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- 关 键 词：
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kuka
机器人
tcp
测量
丈量
- 资源描述：
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KUKA机器人TCP的测量（6个）,kuka,机器人,tcp,测量,丈量
- 内容简介：
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Copyright by KUKA Roboter GmbH College 固定工具固定工具 工件被安装在机器人法兰 盘上并已标定。 计算固定工具 TCP与世界 坐标原点间的距离。 所谓的 “固定工具 ”就是机器人抓取 工件到一个或多个集成在工作站中 的固定工具。标定包含两个部分： tool_fixed_en.ppt Copyright by KUKA Roboter GmbH College 固定工具的标定固定工具的标定 该方法用于：标定 固定工具 的TCP而不是安装在机器人上的工具。 tool_fixed_en.ppt Copyright by KUKA Roboter GmbH College 固定工具的标定固定工具的标定第第一步一步 参考工具的 TCP tool_fixed_en.ppt Copyright by KUKA Roboter GmbH College 固定工具的标定固定工具的标定第第二步二步 新的TCP坐标方向用 5D或6D法标定 。 六轴法兰 tool_fixed_en.ppt Copyright by KUKA Roboter GmbH College 移动工件的标定移动工件的标定 该方法用于定义安装在机器人法兰盘上的工件的参考点。 tool_fixed_en.ppt Copyright by KUKA Roboter GmbH College TCP处的原 点 移动工件的标定移动工件的标定第第一步一步 tool_fixed_en.ppt Copyright by KUKA Roboter GmbH College 原点 移动工件的标定移动工件的标定第第二步二步 tool_fixed_en.ppt Copyright by KUKA Roboter GmbH College 原点 移动工件的标定移动工件的标定第第三步三步 tool_fixed_en.ppt Copyright by KUKA Roboter GmbH College Setting the tool / external tool tool_fixed_en.ppt Copyright by KUKA Roboter GmbH College tool_fixed_en.ppt Copyright by
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