工程机械用插装式电液比例减压阀设计（全套含CAD图纸）
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工程机械
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电液比例减压阀 摘要 ： 电 液 比例阀是阀内比例电磁铁根据输入的电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例的压力、流量输出的元件。阀芯位移也可以以机械、液压或电的形式进行反馈。由于电液比例阀具有形式种类多样、容易组成使用电气及计算机控制的各种电液系统、控制精度高、安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点，因此，电液比例减压阀应用领域日益拓宽。今年来研发生产的插 装式比例阀和比例多路阀充分考虑到工程机械的使用特点，具有先到控制、负载传感和压力补偿等功能。它的出现对移动式液压机械整体技术水平的提升具有重要意义。特别是在电控先到操作、无线遥控和有线遥控操作等方面展现了其良好的应用前景 。 关键字： 电液比例阀 负载感应 压力补偿 先导控制 is a to is in to is to be or to of a to a of of s R & D of as a is of to of in a 目录 摘要 1 目录 2 前言 4 正文 5 5 5 5 5 6 6 6 理 7 7 7 7 8 9 9 11 12 13 14 14 14 15 15 16 16 16 17 17 2 19 20 20 21 22 结束语 23 致谢 24 参考文献 25 附录 26 3 前言 从 1795 年世界上第一台水压机诞生，到现在液压技术已有 200 多年的历史。至上世纪 5070 年代，随着工艺水平的极大提高，液压技术也得到迅速发展，成为实现现代传动和控制的关键技术，其发展速度仅次于电子技术。特别是近年来流体技术与微电子、计算机技术相结合，是液压与气动技术进入了一个新的发展阶段。据有关资料记载，国外生产的 90%的工程机械、 90%的数 控加工中心、 95%的自动生产线，均采用了液压与气动技术。在国民紧急很多领域均需应用液压与气动技术，其水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志之一。因此液压技术在机械类及近机类高等教育的课程中，已成为一门重要的专业基础课，而且也是一门能直接用于工程实际技术的学科。通过本课程的学习，可以开发学生的智力，培养学生敏锐的观察能力、丰富的想象能力、科学的思维能力以及解决生产实际问题的能力。 本课题旨在服务于液压实践教学 。本课题是通过对液压元件的结构分析，绘制相关元件图形，应用软件建其模型库。直观地展示了 液压元件的结构和工作原理。 4 正文 绪论 压元件结构分析及实体测绘 液压元件的工作原理是利用有压流体（液压油）为介质来实现自动控制的各种机械的传动，它在工业生产的各个领域均有广泛应用，在机械类及近机类高等教 育的课程中已成为研究发展的重要方向，而且而是能直接用于工程实际的重要技术，它在油压系统的应用中比较广泛。 压技术 及应用 液压由于其传动力量大，易于传递及配置，在工业、民用行业应用广泛。在各部件制造中，对密封性、耐久性有很高的技术要求，目前在液压部件制造中已广泛采用 滚压工艺，很好的解决了圆度、粗糙度的问题。特别是液压缸制造中广泛采用。液压工具可以解决液压制造各种问题 。 由于液压技术有很多突出的优点，从民用到国防、由一般传动到精确度很高的控制系统，都得到了广泛地应用。 在国防 工业中，陆、海、空三军的很多武器装备都采用了液压传动与控制，如飞机、坦克、舰艇、雷达、火炮、导弹和火箭等。 在机床工业中，目前机床传动系统有 85%采用液压传动与控制，如磨床、铣床刨床、拉床、压力机、剪床和组合机床等。 在冶金工业中，电炉控制系统、轧钢机的控制系统、平炉装料、转炉控制、高炉控制、带材跑偏和恒张力装置都采用了液压技术。 在工程机械中，普遍采用了液压传动，如挖掘机、轮胎装载机、汽车起重机、履带推土机、轮胎起重机、自行式铲运机、平地机和振动式压路机等。 压阀 减压阀是通过调节，将进口压力减至某一需要的出口压力，并依靠介质本身的能量，是出口压力自动保持稳定的阀门。从流体力学的观点来看，减压阀是一个局部阻力可以变化的节流元件，即通过改变节流面积，是流速及流体的动能改变，造成不同的压力损失，从而达到减压的目的。然后依靠控制与调节系统的调节，使阀后压力的波动于弹簧力相平衡，使阀后压力在一定的误差范围内保持恒定 。 减压阀广泛用于高层建筑、城市给水管网水压过高的区域、矿井及其他场合，以保证给水系统中各用水点获得适当的服务水压和流量。鉴于水的漏失率和浪费程度几乎同给水系统的 水压大小成正比，因此减压阀具有改善系统运行工况和潜在节水作用 。 5 压阀的分类 减压阀是使出口压力低于进口压力的压力控制阀。减压阀可分为定压输出减压阀、定差减压阀和定比减压阀三种。定压输出阀有输出减压阀有直动型和先导型两种结构形式。在先导型中又有“出口压力控制式”和“进口压力控制式”两种控制方式 。 压阀的工作原理 减压阀的工作原理简单的说是通过启闭件的节流，将进口压力降至某一需要的出口压力，并能在进口压力及流量变化时，利用本身介质能量保持 出口压力基本不变。这是减压阀的基本功能也是它的基本原理 。 一般减压阀都为定压式，减压阀的孔缝隙随着进口压力的变化而自行调节，因此，能自动保证阀的出口压力恒定。减压阀也可以作为工作压力调节装置，使气压不受气源压力的变化及其他阀门工作的时候压力波动的影响。此减压阀顺时针调节压力手柄压力升高，逆时针调节压力手柄压力降低。减压阀的超调现象严重，一次压力和二次压力相差越大超调也将越大 。 液比例减压阀 电液比例阀是以传统的工业用液压控制阀为基础，采用模拟式电气 续地控制 液压系统中工作介质的压力、方向或流量的一种液压元件。此种阀工作时，阀内电气 工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例的压力、流量输出。阀芯位移可以以机械、液压或电的形式进行反馈。 比例控制元件的种类繁多、性能各异，有多种不同的分类方法 ： （ 1） 按控制功能来分类可分为比例压力控制阀，比例流量控制阀，比例方向阀和比例复合阀 。 （ 2） 按液压放大级的级数来分，可分为直动式和先导式。直动式是由电 导控制式比例阀由直动式比例阀与能 输出较大功率的主阀级构成。根据功率输出的需要，它可以是二级或三级的比例阀。二级比例阀可以控制的流量通常在 500L/例插装阀可以控制的流量达 1600L/ （ 3） 按比例阀主阀芯的型式来分，可分为滑阀式和插装式。插装式是在二通货三通插装元件的基础上，配以适当的比例先导控制级和级 间反馈联系组合而成 。 6 力阀控制压力的一般原理 电磁阀里有密闭的腔，在不同的位置开有通孔，每个孔都通向不同 的油管，腔中间是阀，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来挡住或露出不同的排油的孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后通过油的压力来推动油缸的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞杆带动机械装置运动。这样通过控制电磁铁的电流就控制了机械运动 。 由于本设计中电液比例减压阀的设计参数要满足的要求为：进口压力 1P =4口压力 2P =0调，流 量 20L/设计中减压阀的主阀采用插装式结构，而不采用传统的滑阀式结构 。 如图 2 2液比例减压阀结构图 装式主阀 7 一般由插装主阀、控制盖板、通道快三部分组成。 插装主阀由阀套、弹簧、阀芯及相关密封件组成，可以看成是两级阀的主级，有多重面积比和弹簧刚度，主要功能是控制主油路中油流方向。压力和流量； 控制盖板上根据插装阀的不同控制功能，安 装有相应的先导级控 制 元件 ； 通道块既是插入元件及安装控制盖板的基础阀体，又是主油路和控制油路的连通体 。 插装式主阀由主阀阀套、阀芯、主阀弹簧及相关密封件组成 。 阀阀套的设计 该阀套头部装入盖板中，下部装入通道块中 。 由于插装阀的一些尺寸已经标准化，因而主阀阀套的外部尺寸必须符合标准。在我国，插装阀必须符合 通插装阀安装尺寸 。 如下图 3 3阀阀套的尺寸示意图 取本次设计的通径为 32大流量 20L/阀芯带位移电反馈型 先导控制，故尺寸 2d 为 32 查文献机械设计手册第二章“二通插装阀的安装连接尺寸”得 1d =45， 5， 2d =60 由于主阀套头部插装入控制盖板中，下部装入通道块中，因此 如何防止油液的内、外泄漏，减小在阀上的能量损失，提高阀的效率，对液压阀来说是很重要的问题。因此 8 密封件的选用是很重要的 。 一般对密封件的主要要求是 ： 在一定的压力、温度范围内具有良好的密封性能 ； 有相对运动时，因密封件所引起的摩擦力应尽量小，摩擦系数应尽量稳定 ； 耐腐蚀、耐磨性好，不易老化，工作寿命长，磨损后能在一定程度上自动补偿 ； 结构简单，装拆方便，成本低廉。 由上所述要求，选用 o 形橡胶密封圈做为阀体中的密封件。 o 形橡胶密封圈具有结构简单，密封性能好、寿命长、摩擦阻力较小、成本低，既可以作静密 封，也可以作为动密封使用。在一般情况下，静密封可靠使用压力可达 35密封可靠使用可达10合理采用密封挡圈或其他组合形式，可靠压力降成倍提高。因此在本设计中阀套与控制盖板、阀套与通道块之间的密封都采用 o 形橡胶密封圈 。 阀阀芯的设计 因为在设计时应该使比例电磁铁断电即输出力为 0 时，主阀阀芯是关闭的 ，以避免意外情况的发生。为达到此目的，本设计中在减压阀阀芯的下方夹了一个复位弹簧，并使此复位弹簧的力足够大，当比例电磁铁断电时，使控制腔的压力大到可以使主阀关闭。相应的结构图如下 图 3 图 3导阀示意图 控制腔油液对先导阀阀芯的压力方向与比例电磁铁刚好相反，这样原来由比例电磁铁单独来控制先导阀阀芯的情形现在变为由比例电磁铁和先导阀复位弹簧共同控制 装式主阀面积比的确定 9 如图，插装阀中三个 面积会影响阀芯在阀套中的开启及关闭，即 A 、 中 A 、 别为阀芯主油口 A 口和 B 口处的面积， 腔的面积，有 ： A 面积比是指阀芯处于关闭状态时， A 、 别与 /们表示了三个面积之间数值上的关系，通常定义为面积比 = A / 锥阀中，面积比大体分为 A（ 1: B（ 1: C（ 1： D（ 1: E（ 1:类型。 在本设计阀中的面积比选用类型 A（ 1:由于本设计中的通径为 32处即面积 A 的直径为 32此 A 口的半径 16如图 3 3装阀面积比示意图 10 令控制腔的半径为积比的公式 得以 A = * 216 =A = * = 阀阀芯的受力分析 下图 3先导阀阀芯受力示意图 ： 图 3导阀阀芯受力示意图 先导阀阀芯受力分析 如插装式阀一样，建立先导阀阀芯的受力平衡方程如下 ： A =2SF+中 ： 控制腔油液压力； 阀芯上端面积， A 为控制腔油液对阀芯的压力； 先导阀阀芯在移动过程中受到的稳态液动力； 先导阀阀芯在移动过程中受到的摩擦力； 先导阀阀芯所受比例电磁铁向下的推力 ； 阀芯自重 。 忽略阀芯自重 阀芯移动过程中的摩擦力阀芯移动 过 程中稳态液动力力方程式变为 ： A =2SF上式即控制腔压力的决定因素。 式中2 22先导阀阀芯相对于中位时的位移。 由于先导阀阀芯相对于中位时的位移 2对于先导阀弹簧的预压缩量较小，因此在不做精确计算是可将其忽略，故上式又课可化为 ： 上式即为控制腔压力与比例电磁铁输出力的关系式 。 12 导阀溢流部分的设计 减压阀能够保持器出口压力不会低于比例磁铁的设定值，但是如果减压阀由于某种原因导致控制腔的压力突然增高或者是比例电磁 电磁 铁调定力突然下降都将导致阀芯迅速下移，控制腔的油液还未来得及泄出就被封闭起来，这样的后 果是控制腔压力在一段时间内高于先导阀的调定值，而由前所述，主阀阀芯开度是由控制腔压力决定的，因此也将导致主阀阀芯开度偏离调定值，而造成电液比例阀失 调 。 为解决这个问题，再在减压阀之上复合一个溢流阀，而且使该阀的开启压力刚好等于前面减压阀的调定压力，这样当出现控制腔的压力突然高于比例电磁铁的情况出现时，溢流阀开启让油液泄出，以使控制腔的压力回复到调定值上，其结构图如下 图 3 图 3导阀结构示意图 同样将阀芯自重及阀芯移动过程中的摩擦力及稳态液动力忽略，建立阀芯运动方程，得 ： A = 2 由上式可知，先导阀的溢流部分的开启压力 （2，可见溢流部分的开启压力正好将等于减压部分的调定压力，这样就满足了前面提到的控制 要求，是控制腔的压力能恒定先导阀的调定值上，且这个值将与 导阀调定压力的增量表达式 由控制腔压力与比例电磁铁输出力的关系式得 ： 13 导阀的连接方式 当主阀为正向（即节流阀的总进油口接 A 口，总出油口接 B 口，油液从 A 口流向B 口）时， X 口接 A 口， Y 口接油箱，此连 接在通道块中实现； 当主阀为反向通流时， X 口接 B 口， Y 口接油箱 。 差与配合的确定 本设计的课题为液压阀，而液压阀属精密机器设备，故对公差与配合的要求较高，查 文献可知，公差 到 用于高精度和重要的配合处， 则用于一般精度要求的配合。所以在本设计的配合中孔用公差等级拟定为 ，轴用公差等级拟定为 。 由于要达到相同的精度级，孔比轴加工难，故在设计中无论主阀阀芯与阀套之间还是先导阀阀芯与阀套之间的配合均采用基孔制；又因为主阀阀芯与阀套之间的运动形式为轴向滑动，故为 降低摩擦力，采用间隙配合，而为防止泄露，以降低在阀上面的能量损失，此间隙应该尽量的小，查文献，采用基本偏差系列中间隙最小的 。 故最终拟定主阀阀芯和阀套及先导阀阀芯与阀套之间的配合均为 ( 5)其中主阀阀芯和阀套的配合采用 35( 5)，而先导阀阀芯与阀套的配合采用 16( 5)和8( 5)。 比例放大器是电液比例阀的控制盒驱动装置，比例阀的基本电控单元，能够根据 比例阀和比例泵的控制需要对控制电信号进行处理、运算和功率放大。闭环控制阀和控 14 制泵使用的放大器可完成对整个比例元件的控制 。 电液比例控制系统既有液压元件传递功率大，响应快的优势 ， 元件处理和运算信号方便，易于实现信号远距离传输的优势。发挥二者的技术优势在很大程度上依赖于比例放大器 又有电器。 比例放大器要具有断电保护功能，以便控制压力变化、速度或位移部件的加速度，有效防止惯性冲击；要有函数发生器，以补偿死区特性 。 在电磁机构中，被固定的电磁铁的吸引，而运动后和电磁机构组成闭合磁路，这个运动的铁磁体被称为“衔铁”，如常见的交流接触器的上部分带动接点的部分。 衔铁一般是由软磁性材料制造的，如铁、铸铁、硅钢及坡莫合金等。 在先导阀或反冲型电磁阀中，衔铁与主阀组件组成电磁阀产品，因此衔铁 引导主阀开关工作，所以也称导阀 。 铁的类型 根据控制方式和介质流向可各分为二类 。 1、 常关式 断电时关闭，通电时开启的电磁阀。 上进下出流向 这是通用结构。 下进上出流 向 这是特定的结构的电磁阀，它的主阀流 向是下进上出结构。为了流路畅通，平衡孔设在活塞底部直通进口，导阀口设在阀盖腔室内直通活塞上方，活塞采用组合式滑环密封，泄露甚微 。 1、 常开式 断电时开启，通电时关闭的电磁阀。 上进下出流向 这是采用较多的结构； 下进上出流向 为了利用常开式产品的通用件，仅在导阀组件上加了一个阀口朝下的部件即把常关式产品转换为常开式产品 。 衔铁的受力分析 分析的目的是求取复位弹簧力和电磁力，并结合动作原理与 结构等进行电磁计算，并在该基础上求得电磁组件的设计。 作用于衔铁上的力有： 15 自重 W 动铁芯或工作部件的重量 ； 密封力 力和密封结构的形式与材料有关，也受介质压力的影响。当密封结构的形式与材料选定后，在最高工作压力是，所需密封力最大，在介质压力为零时最小 ； 介质力介质压力为零时该力为零； 复位弹簧力力就补课变动。但在工作过程中，给定弹簧的弹簧力在压紧时最大，在预紧时最小； 电磁力力不可变动。但在工作过程中，通电启动瞬间力最小，通电吸合力最大。吸合断电瞬间仍存在一定的力称为剩磁，剩磁力标注为 断电 复位后该力应为零 。 电磁组件的工作状态有四步，即断电、通电瞬间（启动）、通电与断电瞬间（复位） 。 铁的受力的计算 采用常开式上进下出流向结构 求取最小工作压差下的密封力 及最大工作压差下的密封力 。 根据 及 取其大值，由此求得关阀弹簧力。 求取压紧时的开阀弹簧力 + ，由此确定开阀弹簧的参数。 求取吸合是的电磁力 并根据 进行校核，确定电磁力。其中 为开 i 阀弹簧在预紧下 的弹簧力， 为开阀弹簧在压缩下的弹簧力， 为通电吸合后的电磁力 。 口压力静态特性分析 16 当进口压力 1P 小于预设开启压力是，主阀芯和先导阀芯均没有运动，出口 压力可以根据计算式 简单计算得到，且泄露流量为 要考虑当进口压力大于预设开启压力的情况。 静态特性分析 假设减压阀正常工作，则出口要力 2P 基本维持不变，先导阀口压力也基本保持不变。可设主阀阀芯和先导阀芯的工作点为 、 ，对上式进行线性处理有 ： 对计算式： 线性处理得： 态压力流量特性分析 出口压力 2P 与先导阀出口压力 4P 也基本保持不变，对阀口流量方程进行线性化处理，可以获得减压阀的静态压力流量特性曲线。随着流量的增大，厨楼压力略有下降，其下降幅度比进口压力变化产生的影响稍大。其他如 外泄漏量等分析方法 。 态特性仿真曲线 17 图 5口压力随进口压力变化影响曲线 图 5阀位移对比曲线 18 图 5导阀口压力对比曲线 图 5压阀 静态压力流量特性曲线 在比例阀的结构设计完成后，而因为比例减压阀将最终应用与比例控制系统中，故在本说明书中对比例控制系统做一个简单的介绍 。 现代微电子技术的发展，特别是计算机技术的普及与发展，为实现各类工艺过程的最佳控制提供了技术基础。因此，工程控制理论的应用已逐步从航天、航空和军事工 19 程领域普及到民用工业部门。电液比例控制技术作为连接现代微电子技术的大功率工程 控制设备之间的桥梁，已经成为现代控制工程的基本技 术构成之一，在近 20 中得到了迅速发展。它与传统的电液伺服技术相比，具有可靠、节能和廉价等明显特点，已应用于相当广泛的领域，形成了颇具特色的技术分支 。 馈的概念 反馈就是通过适当的检测装置将信号或一部分返回输入量与输入量进行比较，比较的结果叫偏差。因此，基于反馈基础上的“检测偏差用以纠正偏差”的原理又称为反馈控制原理。同样，采用反馈控制原理的控制系统为反馈控制系统 。 环控制与开环控制 开环控制 不包含外反馈的控制系统称为开环系统。比如比例阀控制液压缸或马达系统可以实现速度、位移、转速和转矩等的 控制。开环系统的系统方框图如图所示 ： 图 6环控制系统示意图 由于开环控制系统的精度比较低，无级调节系统输入量就可以无 级调节系统输出量 力、速度以及加减速度等。这种控制系统的结构组成简单，系统的输出端和输入端不存在反馈回路，系统输出量对系统输入控制作用没有影响，没有自动纠正偏差的能力，其控制精度主要取决于关键元器件的特性和系统调整精度，所以只能应用在精度要求不高并且不存在内外干的场合 。 闭环控制 : 包含外反馈回路的控制洗头膏称为闭环控制系统，如果在比例 阀 本身的内反馈，也可以构成实际的局部小闭环控制。 一般称为闭环系统 。 图 6环控制系统示意图 20 闭环控制系统的优点是对内部和外部干扰不敏感，系统工作原理是反馈控制原理或按偏差调整原理。这种控制系统有通过负反馈控制自动纠正偏差的能力。下图为反馈控制系统框图 。 图 6馈控制系统框图 反馈也带来了系统的稳定性问题。这类系统是检测偏差用以纠正偏差或者说是考偏差进 行控制，而在工作过程中系统总会存在偏差，由于元件的惯性，很容易引起振荡，是系统不稳定。因此，精度和稳定性是闭环控制系统存在的一对矛盾。而开环控制喜用一般不存在所谓稳定性问题。 液比例控制系统的组成 电液比例控制系统，尽管其结构各异，功能也不尽相同，但都可归纳为用功能相同的基本元件组成的系统，组成电液比例控制的基本组件有： 指令组件 它是给定控制信号的产生与输入的组件，可以是信号发生装置或过程控制器。在有反馈信号的情况下，它给出与反馈信号有相同形式和量级的控制信号 。 比较组件 它的作用是把给定信号与反馈信号进行比较，得出偏差信号作为电控器的输入。进行比较的信号必须是同类型的，比例控制器的输入量也应当转换为同类型的电学量。 电控器 电控器通常被称为比例放大器。由于含在比例阀内的电磁铁需要的控制电流较大（ 08偏差控制电流较小，不足以推动电磁工作，且偏差信号的类型或形状都不一定能满足高性能控制的要求，所以要使用电控器对控制信号进行功率放大和对输入的信号进行加工、整形，使其达到电 。 比例阀 比例阀内部又分为两大部分，即电 可能带有阀内的检测反馈组件。电 把经过放大后的电信号装换成与其电学量呈正比的力或位移。这个输出量改变了液压放大级的控制液阻，经过液压放大作用，把不大的电气控制信号放大成足以驱动系统负载压能，这是整个系统的功率放大部分 。 液压执行器 通常指液压缸或液压马达，它是系统的输出装置，用于驱动负载 。 检测反馈组件 对于闭环控制需要加入检测反馈组件。它检测被控量或中间变 21 量的实际值，得出系统的反馈信号。检测组件有位移传感器、测速发电机等。检测组件 往往又是信号转换器，用于满足比较的要求。检测组件有内、外环之分。内环检测组件通常包含在比例阀内，用于改善阀的洞、静特性。外环检测组件直接检测输出量，用于提高整个系统的性能和控制精度 。 液比例控制系统的特点 可明显地简化液压系统，实现复杂程序控制，降低费用，提高了 可靠性，课在电控器中预设斜坡函数，实现精确而无冲击的加速或减速，不但改善了控制过程品质，还缩短工作循环时间； 利用电信号便于实现远距离控制或遥控。将阀布置在最合适的位置，提高主机的设计柔性； 利用反馈提高控制精度或实现特定的控制目标； 能按比例控制液流的流量、压力，从而对执行器件实现方向、速度和力的连续控制，并易实现自动无级调速 。 22 结束语 踉踉跄跄地忙碌了两个月，我的毕业设计课题也终于将告一段落 。电液比例减压阀基本达到预期效果。但由于能力和时间的关系，总是觉得有很多不尽人意的地方，譬如外观、质量、寿命、性能等数不胜数。可是，做一件事情，不必过于在乎最终的结果，可贵的是过程中的收获，虽然有点事用语言来安抚我尚未平复的心。 毕业设计，也许是我大学生涯交上的最后一个作业了。想借此感谢四年来给我帮助的所有老师。同学，你们的友谊是我人生宝贵的财富，是我生命中不可或缺的一部分。我的毕业指导老师刘金刚老师，虽然我们接触的很少，但却能给与 我不厌其烦的指导。本设计在刘老师的悉心指导和严格要求下成功完成，在此，特地向刘老师道声谢谢。 不积跬步何以至千里，本设计能顺利的完成，也归功于各位任课老师的认真负责，使我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现。正是有了他们的悉心教导和支持，才使我的毕业设计工作能顺利完成，在此向湘潭大学机械系的全体老师表示由衷的谢意。感谢你们四年来的辛勤栽培。 23 致谢 首先，在此我特别对我的指导老师刘金刚老师表示衷心 的感谢在整个设计的过程中，刘老师给予了我太多的帮助，是我能够顺利的进行毕业设计。 在毕业设计的过程中，绝大部分的文献都要从学校图书馆中借阅和查找，图书馆是一个知识的海洋，机械类的书籍文本给予了我很大的帮助，使我的设计不那么没头没脑。有些资料在图书馆没有，在刘老师的帮助下，让我及时的找到我所需要的数据和文献。 毕业了，在设计中，我的两位室友陈星博文和周亿同学和我是同组，但我们的设计内容毫不相干，虽然如此，可我们还是互帮互助，在我不懂的地方，他们还是悉心的给我讲解。正是有了这样的好搭档，才使我的毕业设计步伐正常 前进，我感谢他们。 这或许是我们大学最美好的时光。 在两个月的毕业设计中，还有不少人给予了我帮助，简而言之，我要对他们说句“谢谢”。 本次的毕业设计算是完成了，但是，里面还有不少错误，希望得到老师的批评指导，先行致谢！ 24 参考文献 1 雷天觉主编 液压工程手册 ， 机械工业出版社， 1990； 2 贺尚红主编 液压与气动传动第二版，中南大学
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