医学mod模特排时发详解

Lean Manufacturing 精益生产 Prepared By: Forest Zhang page 1 2、模特排时法（MOD法）详解 qMOD法的原理 qMOD法的特点 qMOD法的动作分类 qMOD法的动作分析 qMOD法的动作改进 q应用MOD法制定时间标准 Lean Manufacturing 精益生产 Prepared By: Forest Zhang page 2 （1） MOD法的原理 q所有的人力操作均包括一些基本动作。通过大量的试 验研究， MOD法把生产实际中操作的动作归纳为21 种； q在相同的条件下，不同的人完成同一动作所需的时间 值基本相等； q使用身体不同部位做动作时，其动作所用的时间值互 成比例，因此可根据其手指一次动作时间单位的量值 ，直接计算其它不同身体部位动作的时间值。 如：手的动作时间是手指动作的2倍，小臂的动作时间 是手指动作的3倍，等等。 Lean Manufacturing 精益生产 Prepared By: Forest Zhang page 3 人体各部位动作一次的最少平均时间 动作部位动作情况时间(s) 手 抓取动作 直线式0.07 曲线式0.22 旋转动作 克服阻力0.72 不克服阻力0.22 脚 直线式0.36 克服阻力0.72 腿 直线式0.66 脚向侧面0.721.45 躯干 弯曲0.721.62 倾斜1.26 Lean Manufacturing 精益生产 Prepared By: Forest Zhang page 4 人体各部位动作的最大频率 动作部位最大频率(次/min) 手指204406 手360430 小臂190392 臂99344 脚300378 腿330406 Lean Manufacturing 精益生产 Prepared By: Forest Zhang page 5 MOD法的时间单位 q理论上讲，时间单位的量值愈小，愈能精确地精确地测量 各种动作的时间值。 q对于各种PTS法时间量值的一般选择原则是应小于该种 PTS法中速度最快的基本动作，以该动作一次所需时间量 值为PTS法的时间单位。 qMOD法在人体工程学实验的基础上，根据人的动作级次， 选择以一个正常人的级次最低、速度最快、能量消耗最少 的一次手指动作的时间消耗值作为其时间单位：MOD 1MOD = 0.129s qMOD法的21种动作都以手指动1次（移动约2.5cm）的时 间消耗值为基准进行试验、比较，来确定各动作的时间值 。 Lean Manufacturing 精益生产 Prepared By: Forest Zhang page 6 （2） MOD法的特点 易懂、易学、易记、实用 qMOD法将动作归纳为21种(不象其它方法有几十种、甚至100多种，如 MTM法37种，WF法139种)，用一长模特法排时法基本图表示，“一 看就懂”； qMOD法把动作符号与时间值融为一体(如G3表示复杂的抓取动作，同 时表示3MOD=30.129s=0.387s；又如：M3G3=6MOD)，因此只要知 道动作符号，也就知道了时间，所以“一看就会”； q在MOD法的21种动作中，不相同的时间值只有“0,1,2,3,4,5,17,30”共8 个，这样只要有了动作表达式就能很快心算出动作时间值，所以“一 记就牢”； q采用MOD法不需测时和评比就能根据其动作决定正常时间，因此易 用于分析动作、评价工作方法、制定时间标准、平整流水线等； q在实际使用中，还可根据企业实际情况决定MOD单位时间值的大小 ； q用MOD法的时间值计算动作时间的精度并不低于其它PTS方法。 Lean Manufacturing 精益生产 Prepared By: Forest Zhang page 7 MOD法示例 序动作分析MOD法 1 伸手50cm向零件 M5 2 抓取零件(重1.15kg) G1 3 把零件拿向主机(移动100cm) M5P2 4 用手指移动零件(距离7.5cm) M1 5 手移动(5cm)A箱一易损零件 M2 6 手移动75cm到某处 M5 7 用手把零件向下2.5cm M1L1P0 8 放下零件(手移动2.5cm) M1P0 26(0.0559min ) Lean Manufacturing 精益生产 Prepared By: Forest Zhang page 8 （3） MOD法的动作分类 n移动动作（5个） 手指、手腕、前臂、上臂及伸直手臂的动作 n终结动作（6个） 指移动动作（即移动手指手臂）的终结动作 n其它动作（10个） Lean Manufacturing 精益生产 Prepared By: Forest Zhang page 9 M O D 法 基 本 图 示 意 Lean Manufacturing 精益生产 Prepared By: Forest Zhang page 10 MOD法基本图示意（续） Lean Manufacturing 精益生产 Prepared By: Forest Zhang page 11 MOD法动作分类表 在 工 厂 中 常 见 的 操 作 动 作 上肢 动作 (基本 动作) 移动动作 移动动作 M1手指动作 注：需要 注意力才 能完成的 动作 M2手腕动作 M3小臂动作 M4大臂动作 M5伸直的手臂 反复多次的反射动作 (M1/2,M1,M2,M3) 终结动作 摸触动作、抓取动作 G0碰、接触 G1简单地抓 G3 (注)复杂地抓 放置动作 P0简单放置 P2(注1)较复杂放置 P5 (注2)组装 Lean Manufacturing 精益生产 Prepared By: Forest Zhang page 12 MOD法动作分类表（续） 其它 动作 下肢动作 F3足踏板动作 独：只有 在其它动 作停止的 场合独立 进行的动 作 往：往复 动作，即 往复一次 回到原来 状态 W5走步动作 附加因素 L1重量因素 其它动作 E2(独)目视 R2 (独)矫正 D3 (独)单纯地判断和反应 A4 (独)按下 C4旋转动作 B17 (往)弯体动作 S30 (往)起身坐下 Lean Manufacturing 精益生产 Prepared By: Forest Zhang page 13 MOD法动作详解 动作名称动作含义举例 基 本 动 作 上 肢 动 作 移 动 动 作 M 手指动作 M1 表示用手指的第3个关节前的 部分进行的动作。每动作一 次时间值为1MOD，相当于 手指移动了2.5cm的距离 用手指把开关拨到ON或 OFF的位置； 用大拇指和食指旋转螺栓 上的螺母 手的动作 M2 用腕关节以前的部分进行的 动作(包括手指的动作)。每进 行一次时间值为2MOD，相 当于动作距离5cm左右 用手转动调谐按钮，每次 转动不超过180度；将电 阻插在印刷电路板上；用 手翻书 注意：此动作或多或少都牵动小臂，分析时仍按M2 小臂动作 M3 肘关节以前(包括手指、手、 小臂)的动作。每动作一次时 间值为3MOD，相当移动 15cm左右距离 在纸上划一条15cm的长线 ；移动小臂去取放在工作 台上的零件 注意：在实际操作中，可能或多或少牵动大臂，或者移 动了肘关节，此时仍按M3分析。 Lean Manufacturing 精益生产 Prepared By: Forest Zhang page 14 移 动 动 作 M 续 大臂动作 M4 伴随肘的移动，小臂和大臂 作为一个整体在自然状态下 伸出的动作，其时间值为 4MOD，移动距离30cm 把手伸向放在桌子前方的 零件； 把手伸向放在略高于操作 者头部的工具 注意：大臂移动时，也可能同时进行小臂、手、手指的 动作。 大臂尽量伸 直的动作 M5 在胳膊自然伸直的基础上， 再尽量伸直的动作。其时间 值为5MOD，移动距离45cm 。 把手尽量伸向工作台的侧 面；尽量伸直胳膊取高架 上的东西；坐在椅子上抓 放在地上的物体。 注意： 1.在进行该动作时，有一种紧张感，感到筋或肩、 背的肌肉被拉紧的情况； 2.从方法研究角度，用该动作取物不合适，属5级动 作，不符合动作经济原则，在实际中应尽量取消或避 免。 Lean Manufacturing 精益生产 Prepared By: Forest Zhang page 15 终 结 动 作 抓 取 动 作 G 触摸动作 G0 用手、手指去接触目的物的 动作，它没有去抓取目的物 的意图，只是触及而已，所 以为0MOD 用手去按计算器的按键前 伸手去接触按键 简单地抓 G1 在自然放松的状态下，用手 或手指抓取物件的动作，在 被抓物件的附近没有障碍物 。其时间值为1MOD 抓取放在书桌上的钢笔； 两手同时伸出，捧住电视 机 注：抓取易取物件，不太需要注意力，一抓即可。 复杂地抓 G3 需要注意力的动作，是G1所 不能实现的。在抓取目的物 时有迟疑现象，或是目的物 周围有障碍物，或是目的物 较小，或是目的物易变形、 破碎。时间值为3MOD 抓取放在工作台面上的垫 片；抓起放在零件箱中的 小螺钉，抓时必须排开周 围其它物件 Lean Manufacturing 精益生产 Prepared By: Forest Zhang page 16 终 结 动 作 续 放 置 动 作 P 简单的放 置动作 P0 把抓着的物品运送到目的地 后，直接放下的动作。该动 作是放置动作中最简单的一 种，不需注视周围情况，放 置处也无特殊要求，被放下 的物件允许移动或滚动，因 此无需时间值：0MOD 将拿起的旋具放在桌子旁 需要注意 力的放置 动作 P2 放置物件时需要用眼睛看以 决定物件的大致位置。时间 值为2MOD 把垫圈套入螺栓的动作； 电烙铁用完后放在烙铁架 上；把茶杯盖盖在茶杯上 需要注意 力的复杂 的放置动 作 P5 把物体正确地放在所规定的 位置，或进行配合的动作。 自始至终需用眼看其精确的 位置，时间值为5MOD 把旋具的头放入螺钉头的 沟槽中；把导线焊在印刷 电路板上；把电阻插入印 刷电路板的孔中；把轴和 套配合的动作等 注：移动动作和终结动作总是成对出现 Lean Manufacturing 精益生产 Prepared By: Forest Zhang page 17 身 体 及 其 它 动 作 脚踏动作 F3 将脚跟踏在踏板上，作足颈 动作，其时间值为3MOD(只 计单程)。该动作必须脚跟 不离踏板。 脚踏缝纫机制衣； 脚踏汽车油门或离合器； 脚踏冲床开关 步行动作 W5 运动膝关节，使身体移动或 回转，每进行一次为5MOD 在F3脚踏动作中，如果脚跟离 开踏板则应为W5; 步行6步且最后一步要求立正， 即W57 身体弯曲 动作B17 从站立的状态，弯曲身体或 蹲下，单膝触地，然后回复 到原来状态的往复动作。一 个周期时间值为5MOD 注意：如果B17中遇到搬运重量 的动作，则必须加上重量因素； B17中是单膝触地而不是双膝， 因为双膝触地时不能一站即起。 起身坐下 动作S30 坐在工作椅上站起来再坐下 的往复动作，一个周期时间 值为5MOD 注意：该动作包括了站起来向后 推椅子及坐下时拉椅子的动作。 Lean Manufacturing 精益生产 Prepared By: Forest Zhang page 18 身 体 及 其 它 动 作 续 目视动作 E2 (独立动作) 为看清目标而眼睛移动或调 整焦距的动作，时间值为 2MOD 看仪表盘上的读数；看仪表指针 的位置；看监测波形；看安全规 格表等 注意：所谓独立动作是指做该动作时，其它动作都停止 矫正动作 R2 (独立动作) 抓取零件和工具后，或将其 回转，或改变其方向的动作 ，每动作一次2MOD 拿起钢笔后矫正为写字的方式； 给收音机装电池时，用手抓起电 池后的方向矫正 判断动作 D3 (独立动作) 动作与动作之间出现的瞬时 判定。适用于一切动作间歇 的场合。2MOD 看压力表的表盘，看压力是否为 正常值：E2D3; 眼睛从看说明书移向看仪表的指 针，判断其是否正常：E2D3 施压动作 A4 (独立动作) 操作中需要推、拉以克服阻 力的动作，4MOD 铆钉对准配合孔用力推入；旋具 最后一下拧紧螺钉；手用力关紧 闸阀 注意：当加压在2kg以上且其它动作停止时才给A4时间值。 旋转动作 C4 为使目的物作圆周运动而回 转手或手臂的动作(以手腕或 肘关节为轴心旋转一周) 摇车床的把柄； 搅拌液体。 注意：应旋转1/2周以上，否则为移动；带2kg以上负荷时应考 虑重量因素。 Lean Manufacturing 精益生产 Prepared By: Forest Zhang page 19 搬 运 动 作 的 重 量 因 素 L1 搬运重物时，物体的重量影响动作的速度，并且随物体的轻重而影响 时间值的大小，因此必须予以考虑。 考虑原则： 有效重量小于2kg时，不考虑； 有效重量为26kg时，重量因素为L1，时间值1MOD； 有效重量为610kg时，重量因素为L12，时间值2MOD； 以后每增加4kg，时间值增加1MOD 有效重量的计算原则： 单手负重时，有效重量=实际重量； 双手负重时，有效重量=实际重量/2； 滑动运送物体时，有效重量=实际重量/3； 滚动运送物体时，有效重量=实际重量/10； 两人用手搬运同一物体时，不分单手和双手，有效重量=实际重量/2 注意： 质量因素在搬运过程中只在放置动作时附加一次，而不是在抓取、移 动、放置过程中都考虑，且不受搬运距离长短的影响。 Lean Manufacturing 精益生产 Prepared By: Forest Zhang page 20 （4） MOD法动作分析 q成对动作分析 q反射动作分析 q同时动作分析 qMOD动作分析实例 Lean Manufacturing 精益生产 Prepared By: Forest Zhang page 21 A.成对动作分析 v例3：将轴套套入轴上：把轴套放在A点，为 M3P5；到B点时轴套少量插入轴中，为P2或 P5；从B点到C点，要加算必要的移动动作， 为M2P0或M3P0（若靠自重落下则不需加移 动动作）。 n在11种基本动作中，M1,M2,M3,M4,M5,G0,G1,P0不需要 注意力；而G3,P2,P5需要注意力。 n移动动作（ M1,M2,M3,M4,M5 ）和终结动作（ G0,G1, G3, P0, P2,P5）总是成对出现（反射动作除外）。 v例1：伸手是移动动作，然而伸手去干什么必然有一个目的，即去 拿或放置某物件。 v例2：伸手取笔：伸手为移动M3，取笔为抓取G1。所以伸手取笔 的基本动作是移动和抓取，表达式为M3G1，其时间值记为 4MOD。 A B C Lean Manufacturing 精益生产 Prepared By: Forest Zhang page 22 B.反射动作分析 q反射动作又称特殊移动动作（无终结动作）。它是一种在 操作过程中反复出现，不是每次都特别需要注意力或保持 特别意识的动作。例如：用锉刀锉物；用锯子锯物；用铁 锤钉钉子等。 q特点：速度快，工具与身体部位不变，时间消耗一般比正 常动作短 v手指的往复动作M1,每一单程动作时间为1MOD/2； v手的往复动作M2,每一单程动作时间为1MOD； v小臂的往复动作M3,每一单程动作时间为2MOD； v大臂的往复动作M4,每一单程动作时间为3MOD； vM5一般不发生反射动作，否则必须进行改进（其反射动 作的单程时间值最大为3MOD） Lean Manufacturing 精益生产 Prepared By: Forest Zhang page 23 C. 同时动作分析 q用不同的身体部位同时进行相同的或不同的两个以上的动 作，称为同时动作。一般以两手的同时动作为佳。同时动 作可提高工作效率。 v例1：桌上放着橡皮和铅笔，两手同时伸出(M3)，用左手抓 橡皮(G1),右手抓笔(G1)，然后放到自己面前。 v例2：桌子上放着零件箱，A箱装螺钉，B箱装垫圈。两手 同时伸出(M3)，左手抓螺钉(G3)，右手抓垫圈(G3)，然后 同时拿到身前安装。 v例3：桌上放着螺钉箱，另在高于头的地方放着旋具。两手 同时伸出(M3,M5)，左手抓螺钉(G3)，右手抓旋具(G1)，拿 到身前，螺钉槽与旋具尖对好。 Lean Manufacturing 精益生产 Prepared By: Forest Zhang page 24 q同时动作的条件： v两只手的终结动作都不需要注意力； v一只手的终结动作需要注意力，而另一只手的终结 动作不需要注意力。 q两之手都需要注意力的终结动作是不可能同时进行的 。 情况同时动作一只手的终结动作另一只手的终结动作 1可能G0/P0/G1G0/P0/G1 2可能G0/P0/G1P2/G3/P5 3不可能P2/G3/P5P2/G3/P5 Lean Manufacturing 精益生产 Prepared By: Forest Zhang page 25 q两手同时动作的时间值： v两手同时动作时，时间值大的动作叫做“时限动