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毕业实习报告 专 业 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名 施蕾 班 级 制 101 学 号 1011501126 指 导 教 师 赵健 日 期 2014 年 3 月 9 日 1 一 每年的七月份我校都会有预就业实践。今年的预就业，通过学校的面世选 拔我有幸参与了我们学院 优集学院于上海西门子工业软件有限公司合作的为期一年的预就业实践。 企业介绍：西门子工业软件（上海）有限公司，是德国西门子的一家在上海的分公司，主要是研发软件和测试软件，使其能够发布，面向市场。更好的为各个行业所应用。 西门子工业自动化事业部旗下机构、全球领先的产品生命周期管理（ 件与服务提供商。 把更多创意转化为成功产品的平台，因为只有 能提供以数字化方式创建、验证和管理详细产品与过程数据所需的应用深度和广度，支持持续创 新 。该公司分为许多模块，例如 。我属于 块的，实践岗位是中级软件应用测试员。我的任务就是应用学到到的 识在 台上来测试该软件是否存在漏洞，或者是该软件研发出来的新功能新明令在每个版本上是否稳定。 二实践过程和内容 实践之初，该公司领导组织了为期一个星期的培训活动，让我们熟悉该公司的大概情况和我们在接下来一年的大概的工作任务。培训过后我们学会了怎样去下载 怎样去应用 我们可以应用脚本去启动本地的 建 启动 件。 该公司还培训了怎样去录 样去开 pr 培训过后我们陆续进入工作状态，因为对工作不是特别了解，有些东西还是比较陌生，所以每个实习生都被安排了一个组长，由组长来带我们逐渐进入和熟悉公司的工作流程。组长对我们很有耐心，无论我们提出怎样的问题，他们都会很耐心的将给我们听，让我们明白因果关系。 我是 的，我们组的工作任务流程大概是这样的： 每周一会有 测试 ,就是每个人会分配不同的命令在指定的 本 上测试这些命令，在运用的过程中看看会出现什么漏洞，或比较严重的错误。该任务是基于 ，所以往往在测试之前就要把应用的 载本地，在测试时，在本地创建个脚本启动 测试。每周三会有 2 试 ,该测是之前报过的 了，但是还没有测试，我们的任务就是在最新的 来检验该 否被修好，如果没有修好我们就会 如果修好了，我们就将该 状态改称 测完这些 们就要进行一些 工测试来测试寻找其他类型的 任务是基于 ，所以在检测前我们要在本地下载最新的 在本地创建该 启动 他的时间自己就可以去自由测试或者去学习一些新的命令。我们还有 试，这个时间是不稳定的，测试时间往往是两三周，该任务就是把某一功能应用在不同的命令上，看该功能是否能通过，当然在这期间也可以去手工检测一些隐藏的 个人觉得在 个 过程中穴道的知识还是很多的。因为我们在学校学习的那些应用是比较片面的，有些命令我们不是特别熟悉甚至对我们来说根本是没有用过的，在该测试期间我们就要把每个命令的作用了解和掌握 ，该命令往往用在哪些方面，怎样去运用这些命令，我们都要去学习和揣摩，慢慢的吸收到后来很熟悉这些命令。 过了一段时间我们自己能熟悉的判断怎样的情况是 样去区分是 p1, 己也能很熟练的书写 pr 在我们比较熟悉公司的流程之后， 会让我们参与一些项目中，我们会帮着 完成一些任 务，我们做的最多的就是 开始会给我们分配一些比较简单的 就是将某个 过程录一遍，看看 没有问题。 后来我们就会录一些命名，例如 。这些 是相对比较难的了，这过程中不仅要把这个命令录一遍，而且还要对他进行面与面之间的分析检查，检查在误差内是否正确，最后还要手工 要保证每个 手工 正确。在这期间我们也学到的之前所陌生的东西，由 陌生到熟悉，再到掌握，一路过来我们的确学到了不少东西。 在这半年的时间期间我们也遇到了好多问题，比如我们会队某些命令不熟悉，不知道怎样去运用以前学到的知识来测试，该怎样去测试，有时候是很盲目的。对于这些问题我们实习生之间会先讨论一下，看看是否能解决，之后我们会去咨询我门的组长，向他请教我们所不会的东西。 三实践体会 3 在这期间我们为公司也做了一些有价值的事情，我们找了一些有价值的 了许多 轻了正式员工的工作量，我们自身也学到了许多东西。 在这实习期间，我们实习生都学到了很多东西。像我，在刚来 的时候，什么都感到陌生，对着全室英文的电脑，对着很室陌生的操作命令，总之感觉什么都是陌生的，什么都不适应。虽然 诉我们不要急躁，慢慢来，渐渐熟悉了解。可是心里还是不免紧张担心，刚来得前几个星期，我晚上睡觉总是想着怎样去找 梦也是，那时觉得自己快疯了呢。我们的组长对我们是真的好，他看出了我们的急躁，他对我说：要不急不燥，把态度摆正，你不要看找了多少个 看你自己学到了多少东西，这一天有没有浪费，要学着去有想法的去做，而不是为了某一目的而去做，这样自然会给自己造成压力感，按着自己的想发去 做自己感兴趣的东西，态度决定一切。我受益匪浅，我就不那么急躁了，也慢慢的适应了工作环境。 我其实一直以来就是个粗心大意的人，心不仔细，总是丢三落四。在这期间也完全暴露了我的这个缺点，在刚开始的时候， pr 是出错，不是单词用错就是字母拼错。组长就是很有耐心的给我指出来，而且教我怎样去写 怎样去简化操作步骤，怎样去判断某个 根源是由哪个步骤引起的。我带着他给我灌输的思想去做事，慢慢的我发现我虽然有时候还是会出错，但是明显比之前少了很多，我试着自己去找问题的根源，去尽量简化操作步骤，从和 学长的交流我学会了想东西一定要尽可能的想全面，做事要尽可能的细心，这样才能尽可能的把事情作好。在这期间组长会给我们开个短会，针对每个同学的优缺点进行客观的点评，我在这点评中重新审视自己的态度，调整自己的工作态度。 现阶段，公司陆续为我们提供毕业设计的选题，我对其中的 较感兴趣，该选题是比较罕见的，新的课题，具体的方面还在思考学习中，具体哪方面，等到学习了解后再做进一步的选择。 四下一阶段的工作 下一阶段时间，公司组织人员给我们培训关于每次 相关知识，有助于我们对 进一步的了解，让我们能 更好的选择毕业设计的选题。确定选题之后我会慢慢进入到毕业设计中，会去咨询跟选题有所了解的公司前辈们，会利用周末时间来完成毕业设计。 4 十二月中旬左右会有关于 认证考试，前段时间到先在我都在认真的学习和复习关于 相关知识，为认证考试做准备。 次开发也会在不久就开课，我会按照公司和学校的要求积极参加其中，力求学到更多有价值的东西，对以后的工作会有一定的帮助的。 在这期间我也会为就业做些准备，在工作之余，我会完善自己的就业简历，多咨询一下当下的就业趋向。多向公司的前辈了 解我们以后的就业方向，我会利用自己的额外时间来补充一下自己的专业知识，对本专业涉及的内容有个大概了解，做到对本专业的就业趋向有个大概的了解。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 X 大学 毕业设计 (论文 ) 平衡轴钻孔组合机床总体及多轴箱体设计 所在学院 专 业 班 级 姓 名 学 号 指导老师 年 月 日购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 摘 要 根据设计任务书的要求 ,本设计说明书针对 平衡轴 机床的设计及专用夹具设计进行说明。内容包括组合机床工艺方案的制定、组合机床配置型式的选择、总体设计 还有多轴箱设计。 全文 含 组合 钻床 的总体设计和 多 轴箱设计两部分。机床总体设计要是在选定工艺方案并确定机床配置形式、结构方案基础上确定“三图一卡”， 主 轴箱设计根据“三图一卡”，整理编绘出 主 轴箱原始依据图，重点分析传动系统，经过各种方案的比较，最后确定最优方案。此外，为了提高劳动生产率，降低劳动强度，保证加工质量，需设计专用夹具。 关键词： 主 轴箱；组合机床；夹具 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 I to of is of is in of to a a to of to In in to to 纸和说明书 ,咨询 录 摘 要 . I . 绪论 . 1 课题研究的意义 . 1 合机床总体设计 . 1 合机床的简述 . 1 合机床的发展趋势 . 2 2 组合机床的总体设计 . 4 合机床方案的制定 . 4 定工 艺方案 . 4 定配置形式及结构方案 . 5 定切削用量及选择刀具 . 7 定工序余量 . 7 择切削用量 . 7 定切削力、切削扭矩、切削功率 . 7 择刀具结构 . 8 孔组合机床总设计“三图一卡”的编制 . 8 衡轴工序图 . 8 加工示意图 . 10 床联系尺寸图 . 14 产率计算卡 . 16 3 主轴箱的设计 . 18 轴箱的设计 . 18 制主轴箱设计原始依据图 . 18 轮模数选择 . 19 轴箱的传动设计 . 19 制传动系统图 . 21 动轴的直径估算 . 22 定各轴转速 . 22 动轴直径的估算：确定各轴最小直径 . 23 的选择 . 23 动轴的校核 . 23 动轴、键的校核 . 23 的校核 . 24 变速组齿轮模数的确定和校核 . 24 轮模数的确定 . 24 轮结构的设计 . 27 承的选用与校核 . 27 轴轴承的选用 . 27 轴轴承的校核 . 27 组件设计 . 28 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 V 结 论 . 30 致 谢 . 31 参考文献 . 32 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 I 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 买后包含有 纸和说明书 ,咨询 买后包含有 纸和说明书 ,咨询 X 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 1 绪论 课题研究 的 意义 据统计，在车间的平均切削时间普通机床的一般很少超 过总工作时间的 15%。其余的时间阅读，装卸，更换刀具，机床，测量和手术去除铁等。使用数控机床虽然可以提高 85%，但购买昂贵的。它必须更多地缩短加工时间。不同处理方法具有不同的特点，在钻 孔 过程中，钻 孔 设备是一种能够通过少量的投资提高生产力的有效措施。虽然不可调多轴头是用于自动线的早期，但仅限于大规模生产。特别是随着工业的发展，大型复杂钻 孔 专用设备是吸引某人的注意的。 1975法国巴黎机床展也反映了这一趋势增加使用的钻 孔 设 备 。 合机床总体设计 合机床的 简 述 组合机床 （ 以系列化和标准化的通用部件为基础，配以少量专用部件对一种或多种工件按预先确定的工序进行切削加工的机床。兼有万能机床和专用机床的优点。通用零部件通常占整个机床零部件的 70 90，只需要根据平衡轴 的形状及工艺改变极少量的专用部件就可以部分或全部进行改装，从而组成适应新的加工要求的设备。由于在组合机床上可以同时从几上方向采用多把刀具对一个或数个工件进行加工，所以可减少物料的搬运和占地面积，实现工序集中，改善劳动条件，提高生产效率和降低成本。将多台组合机床联在一起，就成为自动生产 线。组合机床广泛应用于需大批量生产的零部件，如汽车等行业中的箱体等。 加工件总箱或特殊形状的组合机床。工件的加工，一般不旋转，相对进给运动的刀具的旋转运动和刀具和工件，来实现钻孔，扩孔，钻孔，扩孔，钻孔，铣削平面，内、外螺纹切削加工圆等。夹紧工件的加工头旋转组合机床，由刀具作进给运动，也可达到一定的旋转部件（如飞轮，汽车后桥等）的循环和过程。 组合机床通用组件分为功率元件，支撑部分，传输部分，控制部分和附件 5。功率部件的机器提供主运动和进给运动，主电源箱（将转移到主轴箱电机的旋转运动），切购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 割头（安装在主轴上 ，用于每一步处理），动力滑台（对配电箱或切割头，该安装为了实现进给运动安装）；动力滑台进给机构，切割头或夹具的支撑件，侧基，中间底座，支架，可调支架，柱和柱底；用于输送工件或主轴箱部件的处理站的传输，主要分度回转台的，分度回转工作台，工作台分度滚筒往复；控制部件，用于控制机自动循环组成，液压站，电气柜和控制表等。单工位组合机床根据表面的数量被加工，单面，双面，三面和四 4，通常只能在同一时间，一个处理，每个处理现场；多工位组合机床回转工作台，往复工作台，长柱型和滚筒式 4种，可多个处理站点。通用部件按功能可分为 动力元件，支撑部分，传输部分，控制部分和 辅助部件五类。 合机床的发展趋势 组合机床现代发展的方向主要有以下几个特点： A、 组合机床品种的发展重点 。 在这种特殊的机床，旋转组合机床及自动线中占有非常重要的地位。因为这两种类型的机床的工件可以把许多进程分配到多个处理站，还可加工，工件从另外多个方向，而且通过分度夹具（在转盘机）或转折点 . B、 自动线节拍时间进一步缩短 。 目前，对汽车和轻型卡车的特点是大批量生产，发动机的输出通常是 600000 左右，这样的大批量生产的实现，旋转组合机床和自动线在运行三班， 一般为 20 30 秒钟的时间，当零件的生产批量当机器周期时间短，甚至。自动线短射，主要是通过缩短时间和辅助时间。缩短时间的主要途径是新的刀具材料和刀具在小说中的使用，通过提高切削速度和进给率和缩短时间。缩短辅助时间主要包括工件输送，缩短时间处理模块和处理模块由一个快速导入工作切割工件花后。为了缩短这部分空气的旅行时间，提高工件（常用的工件直接输送）输送速度和处理模块或夹移动速度。目前，托盘输送速度可以达到 60 米 /分钟或更高，处理模块移动到 40m C、 组合机床柔性化进展迅速 。 十多年来，为机床 的汽车业的一个重要用户的组合，以满足人们的个性化需求，汽车变型品种不断增加，许多品种的竞争已经成为汽车市场的竞争特点，使机床制造业面临挑战。为了适应多品种生产，传统的刚性组合机床和自动线的一种处理必须增加灵活性。柔性组合机床主要是通过数字控制技术的使用来实现的。对机床和柔性自动线的柔性组合发展的一个重要前提是数控加工模块的开发，有着悠久的加工中心的数控加工模块的技术发展提供了经验的历史。由数控加工模块的柔性购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 组合机床和柔性自动生产线，可实现自动换刀，自动更换多轴箱和改变加工范围，工作周期，切削参数和加工位置通 过和数控程序更改应用程序，不同品种的加工。 D、 提高加工精度。特别是 80年代中期以来，汽车制造业，提高车辆的制造公差的竞争力，关键部件的不断收紧了引擎，并通过计算机辅助测量和分析方法，以及设备能力测试来提高其产品的质量。这无疑提出了更高的要求，对机床和自动线的组合。组合机床厂为了满足加工精度要求高的用户，提高自动线和新的监测精度。 电子，自动化程度的提高。在过去的十年中，为了进一步提高工件的加工精度，在生产过程中，工件减少中间存储，处理和缩短生产周期时间，工件的加工过程中的一些非加工过程（如清洗过程，测量， 装配和测试泄漏）的生产系统集成到自动线、自动线，为了实现全面自动化加工，表面处理，测量和装配过程。 F、 应用技术趋势，其他。在机床行业在发达国家，该技术得到了越来越广泛的应用。在国外许多企业的机床和 床的设计已被广泛用于 设计室很难看到传统的绘图板。 刚度分析组件（有限元方法），该组合机床和自动线的比较和选择的设计方案，以及报价等方面得到了广泛的应用，以提高设计质量，缩短设计周期大大。此外，许多外国公司形成了一系列的模块和通用性的高度是机和自动线的组合（ 通常大于 90%），机床和自动线输送进一步缩短组合 。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 2 组合机床的 总体设计 合机床 方案的制定 定工艺方案 加工技术将确定组合机床的加工质量，生产率，夹具的总体布局和结构。因此，在计划的过程中，我们必须要 平衡轴 的分析，和现场的形状，尺寸，材料，硬度，刚度的深入了解，表面粗糙度的加工精度，加工零件的结构特点，和定位，夹紧方法，过程，和切割工具，生产力的场景，环境和条件等。与国内外相关技术资料的收集，制定合理的工艺。 根据 平衡轴 平衡轴 的零件图（图 加工 十四 个孔的工艺过程 如下 ： (1)技术要求。 12个 直径为 他 2个 10 工件材料为 42 假设 年产量 5万件， 2班制生产 ，每班 6小时 ，每年工作 300天 。 (2) 工艺分析 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 加工孔的位置度公差 = 根据 精度 要求 ， 决定 用 下列 加工方案： 一次性加工 孔径 = 10 孔 。 (3) 选择 定位基准 、选择 夹紧点 此 零件上 的孔 ，以 上 表 面 限制 三个自由度 和 右端面 限制 3个自由度， 中间 孔通过 螺杆 起到 夹紧 的 作用 。 定 配置形式及 结构方案 (1)平衡轴 的加工精度 平衡轴需要过程完成机器的组合，应保证加工精度，根据制造机方案。平衡轴钻孔的精度要求较高，钻井机。为了机 的表面粗糙度，改善原机的制造精度和工件的定位精度和减少夹紧变形的对策研究。因此，该机通常采用的尾部安装的齿轮传动装置， 进给采用液 压系统， 平衡轴 图如图 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 图 平衡轴 (2) 平衡轴 的特点 此 平衡轴 的材料是 42度 241、孔的直径为 用多孔同步加工， 的刚度是足够的，少力，振动，和工件变形的影响可以忽略不计的加热。 此零件的加工特点是中心线与定位 基准平面是 垂直 的，并且定位基准面是 水平 的 ，工件小 ， 孔分布密集， 主轴箱 体积较大， 一次 钻孔，选 钻床。 (3) 零件的生产批量 零件的生产批量是决定采用单工位、多工位、 在自动线或组合机床设计的小批量生产的特点。根据 50000 件的年生产能力的 生产程序设计的要求，从工件的形状和轮廓尺寸，以减少处理时间，采用多轴，以减少机床数量，过程在一台机器上完成，为了提高利用率。 (4)使用条件 根据车间布局，组合机床的使用选择合适的组合机床工艺连接，技术能力和自然条件和要求。 基于上述特点：结构，平衡轴类零件加工的零件，尺寸精度，表面粗糙度和技术要求，定位，夹紧方法，过程，和机床的总体布局和技术性能等的影响因素， 最终决定设购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 计 多工位同步钻床。 定切削用量及选择刀具 定工序余量 直径上工序间余量 均为 择切削用量 同一轴箱上的刀具轴可设计成同转速和 同的每转 进给量（ mm/r）与其适应 。 以满足 直径的加需要，即： 1 1 2 2 . f n f n f v f 中： =各轴转速（ r/ 12, , . if f f =各轴进给量（ mm/r） 动力滑台每分钟进给量（ mm/ 由于加工精度，平衡轴钻孔工件材料，工作条件，技术要求，按照经济原则选择满足加工要求，检查表法：钻头直径 D = 给速度，切削 V = 18m f = 定切削 力 、切削扭矩、切削功率 经 查表 切削力，扭矩，切削功率的 计算如下： 切削力： F =26D 26 =4372N 切削扭矩 ： T =10 10 =购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 切削功率 ： P = / 9740 18/(97403. 14 = 选择刀具结构 由于平衡轴布氏硬度 径 d 高速钢钻头的 为了使工作可靠，加工简单，的麻花钻直径 择标准。孔加工刀具长度应确保在工具和导套的末端之间的螺旋槽加工结束 30 50围，以排出切屑与刀具磨损已调整了一定量的。 孔组合机床 总设计“三图一卡”的编制 内容包 含 ： 绘制 平衡轴 工序图、 加工示意图、机床联系尺寸图、编制生产率卡。 衡轴 工序图 1、 平衡轴 工序图的作用及内容 平衡轴 工序图如 图上要内容： （ 1）平衡轴的形状，尺寸和机加工零件，精度，表面粗糙度，形状和位置精度等技术要求，以及工作程序和技术要求。 （ 2）定位基准选择定位夹紧，夹紧方向的过程。 （ 3）平衡轴的名称，数量，材料，硬度和加工件与津贴。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 工序图 （ 1）为了使平衡轴画面清晰，必须通过处理这台机器的内容。绘制时，要按一定比例，选择足够的视图和剖面看，优秀的处理站点（用粗实线），和零件和 机床的轮廓，重行标记的夹具设计。如在参考 械夹紧位置和方向，辅助支持由符号部规定（细实线）表清楚，所有的程序来确保尺寸，角度等，应使用尺寸的数值表示。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 0 图 衡轴 工序图 （ 2）和定位基准加工零件的注射位置大小，为了便于加工和检验，有时为选定的定位基准与设计基准不重合，应处理网站的转换位置精度要求。 加工示意图 1、加工示意图内容 图 衡轴 钻孔的 加工示意图 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 1 图 工示意图 在图上应标注的内容： 要在地图上的标记的内容： （ 1）切削加工方法，机床消费，流通和工作行程。 （ 2）工件和夹具之间，刀具和主轴箱端的距离。 （ 3）结构式轴，大小和延伸长度；工具的类型，大小和结构尺寸，连杆，数量导向装置；与工具和导向装置，连接工 具，连接杆，轴，刀具应根据加工结束位置映射。 2，绘制加工示意图在计算图 （ 1）刀具的选择 刀具的选择考虑到加工的尺寸精度，表面粗糙度，裁剪和生产力的要求和其他因素。刀具的选择，正如前面提到的，这是没有讨论。 （ 2）导套的选择 所以正确的选择式导向装置，合理确定规模，精度，是组合机床设计的重要内容，购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 2 也是解决必须处理内容绘制示意图。 1）选型指南根据刀具导向部分的直径和 V = 18m/具导向线速度，固定式导向选择。 2）根据刀具的直径选择固定导向装置导向套参数 表 固定导向装置标准尺 寸表 d 2 l l1 l2 l3 5 0 30 34 150 40 2 17 46 表 固定装置配合 表 导向 类别 工艺 方法 D D 具导向 部分外径 固定 导向 钻孔 H7/7/n6 定导向装置的布置 图见图 固定导向装置的布置 图 （ 3）初定轴类型、尺寸、外伸长度 由于轴材料为 40切模量 G = 性轴 1 4（ 0） m，所以 B 据轴径刚性条件计算： d 中 ： d=轴直径（ （ T=轴所承受的转矩（ N 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 3 B=系数 本设计中 轴直径 d=外伸长度为： L=115D/ 1d 为 40/28。 （ 4） 选择刀具接杆 由以上可知，各轴延伸的主轴箱是一定值，和刀具长度是一定值，因此，确保机床主轴箱也可以达到加工结束位置，需要调节杆设置轴和工具之间，它可以在组合机床的调整连接杆的调整解决， 连接杆如图 示， 图 可调连接杆 根据接杆直径 d 选择刀具接杆参数如表 表 可调接杆的尺寸 d D1(d2 l1 l2 母 厚度 28 2 莫氏 1号 6 1 42 50 12 （ 5）确定加工示意图的联系尺寸 从加工结束端到端 的所有链接的大小来确定的表面之间的最小距离，加工示意图连接尺寸如图 中一个最重要的连接尺寸工件表面的主轴箱面之间（图中尺寸321它等于刀具悬伸长度，厚度，眼轴长度延长螺母和连接杆的长度（可调）和减去加工，孔的深度和切出的价值。 （ 6）工作进给长度的确定 如图 作进给长度工 与刀具切入长度 1L 和切 出 长度 2L 之和。误差大时取大值，因 此取 1L =8切出长度 2L =1/3d+(3 8)= 131 12所以 工L =8+12+12=32（ 7）快进长度的确定 不考虑实际加工，加工，确保有表面和尖端之间有足够的空间，也是快速返回行程购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 4 应确保所有工具已经撤退到夹套不影响工件的装卸。在这里，采取快速返回行 程 120带的长度等于快速引进工作，因此快速长度 120 75 床联系尺寸图 图 机床联系尺寸图 1、联系尺寸图的作用和内容 如上图所示，机床联系尺寸图包括机床布局的大小，电机，功率元件的规格，大会并与工件的尺寸参数与电机，和特殊部件之间的零件尺寸。 2、选用动力部件 选用动力部件要选择型号、规格合适的动力滑台、动力箱。 （ 1）滑台的选用 1） 驱动形式的确定 2） 确定轴向进给力 滑台所需的进给力 进F = 8 4372=34976N 式中： 各轴加工时所产生的轴向力 由于滑台工作时，除了克服各轴的轴的向力外，还要克服滑台移动时所产生的摩擦力 。 因而选择滑台的最大进给力应大于 进F 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 5 3） 确定进给速度 本系统中进给速度 vf=n f=18mm/所以选择 1A 液 压滑台 ， 工作进给速度范围 20 650mm/快速速度 10m/ 4） 确定滑台行程 即：行程 L 120+20+80=220取 L 500综合上述条 件 ， 确定动力滑台型号 1A,以及相配套的 滑台底座（ 1 （ 2）由下式确定 动力箱的选用 动力箱要依据电动机功率来选用，在 主轴箱 没有设计之前，主 主P切P 8* W 式中： =主轴箱 传动效率，加工黑色金属时 有色金属时 系统加工 42 动力箱的电动机功率应大于计算功率 ，结合 转速大小选择 。 选用电动机型号为 1动力箱 ， 动力箱输出轴至箱底面高度为 180要技术参数如下表： 表 机型号及参数 电机传动型号 转速范围（ r/ 电机功率（ 配套轴部件型号 电机转速 输出转速 16070 470 ,1、 配套支承部件的选用 立柱底座 1 4、 确定装料高度 装卸工件高度安装表面，从机床的垂直距离的底面，目前的组合机床设计，装料高度根据 H = 580 1060体情况，该系统以装载高度为 800 5、 中间底座轮廓尺寸 中间基满足滑在上面的连接需要的外形尺寸，考虑到连接的柱脚。因此，中间底座购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 6 采用侧基 1 6、 确定 主轴箱 轮廓尺寸 机床主轴箱配置 630据标准尺寸的选择的宽度和高度。 计算时，主轴箱的宽度和高度 H 可确定为： B = 630， H = 400 根据计算值，根据箱外形尺寸系列标准， 最后确定轴箱轮廓尺寸 BH=630400 产率计算卡 计算如下： 切削时间 ： T 切 = L/vf+t 停 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 7 表 产率计算卡 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 8 3 主轴箱的设计 轴箱 的设计 制 主轴箱 设计原始依据图 从 “三图一卡” 来设计 主轴箱原始依据图 两个定位头架的身影在销孔中心线为横坐标，工件孔对称，选择垂直盒为纵坐标，相对位置尺寸的轮廓尺寸和电源箱传动轴的坐标系统。轴部逆时针旋转（面对轴视图）。 过程中的轴的内容，以及切削参数模型的性能参数和轴的尺寸和功率元件如 示： 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 9 表 轴外尺寸及切削用量 轴号 轴外伸尺寸 工序 内容 切削用量 D/d L N （ r/ V (m/f (mm/r) mm/1、 2、 3、 4 5、 6 7、 8 40/28 115 钻 15 18 ： 1 平衡轴 编号及名称：箱 体 材料： 42度 : 前、后、侧盖等材料为 动力部件型号： 1力箱，电动机型号 率 P 轮 模数 选择 本组合机床要用于钻孔，因此采用滚珠轴承轴 。 齿轮模数 m=(30 32) 3 )/(32 3 )41518/( 中： m=估算齿轮模数 P=齿轮所传递 的功 率（ Z=对啮合齿中的小齿轮数 N=小齿轮的转速（ r/ 为了模数计算还需要满足中心距的关系 主轴箱 输入齿轮 模 数取 m=取 m=轮分配可以圆整 轴箱 的传动设计 （ 1） 根据原始依据图（图 画出驱动轴、轴坐标位置。如下表： 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 0 表 驱动轴、轴坐标值 坐标 销 动轴 O 轴 1 轴 2 轴 3 轴 4 X 175 0 37 37 37 Y 0 2）确定传动轴位置及齿轮齿数 图 齿轮的最小壁厚 2） 传动轴 2为轴 1， 2， 3， 4都各自在同一同心圆上。 主轴箱 的齿轮模数 估算 33 0 3 2 Pm 入齿 轮模数取 m=4。用 降 速传动。轴齿数选 Z=21，传动齿轮用 z=22 齿的 齿轮，变位系数 。传 动轴的转速为 : 735 / m 动轴直径都选取 40，这样为了减少传动轴种类和设计题目需要由于传动轴转速是735 / 则驱动轴至传动轴的传动比为 : 735 1735i 以选择两级传动 ：一级为 级为 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 1 驱动轴直径 =40查 手册 手册 得： t= m=3时，驱动轴上的齿数为： 033 3 . 32 ( 2 1 . 2 5 ) 2 ( 2 1 . 2 5 ) ) 2 3 . 82 驱动齿轮齿数 Z=24。 通用的齿轮材料均为 45钢，热处理为齿部高频淬火 机床齿轮的选用按照下表选用 表 轮种类及参数 齿轮种类 宽度（ 齿 数 模数（ 孔径（ 驱动轴齿轮 24 32 17 50连续 17 70 2、 3 2、 3、 4 15、 20、 30、 35、 40 30、 35、 40、 50 传动轴齿轮 44（ 21 30、 35、 40、 50 输出轴齿轮 32 21 18、 22、 28、 32、 36 计算各轴转速使各轴转速的相对转速损失在 5%以内， 由公式 ： V= n1=n2=n3=8制传动系统图 传动系统图是用以确定的传动轴将驱动轴和各轴连接起来 ，如图 示 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 2 图 钻孔 主轴箱 传动系统图 图中 第 排 为传动轴齿轮 、 驱动轴齿轮 。 动轴的直径估算 除了满足强度要求的传动轴，也应满足刚度要求的强度要求，以确保在重复载荷和扭转载荷下的疲劳失效的无轴。高精度机床传 动系统，大变形是不允许的。因此，在一般的疲劳强度是不矛盾的，除了负荷大，不能在轴的强度校核。刚度要求，保证轴的载荷作用下不发生大变形。因此，必须保证传动轴具有足够的刚度。 定各轴转速 计算转速 传动件能传递全部功率的最低转速。各传动件的计算转速可以从转速图上 确定 。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 3 动轴直径的估算：确定各轴最小直径 当轴上有键槽时， 5%;当轴为花键轴时，可将估算的 %为花键轴的小径 ;空心轴时， d 需乘以计算系数 b， b 值见【 5】表 7和为由键槽并且轴为空心轴，和为花键轴。根据以上原则各轴的直径取值： 0 ， d 在后文给定， 轴采用光轴， 轴和 轴因为要安装滑移齿轮所以都采用花键轴。查【 15 】表 5矩形花键的基本尺寸系列， 轴花键轴的规格742368 为 轴花键轴的规格 848428 为 的选择 查【 4】表 6择轴 上的键，根据轴的直径 3022d ，键的尺寸选择78 取键高键宽 键的长度 L 取 22。轴处键的选择同上，键的尺寸为1628 取键高键宽 键的长度 00。 动轴的校核 验算倾角时，若支撑类型相同则只需验算支反力最大支撑处倾角；当此倾角小于安装齿轮处规定的许用值时，则齿轮处倾角不必验算 。 验算挠度时，要求验算受力最大的齿轮处，但通常可验算传动轴中 点处挠 误差 %3。 动轴 、 键的 校核 轴的校核：选择中间齿轮啮合来进行校核 0112/(862/286800/ 最大挠度： a 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 4 ;轴的；材料弹性模量；式中；查【 1】表 3用挠度 ； 所以合格, 。 轴、轴的校核同上。 的校核 键和轴的材料 是 45，由【 4】表 610 。键的工作长度 6822 ，键与轮榖键槽的接触高度 。由【 4】式（ 6得 M P ak l dT 1 0 0862102 33 毕业论文 开题论证报告 专 业 机械设计制造及其自动化 学生姓名 施蕾 班 级 制 101 学 号 1011501126 指导教师 赵健 完成日期 2014 年 3 月 9 日 1 课题名称： 平衡轴钻孔组合机床总体及多轴箱体设计 一、 课题来源、课题研究的主要内容及国内外现状综述 课题来源 课题来源于指导老师指定课题，平衡轴钻孔组合机床总体及多轴箱体设计， 此课题运用了很多的专业知识，还有和专业知识相关的软件，对课堂所学的知识在实践运用中有了很深的感悟 ，是对所学理论很好的运用， 而且，也让我对机械设计制造方面的设计流程有了一定的了解， 所以以该课题作为毕业设计课题。 课题研究的主要内容 在设计前认真研究被加工零件的图样，研究其尺寸、形状、材料、硬度、重量、加工部位的结构及加工精度和表面粗糙度要求等内容，为设计提供大量的数据、资料，作好充分的、全面的技术准备。在准备了充足的资料之后进行总体 及零部件的设计工作，主要完成以下内容： 1 总体设计 1） 制定工艺方案，确定机床配置型式及结构方案 ； 2） “ 三图一卡 ” 设计，包括： (a) 被加工零件工序图， (b) 加工示意图， (c) 机床联系尺寸图， (d) 生产率计算卡， (e) 有关设计计算、校核 2 多轴箱设计 轴箱设计原始依据图是根据“三图一卡”绘制的。其主要内容和注意事项如下： 1） 根据机床联系尺寸图，绘制多轴箱外形图，并标注轮廓尺寸及动力箱驱动轴的相对位置尺寸。 2） 根据联系尺寸图和加工示意图，标注所有主轴位置尺寸及工件与主轴、主轴与驱动轴的相关位置尺 寸。 3） 根据加工示意图标注各主轴转速及转向主轴逆时针（面对主轴看）可不标，只注顺时针转向。 4） 列表标明各主轴的工序内容、切削用量及主轴外伸尺寸等。 5） 标明动力部件型号及其性能参数等。 国内外现状综述 目前，组合机床主要用于平面加工和孔加工两类工序。平面加工包括铣平面、锪（刮）平面、车平面；孔加工包括钻、扩、铰、镗孔以及倒角、切槽、攻螺纹、锪沉孔滚压孔等。随着综合自动化的发展，其工艺范围正扩大到车外圆、行星铣削、拉削、推削、磨削、珩磨及抛光、冲压等工序。此外，还可以完成焊接、热处理、自动 装配和检测、清洗和零件分类及打印等非切削工作。 组合机床在汽车、拖拉机、柴油机、电机、仪器仪表、军工及缝纫机、自行车等轻工行业大批大量生产中已经获得广泛的应用；一些中小批量生产是企业，如机床、机车、工程制造业中也已推广应用。组合机床最适宜于加工各种大中型箱体类零件，如汽缸盖、汽缸体、变速箱体、电机座及仪表壳等零件；也可用来完成轴套类、轮盘类、叉架类和盖板类零件的部分或全部工序的加工。 组合机床的设计，目前基本上有两种情况：其一，是根据具体加工对象的具体情况进行专门设计，这是当前最普遍的做法。其二，随着组合机 床在我国机械行业的广泛使 2 用，广大工人总结自己生产和使用组合机床的经验，发现组合机床不仅在其组成部件方面有共性，可设计成通用部件，而且一些行业在完成一定工艺范围内组合机床是极其相似的，有可能设计为通用机床，这种机床称为 “专能组合机床 ”。这种组合机床就不需要每次按具体加工对象进行专门设计和生产，而是可以设计成通用品种，组织成批生产，然后按被加工的零件的具体需要，配以简单的夹具及刀具，即可组成加工一定对象的高效率设备。 三十 多年