拨叉831005的加工工艺及铣40X47端面夹具设计说明书.doc
拨叉831005的加工工艺及铣40X47端面夹具设计（气动）（全套含CAD图纸）
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购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 课程设计（论文）说明书 作 者： 学 号： 系 部： 专 业： 题 目： 拨叉 831005的加工工艺及铣 40指导者： 评阅者： 年 月 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 摘要 此次设计是对拨叉零件的加工工艺和夹具设计，其 零件为铸件，具有体积小，零件复杂的特点，由于面比孔易加工，在制定工艺规程时，就先加工面，再以面为基准来加工其它，其中各工序夹具都采用专用夹具 ,并以操作简单的手动夹紧方式夹紧，其机构设计简单，方便且能满足要求。 在工艺设计中要首先对零件进行分析，了解零件的工艺再设计出毛坯的结构，并选择好零件的加工基准，设计出零件的工艺路线；接着对零件各个工步的工序进行尺寸计算，关键是决定出各个工序的工艺装备及切削用量；然后进行专用夹具的设计，选择设计出夹具的各个组成部件，如定位元件、夹紧元件、引导元件、夹具体与机床的连接部件以 及其它部件；计算出夹具定位时产生的定位误差，分析夹具结构的合理性与不足之处，并在以后设计中注意改进。 关键词 拨叉，加工工艺，专用夹具，设计购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 of a of On to of on in to of up In to s be a in of of of In to of of to to is of to of of of of is to 目 录 第 1 章 绪论 . 1 第 2 章 零件的分析 . 2 件的分析 . 2 件的作用 . 2 件的工艺分析 . 2 艺规程设计 . 2 定工艺路线。 . 3 械加工余量。 . 4 定切削用量及基本工时。 . 5 第 3 章 铣 40面 夹具设计 . 13 究原始质料 . 13 位基准的选择 . 13 削力及夹紧分析计算 . 13 差分析与计算 . 18 、部件的设计与选用 . 19 具设计及操作的简要说明 . 20 总 结 . 21 致 谢 . 22 参 考 文 献 . 24 1 第 1 章 绪论 机械制造业是制造具有一定形状位置和尺寸的零件和产品，并把它们装备成机械装备的行业。机械制造业的产品既可以 直接供人们使用，也可以为其它行业的生产提供装备，社会上有着各种各样的机械或机械制造业的产品。我们的生活离不开制造业，因此制造业是国民经济发展的重要行业，是一个国家或地区发展的重要基础及有力支柱。从某中意义上讲，机械制造水平的高低是衡量一个国家国民经济综合实力和科学技术水平的重要指标。 零件加工工艺及夹具设计 是在学完了机械制图、机械制造技术基础、机械设计、机械工程材料等的基础下，进行的一个全面的考核。正确地解决一个零件在加工中的定位，夹紧以及工艺路线安排，工艺尺寸确定等问题，并设计出专用夹具，保证尺寸证零件的 加工质量。 本次设计也要培养自己的自学与创新能力。因此本次设计综合性和实践性强、涉及知识面广。所以在设计中既要注意基本概念、基本理论，又要注意生产实践的需要，只有将各种理论与生产实践相结合，才能很好的完成本次设计。 本次设计水平有限，其中难免有缺点错误，敬请老师们批评指正。 2 第 2 章 零件的分析 件的分析 件的作用 题目给定的零件是 叉（见附图 1）它位于铣床变速机构中，主要起换档，使主轴回转运动按照工作者的要求进行工作。宽度为 18+槽尺 寸精度要求很高， 因为在拨叉拔动使滑 移齿轮时如果槽的尺寸精度不高或间隙 很大时，滑移齿轮得不到很高的位置精 度。所以，宽度为 18+槽和滑 移齿轮的配合精度要求很高。 件的工艺分析 叉共有两组加工表面。 1. 以花键孔的中心线为基准的加工面 这一组面包括 25+六齿方花键孔、 22+7平面。 2. 以工件 40面为基准的 8+槽和 18+槽 经上述分析可知， 对于两组加工表面，可先加工 其中一组表面，然后借助于专用夹具加工另一组表面。 艺规程设计 (一 ) 确定毛坯的制造形成 零件材料 虑到此零件的工作过程中并有变载荷和冲击性载荷，因此选用锻件，以使金属纤维尽量不被切断，保证零件的工作可靠。由于生产纲领为中批生产而且零件的尺寸并不很大，故可采取模锻成型。经查金属机械加工工艺人员手册表 5等级为 2 级精度底面及侧面浇注确定待加工表面的加工余量为 3坯零件图如下图： （二）基准的选择。 1. 粗基准的选择：因为要保证花键的中心线垂直于 40面，所以以 40 的外圆表面的粗基准。 3 2. 精度基准的选择：为保证定位基准和工序基准重合，以零件的 定工艺路线。 方案一 工序： 1. 粗、精铣端面，钻、扩花键底孔、倒两端 15倒角。 2. 粗、精铣削 3. 铣削 8+ 4. 铣削 18+ 5. 拉花键。 方案二 工序： 1. 粗、精铣端面，钻、扩花键底孔、倒两端 15倒角。 2. 以 40柱面为粗基准。 3. 拉花键。以 4. 铣削槽 花键的中心线及 用 式铣床加专用夹具 5. 铣削 8+槽。以花 键的中心线及 A 面为基准。选用 式铣床加专用夹具。 6. 铣削 18+花键的中心线及 用 方案分析： 上述两方案中，工艺方案一把拉花键放在最后一道工序。但此方案中 案二中，把花键放在第一道工序的后边，这样，方案二中的 面作为 方案定位精度高，专用夹具结构简单、可靠， 最终拟定的方案如下： 工序号 工序名 称 工序内容 车 间 工 段 设备 10 铸造 铸造毛坯 ，时效处理 20 铣 铣左端面 机 二 铣床 0 铣 铣 40机 二 铣床 4 40 钻 钻花键底孔 机 二 钻床 0 钻 扩花键底孔 机 二 钻床 0 倒角 倒角 2 机 二 钻床 0 拉 拉六齿方型花键 机 二 拉床 80 铣 粗铣 机 二 铣床 0 铣 精铣 机 二 铣床 00 铣 铣 800。 03机 二 铣床 10 铣 铣 1800。 12 二 铣床 20 磨 磨宽为 1800。 12槽 机 二 磨床30 钳 去毛刺 140 检 检验入库 械加工余量。 坯重量为 1.0 b =160生产类型为由大、中批量生产，采用模锻锻模。 根据上述的原始资料加工工艺，分别确定各个加工表面的机械加工余量，工序尺寸以毛坯尺寸如下： 1. 够把铸铁的硬 质表面层切除 2. 矩形花键底孔。 要求以矩形花键的外径定心，故采用拉削加工内孔尺寸为 22 0+零件图，参照金属机械加工工艺人员手册 表 3 钻孔 20孔 21花键 花键孔要求以外径定心：拉削时加工余量参照金属机械加工工艺人员手册取 2 =1. 此工序分 2个工步 1、粗铣 2、精铣 精加工余量为 铣加工余量为 5 定切削用量及基本工时。 工序 20 ：铣左端面 机床：铣床 具 ：硬质合金可转位端铣刀（面铣刀），材料： 15 100D ，齿数 5Z ，此为粗齿铣刀。 因其单边余量： Z=以铣削深度 每齿进给量 根据参考文献 3表 73，取 0 /fa m m Z ：根据参考文献 3表 81，取铣 削速度 V m s 每齿进给量 根据参考文献 3表 73，取 f /根据参考文献 3表 81，取铣削速度 V m s 机床主轴转速 n ： 1 0 0 0 1 0 0 0 2 . 4 7 6 0 4 7 1 . 9 7 / m i 1 4 1 0 0 按照参考文献 3表 74，取 475 / m 实际铣削速度 v ： 3 . 1 4 1 0 0 4 7 5 2 . 4 9 /1 0 0 0 1 0 0 0 6 0m s 进给量 0 . 1 8 5 4 7 5 / 6 0 7 . 1 2 /a Z n m m s 工作台每分进给量 7 . 1 2 / 4 2 7 . 5 / m i m m s m m a ：根据参考文献 3表 81,取 0 切削工时 被切削层长度 l ：由毛坯尺寸可知 141l ， 68l 刀具切入长度 1l ： 221 0 . 5 ( ) ( 1 3 )l D D a 220 . 5 ( 1 0 0 1 0 0 6 0 ) ( 1 3 ) 1 2 刀具切出长度 2l ：取 2 走刀次数为 1 机动时间 1 1211 4 1 1 2 2 0 . 3 6 m i 7 . 5j ml l lt f 机动时间 1 121 6 8 1 2 2 0 . 1 9 m i 7 . 5l lt f 所以该工序总机动时间 11 0 . 5 5 m i nj j jt t t 工序 50：粗、精铣 40 机床：铣床 具：硬质合金可转位端铣刀（面铣刀），材料： 15 100D ，齿数 8，此为细齿铣刀。 因其单边余量： Z=6 所以铣削深度 每齿进给量 根据参考文献 3表 73，取 f /根据参考文献 3表 81，取铣削速度 V m s 每齿进给量 根据参考文献 3表 73，取 0 /fa m m Z ：根据参考文献 3表 81，取铣削速度 V m s 机床 主轴转速 n ： 1 0 0 0 1 0 0 0 2 . 8 6 0 5 3 5 / m i 1 4 1 0 0 按照参考文献 3表 31，取 600 / m 实际铣削速度 v ： 3 . 1 4 1 0 0 6 0 0 3 . 1 4 /1 0 0 0 1 0 0 0 6 0m s 进给量 0 . 1 5 8 6 0 0 / 6 0 1 2 /a Z n m m s 工作台每分进给量 1 2 / 7 2 0 / m i m m s m m 被切 削层长度 l ：由毛坯尺寸可知 141l ， 68l 刀具切入长度 1l ：精铣时 1 100l D m m 刀具切出长度 2l ：取 2 走刀次数为 1 机动时间 2 1221 4 1 1 0 0 2 0 . 3 4 m i ml l lt f 机动时间 2 122 6 8 1 0 0 2 0 . 2 4 m i l lt f 所以该工序总机动时间 22 0 . 5 8 m i nj j jt t t 3、钻孔、扩孔、倒角。 （ 1）、钻孔 钻头选择：见切削用量简明手册表 头几何形状为（表 表 双锥修磨具刃，钻头参数： 20 =30， 2=118， 2=70， 2, =55,b=2=4 根据切削用量简明手册表 2定 f=、按机床进给强度决定进给量：根据表 当 b 210 0 可确定 f= 按 床说明书 取 f=n. 、 决定钻头磨钝标准及寿命 表 0头最大磨损量取 命T=45 7 、切削速度 由切削用量简明手册，表 =21m/n=1000V/ D=由机床技术资料得和 近的有 280n/m 和 400n/取 280n/ n=280m/实际 =17 m/、 基本工时， (80+10)/ 入切量及超切量由表 查出 + =10 所以 (80+10)/ （ 2）、扩孔 刀具直径 1具几何参数同上。 由于两孔直径相差不大，为了节省停铣和调换走刀量等辅助时间， n 和 f 都不变，所以 上 倒角刀具 15锪钻由于两孔直径相差不大，以表面粗度要求不高手动进给。 （ 3）、倒角 刀具：专用刀具。此工步使用到专用刀具与手动进给。 检验机床功率 按切削用量简明手册表 可以查出 当 160 245 41 铣床说明书 主电机功率 11 可见比小得多所以机床功率足够所用切削用量符合要求 钻削功率检验按切削用量简明手册表 21 查得转矩 切削用量简明手册表由表 功率公式 C 00 铣床说明书 主电机功率 11 可见 C 比小得多，所以机床功率足够，所用切削用量符合要 工序 拉花键孔 单面齿升：根据有关手册，确定拉花键孔时花键拉刀的单面齿 为 拉削速度 v=s( 8 切削工时 t=000中： 单面余量 2125 L 拉削表面长度， 80 考虑校准部分的长度系数，取 k 考虑机床返回行程系数，取 v 拉削速度（ m/ 拉刀单面齿升； Z 拉刀同时工作齿数， Z=l/p； P 拉刀齿距。 P=()2 拉刀同时工作齿数 z=l/p=80/127 其本工时 0000=工序 粗铣，精铣 B 面。 加工要求：粗铣 B 面，精铣 B 面， 用标准镶齿圆柱铣刀粗铣 加工余量 3床 ： 62W 加工工件尺寸：宽度： 40度： 28. 粗铣 1) 选择刀具 根据切削用量简明手册表 削宽度 径为 0齿数，由于采 用标准镶齿圆柱铣刀 铣刀几何参数（表 06 2) 切削用量 留精铣的加工余量为 以本道工步切削宽度 于加工表面精度要求 .2 每转进给量 mm/r 就能满足要求，但考虑到 62W 功率为 床为中等系统刚度和 62W 铣床说明书 所以每转进给量 r 3) 选择刀具磨钝标准及刀具寿命。根据切削用量简明手册表 刀刀齿后刀面的最大磨损量为 齿铣刀 0 刀具寿命 T=120 4) 决定切削速度 根据切削用量简明手册表 定 9 Z=8, 0 fz=f/z=z ( 0,v=0.3,.2,.5,.3,m=m=v=c=(23.7(m/ n=1000V/ d=(151r/ 根据 铣床说明书选n=160r/c=000=(1000=Vf=6mm/选 0mm/际 f/(z 5) 机床功率：根据切削 用量简明手册表 1m/ 1 切削功率的修正系数： 故 根据 铣床说明书，机床主轴允许的功率为 故 因此所决定的切削用量可以采用。 f=80m/60r/c=z 6) 基本工时根据 切削用量简明手册表 m=(L+ )/28+14)/80= =14. 精铣 1）选择刀具 刀具与上道工步是同一把刀。 2）切削用量 精铣的加工余量为 以本道工步切削宽度 ）决定切削速度 根据切削用量简明手册表 定 (n=1000V/ d=(211r/据 铣床说明书选n=210r/f=26mm/25mm/f/( 4）基本工时基本工时根据 切削用量简明手册表 m=(L+ )/28+14)/125= =14序 铣削 8+。 10 加工工件尺寸： 8+ 长度 L=40工要求：高速 钢错齿三面刃铣刀（精密级 工余量 8 用乳化液冷却 机床： ) 选择刀具：由加工尺寸公差 所以铣刀精度为精密级 刀参数： L=8D=63 d=22 4 5 2Z=16 2) 选择切削量 由于槽的深度为 8故一次走完， mm 切削用量简明手册表 确定 f=r 现取 f=r 6=z 3) 选择铣刀磨钝标准及刀具寿命：根据切削用量简明手册表 最大磨损量为 表 定刀具寿命： T=100中 4) 决定切削速度 每齿进给量 切削用量简明手册 公式 ( 5,v=0.1,.2,.5,.1,m=m= (n=1000 0003=据 铣床说明书选 75r/际速度 000=选 根据 铣 床 说 明 书 选 选10mm/10/37516=z 5) 机床功率：根据切削用量简明手册表 式 圆周力 由表 28 得 0， ， c=(0 X 8 X 8/ 63 X 375 = M=103= 000=据 铣床说明书，功率足够。 6) 基本工时基本工时根据 切削用量简明手册表 m=(L+ )/40+14)/110= =14序 铣宽为 180+ 11 加工要求：用乳化液冷却，加工工件尺寸，宽 180+ L=40工余量23于此工步的设计尺寸精度要求很高，用铣削加工很难达到尺寸精度的要求，所以为了留 给下一道公序磨削的加工余量，所以分两步走， 3， 0 1) 选择刀具 铣刀参数： L=10 D=100mm d=30mm 5 2Z=24 2) 选择铣削用量 由于槽的宽度为 18故二次走完， 3mm 0 切 削 用 量 简 明 手 册 表 确定 f=r 现取 f=r 4=z 3）选择铣刀磨钝标准及刀具寿命：根据切削用量简明手册表 表 定刀具寿命： T=100中 4）确定切削速度 每齿进给量：决定切削速度 每齿进给量 切削用量简明手册 公式 ( 5,v=0.1,.2,.5,.1,m=m= (n=1000 00000=314r/据 铣床说明书选 00r/际速度 000=选 50mm/ 根据 f=150mm/50/30024=z 5）基本工时基本工时根据 切削用量简明手册表 m=(L+ )i/40+20)50= =20mm i=2(走两次 ) 工序 磨 18， 保证尺寸 181) 选择砂轮。 见切削手册第三章中磨料选择各表，结果为 0127 其含义为：磨轮磨料为棕刚玉，为了防止粒度过小而磨轮 12 堵塞，所以选用为粒度为 46#，硬度为软 2 级。 平型砂轮，其尺寸为 16640（ DdH）。 2) 切削用量的选择。砂轮转速 n 砂 =3000r/机床说明书 )， v 砂 =s 进给量 f=50mm/单行程 ) 切削工时。当加工 1 个表面时 L+y+ )i K/50= 最后，将以上各个工序切削用、工时定额的计算结果，连同其它加工数据，一起填入机械加工工艺卡片中，见附后表。 13 第 3 章 铣 40面夹具设计 究原始质料 利用本夹具主要用来粗、精铣 40满足对称度要求以及其两边的要求。在铣此面时，为了保证技术 要求，最关键是找到定位基准。同时，应考虑如何提高劳动生产率和降低劳动强度。 位基准的选择 首先必须明确其加工时应如图所示，这样水平放置，便于加工。那么要使其完全定位，可以采用 :一面加固定 型块定位，这样既简单又方便。一底面 限制的自由度有 3个，一个固定 个滑动 为使定位可靠，加工稳定，我所设计的定位方案，总共限制了工件的全部 6个自由度，属于完全定位。 在该定位方案中， 一 个支撑 面 顶住，限制 了 一个固 定 制了 y 轴的移动 ， 一个滑动 制了 这样 6个自由度全部被限制 根据上面叙述选择方案。 削力及夹紧分析计算 刀具：错齿三面刃面铣刀（硬质合金） 刀具有关几何参数： 00 15 00 10 顶 刃 0n 侧 刃 6 0010 15 30 40D 160d 22Z 0 . 0 8 /fa m m z p 由参考文献 55 表 1 2 9 可得铣削切削力的计算公式： 0 . 9 0 . 8 0 1 . 1 1 . 1 0 . 12335 a f D B z n 有： 0 . 9 0 0 . 8 0 1 . 1 1 . 1 0 . 12 3 3 5 2 . 0 0 . 0 8 2 8 2 0 . 5 2 2 2 . 4 8 3 6 . 2 4 ( ) 根据工件受力切削力、夹紧 力的作用情况，找出在加工过程中对夹紧最不利的瞬间状态，按静力平衡原理计算出理论夹紧力。最后为保证夹紧可靠，再乘以安全系数作为实际所需夹紧力的数值，即： 14 安全系数 K 可按下式计算： 6543210 式中： 60 各种因素的安全系数，查参考文献 51 2 1 可知其公式参数： 1 2 34 5 61 . 0 , 1 . 0 , , 1 . 0 ,1 . 3 , 1 . 0 , 1 . 0 K 由此可得： 1 . 2 1 . 0 1 . 0 1 . 0 1 . 3 1 . 0 1 . 0 1 . 5 6K 所以 8 3 6 . 2 4 1 . 5 6 1 3 0 4 . 5 3 ( ) F N 由于要求提高工作效率，降低生产成本，所以采用气动夹紧设计。 缸的设计计算 设计要求是做任何设计的依据，气动夹具设计时要明确气动传动系统的动作和性能要求，这里一般要考虑以下几方面： 1）该设备中，哪些运动需要液压或气压传动完成，各执 行机构的运动形式及动作幅度； 2）对液压或气压装置的空间布置、安装形式、重量、外形尺寸的限制等； 3）执行机构载荷形式和大小； 4）执行机构的运动速度，速度变化范围以及对运动平稳性的要求； 5）各执行机构的动作顺序，彼此之间的联锁关系，实现这些运动的操作或控制方式； 6）自动化程度、效率、温升、安全保护、制造成本等方面的要求； 7）工作环境方面的要求，如温度、湿度、振动、冲击、防尘、防腐、抗燃性能等； 另外对主机的功能、用途、工艺流程也必须了解清楚，力求设计的系统更加切合实际。 削力及切削力矩的 计算与分析 对执行元件的工况进行分析，就是查明每个执行元件在各自工作过程中的速度和负载的变化规律。通常是求出一个工作循环内各阶段的速度和负载值列表表示，必要时还应作出速度、负载随时间（或位移）变化的曲线图（称为速度循环图、负载循环图和功率循环图）。 在一般情况下，液压和气压系统中气缸承受的负载由六部分组成，即工作负载、导轨摩擦负载、功率、惯性负载、重力负载、密封负载和背压负载，前五项构成了气缸所要克服的机械总负载。 这里为了方便起见，只是将铣削时产生的铣削力矩作为气缸的工作负载，其余的负载这里没有考虑（只需 要按照一定的工作方式进行计算即可）。 根据加工需要，该系统的工作循环也较为简单：快速前进 快速后退 原位停止。 根据调查研究和工作系统要求，快速前进和快速后退的速度约为 考虑换向及启动时间、动静摩擦系数等因素，气缸的机械效率 取 15 由于本道工序主要完成花键孔的两端面加工，为后续花键孔的加工提供良好的基准，且在铣削过程中由于铣刀所产生的铣削力对工件的附加转矩会造成工件的加工误差，因而必须对工件所受的铣削力和铣削力矩进行计算分析，从而设计出符合要求的夹紧装置。 对气缸的设计计算主要是以铣 削力矩为主进行理论计算，以工件加工中所需的夹紧力来设计气缸的结构参数，以实现工件快速装夹所需要的行程来确定气缸的理论行程，因而需要对工件所受的夹紧力和夹具的结构进行分析。 1）切削力的计算 切削力的计算可通过试验的方法，测出各种影响因素变化是的切削力数据，加以处理得到的反映各因素与切削力关系的表达式，称为切削力计算的经验公式。在实际中使用的切削力经验公式有两种：一是指数公式；二是单位切削力。这里为了方便起见，以单位切削力进行切削力的计算。单位切削力是指单位切削面积上的主切削力，用 示。 由切削手册得 主切削力公式： . 8 1 / 6 0F F F F F F p f e FC a a a Z d n k 式中： F、 查相关设计手册； ； 铣削宽度， m/s； 代入数据可得工件所受的切削力： 305N。 2）由切削手册得铣削力矩公式： 3 d / 1 0Z 式中： NN； 代入数据可得： M=2079660 N在夹具设计时采用了由气缸带动两个定 V 形块及一个活动的 V 形块对工件实施夹紧，工件所需要的夹紧力是由这个气缸提供的，因此需要计算气缸所受的负载，气缸所应提供的夹紧力 F 夹紧情况来进行计算。 M F L 式中： N N； L 力臂， 代入数据可得： F=18906N。 气缸的设计计算 1） 初选气缸的工作压力 16 16 工作压力是确定执行元件结构参数的主要依据，它的大小影响执行元件的尺寸和成本，甚至整个系统的功能。 在此气动夹具设计中，因采用企业气源作为动力，一般空气的压力为 以选定工作压力为 2）确定气缸的主要结构参数 本气缸采用单向作用气缸。最大负载即为上面所求值， F=18906N， 其缸径计算公式为 : 264 4 1 8 9 0 6D 6 . 3 1 7 1 03 . 1 4 0 . 5 1 0F 式中 :F - 活塞杆上的推力， N P - m 查设计 8手册，按气缸内
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