此类限速器用于快速、高速电梯上。其原理图如 5示： 图 5性夹持式甩块限速器结构图 绳； 四限速器的问题及保养方法 限速器的作用是在电梯发生超速和断绳时起保护作用的一种安全保护装置。该装置为了能正常工作，不仅仅在于它精密的设计，更重要的是日常的维护和保养，具体情况如表5表 5速器的问题及保养方式 问题 保养方式 限速器弹簧长期处于反复伸缩状态，其整定动作速度改变 限速器要勤检查。 为了保持动作灵活，旋转装置：比如 旋转轴销，张紧装置轮轴与轴套每周应润滑一次。限速器的绳索伸长超出规定范围时，应截短绳索。 经常校验限速器的速度， 确保其动作速度在国家标准规定的 安全 范围内 转动部件长期 不润滑 ，阻力增大致使甩动部分动作不灵活 钢丝绳自身的变化延伸，造 成张紧装置 不不能起作用 ，使钢丝绳张力不够， 曳引力不够，发生打滑； 安全钳的连杆拉臂传动部分缺油、锈蚀，致使提升力大大超过 300N 安全钳、连杆机构每月应加机油润滑 1 次，同时紧固，保证提拉力 不超过规定的拉力 。检查弹簧、螺钉等连接机构，如果松了，得调紧 。 钳座 、楔块每月涂少量凡士林 1 次。为了 保证钳块的动作灵活 ， 定期清洗 、 调整安全钳楔块，清除里面沉积的油污，保证钳块的动作灵活。 主动杠杆末端 因为和 安全钳联动开关距离过大，拉臂 和 开关不能同时动作 楔块与导轨侧工作面间隙过大，在连杆提起进，楔块卡不住导轨 楔块内油污 积累过多 过多，松开拉臂后 的 楔块不能 回到原来位置 ，造成导轨 因摩擦而 受损。 19 全钳系统 一、安全钳系统的组成 安全钳系统是由安全钳、限速器、以及绳轮的张紧装置以及一些连接机构组成。安全钳系统结构图如图 5示。 二、安全钳系统的工作原理 当电梯向下运动的速度超过了限速器动作的速度时，那 么限速器卡紧机构，使限速轮转动速度慢慢减小，直到停下来，限速绳同时也停止运动，接着安全钳钳块停止运动，但是轿厢还在继续向下运动，这时候钳块于是被提起来与导轨紧密贴合，从而使轿厢停止了运动。 三、 关于安全钳失效检验分析 通常情况下，安全钳试验的方法是一个人站在轿顶上，一个人站在机房里，轿内装有125的额定载荷量，试验时，当把速度调到以额定速度向下运行或者以检修速度向下面运行时，一个人站在机房内手动限速器动作，安全钳应被提起而且将轿厢夹住在导轨上。从该项试验方法可以总结一下几点： 首先， 限速器的限速 轮轮槽与限速绳之间的摩擦力必须远远大于安全钳上的弹簧力。其次， 安全钳拉杆的提起来的量足以保证安全钳钳块和导轨之间的间隙为零，这样的话，安全钳才能将轿厢夹在导轨上。但是这种试验方法在一定程度上存在误差，所以，在实验结束后，要用直尺测量一下钳块与导轨之间的距离，如果测量的距离小于 2，则判断安全钳距离不合格，如果这样的话，在保证安全钳不失效的情况下就需要放大距离，但是存在一种可能就是当距离被放大一定后，可能安全钳的提拉量不够，也就是说钳块在安全钳动作时不能和导轨紧密靠合在一起，这样的话安全钳失效。可是前面的安全 钳可靠性试验已经判为合格，在通常情况下，在钳块之间距离被调整后，一般不会重复上述的试验，于是便存在这样的情况，有些电梯测量时是符合要求的但是出现安全钳失效类似的故障。比如：前不久就有厂房的 电梯 ，因为安全钳拉杆没有留出足够大的提拉量空间，在安全钳动作时，安全钳拉杆因为提拉量不够而出现严重弯曲的现象， 安全钳拉杆凸出在导轨支架的外面，又勾住了感应插板支架，所以导致在 电梯 复原的时候，拉杆就被切断，但所庆幸的是它的钳块还能和导轨接触，而且拉杆的抗弯强度又很低，更为严重的是，在这种情况下，拉杆因为有足够的抗弯强度，所以当拉杆受到一定力的作用后，导致了钳块与导轨之间存在一定间隙，不能可靠地接触，而且拉杆 的抗弯强度又很低，更为严重的是，在这种情况下，拉杆因为有足够的抗弯强度，所以当拉杆受到一定力的作用后，导致了钳块与导轨之间存 在一种情况是在 电梯 在行时将限速器绳拉断，导致安全钳失效由以上两点可以得出结论为了防止安全钳误动作以及发生失效，可以采取如下措施： 20 图 5全钳系统的结构图 21 钳的可靠性试验必须重新作几次是为了增加安全钳钳块与导轨的距离或者增大安全钳拉杆上的弹簧力。 2. 在降低安全钳的弹簧力或减小安全钳钳块与导轨之间的距离的时候，要注意防止安全钳发生误动作。 3. 在检测重载荷大轿厢 电梯 时，应尽量注意支架之间的距离尽可能小，还应注意螺栓本身的一些等因素。 冲 装置 （一） 缓冲器的分类如下表 5示： 表 5冲器的分类 名称 类型 速度 弹簧缓冲器 蓄能型 小于等于 1m/s 液压缓冲器 耗能型 任何速度 （二）缓冲器的工作原理及结构 轿厢和对重从上面掉下来后，产生了一定的动能和势能，在碰到弹簧缓冲器后，它能够将这些能转化为弹簧的弹性势能。由于弹簧的相互作用力，轿厢或对重能够得到缓冲，能够减速。然后弹簧一直往下压，但是不可能无限往下压，当压缩到一个饱和点时，弹簧便会释放出缓冲过程中积压的弹性变形，从而能使轿厢反弹上升，撞击速度 和反弹速度成正比，并能够反复进行，直到弹力消失为止。能量用完了，电梯才完全停止。 2. 液压缓冲器的工作原理 在液压缓冲器受到碰撞压力之后，产生了动能，然后动能经过塞头和加速弹簧从而转给活塞，然后驱使它向右运动。缓冲器工作腔内由一个复位弹簧、油液和顶杆这些部件组成。因为活塞运动，从而挤压了工作腔内的油液，接着压缩复位弹簧，在这个时候油液从顶杆与活塞之间的环形间隙流出来，然后进入储存油的型腔。在活塞运动刚开始的时候，因为和顶杆之间的环形距离较大，油液随之被挤出；在活塞继续运动的过程中，这一环形间隙和活 塞阻力成反比，直到顶杆的圆柱形阶段后，阻力也逐步稳定，趋向于最大值。总之，缓冲器被压缩的过程实质上是通过活塞挤压油液做功的过程。这一过程因为消耗了大量动能而起到缓冲作用。当工作结束后，活塞就被复位，随之弹簧推至原始位置，完成一个工作循环。 气安全保护装置 超越行程的保护 22 防超越行程的保护顾名思义就是防止电梯由于超过行程而造成绳断裂，从而造成轿厢坠落和超速的现象，这些现象通常是由于曳引力不足、控制失灵、制动力不足以及因超载拖动而造成的，因此，在这时候有可靠的保护措施。 安全钳限速 器系统是防超速和断绳的保护装置。安全钳是一种能够在轿厢坠落或者轿厢超速时使轿厢停止往下运动的机械装置，一般情况下轿厢只要是经链条或钢丝绳悬挂的都应该设置安全钳。当底坑下的空间可以让别人进出时，对重也应该设置设安全钳。安全钳一般情况下都成对地安装在轿架的底梁上。 限速器是限制电梯运行速度的装置，一般情况下安装在机房，但也有安装在井道里的。当轿厢往上运行或向下运行超速时，通过电气开关断电，然后制动器抱闸，从而使电梯停止运行，当下行的超速电气触点动作后但是仍然不能使电梯停止，速度达到一定值以后，限速器便会 动作，然后通过机械机构拉动安全钳，夹住轿厢，迫使它停在导轨上；当绳断了，限速器也会如此，最终使轿厢停在支架上，但是安全钳和限速器动作后，要专业人员复位才行。 警和救援装置 当电梯发生人员被困在轿厢内，通过报警电话或通信装置能够向外界求助，能够及时救出去。 （ 1） 报警装置。电梯内有应急照明和报警装置，在突发情况发生导致断电时应有应急电源供电，缓解乘客慌乱情绪。 （ 2）救援装置。救援装置的主要形式有：电话网链接的电话、远程监控装置、内部直线报警电话、对讲装置。电梯困人的救援通常采用自己就自己的方法 ，与其等待别人，不如抓紧时间，利用有限的时间，轿厢内的操纵人员可以从上部的安全窗爬上轿顶然后将层门打开，救出被困人员。 止开关和检修运行装置 停止开关一般就是急停开关，按照电梯的要求，为了防止突发事件的发生必须在滑轮间、轿顶和底坑里装停止开关； 检修运行的运行状态是在电梯进行检
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